专题四磁调制式直流大电流比较仪建模方法.pptx

1我我们们将将研研究究饱饱和和效效应应，因因为为饱饱和和特特性性在在控控制制系系统统中中是是非非常常普普通通的的非非线线性性现现象象，它它几几乎乎存存在在于于每每一一个个物物理理系系统统中中。例例如如运运算算放放大大器器的的输输出出特特性性、电电动动机机的的磁磁场场饱饱和和现现象象等等。在在Matlab中中，用用saturation功功能能模模块块（在在simulink中中的的Discontinuities模模块块库库中中调调用用）来来构构建建饱饱和和现现象象的的仿仿真真系系统统。我我们们以以磁磁调调制制式式直直流流大大电电流流比比较较仪仪（简简称称磁磁调调制制器器）的的控控制制模模型型为为例例18，简简述述建建立立研研究饱和现象的仿真系统的方法与步骤。究饱和现象的仿真系统的方法与步骤。举例举例23 2根根据据文文献献可可知知，磁磁调调制制器器控控制制模模型型的的几几个个环环节节如如图图6-28所所示示，它它包包括括传传感感头头、相相敏敏解解调调器器、直直流流放放大大器器、功功率率放放大大器器和和反反馈馈绕绕组组匝匝数数，它它们们的的传传递递函函数数分分别别为为：G1(s)=(0.876)/(s2+3002)，G2(s)=3.5，G3(s)=7.5，G4=(2.5s+10)/(3s+50)，G5(s)=5000，它们均是试验参数。，它们均是试验参数。分析分析 3磁调制器的控制模型原理框图磁调制器的控制模型原理框图 4Step、Sum、TransferFcn、saturation、Gain和和Scope模模块块。图图中中Scope1用用于于显显示示二二次次电电流流的的读读数数。Scope2用用于于显显示示传传感感头头输输出出读读数数，Scope3用用于于显显示示饱饱和和环环节节输输出出电电压压波波形形。图图中中传传递递函函数数G1中中300表表示示激励方波频率。激励方波频率。所需功能模块所需功能模块 5磁调制器的磁调制器的simulink仿真模型仿真模型 6（1）饱饱和和环环节节的的参参数数设设置置为为：upper limit设设置置为为0.1，lower limit设设置置为为-0.1（该该参参数数的的大大小小取取决决于于相相敏敏解解调调器器输输入入端端的的限限制制条条件件，为为了了简简单单起起 见见，我我 们们 直直 接接 利利 用用 它它 的的 默默 认认 参参 数数）；（2）Step模模块块的的参参数数为为：Step time为为0、Initial value为为0、Final value为为5000（表表示示一一次次电电流流为为5000A）；（3）Scope1模模块块中中的的Data history设设置置为为：Variable name：I2，Save format：Array；（4）设设置置仿仿真真参参数数：start time为为0，stop time为为450e-3，solver options设设置置为为“ode23tb（Stiff/TR-BDF2）”，其其它它为默认参数，启动并仿真该模型。为默认参数，启动并仿真该模型。各个功能模块的参数设置方法各个功能模块的参数设置方法 7二次电流的仿真波形二次电流的仿真波形 8该比较仪传感器的动态特性曲线该比较仪传感器的动态特性曲线 9该比较仪传感器的动态特性曲线该比较仪传感器的动态特性曲线 10谢谢！谢谢！谢谢！谢谢！