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超声波模块测试板使用说明V1.pdf

上传人:二*** 文档编号:4581506 上传时间:2024-09-30 格式:PDF 页数:4 大小:670.56KB
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超声波模块测试板使用说明V1.pdf_第1页
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US100 超声波模块测试板使用说明超声波模块测试板使用说明11 概述 概述 US-100 超声波测距模块可实现 04.5m 的非接触测距功能,拥有 2.45.5V 的宽电压输入范围,静态功耗低于 2mA,自带温度传感器对测距结果进行校正,同时具有 GPIO,串口等多种通信方式,内带看门狗,工作稳定可靠。US-100 测试板可实现对 US-100 模块两种测距模式的测试。22 测试板接口说明 测试板接口说明 在进行测试时,本模块共用到如下 4 个接口:?S401:3Pin 模式选择拨码开关?Trig 模式接口:在电平触发模式下接超声波测距模块?UART 模式接口:在 UART 模式下接超声波测距模块?2Pin 电源接口:接 33.6V 直流电源。接口位置如图 2.1 所示:图 2.1:US-100 测试板接口示意图 33 电源接口 电源接口 电源接口如图 3.1 所示 图 3.1:电源接口说明 44 模式选择拨码开关 模式选择拨码开关 图 4.1:模式选择拨码开关说明 55 电平触发模式测试 电平触发模式测试 在电平触发模式下进行测试,需先将拨码开关的 1 号及 2 号 Pin拨至下方,将 3 号 Pin 拨至上方,然后按照下列步骤进行:?将 US-100 超声波测距模块背部的模式选择跳线拔掉。?将 US-100 超声波模块插至测试板的 Trig 模式接口。?将测试板上电。如图 5.1 所示:图 5.1:电平触发模式测试场景图 说明:电平触发模式下,数码管第一排显示“-25”,无意义;第二排显示当前测量距离值,单位是mm,图5.1中显示为196mm。66 串口模式测试 串口模式测试 在串口触发模式下进行测试,需先将拨码开关的 1 号及 3 号 Pin拨至下方,将 2 号 Pin 拨至上方,然后按照下列步骤进行:?将 US-100 超声波测距模块背部的模式选择跳线插上。?将 US-100 超声波模块插至测试板的 Trig 模式接口。?将测试板上电。如图 6.1 所示:图 6.1:串口模式测试场景图 说明:UART 模式下,第一排显示的是温度值,图 6.1 中为 20度;第二排显示的是当前测量的距离值,单位为 mm,图 6.1 中为 196mm。
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