基于单片机交通灯控制系统.doc

-                                                                                                                                                                     .      密级：页数：信息工程大学毕业设计论文题目：基于单片机的简单交通灯设计学员高学号20065903029所在单位  五系二十四队指导教师王志新完成日期摘要:近年来随着科技的飞速开展，单片机的应用正在不断深入。同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时监测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往作为一个核心部件来使用，仅单片机方面的知识是不够的，还应根据具体硬件构造软硬结合，加以完善。十字路口人来人往，车水马龙。假设没有一个完善的系统来维持秩序，那么必然会造成极大的混乱：交通瘫痪自不必说，还有可能出现重大事故。那么靠什么来维持秩序，防止以上情况的发生呢？靠的就是交通信号灯的自动控制指挥系统。交通信号灯的控制方式很多。本系统采用MSC-51系列单片机ATSC51和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过8051芯片的P1口设置红、绿灯点亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示交通灯信号通过PA口输出，显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管；车辆闯红灯报警；绿灯时间检测车流量并通过双位数码管显示。本系统实用性强、操作简单、扩展功能强。关键词：单片机  交通灯  闯红灯 检测车流量Abstract:In recent years, with the rapid development of thescience and technology，the application of SCM is more and more in depth. At the same time, traditional detection techniques to control the growing update. In the application of real-time detection and automatic control system of single-chip, single-chip is often regard as a core ponent .useing the single-chip need not only knowledge, but also the structure of hardware and software in accordance with the specific bination of hardware, to be improved.Crossroads are crowded with people and vehicles.If hasnt a consummate systerm to regulate the traffic orders,the traffic will be chaos :traffic jams are unavoidable even terrible accidents will happen.So what we can use to regulate the traffic orders and avoid that situation ? The automatic control system of taffic lights will achieve.There are many ways to contol the traffic lights.This system uses MSC-51 series single-chip ATSC51 and programmable parallel I / O interface chip 8255A-centric device designed to control traffic lights.It acplishs setting the time of red and green light according to the situationg of the trffic survey by P1 port of the 8051chip；keeping the red and green lightting on recurring; yellow light flashing warning when the countdown has five seconds left(the taffic light signal outputs by the PA port and time indicating output to the 2-decimal-digital-tube by PC port of 8255 chip );alarming when someone run the red light;detectting the taffic survey when green light and indicating by the 2-decimal-digital-tube.This systerm is practical, simple and strong extensions.Key words:Single-chip，detection of traffic lights，red light，traffic survey目录1.