《汽车构造》知识点总结1解析.doc

《汽车构造》总结
2006.11.21
教材：1.《汽车构造》（第四版） 吉林大学 陈家瑞 人民交通出版社 2002.10
2. 《汽车构造》（第2版） 吉林大学 陈家瑞 机械工业出版社 2005.8
功用——结构（系统）要求——工作原理——典型结构
第一篇 汽车发动机
一、 总论
1、现代汽车类型
轿车：按排量分为 微型≤1.0L；普通型1.0~1.6L；中级1.6~2.5L；中高级2.5~4.0L；
高级≥4.0L
货车：按最大总质量分为 微型≤1.8t；轻型1.8~6.0t；中型6.0~14t；重型≥14t
客车：按总长度分为 微型≤3.5m；轻型3.5~7.0m；中型7.0~10m；大型10~12m；
超大型——指铰接式客车与双层客车
2、总体构造
（1）组成：发动机；底盘；车身；电气设备
（2）汽车的总体布置形式：发动机前置后轮驱动（FR）、发动机前置前轮驱动（FF） 、
发动机后置后轮驱动（RR）、发动机中置后轮驱动（MR）、全轮驱动（nWD）五种
3、汽车的主要技术参数（教材2：没有该项内容）
汽车整备质量；最大总质量；最大装载质量
§1、发动机的工作原理和总体构造
一、 基本术语
上、下止点，发动机排量及计算，冲程，压缩比ε（汽油机：6~9；柴油机：16~22）
二、发动机的工作原理
工作循环：进气，压缩，作功，排气四个行程
三、发动机的总体构造
两大机构，五大系统（曲柄；凸轮配气机构，供油系，润滑系，冷却系，点火系，起动系）及作用（汽油机与柴油机的不同点）
§2、曲柄连杆机构
一、 组成
机体组，活塞连杆组，曲柄飞轮组
二、 机体组
1．气缸体结构型式：整体式—气缸体与曲轴箱铸成一体；分体式
2．气缸的排列形式：直列式；V型式；对置式。
3．曲轴箱的型式：平分式；龙门式；隧道式。
4．气缸套结构型式：干式；湿式。
三、 活塞连杆组
1．活塞构造
①顶部：平顶；凹顶；凸顶。
②头部：三环短活塞（二气一油）
2．活塞环：
①气环：开口形状（直切口；斜切口；阶梯形切口）
②油环：
3．活塞销：全浮式；半浮式
4．连杆
直列式：平切口连杆（汽油机）；斜切口连杆（柴油机）
四、 曲轴飞轮组 1—4
1．曲轴布置与多缸发动机的工作顺序
①发火间隔角：720°/I=720°/4=180°
②曲拐夹角（简图）=发火间隔角=180°
③ 发动机工作循环表：1—3—4—2；1—2—4—3
2—3
2. 曲轴止推轴承形式：有三种 翻边轴瓦、半圆环止推片、止推轴承环
2．飞轮
①起动发动机的齿圈
②上止点记号：点火定时；调整气门间隙

§3 配气机构
一、组成：气门组；气门传动组，
二、配气机构类型：凸轮轴下置式；凸轮轴中置式；凸轮轴上置式。
三、进、排气门间隙（0.25~0.3，0.3~0.35）
四、配气定时：进、排气提前；滞后角（α；γ；β；δ）及作用；
五、凸轮轴：进、排气凸轮
各同名凸轮夹角=1/2曲轴夹角；n曲：n凸=2：1
六、凸轮轴的传动机构：齿轮式；链条式；齿形带式

§4 汽油机燃料供给装置
一、组成：汽油供给装置（燃料箱）；空滤器；化油器。
二、汽油燃料：特点及使用性能、牌号、抗爆震性、无铅汽油
三、可燃混合气的形成过程：汽油雾化、蒸发
节气门开大时，Xv ，Q空 ，真空度△p ，Q汽油 ，P发动机
四、可燃混合气成分的表示法
1．过量空气系数φa
2．空燃比α=空气质量/燃油质量
五、化油器特性及发动机各工况对混合气成分的要求
1．理想化油器特性 α

