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尾流激励下功能梯度叶片动力学行为研究_王鑫鑫.pdf

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1、第 44 卷第 2 期2023 年 2 月哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报Journal of Harbin Engineering UniversityVol.44.2Feb.2023尾流激励下功能梯度叶片动力学行为研究王鑫鑫,叶天贵,靳国永,刘志刚(哈尔滨工程大学 动力与能源工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001)摘 要:为探究尾流激振力作用下旋转功能梯度叶片的振动特性,本文建立了具有任意预置角的旋转功能梯度叶片模型,并对其动力学行为展开研究。基于改进 Fourier 级数对旋转叶片的振动位移场进行拟合,采用罚函数实现叶片任意边界约束,尾流激振力展开为多项正弦谐波叠加的形式,通过 Rit

2、z 法对旋转叶片的振动问题进行求解。经过与文献中结果对比验证了方法的收敛性和正确性,并给出新的计算结果和关键参数分析。研究表明:通过改变功能梯度叶片的组分分布可以调整其固有频率;叶片各阶固有频率会随转速、轮毂半径、预置角的增加而增大;在转速范围一定时,谐次越高的尾流激振力谐波引起的临界转速也越多。关键词:旋转叶片;功能梯度材料;尾流激振力;振动;任意预置角;改进 Fourier 级数;罚函数法;Ritz 法DOI:10.11990/jheu.202106058网络出版地址:https:/ 文献标志码:A 文章编号:1006-7043(2023)02-0226-09Dynamics behavi

3、or analysis of functionally graded blades under the trail excitationWANG Xinxin,YE Tiangui,JIN Guoyong,LIU Zhigang(College of Power and Energy Engineering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China)Abstract:To investigate the effects of trail excitation on the vibration characteristics of rot

4、ating functionally graded blades,a dynamic model of rotating functionally graded blades with arbitrary presetting angles is established,and the dynamic behavior of the model is analyzed.The vibration displacement functions of rotating blades are fitted based on an improved Fourier series.A penalty f

5、unction is adopted to realize the arbitrary boundary constraints of the blade.In addition,the trail excitation is expanded as sinusoidal harmonics.The vibration problem of rotating blades is solved using the Ritz method.By comparison with the results in the literature,the convergence and cor-rectnes

6、s of the present method are demonstrated,and new results of computation and key parameter analyses are given.The results show that the natural frequencies of the functionally graded blades can be adjusted by changing the distribution of components,and the natural frequencies of blades increase with

7、the rotation rate,rotating radius,and presetting angle.Additionally,in a certain range of rotation speeds,the higher the harmonic order is,the higher the critical speed caused by the harmonic of wake exciting force.Keywords:rotating blade;functionally graded material;trail excitation;vibration;arbit

8、rary presetting angle;im-proved Fourier series;penalty function method;Ritz method收稿日期:2021-06-20.网络出版日期:2022-11-01.基金项目:国家自然科学基金项目(51775125);中国博士后科学基金项目(2018T110277,2017M621252).作者简介:王鑫鑫,男,博士研究生;叶天贵,男,副教授.通信作者:叶天贵,E-mail:yetiangui .叶片作为燃气轮机的关键部件,其动力学性能直接影响着燃气轮机运行的安全性和稳定性。在实际运行中,由于叶片处于高速旋转的工作状态,不仅承受

9、着强大的离心力载荷,而且需要抵抗高强度的气流压力,甚至涡轮叶片还会经受极大的热载荷,工作环境十分苛刻。开展叶片动力学特性分析,掌握叶片的动力学性能具有重要理论价值和工程指导意义。目前,工程中常用于求解旋转叶片振动特性的方法有有限元法1-3、Galerkin 法4-5、Ritz 方法6-7等。牛宏伟等8通过有限元方法对航空发动机压气机转子叶片进行模态分析,揭示了动频曲线转向趋势和振型耦合规律。Sun 等9建立了具有任意预第 2 期王鑫鑫,等:尾流激励下功能梯度叶片动力学行为研究置角的旋转薄板动力学模型,结合 Galerkin 法进行求解,并对旋转叶片的受迫响应进行了研究。李红影等10用壳模型模拟

