PLC实验指导书(三菱).doc

(word完整版)PLC实验指导书(三菱)

《可编程控制器原理及应用》
实验指导书

杭州电子工业学院
自动化分院
2000年11月

前言

可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置,近几年来，在国内得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌,对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。
本实验指导书旨在帮助学生通过实验更好的掌握PLC的结构特点、工作原理和编程方法，从而为今后在工程上的应用打下坚实的基础。全书分为三个部分：第一部分是以三菱可编程序控制器配THPLC-A型教学实验设备为实验对象；第二部分是以三菱可编程控制器配SAC—PC教学实验设备为实验对象；第三部分则是实验参考。在实验前学生应根据选定的实验设备参考相应的指导书内容进行预习，实验过程中应严格按照实验要求操作,注意安全，实验后书写实验报告。
目 录
第一部分 三菱可编程序控制器配THPLC—A型教学实验设备

实验一 可编程控制器的基本指令编程练习········································3
实验二 装配流水线控制的模拟····························································6
实验三 三相异步电动机的星/三角形换接启动控制···························8
实验四 LED数码显示控制···································································10
实验五 五相步进电动机控制的模拟···················································12
实验六 十字路口交通灯控制的模拟···················································14
实验七 液体混合装置控制的模拟·······················································16
实验八 电梯控制系统的模拟·······························································18
实验九 机械手动作的模拟····································································21
实验十 四节传送带控制的模拟····························································23
实验十一 二台PLC的通讯 ····································································25
实验十二 多台PLC的通讯 ····································································28

第二部分 三菱可编程控制器配SAC—PC教学实验设备

实验一 可编程控制器的基本指令编程练习··········································29
实验二 十字路口交通信号灯控制实验 ··················································33
实验三 混料罐控制实验 ··········································································35
实验四 传输线控制实验 ··········································································37
实验五 小车自动选向、定位控制实验 ··················································39
实验六 电梯控制实验 ············································································41
实验七 刀具库管理控制实验 ··································································43

第三部分 附录

一、实验仪器和设备介绍
二、实验参考
1、基本顺控指令表
2、步进梯形指令
3、功能指令表
4、PLC网络的通讯技术
三、实验报告格式
第一部分 三菱可编程序控制器配THPLC—A型教学实验设备

实验一 可编程控制器的基本指令编程练习
一、实验目的
1、熟悉PLC实验装置。
2、练习手持编程器的使用。
3、熟悉系统操作。
4、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
5、掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法。
二、实验预习要求
1、熟悉手持编程器使用方法
2、根据实验内容编写实验程序
三、实验仪器和设备
1、三菱可编程序控制器
2、三菱手持编程器
3、THPLC-A型教学实验设备(基本指令编程练习的实验区如上图所示）
上图中下面两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点，Yi为输出点.图中中间两排X0~X13为输入按键，模拟开关量的输入.八路一排Y0～Y7是LED指示灯,接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。图中上方为两位十进制数码计数器。
四、实验原理
使用PLC的X、Y、M、C、T、S等编程元件和基本逻辑指令进行编程操作，结果由显示区显示，从而验证对其内部元件的正确使用方法。
五、实验内容
1、与或非逻辑功能实验
①、走廊灯两地控制
资源分配：
信号作用
输入信号
控制对象
输出信号
楼下开关
X001
走廊灯
Y000
楼上开关
X003

控制要求：楼上楼下开关均可实现对走廊灯操作，点亮或熄灭。
②、走廊灯三地控制
资源分配:
信号作用
输入信号
控制对象
输出信号
走廊东侧开关
X001
走廊灯
Y000
走廊中间开关
X003

走廊西侧开关
X005

控制要求：走廊东、西、中间开关均可实现对走廊灯操作，点亮或熄灭。
2、定时器/计数器功能实验
①、通电断电延时控制
资源分配：
信号作用
输入信号
控制对象
输出信号
开关
X001
显示器
Y000
控制要求：

②、闪光报警控制
资源分配：
信号作用
输入信号
控制对象
输出信号
开关
X001
报警灯
Y000
控制要求：

③、按键计数控制
资源分配：
信号作用
输入信号
控制对象
输出信号
按键
X000
信号灯
Y000
控制要求：按键按下三次信号灯亮；再按两次,信号灯灭.
④、定时器扩展实验
资源分配：
信号作用
输入信号
控制对象
输出信号
起动
X000
定时到显示
Y000
控制要求:利用定时器和计数器完成2分钟定时，其中定时器定时时间为10S,定时时间到后显示3S后自动关断。
六、实验结果分析
按照控制要求画出梯形图,并写出相应的指令表程序。
七、思考题
设计一个实验用以验证脉冲输出指令.

