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载波通信技术及方案.docx

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载波通信技术及方案 1.1.1技术特点 配电线载波通信是一种利用配电线路进行信号的传输的传统的技术,其优点 是具有投资小,见效快,是电力专网,灵活且安全。 10 kV配电载波通道的传输特性较恶劣,这表现在: (1)通道衰耗变化剧烈:与输电线路相比,10 kV通道虽然传输半径不大, 大多不超过10km,但是,由于配电网在变电站侧一般不装设阻波器,变电站的 各条出线实际上是总线型连接,引起的衰耗大。另外10 kV线路状况复杂,架空 线、地埋电缆特性阻抗相差很大,每公里衰耗值也相差许多,对于架空线、地埋 电缆混合敷设的线路,衰耗情况更严重一些。10 kV通道的衰耗特性是影响载波 数据传输的重要原因。 (2)干扰严重:10 kV载波通道的干扰主要有背景噪声和尖脉冲干扰,其 来源很多,设备开关切换产生的脉冲干扰、用电设备产生的噪声以及电力线耦合 的外界电磁波等。在这样恶劣的环境下进行数据传输,要保证实时性要求,必须 要物理层调制技术及链路技术的协调配合,才能保证误码率的要求。 多年来载波技术并没在在配网通信中大规模的应用,主要的难点问题是: a)在速率在配网自动化应用中己经可以满足要求,但是可靠性不高; b)配电线路恶劣,造成通信误码; c)开关开合造成通信故障; d)线路拓扑结构的变化,载波机不能适应,从而带来运行维护上很多麻烦。 目前的配网载波技术在以下儿个方面作多不少的改进: a)丰富耦合和中继的方式,减小线路中的开关开合对通信信道带来的影 响。 b)设计性能优异的调制解调程序和模拟前端部件,提高物理层通信的可靠 性。 c)通过网络协议的设计,提高通信的可靠性,延长通信的距离,适应网络 拓扑结构以及线路情况的变化。 d)通过网管程序的设计,提高系统对于网络设备的配置管理和监测控制的 约。 上海市供电公司在2002年选择了西门子公司、ABB公司、中科大鲁能公司 作为中压数字载波机供应商进行了一年的挂网运行对比试验,探索电力通讯解决 方案,最终确定采用中压数字载波机作为10kv自动化的通讯设备。在“十一五” 规划中计划投入七亿资金实施中压数字载波解决10kv自动化的通讯问题。 ◊沪东黄埔小区配网自动化通信方案: 黄浦小区地处上海市中心,在0.9平方公里的地域范围内,对2座K型站和 16座P型站、28条10kV母线、63条10kV电缆线路、19台10kV所变的监控。 根据10kV电缆线路的走向,规划、构建载波通信链路,上层安装主载波(位于 35kV变电站或10kV大型配电站),下层安装从载波。一般一个主载波下的从载 波数量在8个以内,主载波汇总所属从载波的监控内容,即主载波作为一个虚拟 的RTU而存在,而从载波可认为是该虚拟RTU的一个测控单元。 主载波和主站间的通信通道:基于黄浦小区目前的电力通信网络状况,各配 电站的数据通道可选择:“网络一载波”、“SDH串口一载波”、“音频电缆一载波” 三种通信模式。 1. 1. 4配电载波方式 07年6月佛山供电局组织了两家具有代表性的中压载波通信设备生产厂家南 瑞国网南京自动化研究院水情水调及环境监测研究所(简称南瑞水情所)、许继 昌南通信设备有限公司(简称许继西门子)进行了试验。具体内容参见附件五。 