10、凸肩叶片,运用 Galerkin 方法分析了凸肩叶片的分岔特性。Sinha 等11从薄壳理论出发并结合 Ritz 方法研究了旋转预扭叶片的振动特性。但是,旋转叶片并不是一个独立的个体,在工作过程中会受到气动载荷的影响,尤其是轴流式旋转机械,均匀静叶栅尾流会使下一级动叶受到周期性的尾流激振力,是导致动叶片疲劳破坏的主要因素12。初世明13考虑尾流激振力的作用,建立了柔性带冠旋转梁模型并对其非线性动力学特征展开研究。王迪14建立了多载荷作用下的旋转板模型,讨论了旋转叶片-机匣的碰摩问题。郑丽娟15与罗骁等16-17采用数值方法分析了尾流激励下的旋转叶片气动弹性行为。可以看出,许多学者针对各向同性材

11、料叶片做了大量研究工作,已逐渐形成了较为系统的分析方法。然而,随着机械结构工程的迅速发展,尤其在航空航天领域,人们对叶片强度、刚度、耐热、耐久性的要求越来越高,传统材料已经不能满足这些技术上要求。近年来,功能梯度材料作为一种兼具优良力学性能和热稳定性能的新型材料,不仅在一定程度上弥补了传统材料的不足之处,而且克服了多层复合材料层间应力集中、开胶以及断裂的缺点,应用越来越广泛。该材料在燃气轮机叶片制造领域具有重要的发展前景和实用价值,吸引了大量学者们的关注。目前针对旋转功能梯度叶片的研究主要集中在旋转梁18-21与旋转板22-24的自由振动,关于尾流激励下具有任意预置角的旋转功能梯度叶片动力学特

12、性的研究较为少见,同时材料在空间上的连续梯度分布也对该类结构的动力学分析带来了新的挑战。本文以多项正弦谐波叠加形式的尾流激振力作为气动载荷,基于经典板理论建立了具有任意预置角的旋转功能梯度叶片模型,通过罚函数将叶片的边界条件转化为边界势能的形式,以改进 Fourier 级数作为试函数表征叶片振动位移场。因此,本文利用 Ritz 方法对旋转叶片动力学行为进行求解时边界条件可以任意设置,且可根据实际工作选取合适的试函数以简化运算,更有利于建立统一的求解方法。1 模型与方法1.1 模型的建立 如图 1 所示,本文将具有任意预置角的旋转功能梯度叶片简化为一边固支在刚性轮毂上的板模型。图 1 旋转功能梯

13、度叶片模型Fig.1 The model of the functionally graded blade其中,X-Y-Z 为主体坐标系,x-y-z为旋转坐标系,x-y-z 为局部坐标系,刚性轮毂的半径为 R,带动叶片以 的角速度进行旋转,叶片长 l 宽 b 厚 h,在刚性轮毂上的预置角为。假设叶片的材料组分按照 Voigt 模型沿厚度方向连续过渡,则杨氏模量和密度可表示为:E(z)=(Ec-Em)12+zh()p+Em(z)=(c-m)12+zh()p+m|(1)式中:下标 c 与 m 分别代表上层的陶瓷组分与下层的金属组分,由于 2 种材料的泊松比 相差无几,因此将泊松比设为常数。叶片振动

14、位移场可表示为:U(x,y,t)=u(x,y,t)-zw(x,y,t)xV(x,y,t)=v(x,y,t)-zw(x,y,t)yW(x,y,t)=w(x,y,t)|(2)几何方程为:x=Ux=ux-z2wx2y=Vy=vy-z2wy2xy=Vx+Uy=vx+uy-22wxy|(3)为简便起见,简化式(3)中的偏导数表达形式,例如 x将表示为 x=ux-zwxx。物理方程为:xy|=E(z)1-2E(z)1-2E(z)1-2E(z)1-2|xy|xy=E(z)2(1+)xy(4)根据势能的定义,叶片弯曲势能 Us表达式为:722哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报第 44 卷Us=12V(xx+y

15、y+xyxy)dV=12l0b/2-b/2h/2-h/22zE(z)1-2(uxwyy+vywxx)+E(z)2(1+)(uy+vx)2+z2E(z)1-2(wxx2+wyy2)-2zE(z)1-2(uxwxx+vywyy)+2z2E(z)(1+)wxy2-E(z)1-2(ux2+vy2)+2z2E(z)1-2(wxxwyy)+2E(z)1-2(uxvy)+2zE(z)(1+)(uy+vx)wxydxdydz(5)罚函数方法引入的边界弹簧势能 Up可表示为:Up=12b/2-b/2(kuu2+kvv2+kww2+Kwwx2)x=0dy(6)式中:k 代表支撑弹簧刚度;K 代表旋转弹簧刚度;上标