Xv（负荷）
2．稳定工况
①怠速：φa=0.6~0.8 浓混合气
②小负荷：φa=0.7~0.9 浓混合气
③中等负荷：φa=1.05~1.15 经济混合气
④大负荷：φa=0.85~0.95 功率混合气
3．过渡工况
①冷起动：φa=0.2~0.6
②加速工况：加浓
4．化油器的五大系统及作用
Q∝AΔp∝XvΔp
①起动系统：冷起动（阻风门）；主、怠速系统同时供油。
②怠速系统：怠速工况，怠速系统供油
③主供油系统：除怠速工况外，主要按中、小负荷设计，Xv ，△p （节气门前的真空度），Q油 。
④加浓系统（大负荷）：机械式—加浓时刻只与Xv有关；真空式—加浓时刻只与n有关。
工作原理：真空式加浓起作用的时刻完全取决于节气门后面的真空度Δpx ，只要Δpx低到一定程度，真空式加浓系统就起加浓作用。
节气门后面的真空度Δpx的大小不仅与负荷或节气门开度有关，还和发动机曲轴转速有关：
（1） 当发动机转速不变时，节气门后面的真空度Δpx将随节气门的开度加大而减小；
（2） 如果节气门开度保持不变，则节气门后面的真空度Δpx将随转速的升高而升高
这样，当汽车行驶阻力突然增大，致使车速下降，即发动机转速下降时，进气管真空度随之下降，真空加浓就自动起作用，把混合气加浓到功率混合气成分，起到自适应控制的作用。
⑤加速系统：Xv急速开大时，额外供油；解决气、液惯性不同；液体滞后造成混合气浓度变稀的问题。
六、现代化油器的附属装置（教材2：没有该项内容）
怠速截止电磁阀，强制怠速截止电磁阀，热怠速补偿阀，节气门缓冲器等。
§5 汽油喷射式发动机的燃油系统：不要求

§6 柴油机供给系统
一、 柴油及其使用性能
二、 柴油机供给系统的组成
1. 柴油机混合气形成特点与汽油机的差别
2. 组成：喷油泵（功用、分类）、
喷油器（功用、工作原理及自动调整油量）、
调速器（功用、分类及工作原理）

§7 进、排气系统及排气装置
一、排气净化装置
1．有害排放物：CO，HC；NOX；碳烟。
2．净化装置：
①恒温进气系统
②二次空气喷射系统
③催化转换器：二元—CO；HC；二次空气，三元—CO；HC；NOX；无铅汽油；氧传感器。
④排气再循环（EGR）系统：使T ， NOX 。（废气进入气缸内）

机外控制系统：
⑤强制式曲轴箱式通风系统： CO ，HC 。（进入气缸内）
⑥汽油蒸发控制系统：CO ，HC 。（进入气缸内）

§8 发动机冷却系统
一、强制循环水冷系统
水泵；散热器；冷却风扇；节温器；补偿水箱；水套。
二、大、小水路循环：节温器控制是否经过散热器而分。
三、冷却风扇：硅油风扇；电动风扇

§9 发动机润滑系统
一、润滑方式：压力；飞溅；脂润滑。
二、组成
1．机油泵:常用齿轮式与转子式
2．机油滤清器：集滤器；粗滤器；细滤器。
三、润滑剂
1．黏度：SAE表示法—单级；多级。
2．使用性能：API表示法—S：汽油；C：柴油。
四、机油的选用：根据使用温度（黏度）和载荷（使用性能）选用。

§10 汽车发动机增压
机械、涡轮、气波增压器及作用

§11 发动机点火系
1．组成：点火线圈；点火开关；分电器。
2．点火提前装置：(可参看化油器机械、真空加浓系统，其工作原理完全相同)
①离心点火提前装置：能随发动机转速的变化而改变点火提前角。
②真空点火提前装置：按发动机负荷不同而自动调节点火提前角。
可与化油器加浓装置对比记忆：机械、真空加浓装置。

§12 发动机起动系统
汽车起动机传动机构有以下三种类型： 惯性啮合式 、 强制啮合式 、 电枢移动式 。

第二篇 汽车传动系统
§14 汽车传动系统概述
1．汽车传动系统的组成
离合器、变速器、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴、驱动车轮。
2．功能
① 减速增矩
②实现汽车变速
③ 实现汽车倒车
④中断动力传递（起步、换档、制动）
⑤ 差速功能
3．汽车传动系统的布置方案
①发动机前置前轮驱动（FF）：轿车，如4*2。
②发动机前置后轮前驱动（FR）：大、中型货车，如4*2。
③发动机后置后轮驱动（RR）：大、中型客车
④发动机中置后轮驱动（MR）：赛车
⑤全轮驱动（nWD）：越野车，如4*4；6*6。