引言52 . 单片机概述63. 芯片简介73.1 MCS-51芯片简介73.2 8255芯片简介103.3 74LS373简介114系统硬件设计134.1交通管理的方案论证134.2系统硬件设计134.2.1系统总框图144.2.2 交通灯硬件线路图144.2.3 系统工作原理165控制器的软件设计175.1 4*4键盘输入设定175.2 时间及信号灯的显示185.2.1 8051并行口的扩展185.2.2 显示原理：185.2.3 8255PA口输出信号接信号灯：185.2.4 8255输出信号与数码管的连接：185.2.5 8255与8051的连接：195.3每秒钟的设定195.4计数器硬件延时205.4.1 计数器初值计算205.4.2 计算公式205.4.3 秒计算的方法205.4.4 相应程序代码205.5 软件延时215.6 程序设计225.6.1流程图225.6.2 程序源代码236 . 结论307.  致318. 参考文献32.                                                                                                         word.zl.-                                                                                                                                                                     .第一章 引言任何技术都要经历从不成熟到成熟的开展阶段，红绿灯也不例外。如今红绿灯作为最常见的交通标志安放在各个路口，大家早已习以为常，但很少有人知道红绿灯早在19世纪就已出现了。1858年，英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行，这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停顿，绿色表示“注意。 不幸的是只面世23天的煤气灯突然爆炸自灭，使警察受伤，遂被取缔。直到1914年，在美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯，不过，这时已是“电气信号灯。 稍后在纽约和芝加哥等城市，相继重新出现了交通信号灯。随着各种交通工具的开展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三种标志)于1918年诞生。它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，使城市交通大为改善后来又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能发觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。本论文中使用的是红外对管控制，即上文中所说的第二种。红外对管检测即通过两个红外管之间的红外光束因外界因素人为控制或遮挡产生变化，而造成所接电路电平变化。信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。1968年，联合国?道路交通和道路标志信号协定?对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志制止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在穿插路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能平安停车时可以进入穿插路口。第二章 单片机概述单片机属于计算机的一个种类。从应用领域来看，单片机主要用于控制，所以也称为微型控制器Microcontroller。从单片机状态来看，它仅是一块集成电路芯片，它的所有功能部件都集成在一块芯片上，所以称之为单片机Single-Chip Aicroputer。单片机是把微机的三大组成局部CPU+存储器+I/O接口和一些实时控制所需要的功能器件集成在一块芯片上。实时控制器件包括A/D转换器、D/A转换器、脉冲调制器等。实时控制器件配置的多少也是衡量单片机性能的重要方面，不同系列或型号的单片机，其实时控制器件的配置可能不同。大多数单片机芯片上都集成有定时器/计数器。    单片机经过五个阶段开展，单片机目前正朝着CMOS化、低功耗化、低电压化、低噪音与高可靠性化、大容量化、高性能化、小容量化、外围电路装化、串行扩展技术化开展。第三章 芯片简介3.1 MCS-51芯片简介MCS-51单片机部构造：  MCS-51单片机部构造按功能可以分为6局部：微处理器CPU、存储器包括特殊功能存放器、数据存储器、程序存储器、输入/输出接口包括并行端口、穿行端口、定时器/计数器、中断控制系统和时钟振荡电路。  