实验二 装配流水线控制的模拟
一、实验目的
了解移位和循环移位功能指令在控制系统中的应用及其编程方法。
二、实验预习要求
1、掌握移位和循环移位功能指令的编程方法。
2、完成装配流水线模拟控制的程序。
三、实验仪器和设备
1、三菱可编程序控制器
2、三菱手持编程器
3、THPLC-A型教学实验设备（装配流水线控制实验区如右图所示)
四、实验原理
利用移位和循环移位功能指令实现单序列功能表图的编程，可简化程序设计。具体的说，就是通过移位方式来完成转换，只要保证代表各工步的编程元件只有一个为“1”状态即可，若有多个工位为活动状态，可采用块移位的操作方式实现。
五、实验注意事项
在实验区示意图中上部的A～H表示动作输出（用LED发光二极管模拟)；下部的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分别接PLC的输出点，起动、移位、复位插孔分别接PLC的输入点.
六、实验内容
资源分配：
信号作用
输入信号
控制对象
输出信号
控制对象
输出信号
起动
X000
A
Y000
E
Y004
移位
X001
B
Y001
F
Y005
复位
X002
C
Y002
G
Y006

D
Y003
H
Y007
控制要求：传送带共有十六个工位，D、E、F、G各有四个工位，工件从1号位装入,分别在A（操作1）、B（操作2）、C(操作3）三个工位完成三种装配操作，其它工位均用于传送工件，经最后一个工位后送入仓库，物流操作由移位控制键实现.
七、实验结果分析
根据控制要求完成梯形图和相应的指令表程序，并验证程序的正确性.
八、思考题
对于含有选择序列的较复杂的功能表图，是不是也可以采用移位的方式编程，为什么？
实验三 三相异步电动机的星/三角换接起动控制
一、实验目的
1、掌握电机星/三角换接起动主回路的接线。
2、学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压起动过程的编程方法。
二、实验预习要求
1、熟悉电机星/三角起动工作原理
2、编写星/三角换接降压起动控制程序
三、实验仪器和设备
1、三菱可编程序控制器
2、三菱手持编程器
3、THPLC-A型教学实验设备（三相异步电动机的星/三角换接启动控制实验区如右图所示）
四、实验原理
由于电机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因,使接触器主触头产生较为严重的起弧现象,如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合,则会造成电源相间短路。用PLC来控制电机则可避免这一问题。
五、实验注意事项
接通电源之前，将三相异步电动机的星/三角换接启动实验模块的开关置于“关”位置（开关往下扳）。因为一旦接通三相电，只要开关置于“开”位置（开关往上扳),这一实验模块中的U、V、W端就已通电。所以,请在连好实验接线后,才将这一开关接通，请千万注意人身安全。

六、实验内容
资源分配：
信号作用
输入信号
控制对象
输出信号
SS（起动）
X000
KM1
Y001
ST（停车)
X001
KM2
Y002
FR（过载保护）
X002
KM3
Y003
控制要求：合上启动按钮后,延时1S后电机先作星形连接起动，工作5秒钟后进行换接,延时0。5秒钟后自动换接到三角形连接运转.注意KM2、KM3必须互锁.
实验装置已将三个CJ0—10接触器的触点引出至面板上.学生可按图示的粗线,用专用实验连接导线连接.三相市电已引至三相开关SQ的U、V、W端。A、B、C、X、Y、Z与三相异步电动机（400W）的相应六个接线柱相连。将三相闸刀开关拨向“开"位置，三相380V市电就接通电动机。
七、实验结果分析
按照控制要求画出梯形图，并写出相应的指令表程序，并验证其正确性。
八、思考题
若采用继电器控制系统应如何设计，画出相应的电气图。
实验四 LED数码显示控制
一、 实验目的
了解并掌握置位与复位指令SET、RST在控制中的应用及其编程方法.
二、实验预习要求
根据控制要求采用以转换为中心的编程方式编写LED数码显示控制程序.
三、实验仪器和设备
1、三菱可编程序控制器
2、三菱手持编程器
3、THPLC—A型教学实验设备（LED数码显示控制实验区如右图所示）
四、实验原理
SET为置位指令,使动作保持；RST为复位指令,使操作保持复位。当X0一接通，即使再编程断开，Y0也保持接通.X1接通后，即使再变成断开，Y0也将保持断开。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是1~3个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。以这两条指令可以实现多种编程方式,其中以转换为中心的编程方式为其中之一。
五、实验注意事项
实验中，A、B┄H分别接PLC的输出点，其状态由上面的发光二极管模拟显示;SD接PLC的输入点。