§15 离合器
1．功用：保证汽车平稳起步；保证传动系统换档时工作平顺；防止传动系统过载。
2．组成：主动部分、从动部分、压紧机构、操纵机构（分离机构）。
3．摩擦离合器的类型
①按从动盘的数目分：单盘、双盘。
②按压紧弹簧的结构型式分：螺旋弹簧离合器（周布、中央弹簧）；膜片弹簧离合器。
4.膜片弹簧的弹性特性
①磨损后，压紧力基本不变。
②操纵轻便（分离时，弹簧力下降）
5．离合器操纵机构
①人力式操纵机构：机械式（杆系、绳索）；液压式。
②气压助力式离合器操纵机构：气压助力式机械、液压操纵机构。

§16 变速器与分动器
1．功用
2．组成：传动机构、操纵机构、动力输出器（分动器）
3．变速器类型
①按传动比变化方式分：有级式、无级式、综合式。
②按操纵方式分：强制、自动、半自动操纵式。
4．普通齿轮式变速器
①分类：三轴式、二轴式。
②防止自动跳档的机构措施：齿端制成倒斜面、花键毂齿端的齿厚切薄、接合套齿端形成凸肩。
5．同步器
①无同步器时的变速器的换档过程：底档—高档；高档—底档：两脚离合器。
②同步器分类：常压式；*惯性式（锁环式、锁销式）；自行增力式。
6．变速器操纵机构
①要求：自锁装置，互锁装置，倒档锁。

§17 汽车自动变速器
1．液力耦合器：组成—泵轮、涡轮
2．液力变矩器：
② 组成：泵轮、涡轮、导轮。
③ 两者的不同处（优缺点）：变矩器不仅能传递转矩，且能在泵轮转 矩不变的情况下，随着涡轮的转速（反映着汽车行驶速度）不同而改变涡轮输 出转矩数值 。

§18 万向传动装置
1．组成：万向节、传动轴、中间支承。
2．分类：
①刚性万向节：不等速—十字轴式；准等速—双联式、三销轴式；等速—球叉式、球笼式（固定、伸缩型）
②挠性万向节：一般用于两轴间夹角不大（3°~5°）和只有微量轴向位移的万向传动场合。

§19 驱动桥
1．组成：主减速器、差速器、半轴、驱动桥壳。
2．功用：①将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；②通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；③通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。
3．分类：断开式（独立悬架）；非断开式（非独立悬架）。
4．差速器
①分类：齿轮差速器；防滑差速器（强制锁止式、高摩擦自锁式、牙嵌式自由轮）。
②差速原理：n1+n2=2n0；转矩M1=1/2（M0-Mr）；M2=1/2（M0+Mr）。
5．半轴与桥壳
①半轴的支承方式：全浮式、半浮式。
②桥壳：整体式、分段式。

§20 汽车行驶系统概述
轮式、履带式

§21 车架
1．分类：边梁式车架、综合式车架、承载式车身。

§22 车桥和车轮
1．车桥的分类
①根据悬架结构分：整体式、断开式车桥。
②按车轮的作用：转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。
2．转向桥的结构：前梁、转向节
3．转向轮定位参数及基本作用
①主销后倾角γ：保证汽车稳定直线行驶。
②主销内倾角β：保证汽车稳定直线行驶。
③前轮外倾角α：定位、减磨。
④前束（A-B）：减轻和消除由于车轮外倾而产生的不良后果。
4．车轮
①类型：按轮辐的构造分—辐板式、辐条式；按轮胎数分—单式车轮、双式车轮。
②轮辋的类型：深槽、平底、对开式。
5．轮胎
①分类：普通斜交胎、子午线轮胎。
②子午线轮胎的特点：子午线轮胎的优点是：（1）接地面积大，附着性能好，胎面滑移小，因而滚动阻力小，使用寿命长。（2）胎冠较厚，不易刺穿，行驶时变形小，可降低油耗。（3）因帘布层数少，胎侧薄，所以散热性能好。（4）径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力校大。（6）在承受侧向力时，接地面积基本不变，故在转向行驶和高速行驶时稳定性好。

