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. . . . linux嵌入式系统期末作业选题： AD远程数据采集试验学号：姓名：班级：邮箱：成绩： 2011年11月29日目录 1、源代码···········································2 2、程序完成的主要功能·······························8 3、必要的操作步骤···································8 4、执行程序的结果···································11 5、本门课程体会与建议·······························12 1、源代码 index.html文件解析： <html> <head> <title>AD远程采集实验</title> //第一页网页标题 </head> <body bgcolor="cyan">//设置网页背景颜色 <h1 align="center">AD远程采集实验</h1> <p align="center">2008-12-11</p> <form action="192.168.1.133/cgi-bin/run.cgi">/*提交表单后跳转到192.168.1.133/cgi-bin/run.cgi 页面*/ <p align="center"><input type="submit" value="查看"></p> /*设置按钮并且居中*/ </form> </body> </html> adc.html文件解析： <html> <head> <script type="text/javascript"> var XMLdoc; function loadXML() { if(window.ActiveXObject) //判断浏览器是否支持activeX控件 { XMLdoc = new ActiveXObject("Microsoft.XMLDOM");/*生成一个xml dom对象*/ XMLdoc.async = false; //设置对象属性，是否同步 XMLdoc.load("adc.xml");//使oDom对象指向adc.xml中的容 getmessage(); } setTimeout("loadXML()", 1000); //每1000毫秒刷新一次 } function getmessage() { document.getElementById("ch_0").innerHTML = XMLdoc.getElementsByTagName("ch_0")[0].childNodes[0].nodeValue; /*获取ch_0的HTML代码*/ document.getElementById("ch_1").innerHTML = XMLdoc.getElementsByTagName("ch_1")[0].childNodes[0].nodeValue; /*获取ch_1的HTML代码*/ document.getElementById("ch_2").innerHTML = XMLdoc.getElementsByTagName("ch_2")[0].childNodes[0].nodeValue; /*获取ch_2的HTML代码*/ } </script> </head> //生成第二个页面 <body onload="loadXML()" bgcolor="cyan"> <h1 align="center">AD远程测试实验</h1> <form align="center"> <table width="50%" border="1" align="center"> <th align="center" colspan=2>AD远程测试实验</th> <tr> <td align="center">通道0</td> <td align="center"><span id="ch_0"></span>V</td> </tr> <tr> <td align="center">通道1</td> <td align="center"><span id="ch_1"></span>V</td> </tr> <tr> <td align="center">通道2</td> <td align="center"><span id="ch_2"></span>V</td> </tr> </table> </form> <form action="192.168.1.133/cgi-bin/stop.cgi"> <p align="center"><input type="submit" value="停止采集"/></p> </form> </body> </html> Adc.xml文件代码解析： <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <measure> <ch_0>0.0</ch_0> <ch_1>1.0</ch_1> <ch_2>3.0</ch_2> <stop>A</stop> </measure> run.c文件代码解析： //服务器后台程序对AD进行采样的程序 #include <stdio.h>//调用函数库中的标准输入输出 #include <fcntl.h>//浮点数处理 #include <sys/ioctl.h> #include <unistd.h> #include <time.h> void getdata(char *buff, int adcfd, int ret) /*读取并且转换三个通道中的AD值*/ { int temp; int i=0, j; for(j=0; j<3; j++)//控制三个通道的循环 { ioctl(adcfd, j, 0);//操作I/O通道 read(adcfd, &temp, sizeof(int)); temp += 16; temp = temp/31; for(; i<ret; i++) { if((buff[i] == '<') && (buff[i+1] == 'c') && (buff[i+2] == 'h')) break; } buff[i+6] = (temp/10) + 48; //将得到的值做数值转换 buff[i+8] = (temp%10) + 48; i++; } } void lock_set(int fd, int type) { struct flock lock; lock.l_whence = SEEK_SET; lock.l_start = 0; lock.l_len = 0; lock.l_type = type; while(1) { if((fcntl(fd, F_SETLK, &lock)) == 0) return; } } int main(void) { pid_t pc; int adcfd, xmlfd, ret; unsigned char buff[150]; int i; pc = fork(); /*用于打印一些HTML代码，使页面跳转到ADC.HTML，打印完后退出 */ if(pc<0) { printf("fork error!\n"); return -1; } else if(pc>0) { /*打印Html文档*/ printf("Content-type:text/html\n\n"); printf("<body bgcolor=\"cyan\">\n"); printf("<meta -equiv=\"refresh\"content=\"1;url=192.168.1.133/adc.html\">"); printf("</body>"); exit(0); } else { setsid();//脱离父进程 chdir("/");//改变当前目录 umask(0); //重设文件权限掩码 for(i=0;i<65535;i++) //关闭设备文件描述符 close(i); adcfd = open("/dev/adc", O_RDWR); if(adcfd < 0) { printf("Cannot open adc device!