六、实验内容
资源分配：
信号作用
输入信号
控制对象
输出信号
控制对象
输出信号
SD（起动）
X000
A
Y000
E
Y004

B
Y001
F
Y005

C
Y002
G
Y006

D
Y003
H
Y007
控制要求：按下起动按钮后,由八组LED发光二极管开始显示：先是一段段显示,显示次序是A、B、C、D、E、F、G、H,随后显示数字及字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F,再返回初始显示，并循环10次结束。
七、实验结果分析
按照控制要求画出功能表图、梯形图,并写出相应的指令表程序，并验证其正确性。
八、思考题
对此实验若采用起保停电路的设计思想，但要求用SET、RST指令编程应怎样实现？
实验五 五相步进电动机控制的模拟
一、实验目的
了解并掌握采用PLC实现对步进电机进行控制的一种方法.
二、实验预习要求
1、熟悉步进电机的工作原理。
2、根据五相步进电机的工作特点模拟环行分配器，完成程序编制。
三、实验仪器和设备
1、三菱可编程序控制器
2、三菱手持编程器
3、THPLC-A型教学实验设备（五相步进电动机的模拟控制实验区如右图所示)
四、实验原理
利用顺序控制的思想实现该控制任务。
五、实验注意事项
接线时，下部的A、B、C、D、E分别接PLC的输出点,同时用上部的发光二极管模拟步进电机五个绕组的通电状态；SD接PLC的输入。
六、实验内容
资源分配：
信号作用
输入信号
控制对象
输出信号
控制对象
输出信号
SD（起动）
X000
A
Y001
D
Y004

B
Y002
E
Y005

C
Y003

控制要求：对五相步进电动机五个绕组依次自动实现如下方式的循环通电控制:
第一方式：A～B～C~D~E
第二方式：A~AB~BC～CD~DE～EA
第三方式：AB～ABC～BC~BCD～CD~CDE～DE～DEA
第四方式：EA～ABC～BCD~CDE~DEA
实验中要求实现以上四种控制模式中的任意两种,每拍间隔2S。
七、实验结果分析
按照控制要求画出功能表图、梯形图,并写出相应的指令表程序。记录以上四步的现象，分析步进电机各处于何种工作节拍下。
八、思考题
如采用此种控制方法，要想提高步进电机的转速受哪些因素限制？
实验六 十字路口交通灯控制的模拟
一、实验目的
熟练使用各基本指令，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二、实验预习要求
按照控制要求采用顺序控制的思想完成程序编制。
三、实验仪器和设备
1、三菱可编程序控制器
2、三菱手持编程器
3、THPLC-A型教学实验设备（十字路口交通灯模拟控制实验区如右图所示）
四、实验原理
验证顺序控制中的步进顺控指令的编程方式
五、实验注意事项
接线时，东西、南北的红、黄、绿灯分别接PLC的输出点,同时上部用发光二极管模拟显示其状态;SD接PLC的输入点。
六、实验内容
资源分配:
信号作用
输入信号
控制对象
输出信号
控制对象
输出信号
SD(起动）
X000
1绿（南北）
Y000
2绿（东西）
Y003

