PLC三菱实验指导书3-图文.doc

(word完整版)PLC三菱实验指导书3_图文(精)目录实验一可编程控制器基本指令实验 （3实验二喷泉的模拟控00000制 (6实验三数码显示的模拟控制 (8实验四舞台灯光的模拟控制 (12实验五天塔之光的模拟控制 （15实验六灯的交通模拟控制 (18实验七四节传送带的模拟控制 (21实验八轧钢机的模拟控制 (26实验九邮料分拣的模拟控制 (28实验十装配流水线的模拟控制 （33实验十一液体混合的模拟控制 (37实验十二机械手的模拟控制 （39实验十三四层电梯的模拟控制 （42实验十四Y/换接启动的模拟控制(55实验十五五相步进电机的模拟控制 (56实验十六水塔水位的模拟控制58 实验十七运料小车控制模拟 （60实验十八加工中心模拟实验 (61实验十九自动售货机的模拟控制 (65实验二十工业洗衣机的模拟控制 （66实验二十一电镀生产线的模拟控制 （67实验二十二机械滑台的模拟控制 (68实验二十三抢答器的模拟控制 （70实验二十四自动配料系统模拟实验 （71实验二十五直线运动的模拟控制 (73+实验一可编程控制器基本指令实验一。实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。二。实验内容 1.线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始.LDI,取反指令.表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。OUT,线圈驱动指令,也叫输出指令.LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将接点接到母线上。也可以与ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次.LD、LDI是一个程序步指令,这里的一个程序步即是一个字.OUT是多程序步指令,要视目标元件而定。OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时,必须设置常数K。2.接点串联指令AND、ANIAND，与指令。用于单个常开接点的串联。ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制,也就是说这两条指令可以多次重复使用。OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果顺序不错可以多次重复.3。接点并联指令OR、ORIOR，或指令.用于单个常开接点的并联。ORI，或非指令。用于单个常闭接点的并联。OR与ORI指令都是一个程序步指令,它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是并联一个接点.需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用ORB指令。4。串联电路块的并联连接指令ORB两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令,分支结果用ORB指令。ORB指令与ANB指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令.ORB指令的使用方法有两种:一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令;另一种是集中使用ORB指令。对于前者分散使用ORB指令时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个.5。并联电路的串联连接指令ANB两个或两个以上的接点并联的电路称为并联电路块.分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ANB指令.分支的起点用LD、LDI指令，并联电路快结束后,使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令,ANB也是无操作目标元件，是一个程序步指令。6.主控及主控复位指令MC、MCRMC为主控指令，用于公共串联接点的连接,MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令.在编程时,经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题.使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与一般的接点垂直.它们是与母线相连的常开接点，是控制一组电路的总开关.MC指令是3程序步,MCR指令是2程序步,两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器M。与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令。使用MC指令后,母线移到主控接点的后面, MCR使母线回都原来的位置。在MC指令内再使用MC指令时嵌套级N的编号（07顺序增大，返回时用MCR指令,从大的嵌套级开始解除。7.置位与复位指令SET、RSTSET为置位指令，使动作保持;RST为复位指令,使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。RST指令的操作目标元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是13个程序步.用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。8.脉冲输出指令PLS、PLFPLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出,而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它们的目标元件是Y和M,但特殊辅助继电器不能作目标元件.使用PLS 指令,元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作.而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。9.空操作指令NOPNOP指令是一条无动作、无目标元件的一程序步指令。空操作指令是该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。10.程序结束指令ENDEND是一条无目标元件的1程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,若在程序最后写入END指令,则END以后的程序步就不再执行,直接进行输出处理。在程序调试过程中，按端插入END指令，可以顺序扩大对各程序段的检查。采用END指令将程序划分为若干段,在确认处理前面电路块的动作正确无误之后,依次删去END指令。实验二喷泉的模拟控制一.实验目的用PLC构成喷泉控制系统。 二.实验内容1.控制要求隔灯闪烁：L1亮0。5秒后灭,接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭,接着L5、L9亮0.5秒后灭,接着L6、L10亮0。5秒后灭,接着L7、L11亮0。5秒后灭，接着L8、L12亮0。5秒后灭，L1亮0.5秒后灭,如此循环下去。