【测试设备] 南瑞水情所:PLC-075B/C以及配套的卡接式电感耦合器 许继西门子:DCS3000 BU以及配套的CDI电感耦合器(卡接式)设备性能主要参数对比: 指标名称 PLC-075B/C性能参数 DCS3000性能参数 数据通信接口 RS-232/RS-485 RS232/RS485 载波数据传输速率 600 bps〜7.5k bps Max. 19.2k bps 串口数据传输率 38.4k bps 38.4k bps 传输误码率 <10-5 无对应指标 适用电压等级 35kV、IOkV、6kV、380V、220V 6~24kV 载波频率范围 20kHz〜80kHz、95kHz〜125kHz、 100kHz 〜420kHz 9 至IJ 148.5 kHz 传输距离 无中继传输距离 架空电力线:>IOkm 地埋电力电缆:>2km 电缆可到5 km 架空线可至10 km 调制方式 差分码移键控 多频载波OFDM 标称输出阻抗 不平衡75欧姆 平衡600欧姆 通信协议控制规约 主一从通信协议、101规约、CDT 规约 IEC 60870-5-101非平衡标准 网络最大寻址单元 支持16个逻辑网络以及每个网络 256个节点的多网络组网通信 255个。其中最多可连接RTU数 量,取决于信息总量,没有连接 DCS网络的主站BU可接115个; 子站或单个的主站为50个。 工作电源 DC: 24V/110V AC: 110 V/220V DC: 48V/110V AC: 110 V/220V 功率消耗 45W 典型值<32W 平均无故障时间 无对应指标 相对于40摄氏度温度 DC-变量:28,56年 AC —变量:28,83年 环境温度 -25 °C 〜+65 °C -25 °C 〜55 °C 最大相对湿度100% 最大绝对湿度< 29 g / m3 无凝露及结冻及结霜 [测试内容] a)耦合设备本体测试 安装便利性:卡接式耦合器更便于工程施工 安全性:卡接式的方式进行安装,无须停电即可施工 耦合效果:由于两家产品耦合采用的匹配阻抗不一样,所以高频通道测试结 果仅做参考。 b)载波传输设备本体测试 安全性:DCS3000在电气安全方面提供的数据更完善,接地点也做的较规范。 载波机单机性能参数:由于实际现场受耦合干扰信号的影响,暂没得出实测 值。 c)传输能力测试 点对点报文传输丢包率和收包正确率:PLC-075设备通过了测试并基本符合 要求。DCS3000设备在混合线路和工频干扰较大的线路无法通过测试。 点对点报文传输时延:PLC-075设备由主站轮询从站的时延基本在300ms以 内(测试软件中有等待判断命令是否传输完成,因此增加了固定延迟200ms)。 点对多点报文传输丢包率和收包正确率:PLC-075设备在3条试验线路上均 进行了测试并基本符合要求。SIEMENS的设备原理决定了测试只能分段进行,在 混合线路和工频干扰较大的线路无法通过测试。 点对多点报文传输时延:PLC-075设备鼠主站轮询从站的时延基本在300ms 以内(测试软件中有等待判断命令是否传输完成,因此增加了固定延迟200ms), 在设置中继工作模式时,平均延迟在500ms以内。 d)组网能力测试 同一条线路多个逻辑网络运行能力:PLC-075B/C自身组成的两套逻辑网络可 以在一条线路上正常并行运行,但传输时延有所增加,每增加一个并行的逻辑网 络,延迟大概增加一倍。DCS3000可以组成两套逻辑网络互不干扰,延迟受的影 响较小。PLC-075B/C与DCS3000设备并行运行时,由于DCS3000的发信功率较 小,PLC-075B/C的信号作为较大的噪声干扰使DCS3000受影响较大。 电网故障处理能力:由于不具备试验条件,暂时无法模拟测试该项结果 载波通信网络故障处理能力:PLC-075是牺牲了传输级数保证了各从站设备 传输的相互独立,若增加传输级数,须增加中继并牺牲一定的传输时延作为代价。 DCS3000是牺牲了从站传输的独立性保证了传输级数,若需要改善从站传输的独 立性,则需要牺牲原来在传输级数上的优势。 配电自动化仿真系统中传输能力:PLC-075B/C的相关测试都是在底层串口测 试通过的情况下再用模拟101规约的发包软件模拟发包测试的,经过测试满足要 求。DCS3000不是完全透明的传输,本身要对数据包进行解析,由于从站BU必 须要接收到有效的101规约或者DNP3. 0规约的数据包才能返回响应,因此在从 站BU无法连接真实的FTU终端时,无有效的测试软件能进行相应测试。 