16、 u、v、w 代表约束形变位移的方向。旋转引起的离心力使得板结构内部产生特定的应力场,一般而言,薄板结构厚度方向尺寸远小于其余 2 个方向尺寸。为了简便起见,此处仅考虑 x、y方向的离心应力分量,因此叶片旋转所产生的附加离心力势能 Uc为23:Uc=V12x(w2x+v2x)+12y(w2y+u2y)|dV(7)式中:x与y分别代表离心应力沿叶片 x、y 方向的分量:x=lx(z)2(R+x)dx=(z)2R(l-x)+12(l2-x2)|y=b/2y(z)2ysin2dy=12(z)2sin2b24-y2()|图 2 为叶片俯视图与侧视图,其中 是在时间 t 内旋转过的角度,A 是叶片上一点

17、。设 A 在旋转坐标系内的位置为(x,y,z),在主体坐标系内的位置为(X,Y,Z),在局部坐标系内的位置为(x,y,z),通过 A 点可建立起 3 组坐标系之间的关系:X=(R+x)cos +zsin Y=yZ=-(R+x)sin +zcos|(8)图 2 旋转功能梯度叶片俯视图与侧视图Fig.2 Top and side views of the functionally graded blade 同样可以得到:x=xy=ycos -zsin z=ysin +zcos|(9)考虑到功能梯度叶片在旋转过程中的位移变形U、V、W,对式(9)进行修正:x=x+Uy=(y+V)cos -(z+W)

18、sin z=(y+V)sin +(z+W)cos|(10)由式(8)、(10)可以得到主体坐标系 X-Y-Z 中旋转梯度叶片上任意一点 A 的位置表达式:AX=(R+x+U)cos +(y+V)sin sin +(z+W)cos sin AY=(y+V)cos -(z+W)sin AZ=-(R+x+U)sin +(y+V)sin cos +(z+W)cos cos|(11)由式(11)可得叶片上 A 点的速度表达式:VX=Ucos +(y+V)sin cos +(z+W)cos cos +Vsin sin +Wcos sin -(R+x+U)sin 822第 2 期王鑫鑫,等:尾流激励下功能梯

19、度叶片动力学行为研究VY=Vcos -Wsin VZ=-Usin -(y+V)sin sin -(z+W)cos sin +Vsin cos +Wcos cos -(R+x+U)cos(12)旋转功能梯度叶片的动能可表示为:T=12V(z)(V2X+V2Y+V2Z)dV(13)将式(2)与式(12)代入式(13),可以得到动能T 的具体表达式:T=12h/2-h/2(z)b/2-b/2l0u2+v2+w2+z2w2x+z2w2y-2zuwx-2zvwy+2vusin -2uvsin +2zwxvsin -2zvwxsin +2zuwysin -2zwyusin +2z2wywxsin -2z2

20、wxwysin +2wucos -2uwcos +2zwxwcos -2zwwxcos +2v2sin2-2z2vwysin2+z22w2ysin2+22vwsin cos +2w2cos2-2z2wywsin cos -2z2uwx+2u2+z22w2xdxdydz(14)对于轴流式旋转机械来说,由于上游叶片尾缘和附面层的影响,引起导流叶栅出口气流速度发生亏损,从而形成尾流,同时因为上游叶片与下游叶片间的相对转动,使得上游尾流具有周期性激振效应16。如图 3 所示。图 3 尾流激振力示意Fig.3 The model of trail excitation为上游静叶的预置角,假设该角度为定值

21、30;Fq为尾流激振力,可将其表示为多项正弦谐波叠加的形式13:Fq=F0+F1sin(nt)+F2sin(2nt)+Fksin(knt)(15)式中:Fq是以时间为自变量的周期函数;F0为一常值,与时间 t 无关;Fk为第 k 次谐波分量的幅值,在得知具体的 Fq后,Fk可以通过傅里叶级数展开得到12;为叶片旋转角速度;n 为上级静叶数目,决定尾流激振力的基频。由线性叠加原理可知,旋转叶片在尾流激振力下总的响应等效于各激振力谐波单独作用下响应的叠加。本文取第 k 次谐波进行分析,并只考虑垂直于叶片表面的尾流激振力。根据图 3 中的几何关系,可以得到垂直于叶片表面的第 k 次尾流激振力Fk的大