§23 悬架
1．组成：弹性元件、减振器、导向机构。
2．分类：
①非独立悬架：钢板纵置式
②独立悬架：按车轮运动形式分—⑴横臂式；⑵纵臂式；⑶烛式、麦弗逊式；⑷单斜臂式。

§24 汽车转向系统
1．类型：机械转向系、动力转向系。
2．机械转向系的组成：转向操纵机构、转向器、转向传动机构。
3．转向器：齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式。
4．转向操纵机构：组成
5．转向传动机构：组成

§25 汽车制动系统
1．组成：供能装置、控制装置、传动装置、制动器。
2．制动系的类型
①按功用分：行车、驻车、第二辅助制动系。
②按制动功能分：人力、动力、伺服制动系。
3．制动器
①鼓式制动器：轮缸式（领从蹄式、双领蹄式、双从蹄式、双向双领蹄式、单向和双向自增力式）；凸轮式；楔式。
②盘式制动器：与鼓式制动器相比较的优缺点—
盘式制动器的优点：（1）效能较稳定；（2）浸水后效能降底较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常； （3）在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小； （4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，故制动踏板行程小； （5）较易实现间隙自动调整，其它维修作业也较简便。
盘式制动器不足之处是：（1）效能较底，故用于液压制动系
所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置；
（2）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。

第三篇 汽车传动系统
§14 汽车传动系统概述
1．汽车传动系统的组成
离合器、变速器、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴、驱动车轮。
2．功能
① 减速增矩
②实现汽车变速
③ 实现汽车倒车
④中断动力传递（起步、换档、制动）
⑤ 差速功能
3．汽车传动系统的布置方案
①发动机前置前轮驱动（FF）：轿车，如4*2。
②发动机前置后轮前驱动（FR）：大、中型货车，如4*2。
③发动机后置后轮驱动（RR）：大、中型客车
④发动机中置后轮驱动（MR）：赛车
⑤全轮驱动（nWD）：越野车，如4*4；6*6。

§15 离合器
1．功用：保证汽车平稳起步；保证传动系统换档时工作平顺；防止传动系统过载。
2．组成：主动部分、从动部分、压紧机构、操纵机构（分离机构）。
3. 要求：
1）传递发动机最大扭矩，即不打滑。
2）接合平顺、柔和。
3）分离迅速彻底。
4）从动盘转动惯量尽量小。
5）散热性好。
6）操纵轻便。
7）具有吸振、吸噪、吸冲击的能力。
8）设有调整装置。

4．摩擦离合器的类型
①按从动盘的数目分：单盘、双盘。
②按压紧弹簧的结构型式分：螺旋弹簧离合器（周布、中央弹簧）；斜置弹簧；膜片弹簧离合器。

5.膜片弹簧的弹性特性
①磨损后，压紧力基本不变。
②操纵轻便（分离时，弹簧力下降）
膜片弹簧的弹性特性曲线:

与螺旋弹簧离合器比较的优缺点：
a) 与螺旋弹簧离合器比较的优缺点：轴向尺寸小，零件数少，重量轻，压力均匀，易布置，通风好。
b) 压力稳定，适合高转速。
c) 操纵省力。
d) 摩擦衬片磨损在一定范围内压力变化不大。

6.从动盘的结构和组成：从动片、摩擦片、从动盘毂

7.主动部分的结构和组成：压盘、飞轮、离合器盖（注意：离合器壳与发动机缸体连接不转动，不是主动部分）
8.扭转减振器的作用：避免共振，缓和传动系统所受的冲击载荷。

9．离合器操纵机构
①人力式操纵机构：机械式（杆系、绳索）；液压式。
②气压助力式离合器操纵机构：气压助力式机械、液压操纵机构。

§16 变速器与分动器
1.功用： 变扭变速即改变传动比i。改变旋转方向：实现倒车行驶，设倒档；
较长时间切断动力，设空档。

2．组成：传动机构、操纵机构、动力输出器（分动器）

3．变速器类型
①按传动比变化方式分：有级式、无级式、综合式。
②按操纵方式分：强制、自动、半自动操纵式。

4．普通齿轮式变速器
①分类：三轴式、二轴式。
②防止自动跳档的机构措施：齿端制成倒斜面、花键毂齿端的齿厚切薄、接合套齿端形成凸肩。
③自锁、互锁、倒档锁的作用：保证变速器不自行脱挡或挂挡、保证变速器不同时挂入两个挡位、防止误挂倒挡

