PMC诊断功能.pptx

数控系统的诊断功能数控系统的诊断功能接口概况PLC输入输入/输出元件输出元件一、输入元件一、输入元件1.控制开关（按钮、可锁开关、急停开关控制开关（按钮、可锁开关、急停开关 和转换开关等）和转换开关等）2.行程开关（直动、滚动、微动式）行程开关（直动、滚动、微动式）3.接近开关（电感、电容、磁感应、光电、接近开关（电感、电容、磁感应、光电、霍尔式等）霍尔式等）4.压力开关（液压油在波纹管或橡皮膜的压压力开关（液压油在波纹管或橡皮膜的压力）力）5.温控开关（利用热敏元件）温控开关（利用热敏元件）PLC输入输入/输出元件输出元件失效形式：不能闭和或断开、接触不良失效形式：不能闭和或断开、接触不良诊断检查：弹簧有否卡死、测量接触电阻诊断检查：弹簧有否卡死、测量接触电阻检查方式：金属片接近开关，看开关输出检查方式：金属片接近开关，看开关输出检查方式：金属片接近开关，看开关输出检查方式：金属片接近开关，看开关输出故障原因：开关坏、电源故障故障原因：开关坏、电源故障故障原因：开关坏、电源故障故障原因：开关坏、电源故障PLC输入输入/输出元件输出元件二、输出元件二、输出元件1.接触器接触器控制各种电动机控制各种电动机常见故障：线圈过热、噪声大、不能吸或断常见故障：线圈过热、噪声大、不能吸或断维护要求：定期检查，可动部位灵活，固定维护要求：定期检查，可动部位灵活，固定件无松动；保持触点清洁件无松动；保持触点清洁2.继电器继电器工作原理相同，触头多，在电路工作原理相同，触头多，在电路中起信号传递和转换作用，可实现多路控中起信号传递和转换作用，可实现多路控制制PLC输入输入/输出元件输出元件二、输出元件二、输出元件3.电磁阀电磁阀用于液压和气动系统中的电磁用于液压和气动系统中的电磁控制，加接续流二极管，减少对系统的控制，加接续流二极管，减少对系统的干扰干扰4.PLC的开关的开关 量输出量输出5.各种指示灯各种指示灯地址分配地址分配利用PMC的信号诊断功能，确认输入/输出信号 项原因有关地址、参数O16/18/21/0i11/12/151系统处于急停状态*ESPG121.4G8.4或G1008.4 G0.42系统处于复位状态（1）外部复位ERS（2）MDI的复位键G121.7G104.6G8.7G8.6GO.0GO.63确认工作方式MD4、MD2、MD1JOG=101，AUTO=001EDIT=011，MDI=000G122#2，1，0G43#2，1，0G34JOG的轴方向选择信号查看内部诊断，确认1.信率为O2.正在执行到位检查3.主轴速度到达信号（SAR）4.锁住信号G116#3，2G118#3.2DGN700G100G102DGN15DGN1000至1001（1）位置画面的数值不变化5正在执行到位检查。条件：位置误差值大于在位宽度设定值DGN800PRM500DGN300PRM18266互锁信号输入*ILKG117.0G8.0 PRM3003#0GO.0*ITXPRM8.7G128PRM3003#2G130MITXG42 PRM24#7G132G134 PRM3003#37JOG速度为0（JV0至JV7）G121 PRM3.4G010G0118系统有报警（2）位置画面数值变化 MLK信号输入了系统G117.1G44.1G108在自动方式，系统不运行。（1）自动运行启动灯，不点亮时。检查点：（a）机床操作面板上自动运行启动灯，点亮否？