22、小为:Fk=Fksin(knt)sin6+()(16)则尾流激振力对叶片做功为:W0=l0b/2-b/2Fkw(x,y)dxdy(17)1.2 位移试函数的选取 在本文方法中,构造适当的位移试函数是至关重要的。为克服传统 Fourier 级数的弊端,本文引入改进 Fourier 级数来描述叶片的位移25-26,具体形式为:w(x,y,t)=Mm=0Nn=0A1mncos lmxcos bny+n2()+|Mm=04j=1A2mjcos lmxj(y)+4i=1Nn=0A3ini(x)cos bny+n2()|eitu(x,y,t)=Mm=0Nn=0B1mncos lmxcos bny+n2()

23、+|Mm=02j=1B2mjcos lmxj(y)+2i=1Nn=0B3ini(x)cos bny+n2()|eitv(x,y,t)=Mm=0Nn=0C1mncos lmxcos bny+n2()+|Mm=02j=1C2mjcos lmxj(y)+2i=1Nn=0C3ini(x)cos bny+n2()|eit式中:lm=m/l,bn=n/b;A、B、C 是未知系数;M、N 代表截断级数。在位移试函数中,双重余弦项为位移主体项,i、j、i、j为辅助函数,其目的是为了保证容许函数在所有边界点上连续可导,因此这些辅助函数的构造形式并不唯一。为了简化后续的数学推导过程,构造辅助函数:1(x)=xxl

24、-1()2,1(y)=y+b2()yb-12()22(x)=x2lxl-1(),2(y)=(y+b/2)2byb-12()i(x)=sinilx,j(y)=sinjb+j2()|其中 i=j=1,2,3,4。922哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报第 44 卷1.3 Ritz 求解过程 旋转功能梯度板的能量泛函可以表示为:L=T-U+W0(18)式中:T 为系统的总动能;U 代表系统的总势能;W0代表尾流激振力做功。令能量泛函对未知系数求偏导为零,可以得到旋转功能梯度叶片的振动微分方程:Mq+Cq+Kq=Fsin(kt)(19)式中:M 为质量阵;C 为阻尼阵;K 为刚度阵;q 为未知系数组成

25、的列向量;F 为广义力向量。当外力功为零时,式(19)退化为求解自由振动的微分方程。在处理式(19)的特征值问题时,可将正弦形式的激振力视为 exp(ikt)形式简谐力的虚部。由于尾流激振力是与叶片转速 有关的,因此通过扫频求解可以得到不同转速下的多组未知系数 q。为反映旋转叶片整体的振动情况,引入均方根速度:V2=1Sl0b/2-b/2wt2dxdy(20)式中 S 为叶片的表面积。计算结果表示为均方振速级 Lv:Lv=20lg(V/Vref)(21)其中 Vref=10-9 m/s。本文采用复合杨氏模量的形式将结构阻尼包括在叶片模型中,即 E=E(z)(1+i),其中 为结构阻尼系数,在本

26、文中取=0.01。2 计算结果及分析2.1 收敛性分析 由于本文采用基于改进 Fourier 级数的 Ritz 法分析叶片的振动特性,因此该方法的计算速度与精度和截断级数 M、N 的选取有关。因而,通过收敛性分析来确定所需的截断级数对后文的分析至关重要。本算例中:杨氏模量 E=221 GPa,密度 =7 850 kg/m3,泊松比 =0.3,叶片尺寸 180 mm 85 mm2 mm,边界弹簧刚度、刚性轮毂半径 R、轮毂转速 与预置角 均设为 0。表 1 给出了不同截断级数下叶片的前 8 阶固有频率,此处没有考虑刚体模态,且本文计算结果均保留 5 位有效数字。从表1 中可以看出,随着截断级数的