e)其他特点比较 PLC-075安装好硬件设备之后,在软件方面设置比较简单,主要是对网络地 址和本机地址进行一个拨码开关的设置,其他的设置一般都涕安人工进行操 作。设备会自动根据线路的情况调整传输所用的载波频率,并自动调整选择传输 性能最好的通道。 DCS3000安装好硬件设备之后,在软件方面设置比较复杂,要手动设置与FN 相关参数、网络地址和本机地址;另外对于传输信道频率的选择也要手动进行频 率扫描,然后再设置一个频扫结果最好的频段作为信道;当线路状况改变导致原 有信道性能下降时,还有手动重新扫频并设定新的频段作为信道。其优点是可以 看到信道实际情况,有利于对通道故障进行分析判断,缺点是需要对操作软件设 置的人员进行比较详细的培训。 PLC-075在串联传输级数上有一定的限制,由于本身正常工作时是不采取中 继形式,区此考虑到糊合衰减的叠加,-般串联级数鼓多到4级。但是在线路衰 耗较大时,也可以牺牲延迟时间来实现中继传输。 DCS3000由于本身工作是采用逐级中继再生的传输方式,因此串联级数较多, 一个主BU最多连接255个网络节点,作为中继部分的从BU最多达115个,单独 一条馈线最多接50个从BU。但是根据SIEMENS的一个经验数据,255个节点是 按平均每个节点接一个FTU,其中传送的数据包含5个模拟量和10个数字量。 因此在组网时还要考虑到信息点总量的限制问题。 【测试结论]南瑞水情所的PLC-075B/C: 1、耦合方式采用电感耦合方式,高频通道技术指标满足其载波设备使用需求, 全过程安装不需要一次设备停电,安装简单、方便。对于架空线、电缆混合线路 和有工频干扰线路,高频通道信号衰落较大,但基本可满足通信需求。为提高高 频通道质量,保证通信可靠性,建议采用中继级联方式或一次设备停电后采用电 容相地耦合方式解决。 2、载波设备通过各项测试,通道为透明传输通道,支持IEC870-5-101通讯 规约,可满足配电终端、通讯子站等自动化系统设备使用需求。 许继西门子的DCS3000: 1、耦合方式采用电感耦合方式,高频通道技术指标满足其载波设备使用需求, 全过程安装不需要一次设备停电,安装简单、方便。对于架空线、电缆混合线路 和工频干扰线路,高频通道信号衰落导致不能通信,需一次设备停电后采用电容 相地耦合方式解决。 2、载波设备基本通过各项测试,通道为非透明传输通道,支持IEC870-5-101 通讯规约,但未能通过仿真试验,需要接配电终端等真实设备进行验证(本次试 验条件所限,没有进行试验)。由于其通道的非透明性,需要结合配电终端、通 信子站等自动化系统设备联调开通通道。 能力0 目前使用于城市配网应用的载波技术主要是电缆屏蔽线载波通信,根据在上 海供电局的配网方式调研中,可以看到目前电缆屏蔽线载波的应用效果还比较 好。具体建设规模可见附件二。 在佛山供电局的载波测试中选用了两家公司,分别是南瑞国网南京自动化研 究院水情水调及环境监测研究所(以下简称南瑞水情所PLC-075)、许继昌南通 信设备有限公司(以下简称许继西门子),并选用了这两家目前己有应用的产品。 利用地下电力电缆的屏蔽层传输配电自动化信息数据,信号耦合方式有两种: 卡接式电感耦合方式或者接入式电感耦合方式。 卡接式电感耦合方式具有安装方便、价格低廉的优点,适用于各种地埋电缆。 采用这种方式要求地埋电缆的屏蔽层两端接地,且中间不能直接接地,如果中间 有电缆接头,可通过电感接地。这样,对工频信号,其相当于直接接地,而对 PLC-075的工作频带内的信号,其相当于通过高阻接地。采用这种耦合方式时, 耦合衰减比较大,数据传输距离一般不超过5公里。PLC-075电力线数据传输装 置采用卡接式电感耦合方式时,每个节点只需要一个电感耦合器。 接入式电感耦合方式和卡接式电感耦合方式一样适用于地埋电力电缆。不同 的是,电感耦合器的需要串接到电力电缆的屏蔽层,即初端一个接头接电力电缆 的屏蔽层,另一个接头接地。