5．同步器：P.52图15-11
①无同步器时的变速器的换档过程：底档—高档；高档—底档：两脚离合器。
V3 （接合套）=V2 （低档齿轮） V4 （高档齿轮）>V2
摘至空档后：
V3↓=V4↓（下降快） 有适换时刻。
高档换低档 ：当高档啮合时：
V4=V3 V4>V2
摘至空档后：
V3↓>V2↓（下降快） 无适换时刻。
所以，必须采用两脚离合器法换档
其操纵方法为：
第一脚分离离合器，摘高档至空档，再接合离合器，加空油；第二脚分离离合器，挂低档，再接合离合器（同时加油）。
1
2
3
4
5
6
7
图15-11 无同步器的五挡变速器四、五挡齿轮示意图

（1）从底速档（四挡）换入高速挡（五挡），变速器在四挡工作时，接合套3与齿轮2上的接合齿圈接合，二者的花键齿圆周速度V3和V2相等。欲从四档换入五挡，应先踩下离合器踏板，使离合器分离，并使接合套3右移，进入空挡位置，此时，接合套3的速度V3=齿轮2的速度V2，而齿轮4的速度V4＞V3，为避免产生冲击，不应在此时立即将接合套3立即推向齿轮4而挂五挡，须在空挡位置停留片刻。V3惯性大，下降较慢，而V4下降较快，在某个时刻，必然会有V3= V4，故在此时刻使接合套右移而挂入五挡，齿的冲击力最小。
（2）从高速挡（五档）换入底速挡（四档），同上所述，V3= V4＞V2，在空挡时，V2下降得比V3快，根本不可能出现V3= V2，所以在分离离合器并使接合套3左移到空档之后，随即重新接合离合器，同时踩一下加速踏板，使V2＞V3，然后再分离离合器，等待片刻，到V3= V2时，即可挂入四档（直接档）。

②同步器分类：常压式；*惯性式（锁环式、锁销式）；自行增力式。

6．变速器操纵机构
①要求：自锁装置，互锁装置，倒档锁。

②功用：
自锁装置功用
1）确定全齿啮合和空档位置；
2）防止自动挂档和自动脱档。

互锁装置功用：
防止同时挂两档

倒档锁功用：防止误挂倒档

7. 换档方式
① 直齿滑动齿轮式：适于低速档、倒档
② 啮合套式（接合套）：其余档位
把将构成某传动比齿轮部分制成常啮合斜齿，另一部分制成直齿圈，直齿圈与啮合套内齿全齿啮合。由于不能完全消除换档冲击，所以适合要求不高的档位。
③ 同步器式
同步器-------能使待啮合齿轮圆周速度迅速达到一致（同步）而实现尽可能小的冲击的换档机构
8.齿轮：
① 斜齿 常啮合齿
② 直齿 不常用低速档，倒档。

9. 分动器功用：
1）将变速箱输出动力分流到各驱动桥；
2）兼起副变速箱作用。

10.操纵机构：
由相互制约的两套操纵机构组成。（变速器、分动器操纵机构）
分动器操纵机构要求：
1. 高档不接前桥，避免功率循环（即寄生功率）；
2. 低档必须先接前桥，防止中后桥超载。
用低档时：挂档 先桥后档；摘档 先档后桥。

§17 汽车自动变速器
1．液力耦合器：组成—泵轮、涡轮
2．液力变矩器：
①组成：泵轮、涡轮、导轮。
②两者的不同处（优缺点）：变矩器不仅能传递转矩，且能在泵轮转矩不变的情况下，随着涡轮的转速（反映着汽车行驶速度）不同而改变涡轮输出转矩数值 。
3．行星齿轮变速器：一般与液力变矩器合用，构成自动变速器，扩大液力变矩器的无级变速范围。