8051是MCS-51系列单片机的典型产品，我们以这一代表性的机型进展系统的讲解。   8051单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线，现在我们分别加以说明：中央处理器：    中央处理器(CPU)是整个单片机的核心部件，是8位数据宽度的处理器，能处理8位二进制数据或代码，CPU负责控制、指挥和调度整个单元系统协调的工作，完成运算和控制输入输出功能等操作。数据存储器(RAM)    8051部有128个8位用户数据存储单元和128个专用存放器单元，它们是统一编址的，专用存放器只能用于存放控制指令数据，用户只能，而不能用于存放用户数据，所以，用户能使用的RAM只有128个，可存放读写的数据，运算的中间结果或用户定义的字型表。图1程序存储器(ROM)：8051共有4096个8位掩膜ROM，用于存放用户程序，原始数据或表格。定时/计数器(ROM)：8051有两个16位的可编程定时/计数器，以实现定时或计数产生中断用于控制程序转向。并行输入输出(I/O)口：8051共有4组8位I/O口(P0、 P1、P2或P3)，用于对外部数据的传输。全双工串行口：8051置一个全双工串行通信口，用于与其它设备间的串行数据传送，该串行口既可以用作异步通信收发器，也可以当同步移位器使用。中断系统：8051具备较完善的中断功能，有两个外中断、两个定时/计数器中断和一个串行中断，可满足不同的控制要求，并具有2级的优先级别选择。时钟电路：8051置最高频率达12MHz的时钟电路，用于产生整个单片机运行的脉冲时序，但8051单片机需外置振荡电容。单片机的构造有两种类型，一种是程序存储器和数据存储器分开的形式，即哈佛(Harvard)构造，另一种是采用通用计算机广泛使用的程序存储器与数据存储器合二为一的构造，即普林斯顿(Princeton)构造。INTEL的MCS-51系列单片机采用的是哈佛构造的形式，而后续产品16位的MCS-96系列单片机那么采用普林斯顿构造。下列图是MCS-51系列单片机的部构造示意图2。                           图2MCS-51的引脚说明：MCS-51系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP构造，右图是它们的引脚配置，40个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根，4组8位共32个I/O口，中断口线与P3口线复用。现在我们对这些引脚的功能加以说明：MCS-51的引脚说明：MCS-51系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP构造，右图是它们的引脚配置，40个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根，4组8位共32个I/O口，中断口线与P3口线复用。现在我们对这些引脚的功能加以说明：如图3                           图3Pin9:RESET/Vpd复位信号复用脚，当8051通电，时钟电路开场工作，在RESET引脚上出现24个时钟周期以上的高电平，系统即初始复位。初始化后，程序计数器PC指向0000H，P0-P3输出口全部为高电平，堆栈指针写入07H，其它专用存放器被清“0”。RESET由高电平下降为低电平后，系统即从0000H地址开场执行程序。然而，初始复位不改变RAM包括工作存放器R0-R7的状态，8051的初始态。8051的复位方式可以是自动复位，也可以是手动复位，见下列图4。此外，RESET/Vpd还是一复用脚，Vcc掉电其间，此脚可接上备用电源，以保证单片机部RAM的数据不丧失。图4Pin30:ALE/当外部程序器时，ALE(地址锁存)的输出用于锁存地址的低位字节。而部程序存储器时，ALE端将有一个1/6时钟频率的正脉冲信号，这个信号可以用于识别单片机是否工作，也可以当作一个时钟向外输出。更有一个特点，当外部程序存储器，ALE会跳过一个脉冲。如果单片机是EPROM，在编程其间，将用于输入编程脉冲。Pin29:当外部程序存储器时，此脚输出负脉冲选通信号，PC的16位地址数据将出现在P0和P2口上，外部程序存储器那么把指令数据放到P0口上，由CPU读入并执行。Pin31:EA/Vpp程序存储器的外部选通线，8051和8751单片机，置有4kB的程序存储器，当EA为高电平并且程序地址小于4kB时，读取部程序存储器指令数据，而超过4kB地址那么读取外部指令数据。如EA为低电平，那么不管地址大小，一律读取外部程序存储器指令。显然，对部无程序存储器的8031,EA端必须接地。在编程时，EA/Vpp脚还需加上21V的编程电压。3.2 8255芯片简介8255可编程并行接口芯片简介:    8255可编程并行接口芯片有三个输入输出端口，即A口、B口和C口，对应于引脚PA7PA0、PB7PB0和PC7PC0。其部还有一个控制存放器，即控制口。通常A口、B口作为输入输出的数据端口。C口作为控制或状态信息的端口，它在方式字的控制下，可以分成4位的端口，每个端口包含一个4位锁存器。它们分别与端口A配合使用，可以用作控制信号输出或作为状态信号输入。8255可编程并行接口芯片方式控制字格式说明:8255有两种控制命令字；一个是方式选择控制字；另一个是C口按位置位复位控制字。