资源描述
目录
第一章…………………………………………………………………………1
第二章…………………………………………………………………………4
第三章…………………………………………………………………………21
第四章…………………………………………………………………………34
第五章…………………………………………………………………………41
第六章…………………………………………………………………………47
第七章…………………………………………………………………………61
第八章………………………………………………………………………70
第一章
1-1
解：（1）B （2） B （3）B （4）A
1-2
解：
优点
缺点
开环
简单，不存在稳定性问题
精度低，不抗干扰
闭环
精度高，抗干扰
复杂，设计不当易振荡
1-3
解：（1）自行车打气如图1-1所示职能方块图，为闭环系统。
图1-1
（2）普通电烙铁的职能方块图如图1-2所示，为开环系统。
图1-2
（3）车玩具的职能方块图如图1-3所示，为开环系统。
图1-3
（4）船自动舵的职能方块图如图1-4所示，为闭环系统。
图1-4
（5）灯自动开关的职能方块图如图1-5所示，为开环系统。
图1-5
1-4
解：系统输入量：被记录的电压信号U2
系统输出量：记录笔的位移L
被控对象：记录笔
1-5
解：（a）：对于图（a）所示的系统，水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化，水位的高低决定了浮球的位置，流量通过杠杆机械对应阀门的开启大小，阀门的大小决定输入流量补偿输出流量，最终水位保持一定值。其职能方块图如下图所示：
（b）：对于（b）图所示的系统，控制水位的过程与图（a）系统中浮球的位置通过杠杆机构操纵双向触点电开关，两个触点电机正、反转，电机的正、反转对应阀门的开大、开小，系统由于使用了电机，系统的反应加快，其职能方块图如下图所示：
1-6：试画出实验室用恒温箱职能方块图。
解：根据一般实验室用恒温箱的工作原理图，画出其职能方块图如下：
（注：1-5中有部分文学是根据上下文理解的，因为原版中缺失；1-6为类似书中原体，不是原体，请注意！）
第二章
2-1
解：
（1）:
（2）:
（3）:
（4）:
（5）:
（6）:
（7）:
（8）:
2-2
解：
（1）:
（2）:
（3）:
（4）:
（5）:
（6）:
（7）:
2-3
解：
（1） 对原方程取拉氏变换，得：
将初始条件代入，得：
取拉氏反变换，得：
（2） 当t=0时，将初始条件代入方程，得：
50+100x(0)＝300
则x(0)=2.5
对原方程取拉氏变换，得：
sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s
将x(0)=2.5代入，得：
取拉氏反变换，得：
2-4
解：该曲线表示的函数为：
则其拉氏变换为：
2-5
解：
将上式拉氏变换，得：
又当
2-6
解：
（a）传递函数：
（b）传递函数：
（ｃ）传递函数：
（ｄ）传递函数：
2-7
解：
通过方块图的变换，系统可等价为下图：
2-8
解：
2-9
解：
（a）
（b）
（c）
（d）
（e）
（f）
(g)
2-10
解：
（a）
（b）
（c）
2-11
解：
（a）
（b）
（c）
（d）
2-12
解：
（a）
（b）
2-13
解：
（a）
（b）
2-14
解：
2-15
解：
（1）
（2）
2-16
解：
2-17
解：
2-18
解：
以题可画出方块图如下：
2-19
解：
2-20
解：
2-21
解：
（1）
（2、3、4）缺
2-22 以后缺
第三章
3-1解：
3-2
3-3
解：
3-4
解：
3-5
3-6
解：
3-7
解：
3-8
解：
3-9
解：
3-10
3-11
3-12
解：
3-13
解：
3-14解：
3-15
3-16
3-17
解：
3-18
3-19
解：
3-20
解：
3-21
解：
3-22
解：
3-23
解：
3-24
3-25
解：
3-26、3-27 缺
3-28
解：
3-29、3-30 缺
3-31
解：
3-32、3-33缺
第四章
4-1
解：
4-2
解：
4-3
解：
4-4
解：
4-5
解：
4-6
解：
（a）
(b)
(c)
(d)
(e)
4-7
4-8、4-9 缺
4-10
解：
4-11
解：
4-12解：
4-13、4-14、4-15 缺
4-16解：
4-17 缺
4-18
解：
4-19、4-20、4-21 缺
第五章
5-1
5-2、5-3、5-4 缺
5-5
5-6 缺
5-7
5-8
5-9、5-10 缺
5-11
5-12
5-13 缺
5-14
5-15 缺
5-16
解：
5-17 缺
5-18
解：
5-19
解：
5-20
解：
5-21、5-22、5-23、5-24 缺
5-25
解：
5-26 缺
附题：设单位反馈的开环传递函数为
试用乃氏判据确定该系统在K=1和K=10时的稳定性。
第六章
6-1
解：
（1）
（2）
（3）
（4）
＝0
6-2
解：
（1）
(2)
6-3
解：
6-4
解：
6-5
解：
6-6
解：(a)
（b）
6-7
解：
6-8
解：
（1）
（2）
6-9
解：
（1）
（2）
6-10
解：
6-11
解：
（1）
（2）
6-12
解：
6-13
解：
6-14
解：
由于系统不稳定，因此系统误差为无穷大。
6-15
解：
6-16 缺
6-17
解：（1）
6-18
解：
6-19缺
6-20
解：
第七章
7-1
7-2
7-3
系统稳定
7-4
7-5
解：
7-6 － 7-20 缺
- 74 -
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