§18 万向传动装置
1. 功用
保证在两轴线不重合并且相对位置变化的轴间传递动力。

2．组成：万向节、传动轴、中间支承。

3．分类：
①刚性万向节：不等速—十字轴式；准等速万向节：—双联式、三销轴式；等速万向节：—球叉式、球笼式（固定、伸缩型）
②挠性万向节：一般用于两轴间夹角不大（3°~5°）和只有微量轴向位移的万向传动场合。

4. 双十字轴式万向节等速条件
1) 第一个万向节从动叉与第二个万向节主动叉同平面。
2) 两万向节所联夹角相等（即α1＝α2）。

5. 传动轴结构特点：
1) 轴空心。
2) 质量分布均匀，经平衡实验。
3) 设有花健部分适应轴长度变化。
4) 需设润滑、防尘、通气结构措施

§19 驱动桥
1．组成：主减速器、差速器、半轴、驱动桥壳、轮毂。
2．功用：①将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；②通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；③通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。
3．分类：断开式（独立悬架）；非断开式（非独立悬架）。
4．差速器
①分类：齿轮差速器；防滑差速器（强制锁止式、高摩擦自锁式、牙嵌式自由轮）。
②差速原理：n1+n2=2n0；转矩M1=1/2（M0-Mr）；M2=1/2（M0+Mr）。
③作用：实现差速作用（转弯时两侧车轮纯滚动），分配转矩（直线、转弯行驶时不同附着系数的路面利用防滑差速器来分配转矩，提高汽车的通过性）
5．半轴与桥壳
①半轴的支承方式：全浮式（只承受转矩：驱动车轮的动力）、半浮式（结构简单，应用于承受反力和弯矩较小的各类轿车上）。
②桥壳：整体式、分段式。

§20 汽车行驶系统概述
轮式、履带式
1. 轮式行驶系的组成
车架、车轮、车桥、悬架

2.功用：
1) 承重。
2) 变驱动力矩为驱动力，变车轮旋转为车辆移动。
3) 传递各项力和力矩。
4) 缓和冲击、衰减振动。
5) 与转向系配合实现行驶方向控制。
6) 固定各部分总成，起骨架作用。

§21 车架
1． 分类：边梁式车架、中梁式车架、综合式车架、承载式车身。
2． 功用
1）支承、联接，为汽车基体。
2）承受各项力和力矩，受力复杂

§22 车桥和车轮
1．车桥的分类
①根据悬架结构分：整体式、断开式车桥。
②按车轮的作用：转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。
2．转向桥的结构：前梁、转向节
3．转向轮定位参数及基本作用
①主销后倾角γ：保证汽车稳定直线行驶。
②主销内倾角β：保证汽车稳定直线行驶。
③前轮外倾角α：定位、减磨。
④前束（A-B）：减轻和消除由于车轮外倾而产生的不良后果。
4．车轮
①类型：按轮辐的构造分—辐板式、辐条式；按轮胎数分—单式车轮、双式车轮。
②轮辋的类型：深槽、平底、对开式。
5．轮胎
①分类：普通斜交胎、子午线轮胎。
②子午线轮胎的特点（与普通斜交胎比较）：子午线轮胎的优点是：（1）接地面积大，附着性能好，胎面滑移小，因而滚动阻力小，使用寿命长。（2）胎冠较厚，不易刺穿，行驶时变形小，可降低油耗。（3）因帘布层数少，胎侧薄，所以散热性能好。（4）径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力校大。（6）在承受侧向力时，接地面积基本不变，故在转向行驶和高速行驶时稳定性好。

§23 悬架
1．组成及作用：弹性元件、减振器、导向机构。
2．分类：
①非独立悬架：钢板纵置式
②独立悬架：按车轮运动形式分—⑴横臂式；⑵纵臂式；⑶烛式、麦弗逊式；⑷单斜臂式。
3. 弹性元件的种类：（缓和冲击）
1）钢板弹簧：不变刚度弹簧
2）螺旋弹簧：不变刚度弹簧
3）扭杆弹簧：不变刚度弹簧
4）空气弹簧：变刚度弹簧
5）油气弹簧：变刚度弹簧
6）橡胶弹簧：不变刚度弹簧
4. 横向稳定器
扭杆的另一种应用就是一些轻型汽车车身的横向稳定杆。当汽车转向时尤其是高速转向时，由于离心力作用汽车车身横向倾斜及横向振动。在汽车前（后）桥安装横向稳定杆，提高汽车行驶平顺性。