其中C口按位置位复位控制字方式使用较为繁难，说明也较冗长，故在此不作表达，需要时用户可自行查找有关资料。方式控制字格式说明如表1： 表1D7D6D5D4D3D2D1D0D7：设定工作方式标志，1有效。    D6、D5：A口方式选择            0 0 方式0            0 1 方式1            1 方式2    D4：A口功能 1=输入，0=输出    D3：C口高4位功能 1=输入，0=输出    D2：B口方式选择 0=方式0，1=方式1    D1：B口功能 1=输入，0=输出D0：C口低4位功能 1=输入，0=输出8255可编程并行接口芯片工作方式说明:方式0：根本输入输出方式。适用于三个端口中的任何一个。每一个端口都可以用作输入或输出。输出可被锁存，输入不能锁存。方式1：选通输入输出方式。这时A口或B口的8位外设线用作输入或输出，C口的4条线中三条用作数据传输的联络信号和中断请求信号。方式2 ：双向总线方式。只有A口具备双向总线方式，8位外设线用作输入或输出，此时C口的5条线用作通讯联络信号和中断请求信号。3.3 74LS373简介74LS373 是一种带三态门的8D锁存器，其管脚示意图如下示：其中：1D-8D为8个输入端。 1Q-8Q为8个输出端。 LE为数据打入端：当LE为“1”时，锁存器输出状态同输入状态；当LE由“1”变“0”时，数据打入锁存器OE为输出允许端：当OE=0时，三态门翻开；当OE=1时，三态门关闭，输出高阻。第四章  系统硬件设计4.1交通管理的方案论证东西、南北两干道相交于一个十字路口，各干道有一组红、黄、绿三色的指示灯，指挥车辆和行人平安通行。红灯亮制止通行，绿灯亮允许通行，黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换，且黄灯点亮时间为东西、南北两干道的公共停车时间。设东西道比南北道的车流量大，指示灯点亮的方案如表2。60S5S80S5S东西道红灯亮黄灯亮绿灯亮黄灯亮南北道绿灯亮黄灯亮红灯亮黄灯亮表2表2说明：        1当东西方向为红灯，此道车辆制止通行，东西道行人可通过；南北道为绿灯，此道车辆通过，行人制止通行。时间为60秒；2黄灯闪烁5秒，警示车辆和行人红、绿灯的状态即将切换；3当东西方向为绿灯，此道车辆通行；南北方向为红灯，南北道车辆制止通过，行人通行。时间为80秒。 东西方向车流大 通行时间长；4这样如上表的时间和红、绿、黄出现的顺序依次出现这样行人和车辆就能平安畅通的通行；5此表可根据车流量动态设定红绿灯初始值。4.2系统硬件设计选用设备8051单片机一片选用设备：8051单片机一片，8255并行通用接口芯片一片，74LS07两片，MAX692看门狗一片，共阴极的七段数码管两个双向晶闸管假设干，7805三端稳压电源一个，红、黄、绿交通灯各两个，开关键盘、连线假设干。4.2.1系统总框图图64.2.2 交通灯硬件线路图4.2.3 系统工作原理1. 开关键盘输入交通灯初始时间，通过8051单片机P1输入到系统;2. 由8051单片机的定时器每秒钟通过P0口向8255的数据口送信息，由8255的PA 口显示红、绿、黄灯的燃亮情况；由8255的PC口显示每个灯的明亮时间；3. 通过8051设置各个信号灯的时间、通过8051设置，绿、红时间分别为60秒、80秒循环由8051的 P0口向8255的数据口输出；4. 通过8051单片机的P3.0位来控制系统是工作或设置初值，当排位0就对系统进展初始化，为1系统就开场工作；5. 红灯倒计时时间，当有车辆闯红灯时，启动蜂鸣器进展报警，3S后恢复正常；6. 增加每次绿灯时间车流量检测的功能，并且通过查询P2.0端口的电平是否为低，开关按下为低电平，双位数码管显示车流量，直到下一次绿灯时间重新记入；7. 绿灯时间倒计时完毕，重新循环。第五章 信号灯显示原理5.1 时间及信号灯的显示5.1.1 8051并行口的扩展   8051虽然有4个8位I/O端口,但真正能提供借用的只有P1口,因为P2和P0口通常用于传送外部传送地址和数据,P3口也有它的第二功能。因此，8051通常需要扩展。由于我们用外部输入设定红绿灯倒计时初值、数码管的输出显示、红绿黄信号灯的显示都要用到一个I/O端口，显然8051的端口是不够，需要扩展。   扩展的方法有两种：1借用外部RAM地址来扩展I/O端口；2采用I/O接口新片来扩大。我们用8255并行接口信片来扩展I/O端口。5.1.2显示原理：当定时器定时为1秒，时程序跳转到时间显示及信号灯显示子程序，它将依次显示信号灯时间 ，同时一直显示信号灯的颜色，这时在返回定时子程序定时一秒，在显示黄灯的下一个时间，这样依次把所有的灯色时间显示完后在重新给时间计数器赋初值 ，重新进入循环。   5.1.38255PA口输出信号接信号灯： 由于发光二极管为共阳极接法，输出端口为低电平，对应的二极管发光，所以可以用置位方法点亮红，绿，黄发光二极管。