（b）确认CNC状态项 原因有关地址、参数O系统16/18/0i11/12/151确认方式选择开关MD4，MD2,MD1 在自动方式时等于001G122#2,1,0G43#2,1,0 G32自动运行启动“START”没输入到系统G120#2G7.2G5.03自动运行停止信号*SP输入了系统G121.5G8.5G0.5（2）自动运行启动指示灯点亮时项原因有关地址、参数O16/18/0i11/12/151确认CNC内部状态DGN700DGN701DGN015DGN1000DGN10012正在等待辅助功能完了信号（FIN）G121.3G4.3G5.13自动运行时，正在执行读取轴移动指令4在自动运行时，正在执行（G04）暂停指令5正在执行到位检查条件，位置误差值要大于参数设定值DGN800PRM500DGN300PRM18266进度速度为0（FV0FV7）G121G12PRM3.4G127起动锁住信号输入系统STLKG120.1G7.1G4.68锁住信号输入系统*ILKG117.0G8.0PRM3003#0G0.09*ITXPRM8.7G128PRM3003#2G13010CNC正在等待主轴速度到达信号（SAR）G120.4PRM24#2G29#4PRM3708#1010确认快进速度ROV1ROV2PRM518521G116#7G117#7PRM1420G14G9611确认切削进给速度。如果设定为每转进给时，必须有主轴位置编码器PRM527PRM1422MPG方式下，机床不运行 项原因有关地址、参数O16/18/0111/12/151方式选择开关MD4、MD2，MD1在MPG方式时等于100G122#2，1，0G43#2，1，0G32手脉的轴选择信号HXG116#72G119#7G18，G19G113手脉的倍率选择信号，MP2，MP1G120#1，0（M系）G117.0G118.0(T系)PRM121，PRM699G19#4，#5PRM7113PRM7114G6#4，3，24手动脉冲发生器的确认。a.信号线断线，短路。b.手脉不良复位、急停 *ESP:急停信号（输入）该信号为“0”时，即处于急停状态，NC 复位。在轴移动过程中，伺服进行动态停机。*IT:互锁信号（输入）该信号为“0”时，手动运转、自动运转所有轴禁止移动。正在移动的轴则减速停止。信号回到“1”时，立即重新起动中断的轴进行移动。*IT18:各轴互锁信号（输入）该信号为“0”时，手动运转、自动运转禁止对应的轴移动。正在移动的轴则减速停止。该信号回到“1”时，立即重新起动中断的轴进行移动。MIT18:轴方向分别互锁信号（M 系/输入）MIT1、2:轴方向分别互锁信号（T 系/输入）是在手动运转时对各轴方向、方向分别施加的互锁信号。实际解决不能自动运行的故障实际解决不能自动运行的故障不能自动运行 要点（1）确认手动运行是否动作。（2）确定机床操作面板的起动灯的状态。（3）确认CNC 状态显示。原因和处理 当手动运行也不动作时，请参照不能JOG 运行一节的内容，进行检查。根据CNC 状态显示的方式选择状态的内容，确认方式选择是否正确，并且，同样确认在自动运行状态的自动运行是可以起动，暂停，停止。自动运行不能起动（起动灯不亮时）CRT 画面下的CNC 状态显示为“*”（1）方式选择信号不正确当正确输入了机床操作面板的方式选择信号 时，显示如下：MDI：手动数据输入（MDI）方式。MEM：存储器运行方式。RMT：远程运行方式。当不能正确显示时，利用PMC 的诊断功能（PMCDGN）确认下面的状态信号G043 DNC1 MD4 MD2 MD1 -0 0 0 手动数据输入(MDI)方式 0 0 0 1 自动运行(MIM)方式 1 0 0 1 远程运行方式（2）没有输入自动运行起动信号。按下自动运行起动按钮时为“1”，松开此按钮时为“0”,信号从“1”到“0”变化时，起动自动运行，所以利用PMC 的诊断功能（PMCDGN），确认信号的状态。（3）输入了自动运行暂停（进给暂停）信号。若没有按下自动运行暂停按钮时为1 的话，是正常的，利用PMC 的诊断功能（PMCDGN），确认信号的状态。确认CNC 诊断号000015 所显示的内容。