1黄（南北）
Y001
2黄（东西)
Y004

1红（南北）
Y002
2红（东西）
Y005

车(南北)
Y006
车（东西）
Y007
注：小车的控制可以不加考虑
控制要求：信号灯受一个起动开关控制，当起动开关接通时,信号灯系统开始工作，且先南北绿灯亮,东西红灯亮.当起动开关断开时，所有信号灯都熄灭。
南北绿灯亮维持5秒，此时东西红灯亮并维持10秒.南北绿灯亮5秒后，闪亮3秒后熄灭，黄灯亮，并维持2秒，结束后黄灯熄灭，红灯亮，同时，东西红灯熄灭，绿灯亮。
东西绿灯亮维持5秒，此时南北红灯亮并维持10秒。东西绿灯亮5秒后，闪亮3秒后熄灭，黄灯亮，并维持2秒，结束后黄灯熄灭，红灯亮。同时，南北红灯熄灭，绿灯亮，周而复始。时序图如下：

七、实验结果分析
按照控制要求画出功能表图、梯形图，并写出相应的指令表程序，验证其正确性。
八、思考题
采用经验设计法应如何实现?
实验七 液体混合装置控制的模拟
一、实验目的
熟练使用各条基本指令,通过对工程事例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试.
二、实验预习要求
按照控制要求完成程序编制
三、实验仪器和设备
1、三菱可编程序控制器
2、三菱手持编程器
3、THPLC-A型教学实验设备(液体混合装置的模拟控制实验区如右图所示）
四、实验原理
利用顺序控制的设计思想实现该控制任务.
五、实验注意事项
接线时，液面传感器SL1、SL2、SL3用钮子开关来模拟，起动、停止用动合按钮来实现，接PLC的输入触点；液体A阀门、B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转，接PLC的输出触点，并用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。
六、实验内容
资源分配：
信号作用
输入信号
控制对象
输出信号
SB1（起动）
X000
V1
Y000
SB2（停止）
X001
V2
Y001
SL1
X002
V3
Y002
SL2
X003
M
Y006
SL3
X004

控制要求：本装置为两种液体混合装置,SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制,M为搅匀电机，控制如下：
初始状态：装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
起动操作：按下起动按钮SB1，装置就开始按以下约定的规律操作：
液体A阀门打开,液体A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通,关闭液体A阀门，打开液体B阀门.液面到达SL1时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。搅匀电机工作1分钟后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过20秒后,容器放空,混合液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作：按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后,才停止操作（停在初始状态上）.
七、实验结果分析
按照控制要求画出功能表图、梯形图，并写出相应的指令表程序,验证其正确性。
实验八 电梯控制系统的模拟
一、实验目的
1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程方法.
2、进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、熟悉三层楼电梯采用轿厢外按钮控制的编程方法。
二、实验预习要求
1、了解电梯的控制思想。
2、编制实验程序.
三、实验仪器和设备
1、三菱可编程序控制器
2、三菱手持编程器
3、THPLC—A型教学实验设备（电梯控制系统的的模拟控制实验区如右图所示）
四、实验原理
采用经验设计法设计控制程序.
五、实验注意事项
层指示、层呼叫指示、上升、下降分别接PLC的输出触点，并用发光二极管和12V灯来模拟其状态；层间行程开关、层呼叫按钮分别接PLC的输入触点。
六、实验内容
资源分配：
信号作用
输入
信号作用
输入
控制对象
输出
控制对象
输出
SQ3(行程开关）
X000
SB2（层呼叫）
X004
L3(层指示）
Y000
DOWN（向下）
Y004
SQ2（行程开关)
X001
SB1（层呼叫）
X005
L2（层指示)
Y001
A3（呼叫指示)
Y005
SQ1（行程开关）
X002