采用这种耦合方式时,耦合衰减比较小,信号传输 距离一般大于5公里oPLC-075电力线数据传输装置采用接入式电感耦合方式时, 每个节点需要一个电感耦合器。 总结配网载波的技术特点: 1)载波传输带宽 载波信号的传输频带为60KHz-130KHz,传输带宽为4KHz;在该传输频带上 可以开16个并行传输通道,每个通道的有效传输速率为2400bps,每通道可以 用一点多址的方式时分复用。 2)技术亮点(安全性) 采用了离散多载波调制、格状编码调制、回波抵消、自适应均衡、前向纠错、 线路编码、码分多址、噪声平衡处理等多项先进技术,解决了包括下列问题在内 的诸多难题: >由于配电网运行方式灵活,用户负荷投切存在随机性,造成线路阻抗的不 稳定性; >线路负载变化随机性很强; >配电网分叉、“T”接点太多,信号在注入同一条母线的线路后衰耗严重; >由电力系统、用户设备引起的干扰全部进入配电载波通信网; >雷雨高低温等恶劣环境引起整机和通信线路参量变化。 >该型配电电力线多址通信终端机还克服以往载波通信的点对点模式,采用 网络化总线结构,实现了一对多的数据传输。 3)通道建立时间300ms4)组网方式 根据配电网的线路分布结构特点,一个变电站有多条母线,每个母线作为一 个子群,通过主通信机与终端通信机进行数据传输,在变电站将各条母线数据进 行汇集,并通过光纤、电缆、公网或专网主用数据通道与中心机房进行信息传输。 具体通信方式有: (1)点对点方式,可全双工使用,规约有CDT、101、DL/T645、DNP3等多种 规约。 (2)主从方式:一主多从,使用轮询规约,如101、DL/T645、DNP3等多种规 约。 (3)混合方式:为提供整个系统的通信容量和数据的响应速度,以上海为例, 在配电站到变电站使用一主多从的轮询规约101规约,在变电站到局端采用点 对点方式的CDT规约。 逻辑组网方式: a)点对点:主设备和从设备之间可以实现全双工的点对点直接通信,如下 图所示b)点对多点:一段总线网络中可•以存在一台主设备和若干个从设备,目前 在试点的一般为8到10个左右,如下图所示。主设备可以通过广播的 方式利用下行信道向所有从设备发送信息。从设备在利用上行信道向主设备发送信息的时候,可以随时进行发送。为了避免同时发送信号时产 生的信道争用问题,在从设备向主设备发送信息的时候使用了 CSMA/CA 的网络协议,避免冲突的出现,提高共享信道的利用率。 物理组网方式: 配电网的结构是多变的,在配电网上存在大量的线路开关和断路器,它们的 通断很有可能改变配电网的物理拓扑结构。这些结构对于通信系统而言是非常重 要的,配电网物理拓扑结构的改变对通信信道的各种参数的影响是巨大的。这里 列出了儿种可能的配电网物理拓扑结构,但可能不是全部。 无分支的总线型 有分支的总线型 环型 有分支的环型 产品支持情况 南瑞水情所:PLC-075B/C以及配套的卡接式电感耦合器与许继西门子: DCS3000 BU以及配套的CDI电感耦合器(卡接式)的产品性能比较见以上两家 的产品性能在测试报告中有详细的描述,参见附件四。 此外,以另外几款产品来说明配电载波相关特点。 >中科大鲁能集成科技有限公司DLC-2100电力线多址数字通信机产品,目前 己有1千多套产品在挂网运行。 组网方式:一点多址通讯方式,根据配电网的线路分布结构特点,一个变电 站有多条母线,每个母线作为一个子群,通过主通信机与终端通信机进行数据传 输,在变电站将各条母线上采集终端的数据进行汇集,并通过光纤、电缆、专网 主用数据通道与中心机房进行信息传输。 DLC-2100电力线多址数字通信机产品性能指标: 指标名称 性能参数 数据通信接 口 RS-232或RS-485通信接口。终端通信机拥有4通道,可按照时分复 用方式带4个采集控制终端。 