5. 减振器：（减振）
1）减振器的工作原理
利用液体流动的阻力来消耗汽车振动时的能量。
2）减振器的要求
ü 在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小，以便利用弹性元件的弹性来缓和冲击。
ü 在悬架伸张行程内，减振器的阻尼力要大，以求迅速减振。
ü 当车桥（或车轮）与车架的相对速度过大时，减振器应当能自动加大油液截面积，以保证阻尼力始终在一定限度内，以避免承受过大的冲击载荷
6. 导向机构
使车轮按一定轨迹相对车架和车身跳动，并承受各向作用力。按车轮运动轨迹的不同形式分为四类独立悬架。
7．独立悬架的结构类型按车轮运动形式可分为哪四类？
（1）车轮在汽车横向平面内摆动的悬架（横臂式独立悬架），
（2）车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架（纵臂式独立悬架），
（3）车轮沿主销移动的悬架（烛式悬架和麦弗逊式悬架），
（4）车轮在汽车的斜向平面内摆动的悬架（单斜臂式独立悬架）。

§24 汽车转向系统
1. 功用：改变和纠正（保证直行）车辆的行驶方向。
2.转向系的分类及组成
按转向能源不同可分为：机械转向系（人力）和动力转向系（发动机动力）。
3．两侧转向轮偏转角之间的理想关系式
ctgα=ctgβ+B/L 决定了转向梯形的结构
最小转弯半径RMIN =L/（2sinαmax），αmax 与轴距（L）与轮距（B）有关。
4．机械转向系的组成：转向操纵机构、转向器、转向传动机构。
5．转向器：齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式。
6. 动力转向系：由机械转向系加转向加力装置构成。

7. 转向系传动比：
转向系传动比（iw）：指方向盘转角与同侧导向轮偏转角之比。
iw＝iw1×iw2，iw↑则越省力；iw↓则越灵敏。

转向器传动比（iw1）：指方向盘转角与转向器转向摇臂偏转角之比。
转向传动机构传动比（iw2）：转向器转向摇臂偏转角与同侧导向轮偏转角之比。一般iw2＝0.85～1.0之间
8. 转向器传动效率：按逆效率的不同分为：
可逆式转向器：逆效率高，“打手”，经常在良好路面行驶的汽车。
不可逆式转向器：逆效率很底，“路感差”，一般不采用。
极限可逆式转向器：逆效率较底，介于两者之间，用于中型以上越野汽车和矿用自卸汽车。
9．转向操纵机构：组成
10．转向传动机构：组成

§25 汽车制动系统
1．组成：供能装置、控制装置、传动装置、制动器。
2．制动系的类型
①按功用分：行车、驻车、第二辅助制动系。
②按制动功能分：人力、动力、伺服制动系。
3．制动器
①鼓式制动器：轮缸式（领从蹄式、双领蹄式、双从蹄式、双向双领蹄式、单向和双向自增力式）；凸轮式；楔式。
领蹄：制动踢张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相同，具有“增势“作用。
从踢：制动踢张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反，具有“减势“作用。
等促动力制动器的制动蹄受力示意图见P.286图24-3

②盘式制动器（定钳式、浮钳式）：与鼓式制动器相比较的优缺点—
盘式制动器的优点：（1）效能较稳定；（2）浸水后效能降底较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常； （3）在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小； （4）制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，故制动踏板行程小； （5）较易实现间隙自动调整，其它维修作业也较简便。
盘式制动器不足之处是：（1）效能较底，故用于液压制动系所需制动促动管路压力较高，一般要用伺服装置；
（2）兼用于驻车制动时，需要加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器复杂，因而在后轮上的应用受到限制。

4. 常见的鼓式制动器的另一种叫法
1) 简单非平衡式
2) 凸轮张开的领从蹄式
3) 单向助势平衡式
4) 双向助势平衡式
5) 双向自增力式
5.制动力调节装置
限压阀，比例阀，感载限压阀，感载比例阀。
6.防抱死制动装置（ABS）
组成：轮速传感器、电子控制器、液压调节装置

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