PLC与施耐德变频器通讯操作手册.doc

PLC与施耐德变频器通讯操作手册

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2020年4月19日
文档仅供参考
矩形PLC与施耐德变频器通讯案例
施耐德变频器的通讯参数设置
Ø 变频器应配置有RS485通讯接口，支持Modbus RTU协议。
Ø 变频器通讯参数设置如下所示。【变频器型号：ATV21】
F800
波特率
设置为【0】波特率：9600
F801
校验位
设置为【0】校验位：无校验【NON】
F802
本机地址
设置为【1】通讯站地址：1
F803
通讯超时
设置为【0】禁用
F829
通信协议选择
设置为【1】ModbusRTU协议
F851
发送通讯故障时操作
设置为【1】无【继续运行】
F870
运行控制命令
设置为【1】命令1
F871
频率控制命令
设置为【3】频率命令
a. 1870H(1871H)、1871（1872H）这两个寄存器支持（10H功能码MODBUS）单个写和两个一起写。
b. FA00（FA01）、FA01（FA02）这两个寄存器只支持单个写（10功能码MODBUS）。
c. FD01（FD02）、FD00（FD01）、FE03（FE04）、FE05（FE06）、FC91（FC92）、FE22（FE23）、FD06（FD07）、FD07（FD08）、FE35（FE36）、FE36（FE37）、FE90（FE91）这些只支持单个寄存器读（03H功能码MODBUS）。
d. 通信编号（变频器内部参数）：0000-0912这些只支持06H功能码操作单个写。

PLC与变频器通讯的线连接
1、32点以下PLC与从站设备通讯连接；
PLC端
485+
——
RJ45引脚 5 高电平信号
变频器接线端子
485-
——
RJ45引脚 4 低电平信号

2、32点以上PLC与从站设备通讯连接：
PLC端（串口2）
COM2（九芯母头）2脚
——
RJ45引脚 5 高电平信号
变频器接线端子
COM2（九芯母头）3脚
——
RJ45引脚 4 低电平信号

案例程序：矩形PLC与施耐德变频器的PLC梯形图
①　 PLC 的1#RS485与变频器通讯，进行参数设置

功能：设置PLC 1#485与 变频器通讯参数，动作过程如下：
S1：当PLC（09925为ON上电初始化）运行时，设定变频器通讯参数。
S2： 设置参数需与从站设备一致。
    41001 【1】 变频器站地址为 1
    41002 【3】 变频器波特率：9600
    41003 【2】 变频器校验：无校验
    41004 【2】 变频器停止位：1位停止位
S3：SADDR设置PLC通讯串口;
     #1为RS232通讯串口1；COM1
     #2为1#RS485通讯串口2；COM2
     #3为2#RS485通讯串口3；COM2
     #4为3#RS485通讯串口4；COM2
②　 经过通讯控制变频运行\停止

功能：经过PLC通讯启动或停止变频器，动作过程如下：
S1： 触发00500为ON，43001赋值为C400H【十六进制】，表示触发变频器正转运行。复位停止控制信号。【正转信号、停止信号需作互锁】
S2： 触发00503为ON，43001赋值为C000H【十六进制】，表示触发变频器停止。复位正转控制信号。    【正转信号、停止信号需作互锁】

功能S3：当PLC运行时，将43001内的值传输给变频器类型4XXXX地址为1871H【十六进制】地址。
     M_BUS功能块：
     上节点：#1->写命令
     中节点：#1->从站设备站地址，
     下节点: 41011->写通讯状态。
注意：I1和I2需连接；
③　 设置变频器运行频率

功能：通讯设置变频器给定频率，动作过程如下：
S1：当PLC运行时，00504为ON时，43002赋值300，表示设置变频器给定频率为30HZ。
S2： 当PLC运行时，00505为ON时，43002赋值350，表示设置变频器给定频率为35HZ。
S3：当PLC运行时，00506为ON时，43002赋值400，表示设置变频器给定频率为40HZ。
S4：当PLC运行时，00507为ON时，43002赋值450，表示设置变频器给定频率为45HZ。
S5：当PLC运行时，00508为ON时，43002赋值500，表示设置变频器给定频率为50HZ。

S6：当PLC运行时，将43002内的值传输给变频器类型4XXXX地址为1872H（十六进制)
     M_BUS功能块：
     上节点：#1->写命令
     中节点：#1->从站设备站地址，
     下节点: 41021->写通讯状态。
注意：I1和I2需连接；
④　 读取变频器数据

功能：当PLC运行时，读取变频器类型4XXXX地址为FD01H（十六进制）内的数据存放到PLC内43011寄存器内。
     M_BUS功能块：
     上节点：#0->读命令
     中节点：#1->从站设备站地址，
     下节点: 41031->读通讯状态。
注意：I1和I2需连接；