植保无人机在农作物植保工作中的应用_江霞.pdf

30农业信息化 2022.12农业工程信息gricultural Engineering InformationA业方案。通过实践应用可知，不管是植保无人机实际的飞行高度，还是具体的飞行速度，都会对喷药雾滴沉积密度造成不同的影响，当无人机飞行高度一致时，飞行速度与喷雾滴沉积密度之间会出现相反的状况。从实践应用角度可以知晓，当飞行速度一致时，2个因素影响喷药雾滴沉积密度。如果植保无人机保持飞行高度为2 m，那么喷药雾滴沉积密度将会达到最小；如果这一高度保持为 1 m，那么喷药雾滴沉积密度将会达到最大。同时，在植保无人机进行喷药作业时，无人机旋翼产生的下旋气流能够极大地提高雾滴的穿透性。从植保无人机飞行高度和飞行速度对喷药雾滴沉积分布均匀性的角度来看，当无人机位于 1.5 m 的飞行高度时雾滴沉积分布均匀性较差，主要是由于无人机旋翼下旋气流较强导致作物植株出现大幅度摆动，难以捕获更多的喷药雾滴，从而引起局部雾滴沉积变化较大，降低了雾滴分布的均匀性。综上考虑，在对农田作业区域进行植保无人机喷药作业时，最好将其飞行速度控制在 1 m/s，而对应的作业高度最好控制在 2 m，保证喷药雾滴的沉积密度和均匀性3。3 结语综上所述，植保无人机在农业植保工作中体现出不可比拟的优势和重要性，能够对农业作业区域进行精准协同的路径规划和设计，并对农作物不同区域实施匹配精准的喷药作业，全面获悉农作物的病虫害程度和等级，实现自动变量喷药作业，减少和避免原有植保喷药过程的人工劳动强度大、农药浪费残留等问题，最大化地提高植保无人机的作业效率，降低农业成本。2 植保无人机实施喷药作业的应用分析植保无人机主要利用图像处理技术、单片机技术和无人机遥感技术，设计和实施变量喷药系统，准确检测农作物中的病虫害现象，从而科学判定农作物病虫害的实际程度，最终形成病虫害等级处方图。当知晓不同田间作物遭受何种病虫害等级后，可以有针对性的进行对应等级的药量喷洒，从而达到精准实施的效果2。2.1 植保无人机在小麦农田的喷药作业应用在植保无人机变量喷药实施控制的过程中，由植保无人机跟航拍设备一起在设定好的飞行路线上拍摄田间作业的具体信息，通过田间信息分布图像的实时获取对田间病虫害现象进行检查和诊断。尤其是在小麦进入扬花灌浆期的关键时期，要重点做好小麦赤霉病、白粉病、锈病、小麦蚜虫等重大病虫害的防治。主要利用无人植保机独立的后台飞行数据管理平台，对作业区域航线、流量、高度及喷洒面积进行监督和追溯。同时，在植保无人机变量喷药作业过程中采用不同的变量控制方式。例如:压力控制式、流量控制式、药液浓度调节式等，利用变量喷洒系统及规划自动作业模式进行作业。其中，压力控制式主要是实时调节供液管路的压力，实现变量喷药;流量控制式则通过控制液泵转速等方式进行变量施药;药液浓度调节式则采用药液注入式和药剂并入式的控制方式实施，根据药剂喷注速度和喷施量进行合理调节。以植保无人机在小麦田间的喷药作业为例，主要采用低容量喷雾和高浓度细喷雾的方式，通过喷头的压力和飞机螺旋桨的强大气流将药物均匀喷洒到小麦上，通过远距离遥控操作和飞控导航自主作业采集小麦农田的 GPS 信息，规划好线路并将其输入到地面站的内部控制系统，减少人工漏喷重喷的现象。在全程采用智能遥控下，通过地面遥控器实施控制，一次可负载 810 公斤农药，1 min 可喷洒 1.52 亩农田。2.2 植保无人机在防治辣椒疫病的作业应用要设置植保无人机喷药雾滴信息采集点，使之与植保无人机航线相垂直，并使航线处于采集带的正中间，测定喷药雾滴的沉积分布的均匀性、雾滴沉积量和雾滴有效沉积率，了解病虫害情况，根据农药雾滴密度、雾滴覆盖率、雾滴粒径、均匀性、防治效果等指标，制定出航空喷施药剂防治辣椒疫病和蚜虫的最佳作引用信息 江 霞.植保无人机技术在农作物植保工作中的应用J.农业工程技术,2022,42(36):30-31.参考文献：1刘文华.植保无人机技术原理在农业植保工作中的推广应用J.农业工程技术，2022,42(3):36-37.2孔祥蕊.植保无人机技术原理及其在农业生产中应用特点分析J.科技风，2021(34):13-15.3 谭利伟，温靖，郭黎.胸怀报国志 有志事竟成专访安阳全丰航空植保科技股份有限公司董事长王志国J.农业工程技术，2018,38(12):34-38.