L1（层指示）
Y002
A2(呼叫指示）
Y006
SB3（层呼叫）
X003

UP（向上)
Y003
A1(呼叫指示）
Y007
控制要求:熟悉采用轿厢外按钮控制的电梯工作原理及控制要求。电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行操纵，其操纵内容为呼叫电梯、运行方向和停靠楼层。每层楼设有呼叫按钮SB1~SB3,指示灯L1指示电梯在底层与二层之间运行、L2指示在二层与三层之间运行、L3指示在三层与二层之间运行、SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效.模拟开关SB1、SB2、SB3分别与X005、X004、X003相连：SQ1、SQ2、SQ3分别与X002、X001、X000相连。输出端可不接输出设备,而用输出指示灯的状态来模拟输出设备的状态。
过程分析:
1、电梯在一、二、三层楼分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关.在行程开关SQ1、SQ2、SQ3都断开的情况下，呼叫不起作用。
2、用指示灯模拟电梯的运行过程.
①、从一层到三层:接通X002即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB3，即X003接通一下，表示呼叫楼层3，则Y005接通，三层呼叫指示灯亮,Y004接通,表示电梯上升，过1秒后,Y002接通，底层指示灯亮，3秒后Y002断开，则底层指示灯灭.断开X002即断开SQ1,3秒后Y001接通,二层指示灯亮，过2秒后Y001断开,二层指示灯灭。又过3秒，到达三层，Y000接通，三层指示灯亮,再过2秒,Y004断开，上升指示灯灭。
②、从三层到一层：接通X000即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB1，即X005接通一下，表示呼叫楼层1，则Y007接通，一层呼叫指示灯亮，Y003接通，表示电梯下降，过1秒后，Y000接通，三层指示灯亮,3秒后Y000断开，则三层指示灯灭.断开X000即断开SQ3，3秒后Y001接通,二层指示灯亮，过2秒后Y001断开,二层指示灯灭.又过3秒,到达底层,Y002接通，底层指示灯亮，再过2秒，Y003断开，下降指示灯灭.
③、从一层到二层:接通X002即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1,按SB2,即X004接通一下，表示呼叫楼层2，则Y006接通，二层呼叫指示灯亮，Y004接通，表示电梯上升，过1秒后，Y002接通,底层指示灯亮，3秒后Y002断开，则底层指示灯灭.断开X002即断开SQ1，3秒后Y001接通，二层指示灯亮，再过2秒，Y004断开，上升指示灯灭。
④、从一层到二、三层：接通X002即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1，同时按SB2、SB3，即X003、X004同时接通一下，表示2、3楼层同时呼叫，则Y005、Y006都接通，二、三层呼叫指示灯亮，Y004接通,表示电梯上升，过1秒后，Y002接通，底层指示灯亮,3秒后Y002断开，则底层指示灯灭。断开X002即断开SQ1,3秒后接通X001即接通SQ2，1秒后Y001接通,二层指示灯亮，过2秒后Y001断开，二层指示灯灭。断开X001即断开SQ2，3秒后Y000接通，三层指示灯亮,再过2秒，Y004断开，上升指示灯灭。
⑤、从二层到一层:接通X001即接通SQ2,表示轿厢原停楼层2，按SB1，即X005接通一下，表示呼叫楼层1，则Y007接通，底层呼叫指示灯亮，Y003接通，表示电梯下降,过1秒后，Y001接通,二层指示灯亮，3秒后Y001断开,则二层指示灯灭.断开X001即断开SQ2,3秒后Y002接通，底层指示灯亮,再过2秒,Y003断开,下降指示灯灭。
⑥、从二层到三层：接通X001即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2，按SB3，即X003接通一下，表示呼叫楼层3，则Y005接通，三层呼叫指示灯亮，Y0034通,表示电梯上升，过1秒后，Y001接通，二层指示灯亮，3秒后Y001断开，则二层指示灯灭.断开X001即断开SQ2，3秒后Y000接通，三层指示灯亮,再过2秒，Y004断开，上升指示灯灭。
⑦、从三层到二层:接通X000即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB2,即X004接通一下，表示呼叫楼层2，则Y006接通,二层呼叫指示灯亮,Y003接通,表示电梯下降，过1秒后，Y000接通，三层指示灯亮，3秒后Y000断开，则三层指示灯灭。断开X000即断开SQ3，3秒后Y001接通，二层指示灯亮，再过2秒,Y003断开，下降指示灯灭。
⑧、从三层到一、二层：接通X000即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，同时按SB1、SB2，即X004、X005同时接通一下，表示1、2楼层同时呼叫，则Y006、Y007都接通，一、二层呼叫指示灯亮，Y003接通，表示电梯下降，过1秒后，Y000接通，三层指示灯亮，3秒后Y000断开，则三层指示灯灭。断开X000即断开SQ3，3秒后接通X001即接通SQ2，1秒后Y001接通，二层指示灯亮,过2秒后Y001断开，二层指示灯灭。断开X001即断开SQ2，3秒后Y002接通，底层指示灯亮，再过2秒，Y003断开,下降指示灯灭。
⑨、从二层到一、三层：接通X001即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2，同时按SB1、SB3，即X003、X005同时接通一下，表示1、3楼层同时呼叫，则Y005、Y007都接通，一、三层呼叫指示灯亮，先让电梯下降，则Y003接通，表示电梯下降，过1秒后,Y001接通，二层指示灯亮，3秒后Y001断开，则二层指示灯灭.断开X001即断开SQ2,3秒后接通X002即接通SQ3,1秒后Y002接通,底层指示灯亮,过2秒后Y002、Y004都断开，则底层指示灯、下降指示灯灭。断开X002,0.5秒后电梯上升,Y004接通,上升指示灯亮.之后的电梯运行过程同“电梯从一层到三层”
七、实验结果分析
按照控制要求画出梯形图,并写出相应的指令表程序,验证其正确性。
八、思考题
总结电梯控制程序的编程特点,若层数多于三层时，有没有规律可循。
实验九 机械手动作的模拟
一、实验目的
了解PLC在工业中的应用,实现对具有两个自由度的机械手的控制模拟。
二、实验预习要求
根据控制要求编制机械手动作程序。
三、实验仪器和设备
1、三菱可编程序控制器
2、三菱手持编程器
3、THPLC—A型教学实验设备（机械手的模拟控制实验区如右图所示）
四、实验原理
利用顺序控制的设计思想实现该控制任务。
五、实验注意事项
接线时，起动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，接PLC的输入触点；电磁阀和原位指示灯接PLC的输出触点，并用发光二极管来模拟。
六、实验内容
资源分配：
信号作用
输入信号
控制对象
输出信号
SB1（起动）
X000
YV1
Y000
SB2
X005
YV2
Y001
SQ1
X001
YV3
Y002
SQ2
X002
YV4
Y003
SQ3
X003
YV5
Y004
SQ4
X004
HL
Y005