27、增加,各阶固有频率逐渐收敛。综合考虑求解精度与计算速度,在后续的分析中令 M=N=12。表 1 不同截断级数下叶片前 8 阶固有频率Table 1 The first eight natural frequencies of the blade with respect to truncated numbersM=N前 8 阶固有频率/Hz123456788338.48442.95940.19967.681 547.31 661.01 805.81 881.810338.48442.93940.18967.651 547.21 660.91 805.81 881.712338.48442.93

28、940.18967.641 547.21 660.91 805.81 881.714338.48442.93940.18967.641 547.21 660.91 805.81 881.716338.48442.93940.18967.631 547.21 660.91 805.81 881.718338.48442.93940.18967.631 547.21 660.91 805.81 881.7 此外,本文采用罚函数处理叶片的边界条件,因此弹簧刚度的取值会直接影响求解结果。为准确模拟不同的边界条件,定义刚度参数 m,令 k=K=10m N/m,即假设支撑弹簧刚度 k 与旋转弹簧刚度K 同

29、等变化,其他参数与表 1 算例相同。图 4 展示了前 3 阶固有频率随 m的变化趋势,从图中可以直观看出:在区域与区域内,各阶固有频率保持不变,分别对应自由边界区间与固支边界区间;在中间区域各阶频率会随着 m迅速增大,该区域对应弹性边界区间。在后续的分析中,本文选择 m=0与 m=12 分别作为自由边界值与固支边界值。2.2 正确性验证 为验证本文方法的正确性,表 2 给出了不同预置角下旋转叶片的前 5 阶固有频率,同时列出了文献9中的部分计算结果。在该算例中:杨氏模量E=221 GPa,密度=7 850 kg/m3,泊松比 =0.3,刚性轮毂半径 R=0.25 m,叶片尺寸 180 mm 8

30、5 mm2 mm,轮毂速度=300 rad/s。图 4 边界约束弹簧的收敛性Fig.4 Convergence of m for mechanical boundaries032第 2 期王鑫鑫,等:尾流激励下功能梯度叶片动力学行为研究表 2 不同预置角下旋转叶片前 5 阶固有频率Table 2 The first five natural frequencies of rotating blade with respect to the presetting angle预置角/rad理论方法前 5 阶固有频率/Hz12345=0本文方法229.99333.67704.751 027.91 4

31、08.8EGM9230.21331.67705.531 025.01 414.7CC9229.70329.42705.981 026.31 409.1=/6本文方法241.89350.15708.771 033.41 411.1EGM9242.05349.54709.591 029.61 417.0CC9241.54345.87710.051 031.61 411.5=/4本文方法253.27365.91712.771 038.91 413.4EGM9253.47365.52713.551 034.81 419.4CC9252.68361.61714.341 037.41 413.8=/3本文

32、方法264.20381.02716.751 044.31 415.7EGM9264.51379.41717.471 041.31 421.7CC9263.59376.52718.161 042.91 416.2 通过表 2 数据的纵向对比可以发现,随着预置角的增加,旋转叶片的各阶固有频率均有增加的趋势;通过横向对比可以看出,当截断级数取 12 时,无论在何种预置角下,本文方法计算的数据结果与文献9的数据能很好的吻合,从而验证了本方法计算旋转叶片固有频率的正确性。2.3 动力学行为研究 假设叶片由上层的陶瓷氧化铝与下层的 TC4 钛合金组成,二者材料属性如表 3 所示。选取尾流激振力中的第 k

33、次谐波进行分析,假设 n=1,叶片的尺寸为 180 mm85 mm2 mm,刚性轮毂半径 R=0.25 m。表 3 旋转功能梯度叶片的材料属性Table 3 Material properties of functionally graded blade材料属性陶瓷氧化铝TC4 钛合金杨氏模量/GPa380110泊松比0.30.3密度/(kg m-3)3 8004 440 图 5 给出了不同尾流谐波下激振力幅值对旋转功能梯度叶片均方根速度响应的影响规律。其中,功能梯度指数 P=0.5,预置角=60。通过图中 3组曲线可以看出,叶片速度响应随着尾流激振力幅值增大而增大,各阶共振峰也逐渐陡峭;同时