数据传输速 率 有效传输速率600bps,端口传输速率可选600、1200、2400bpso 无中继传输 距离 10KV、 35KV 为 20 km, 传输误码率 10KV, 35KV线路上传输误码率W10, 适用电压等 级 35KV、10KV、380V 以及 6KV。 传输带宽 4KHZo >国网南京自动化研究院通信技术研究所的i款研发的配网载波产品: 发送功率 <1W 工作电压 交流 110-400V, 直流 24±5V 或 48±10V。 接收灵敏度 接收灵敏度W400uV 输出标称阻 抗 75。 工作模式 异步半双工工作模式。 耦合方式 架空电线采用电容耦合,支持相相耦合和相地(B相)耦合,直埋电 缆采用电感耦合。 温度特性 普通型:TO°C〜+65°C,低温型:-40°C〜+65°C 防雷特性 结合设备进线避雷器(晶闸管)、结合设备出线避雷器(真空放电管) 和电力线多址数字通信机屏蔽电缆线进线避雷器(氧化锌)3重防雷 措施。在10KV配变进线还有主避雷器。 通道容量 一条母线上可以开16个并行传输通道,每个通道的有效传输速率为 600BPS,每个通道可以用一点多址的方式时分复用,开16个通道时 一条母线的最低有效通信速率为9600bpso 设计使用寿 命 采用工业级电子元器件,部分电子元器件采用军用级,板件高度集 成化设计,确保产品稳定可靠,产品MTBF为10年。 DPLC-X1X2X3X4 (以下称为DPLC-XXXX)提供了数据速率为4. 8kbps的用户数 据接口,利用配电线为信号传输媒质,为用户提供高速、可靠、透明、实时的数 据传输业务。产品的命名为DPLC- X1X2X3X4,其命名规则和含义具体意义如下表: XI 调制方式编号 1 窄带 2 0FDM 3 扩频通信 X2 软硬件版本 0〜9 逐步更新 X3 主从站 0 主站 1 从站 X4 结构编号 0〜9 逐步更新 DPLC-XXXX技术指标 指标名称 性能参数 数据通信接口 RS232/422/485, 10/100 BASE-T 数据传输速率 1. 2kbps'14.4kbps 适用电压等级 10KV, 35KV或更高 传输频带 70kHz'130kHz (OFDM 和扩频) 78kHz'92kHz :窄带 A 波段) 125kHz'140kHz (窄带 C 波段) 平均发信功率 1W 工作电压 交流220V,直流48V1 误码率 < 10e-5 接收灵敏度 <lmV 接收信噪比 <0dB 抵抗线路衰减 0dB'80dB 标称输出阻抗 平衡120 Q,不平衡75 Q 耦合方式 电容式隅合,电感式耦合 组网能力 全网支持一个主站和最多255个从站 应用规约■ 支持CDT, 101等各种规约的数据通信 工作方式 主从式轮询 据了解南瑞正在研发的新产品的还有以下点:支持固定带宽的通信,多频带 并发优收的通信和动态频率自适应选择的通信三种通信方式。 1)固定带宽下的通信 在40~500kHz的范围内任意选择一段频率,实现通信。我们一般选择 70kHz~130kHz。这个通信频带是约定好的。 2)多频带并发优收的通信 使用多个频带,发送同样的信息,在接收的时候选择信道条件好的、能够正 确收到数据的频带通信。这些通信频带也是约定好的。 3)动态频率自适应选择的通信方式。 这种方式事先不约定好通信频带,发送端通过发送训练序列,让接收端得知 频带的情况,选择情况最好的频带,并通知发送端,完成频率自适应选择,然后 就可以使用选择好的频带进行信号传输了。这样的训练和频带选择机制不是经常 进行的,而是在某种特定的情况下被触发,例如,通信失败两次以上。 >四方研究所于1998年底,推出以数字信号处理(DSP)解码技术为核心 的窄带多频 NDLC (Network-based Di stribution Line Carrier)技术的 CSDA2000 的NDLC电力线通信系统。 CSDA2000的NDLC通信按区域组网(DOMAIN, SUBNET),在一个区域内,其 中一个节点作为第一子站(FIRST NODE),其余为子站(NODE)。