控制要求：图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械手动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电,机械手下降,即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止.另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为:
原位 → 下降 → 夹紧 → 上升 → 右移

左移 ←← 上升 ←← 放松 ←← 下降
七、实验结果分析
按照控制要求画出功能表图、梯形图,并写出相应的指令表程序，验证其正确性。
实验十 四节传送带的模拟
一、实验目的
模拟实际工业对象，熟练掌握PLC的编程和程序调试。
二、实验预习要求
根据控制要求编写实验程序
三、实验仪器和设备
1、三菱可编程序控制器
2、三菱手持编程器
3、THPLC—A型教学实验设备（四节传送带的模拟控制实验区如右图所示）
四、实验原理
采用顺序控制的设计思想
五、实验注意事项
接线时,起动、停止用动合按钮来实现,负载或故障设置用钮子开关来模拟，接PLC的输入触点；电机的停转或运行接PLC的输出触点，并用发光二极管来模拟。
六、实验内容
资源分配：
信号作用
输入信号
控制对象
输出信号
SB1(起动）
X000
KM1
Y001
SB2（停止)
X001
KM2
Y002
A
X002
KM3
Y003
B
X003
KM4
Y004
C
X004

控制要求：四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：起动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机.
停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。
当某条皮带机发生故障时,该皮带机及其前面的皮带机立即停止,而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后,M3停，再过5秒，M4停。
当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停,而该皮带机以后的皮带机待了运完后才停止。例如M3上有重物，M1、M2立即停,再过5秒，M4停.
七、实验结果分析
按照控制要求画出功能表图、梯形图，并写出相应的指令表程序,验证其正确性。

实验十一 两台PLC的通讯
一、实验目的
学习使用功能指令,掌握PLC常用的一种通讯模式。
二、实验预习要求
1、了解PLC组网的常见形式(可参考附录内容)
2、根据控制要求编写实验程序
三、实验仪器和设备
1、三菱可编程序控制器
2、三菱手持编程器
3、THPLC-A型教学实验设备（FX1N-485—BD功能扩展卡）
四、实验原理
1、并行传输
按1：1方式可实现FX1S内50个辅助继电器和10个数据寄存器的数据传输。
一般传输模式（特殊辅助继电器M8162：OFF）

高速传输模式（特殊辅助继电器M8162：ON)