\n"); return adcfd; } while(1) { while(1) { xmlfd = open("/var//adc.xml", O_RDWR); //打开标志文件 if(xmlfd<0) { continue; } else { lock_set(xmlfd, F_WRLCK);/*给文件上锁，避免其他进程对该文件进行写操作*/ break; } } ret = read(xmlfd, buff, 150); for(i=0; i<ret; i++) if(buff[i] == '$')/*如果用户按下“停止采集”键，则退出程序*/ { buff[i] = 'A'; lseek(xmlfd, 0, SEEK_SET); //移动文件指针 write(xmlfd, buff, ret);//写入修改后的值 lock_set(xmlfd, F_UNLCK);//给文件上锁，防止被删除 close(xmlfd); close(adcfd); return 0; } getdata(buff, adcfd, ret); lseek(xmlfd, 0, SEEK_SET); write(xmlfd, buff, ret); lock_set(xmlfd, F_UNLCK); close(xmlfd); sleep(1); } close(xmlfd); close(adcfd); return 0; } } stop.c文件代码解析： /*这段代码是控制整个程序完毕的代码，当程序检测到“$”时，程序完毕*/ #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <sys/ioctl.h> #include <fcntl.h> void lock_set(int fd, int type) { struct flock lock; lock.l_whence = SEEK_SET; lock.l_start = 0; lock.l_len = 0; lock.l_type = type; while(1) { if((fcntl(fd, F_SETLK, &lock)) == 0) return; } } int main(void) { int fd, ret; char buff[150]; int i; /*打印HTML页面*/ printf("Content-type:text/html\n\n"); printf("<body bgcolor=\"cyan\">\n"); printf("<meta -equiv=\"refresh\" content=\"1;url=192.168.1.133\">\n"); printf("</body>");//隔1秒钟后刷新 while(1) { fd = open("../adc.xml", O_RDWR); //打开标志文件 if(fd<0) continue; else { lock_set(fd, F_WRLCK);/*给文件上锁，避免其他进程对该文件进行写操作*/ break; } } ret = read(fd, buff, 150); for(i=0; i<ret; i++) if((buff[i] == 's') && (buff[i+1] == 't') && (buff[i+2] == 'o') && (buff[i+3] == 'p')) break; buff[i+5] = '$'; //i+5插入一个$ lseek(fd, 0, SEEK_SET); write(fd, buff, ret); /*写文件，改变文件容，以便视频采集程序能检测到该变化*/ lock_set(fd, F_UNLCK); close(fd); // 关闭设备文件描述符 return 0; } 2、程序完成的主要功能：这个程序是在点击第一个页面(index.html)上的“查看”按钮后，程序会创建两个线程：一个主线程，用于打印一些HTML代码，使页面跳转到adc.html页面去，打印完HTML信息后该线程就退出；另一个子线程执行真正的AD数据采集，它读取三个通道的AD值，并对读出来的值进行转换，并将读取的结果写入adc.xml文件中，供用户检索。同时，这个线程还会检查adc.xml的<stop>标签中的容，如果为’$’，则说明用户按下了“停止采集”按钮，那么就完毕程序，否则继续执行。 3、必要的操作步骤：一、解压ar zxvf boa-0.94.13.tar.gz yqliu29up-tech:~/app/web$ tar zxvf boa-0.94.13.tar.gz 二、然后进入源代码目录： yqliu29up-tech:~/app/web$ cd boa-0.94.13/src/ 三、修改文件compat.h的第120行： yqliu29up-tech:~/app/web/boa-0.94.13/src$ vi compat.h 四、修改后，第120行的容如下： #define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo->tm_gmtoff 五、即只是去掉了该行的两个’##’字符。然后修改boa.c: yqliu29up-tech:~/app/web/boa-0.94.13/src$ vi boa.c 六、找到该文件的225~227行，注释掉这几行，不然运行的时候会出错。源文件的修改就完成了，现在开始编译。首先，运行configure程序对源文件进行配置： yqliu29up-tech:~/app/web/boa-0.94.13/src$ ./configure 七、配置完成后，修改Makefile： yqliu29up-tech:~/app/web/boa-0.94.13/src$ vi Makefile 八、修改第31行和32行如下： CC = arm-linux-gcc CPP = arm-linux-gcc -E 九、修改完成后，保存文件，运行Make进行编译： yqliu29up-tech:~/app/web/boa-0.94.13/src$ make 十、编译完成后，会在该目录下生成我们需要的可执行文件boa。然后，编译我们的CGI程序。CGI程序供两个，一个是run.c，另一个是stop.c，分别运行如下命令进行编译：yqliu29up-tech:~/app/web$ arm-linux-gcc -o run.cgi run.c yqliu29up-tech:~/app/web$ arm-linux-gcc -o stop.cgi stop.c 编译完成后，会在目录下生成run.cgi和stop.cgi两个应用程序。 Boa运行时需要在/etc/boa目录下有一个boa.conf文件，该文件的全部容如下： Port 80 #Listen 192.68.0.5 User root Group 0 ErrorLog /var/log/boa/error_log AccessLog /dev/null ServerName .your.org.here DocumentRoot /var/ DirectoryIndex index.html KeepAliveMax 1000 KeepAliveTimeout 10 MimeTypes /etc/mime.types DefaultType text/plain CGIPath /bin:/usr/bin:/usr/local/bin AddType application/x- d-cgi cgi ScriptAlias /cgi-bin/ /var//cgi-bin/ 另外，在/etc目录下还需要一个mime.types文件，可以直接从主机上的/etc目录拷贝过来。运行时需要的目录如下： /var/ 这个是我们的html文件存放的目录 /var//cgi-bin 这个是CGI程序存放的目录 /var/log/boa/error_log 这个是boa服务器存放错误日志的地方因此，把我们上面提到的index.html、adc.html和adc.xml三个文件拷贝到开发板的/var/www目录下；把刚才编译得到的run.cgi和stop.cgi拷贝到/var//sgi-bin目录下；还要在/var/log/boa目录下建立一个error_log文件，命令如下： [rootup-tech /var/log/boa]pwd /var/log/boa [rootup-tech /var/log/boa]touch error_log 这样，服务器的配置就完成了，把刚才编译得到的boa可执行文件拷贝到/bin目录下，然后执行boa命令，就可以启动boa服务器了： [rootup-tech /var/log/boa]boa 启动后，在PC机的IE浏览器中输入开发板的IP地址，打开页面。 4、执行程序的结果（效果图）：图一：图二： 5、本门课程体会与建议： 12 / 13

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