34、通过纵向对比发现尾流激振力谐波的谐次越高,所激起的共振峰越多,且各阶共振峰对应的转速会逐渐向左移动。为探究激振力谐次 k 对旋转叶片振动特性的影响规律,作出不同功能梯度指数 P 下旋转叶片的坎贝尔图,如图 6 所示。可以发现,叶片各阶动频会随着转速的增加而增大。转速越高,叶片受到的离心力越大,使得叶片产生更大的附加拉伸变形,导致叶片抗弯刚度增加。同时可以看出,在该转速范围内,第 1 谐次尾流激振力频率与叶片动频没有交点,因此不会激起叶片共振。从 k=2 开始,不同谐次的激振力频率会与叶片动频相交于不同的点,理论上这些交点所对应的转速就是叶片的临界转速。尾流激振力的谐次越高,越容易与动频产生交点

35、,同时导致各阶临界转速逐渐向左移动,图 6 所反映的现象与图 5 完美契合。同时,在实际工程中,由于旋转叶片上游的静叶数目 n 较多,导致尾流激振力的基频较高,因此即便是低谐次的尾流也易与叶片动频产生交点,导致叶片临界转速大多分布在低速区,因而在起动阶段需要保证发动机很快的通过该危险区域。图 5 不同幅值激励力下叶片的速度响应曲线Fig.5Effect of amplitudes of excitation force on velocity response curves of functionally graded blade同时通过图 6 的横向对比可以发现,当其他参数相同时,叶片各阶动

36、频与各阶临界转速均会随着功能梯度指数 P 的增加而降低。为直观反映变化趋势,图 7 以尾流激振力第 6 次谐波分量为例,给出不同功能梯度指数 P 下旋转叶片均方根速度随转速的变化曲线。当功能梯度指数为 0 时,叶片可认为只含有陶瓷氧化铝,此时叶片的各阶固有频率最大。当功能梯度指数 P 增加时,TC4 钛合金在总材132哈 尔 滨 工 程 大 学 学 报第 44 卷料中所占比例增大,叶片材料属性的改变导致叶片各阶固有频率发生变化。因此在设计固定尺寸的转子叶片时,可通过改变叶片材料分布情况来调整叶片固有频率,使叶片的共振转速不落在发动机常用工作转速范围内。图 6 功能梯度叶片坎贝尔图Fig.6 C

37、ampbell diagrams of functionally graded blade图 8 给出了不同激振力谐次 k 下轮毂半径 R 对旋转叶片振动特性的影响规律。其中功能梯度指数P=0.5,预置角=60。通过纵向对比可以发现,k越大,轮毂半径 R 对低阶共振峰的影响越小。同时可以直观看出,在特定谐次的尾流激振力下,随着轮毂半径 R 的增大,旋转叶片各阶共振峰会向右移动,且频率阶次越高变化越明显。这是因为当转速相同时,旋转半径越大,叶片受到的离心力分量也越大,导致叶片的抗弯刚度显著增加,从而使旋转叶片各阶共振转速会向着较大的一方移动。同样,当叶片展弦比(l/b)、厚长比(h/l)等参数改

38、变时也会出现类似的现象,这里不再给出曲线图。图 7 不同功能梯度指数下叶片的速度响应曲线Fig.7 Effect of different material parameters on velocity response curves of functionally graded blade图 8 不同轮毂半径下叶片的速度响应曲线Fig.8 Effect of different radius of rotation on ve-locity response curves of functionally gra-ded blade图 9 为不同预置角 下旋转功能梯度叶片均方根速度随叶片转速的

39、变化曲线,其中,功能梯度指数P=0.5。图 9 不同预置角下旋转叶片的速度响应曲线Fig.9Effect of different presetting angle on ve-locity response curves of functionally gra-ded blade可以发现,k 越大,预置角 对低阶共振峰的影232第 2 期王鑫鑫,等:尾流激励下功能梯度叶片动力学行为研究响越小。同时在特定谐次的尾流激振力下,随着预置角 的增大,各阶共振峰向右偏移,且频率阶次越高变化越明显。这是因为预置角会改变叶片旋转时的姿态,叶片姿态不同,离心力产生的附加拉伸形变也稍有不同。3 结论 1)本文