2、N:N网络（对FX1S-MR）
①、有关标志位和数据寄存器
标志位：

辅助继电器
意义
描述
回应类型
R
M8038
N：N网络参数设定
用来设定N:N网络参数
M，L
R
M504
主站通信错误
当主站通信错误时为ON
L
R
M505～M511
从站通信错误
当从站通信错误时为ON
M，L
R
M503
数据通信中
当与它站通信时为ON
M，L
R:只读 W:只写 M：主站(Master station） L:从站（Slave station）
数据寄存器：

特殊数据寄存器
意义
描述
回应类型
R
D8173
从站号
保存有自己的站号
M
R
D8174
从站总数
保存有从站总数
M，L
R
D8175
刷新范围
保存有刷新范围
M,L
W
D8176
从站号设定
设定自己的站号
M,L
W
D8177
从站总数设定
设定从站总数
M
W
D8178
刷新范围设定
设定刷新范围
M
W/R
D8179
重试次数设定
设定重试次数
M
W/R
D8180
滞后时间设定
设定滞后时间
M
R
D201
当前网络搜寻时间
保存有当前网络搜寻时间
M，L
R
D202
最大网络搜寻时间
最大网络搜寻时间
M，L
R
D203
主站通信错误总数
主站通信错误总数 ＊1
L
R
D204~D210 *2
从站通信错误总数
从站通信错误总数 *1
M，L
R
D211
主站的通信出错码
主站的通信出错码 ＊1
L
R
D212～D218
从站的通信出错码
从站的通信出错码 ＊1
M，L

D219~D255
未使用
内部处理使用
—-
R:只读 W：只写 M：主站(Master station) L：从站(Slave station）
*1 每站自己发生的通信错误总数不能被CPU错误状态、程序错误状态或者停止状态计数。
*2 和每个站的站号相对应
从站1对应D204，D212，从站2对应D205，D213，……从站7对应D210,D218。
附:M503～M511和D201～D255不能被用户程序使用。这些装置被同等地位的装置到同等地位的装置的通信网络使用。
②、设定
当程序运行时或者可编程控制器的电源打开时，N：N网络的设置变得有效。
I、设定刷新范围
通信元件
刷新范围
0型
1型
2型
位元件
0点
32点
64点
字元件
4点
4点
8点
附：请设定刷新范围为0型。当设定为其它类型时，所有FX0N系列的系统将变得通信错误。
由于这种情况，请注意FX0N系列的通信错误使连接时间变长。
FX1S系列可编程控制器也只有这种方式（0型)。
0型：
从站号
元件号
从站号
元件号
从站号
元件号
从站号
元件号
0
D0~D3
2
D20～D23
4
D40～D43
6
D60～D63
1
D10~D13
3
D30～D33
5
D50～D53
7
D70～D73

五、实验注意事项
实验过程中要核对是否需要终端电阻，如果是1：1的通讯实验，则两台机器都需要终端电阻,如果是1：7的通讯实验，则只有终端两台机器需要接该电阻。
六、实验内容
控制要求：通过两台PLC实现PLC 的1：1通信。
1、 主站输入继电器X000到X007的ON/OFF状态输出到从站的Y000到Y007。
2、 从站中的M0到M7的ON/OFF状态输出到主站的Y000到Y007。
3、主站的D0的值用于设定从站的计时器（T0)的值.
七、实验结果分析
按照控制要求画出梯形图，并写出相应的指令表程序，验证其正确性.
实验十二 多台PLC的通讯
一、实验目的
学习使用功能指令，掌握多PLC在工业现场的一种通讯模式。
二、实验预习要求
1、了解PLC组网的常见形式（可参考附录内容）。
2、加深对PLC通讯技术的理解。
3、根据控制要求编写实验程序。
三、实验仪器和设备
1、三菱可编程序控制器
2、三菱手持编程器
3、THPLC-A型教学实验设备(FX1N—485-BD功能扩展卡）
四、实验原理
（同上）
五、实验注意事项
实验过程中要核对是否需要终端电阻，如果是1：1的通讯实验，则两台机器都需要终端电阻，如果是1：7的通讯实验，则只有终端两台机器需要接该电阻。
六、实验内容
控制要求：通过八台PLC实现PLC 的1：7通信。
主站的输入继电器X000到X007输出到从站1的输出继电器Y000到Y007。
从站1的输入继电器X000到X007输出到从站2的输出继