主 站与子站仅仅是功能上有区别:第一子站负责与配电通信子站相联系,进而 与控制中心联系。而子站负责同终端设备,如FTU、TTU、电度表等联系。为了 确保通道的可靠性,所有节点都作为通道冗余备份,当线路断线或出现其它通道 损坏情况时,应力争确保NDLC的可靠性。 主要技术参数: 频率范围: A频段:70kHz〜95kHzC 频段:115kHz〜140kHz 调制方式: 中压传输范围: 中压传输速率: 传输介质: 规约: 以上频段内同时设置双频工作 双频窄带调制 10kV架空线路无中继时最大传输10km 1200BPS、2400BPS (缺省)、4800BPS. 9600BPS 10kV电力电缆及架空线 采用广播、轮询、事件驱动规约、透明传输 发射最大功率:小于1W (0.5W) 对用户的规约支持:支持LONWORKS;支持CSDA2000规约;支持透明传输,报文长度不大于108bytes 通道冗余备用 网络通信自检、网络通信管理 NDLC系统的元件:SDC100载波单元。该单元对外提供RS232、RS485、LonWorks 网络多种接口。SDC100的发信功率为0. 5W,能够在通道衰耗50dB的工况下长期 正常工作,当线路的通道衰耗55dB时丢包率为30%,可以工作,但需要考虑一定 的措施。SDC100直接支持网络七层协议,能够以电力线网架结构为基础,构成 总线式网络。 NDLC系统的电感耦合设备:LC100、LC200,适用于电缆馈线线路、长度超 过100米的变电站出线电缆等情况。电感耦合器LC100和LC200的区别在于LC100 的发信节点侧的特性阻抗是6欧姆,直接与SDC100模块就地连接,而LC200的 发信节点侧的特性阻抗为75欧姆,可以经过75欧姆的高频电缆引导变电站或其 他远方地点,SDC100模块可以与LC200电感耦合器分开安装。 1.1. 3载波方式 2008年1月初与上海供电局就配网自动化通信通道的解决方案进行了交流, 重点考察了沪东分公司的黄埔小区的配网通信解决方案,调研详情参见附件二。 上海市配网建设中在最初的试点工作中,主要采用光纤通信;目前采用了混 合通信方式,即以现有的基本覆盖了 35kv及以上变电所的电力通信(主要是光 通信SDH网络)为骨干;在10kV配网监控上,对实时监控采用电力部门自己建 设的通信通道。 根据《上海电力公司10kV配电网自动化技术原则》和黄浦小区的具体情况, 系统中通信通道有如下几种形式。 •实时监控 实时监控通信通道有如下几种: 1. 载波,根据10kV电缆线路的走向,规划、构建载波通信链路,上层安 装主载波(位于35kV变电站或10kV大型配电站),下层安装从载波。 一般一个主载波下的从载波数量在8个以内,主载波汇总所属从载波的 监控内容,即主载波作为一个虚拟的RTU而存在,而从载波可认为是 该虚拟RTU的一个测控单元。主载波和主站间的通信通道使用后述几 种之一。 2. 网络,通过35kV变电站或10kV大型配电站内的实时网络(交换网络 或以SDH 2M 口与主站网络直接连接的网络),使用终端服务器,将主 载波接入主站系统的采集工作站(前置机)。 3. SDH串口,通过使用35kV变电站或10kV大型配电站的SDH串口(或 使用光纤收发器直接使用光纤),将主载波接入连接在主站系统采集工 作站上的终端服务器,从而接入采集工作站。 4. 音频电缆,通过音频电缆(通常是现有的),使用专用电力Modem,将 主载波接入连接在主站系统采集工作站上的终端服务器,从而接入采集 工作站。 实时监控通信的通信规约以部颁CDT规约为主,对于主载波与主站间的通 信,当容量不够时(YC大于256或YX大于512),使用部颁101规约。 •准实时监控 准实时监控通信通道使用公共无线网络(如GPRS或CDMA)。 准实时监控通信的通信规约使用针对无线通信环境进行简化的部颁101规
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