40、引入罚函数法处理叶片的边界条件,采用改进 Fourier 级数对旋转叶片位移场进行拟合,推导了叶片的能量泛函并利用 Ritz 方法进行求解,数值结果算例表明本方法具有良好的计算精度,适用于旋转叶片振动特性的预测和评估。2)叶片转速越高受到的离心力越大,导致叶片抗弯刚度增加,使得叶片各阶固有频率随转速的增加而增大。此外,轮毂半径与叶片预置角也会改变叶片受到的离心力,对叶片的振动特性有不同程度的影响。3)随着尾流激振力幅值的增加,叶片速度响应也随之增大,且尾流激振力的频率越高,越容易与叶片动频产生交点,各阶临界转速也逐渐降低。4)功能梯度指数会改变叶片的材料分布,从而导致叶片的固有频率与临界转速发

41、生变化,在实际工程中可通过改变叶片材料分布情况来调整叶片固有频率,使叶片的共振转速不落在发动机常用工作转速范围内。参考文献:1 DOKAINISH M A,RAWTANI S.Vibration analysis of ro-tating cantilever platesJ.International journal for numer-ical methods in engineering,1971,3(2):233-248.2 SREENIVASAMURTHY S,RAMAMURTI V.Coriolis effect on the vibration of flat rotating

42、low aspect ratio canti-lever platesJ.The journal of strain analysis for engineer-ing design,1981,16(2):97-106.3 HASHEMI S H,FARHADI S,CARRA S.Free vibration analysis of rotating thick platesJ.Journal of sound and vibration,2009,323(1/2):366-384.4 ROSTAMI H,BAKHTIARI-NEJAD F,RANJI A R.Vi-bration of t

43、he rotating rectangular orthotropic Mindlin plates with an arbitrary stagger angleJ.Journal of vibration and control,2019,25(6):1194-1209.5 YAO Minghui,MA Li,ZHANG Wei.Nonlinear dynamics of the high-speed rotating plateJ.International journal of aerospace engineering,2018,2018:5610915.6 YOO H H,KIM

44、S K.Flapwise bending vibration of rota-ting platesJ.International journal for numerical methods in engineering,2002,55(7):785-802.7 FANG J S,ZHOU D.Free vibration analysis of rotating mindlin plates with variable thickness J.International journal of structural stability and dynamics,2017,17(4):17500

45、46.8 牛宏伟,郭海东,文敏.航空发动机压气机转子叶片频率转向特性研究J.机械研究与应用,2019,32(3):37-39.NIU Hongwei,GUO Haidong,WEN Min.Study on the frequency veering characteristics of an aero-engine com-pressor blade J.Mechanical research&application,2019,32(3):37-39.9 SUN Jia,KARI L,LOPEZ A I.A dynamic rotating blade model at an arbitra

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47、anelJ.Journal of vibration engineering,2012,25(3):260-267.11 SINHA S K,TURNER K E.Natural frequencies of a pre-twisted blade in a centrifugal force fieldJ.Journal of sound and vibration,2011,330(11):2655-2681.12 杨博宇,张玲,文丰艾,等.基于谐响应分析的燃机压气机动叶片尾流激振响应预估方法J.中国重型装备,2021(1):33-36,51.DOI:10.14145/ki.51-1702

48、/th.2021.01.013.YANG Boyu,ZHANG Ling,WEN Fengai,et al.Esti-mated Method of Gas Turbine Compressor Dynamic Blade Wake Flow Vibration Response Based on Harmonic Re-sponse Analysis J.CHINA HEAVY EQUIPMENT,2021(1):33-36,51.DOI:10.14145/ki.51-1702/th.2021.01.013.13 初世明,曹登庆,潘健智,等.柔性旋转带冠叶片的非线性动力学特征J.中国科学:物

49、理学 力学 天文学,2013,43(4):424-435.CHU Shiming,CAO Dengqing,PAN Jianzhi,et al.Non-linear dynamical characteristics of a flexible rotating shrouded bladeJ.Scientia sinica(physica,mechanica&astronomica),2013,43(4):424-435.14 王迪.基于板结构理论的旋转叶片机匣碰摩动力学特性研究D.沈阳:东北大学,2015.WANG Di.Research on dynamic characteristic

50、s of rota-ting blade-casing rubbing based on plate theoryD.She-nyang:Northeastern University,2015.15 郑娟丽.航空发动机叶片气动激励的相关振动响应研究D.南京:南京航空航天大学,2009.ZHENG Juanli.Research on the vibration response of aer-o-engine rotor which weighted aero-dynamic forceD.Nanjing:Nanjing University of Aeronautics and Astro

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