2.I/O分配输入输出图2-1 喷泉控制示意图起动按钮:X0 L1：Y0 L5、L9：Y4停止按钮:X1 L2:Y1 L6、L10：Y5L3：Y2 L7、L11:Y6L4:Y3 L8、L12:Y73。按图所示的梯形图输入程序。4.调试并运行程序.三.喷泉控制语句表 图2-2 喷泉控制梯形图实验三数码显示的模拟控制一.实验目的用PLC构成数码显示控制系统。二.实验内容1jjjfjjfjfjjfjfffffABCDEFGHABCDEFBCABDEGABCDGBCFGACDFGACDEFGABCABCDEFGABCDFGABC 循环下去。2.I/O分配输入输出起动按钮：X0 A：Y0 E：Y4停止按钮:X1 B:Y1 F：Y5C:Y2 G:Y6D：Y3 H:Y73。按图所示的梯形图输入程序.4。调试并运行程序.图31 数码显示控制示意图 四.数码显示控制梯形图 图3-2 数码显示控制梯形图 图32 （续实验四舞台灯光的模拟控制一。实验目的用PLC构成舞台灯光控制系统。二。实验内容1。控制要求 、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L9L1、L5、L8 循环下去.2.I/O分配输入输出起动按钮:X0 L1：Y0 L6:Y5停止按钮：X1 L2：Y1 L7：Y6L3：Y2 L8：Y7L4:Y3 L9:Y10L5:Y43。按图所示的梯形图输入程序.4.调试并运行程序.图4-1 舞台灯光控制示意图三。舞台灯光控制语句表 四.舞台灯光控制梯形图 图42 （续 图42 舞台灯光梯形图实验五天塔之光的模拟控制一。实验目的用PLC构成天塔之光控制系统.二.实验内容 L12L11L10L8L1L1、L2、L9L1、L5、L8L1、L4、L7L1、L3、L6L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1、L2、L6L1、L3、L7L1、L4、L8L1、L5、L9L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L12L11L10 循环下去。2。I/O分配输入输出起动按钮:X0 L1:Y0 L7:Y6停止按钮：X1 L2：Y1 L8:Y7L3：Y2 L9：Y10L4:Y3 L10:Y11L5：Y4 L11:Y12L6：Y5 L12：Y133。按图所示的梯形图输入程序.4。调试并运行程序。图5-1 天塔之光控制示意图三。天塔之光控制语句表 四。天塔之光控制梯形图 图5-2 天塔之光控制梯形图实验六交通灯的模拟控制 一.实验目的用PLC构成交通灯控制系统。二.实验内容1.控制要求起动后,南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时,南北红灯灭,南北绿灯亮.1s后，南北车灯即乙亮.南北绿灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。2。I/O分配输入输出起动按钮：X0 南北红灯:Y0 东西红灯:Y3停止按钮:X1 南北黄灯:Y1 东西黄灯：Y4 图6-1 交通灯控制示意图南北绿灯：Y2 东西绿灯:Y5南北车灯（乙:Y6 东西车灯(甲:Y73.按图所示的梯形图输入程序。4。调试并运行程序。三。交通灯控制语句表 四.交通灯控制梯形图 图62 交通灯梯形图实验七四节传送带的模拟控制一.实验目的用PLC构成四节传送带控制系统。二.实验内容1.控制要求起动后，先起动最末的皮带机(M4,1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机(M1,1s后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止,以后的每隔1s顺序停止;当某条皮带机有重物时,该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止,依此类推。2。I/O分配输入输出起动按钮:X0 M1:Y1停止按钮:X5 M2：Y2负载或故障A：X1 M3:Y3负载或故障B：X2 M4：Y4负载或故障C：X3负载或故障D:X43。按图所示的梯形图输入程序。4.调试并运行程序. 图7-1 四节传送带控制示意图三.四节传送带故障设置控制语句表 四。四节传送带故障设置控制梯形图 图72 四节传送带故障设置梯形图 六.四节传送带载重设置控制梯形图 图73 四节传送带载重设置梯形图实验八轧钢机的模拟控制一.实验目的用PLC构成轧钢机控制系统。 1.控制要求当起动按扭按下，电动机M1、M2运行,按S1表示检测到物件，电动机M3正转，即M3F亮。再按S2，电动机M3反转,即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。再按S1 ,电动机M3正转,重复经过三次循环，再按S2时,则停机一段时间（3s，取出成品后，继续运行,不需要按起动。当按下停止按钮时,必须按起动后方可运行.必须注意不先按S1,而按S2将不会有动作。2.I/O分配输入输出起动按钮：X0 M1：Y0 M3F：Y2停止按钮：X3 M2:Y1 M3R:Y3 图8-1 轧钢机控制示意图S1按钮：X1 Y 1：Y4S2按钮：X23.按图所示的梯形图输入程序。4。调试并运行程序。 四。轧钢机控制梯形图 图82 轧钢机控制梯形图实验九邮料分拣的模拟控制一.实验目的用PLC构成邮件分拣控制系统。二。实验内容1。控制要求X C X D X E X F用PLC-01的常开开关表示，当X C X D X E X F取值不是(0001,0010，0011，0100， 0101时，L1闪亮表示出错,按停止按扭无效。必须取X C X D X E X F为（0001,0010,0011,0100, 0101后，再按停止按扭,复位一下，再按起动按钮，则L2亮表示可以进邮件,同时M5亮， S1产生1s的脉冲闪亮。在这基础上当X C X D X E X F取值0001时，表示邮编第一个数字为1，当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经五个脉冲后M1亮2s，表示开头为1的邮编进北京的邮箱，同时M5，L2,S1灭2s。当X C X D X E X F取值0010时，表示邮编第一个数字为2，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经十个脉冲后M2亮2s，表示开头为2的邮编进上海的邮箱，同时M5，L2,S1灭2s。当X C X D X E X F取值0011时，表示邮编第一个数字为3,当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数，经十五个脉冲后M3亮2s，表示开头为3的邮编进天津的邮箱,同时M5，L2,S1灭2s.当X C X D X E X F取值0100时,表示邮编第一个数字为4，当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经二十个脉冲后M4亮2s，表示开头为4的邮编进武汉的邮箱，同时M5，L2,S1灭2s。当X C X D X E X F 取值0101时，表示邮编第一个数字为5，当按下S2表示检测到了,脉冲开始计数,经二十五个脉冲后，M5，L2，S1灭2s，表示开头为5的邮编进广州的邮箱。当开头为1的邮编检测到了，但M1还没亮时,转变X C X D X E X F的值,发生错误L1闪亮，情况就跟开头说的一样了,以此类推当其他号码检测到了，但还没投进箱子时，转变号码就发生错误。当邮编投进邮箱后再按S2表示 2。I/O分配输入输出起动按钮:X0 M1：Y1