5.1.4 8255输出信号与数码管的连接：LED 灯的显示原理:通过同名管脚上所加电平的上下来控制发光二极管是否点亮而显示不同的字形如 SP，g,f,e,d,c,b,a 管角上加上7FH所以SP上为0伏，不亮其余为TTL高电平，全亮那么显示为8采用共阴级连接:其中  ;PC0PB0-a,PC1PB1-b, PC2PB2-c,PC3PB3-d,PC4PB4-e,   PC5PB5-f,PC6PB6-gPC7PB7 -SP接地表3 驱动代码表显示数值dop g f e d c b a 驱动代码16进制00 0 1 1 1 1 1 1 3FH1  0 0 0 0 0 1 1 006H2  0 1 0 1 1 0 1 15BH3  0 1 0 0 1 1 1 14FH4  0 1 1 0 0 1 1 066H5  0 1 1 0 1 1 0 06DH6  0 1 1 1 1 1 0 07DH7  0 0 0 0 0 1 1 107H8  0 1 1 1 1 1 1 17FH5.1.5 8255与8051的连接：用8051的P0 口的 P0.7 连接8255的片选信号cs  我们用8051的地址采用全译码方式，当P7 =0 时片选有效，其他无效，P0.1 用于选择8255端口P0.7 P0.6 P0.5 P0.4P0.3 P0.2 P0.1P0.0A7    A6   A5   A4   A3   A2   A1  A01     X    X     X    X    X    0   0  00H为8255 的PA口1     X    X     X    X    X    0   1  01H 为8255的PB口1     X    X     X    X    X    1   0  02H 为8255的PC口1     X    X     X    X    X    1   1  03H 为8255的控制口由于8051是分时对8255和储存器进展所以8051的P0口不会发生冲突。第六章 结论本系统就是充分利用了8051和8255芯片的I/O引脚。系统统采用MSC-51系列单片机Intel8051和可编程并行I/O接口芯片8255A为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过8051芯片的P1口设置红、绿灯燃亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示交通灯信号通过PA口输出，显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管；车辆闯红灯报警；绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。系统缺乏之处不能控制车的左、右转、以及自动根据车流改变红绿灯时间等。这是根据所处环境和车流量的实际情况所决定的，如果需要可设计补充原系统来实现。“实践是检验真理的唯一标准，学习单片机假设是只靠书本上的知识无疑是管中窥豹，只有经过实际的锻炼才能加深理解。通过这次毕业设计让我无论是从专业知识还是分析和解决问题的能力上都有了较大的提高。让我对单片机的设计流程以及对于汇编语言的应用都有了进一步的认识，为以后的工作和学习打下了良好的根底。致经过两个月的收集整理，我们小组完成了这个毕业设计的论文，在此，我们首先向我们的指导教员王志新教员表示感，感他在论文整理的过程中给予我们的帮助；然后我们要感大学领导和教员在这四年的关心、帮助、和教育指导；最后要感我们二十四队的队长和政委在我们在校期间在生活上给予我们的帮助和鼓励。参考文献1毅坤. 单片微型计算机原理及应用，电子科技大学  1998 2余锡存 .单片机原理及接口技术M.:电子科技大学,2000.73雷丽文 等.微机原理与接口技术M.：电子工业，1997.24 实宏 等.单片机原理及应用技术，：中国水利水电，20055 韦大伟. 计算机硬件技术根底，：机械工业，2006.5.docin.局部资料。附录4*4键盘输入设定    KEY SCAN:                         识别键盘有无键按下子程序MOV P1,#0F0H                      置列线为0，行线为1MOV A,P1                          读P1口ANL A,#0F0H                       取出高四位MOV B,A                           暂存到BMOV P1,#0FH                       置列线为1，行线为0MOV A,P1                          读P1口ANL A,#0FH                        取出低四位ORL A,B                           高四位与低四位逻辑或运算重新组合CJNE A,#0FFG,KEY IN1              0FFH为无按键按下RETKEY IN1:                          识别具体按键值子程序MOV B,A    ;                       将按键的特征编码暂存于BMOV DPTR,#KEYTABLEMOV R3,#0FFHKEY IN2:INC R3                            顺序码加1MOV A,R3MOVC A,A+DPTR            ;        查表CJNE A,B,KEY IN3                  比拟，假设一样那么找到按键的特征编码MOV A,R3                          找到特征编码后，取顺序码MOV 30H,A                         存入30H单元RETKEY IN3:CJNE A,#00H,KEY IN2               未完那么继续查，00H为完毕码RETKEY TABLE:                        特征编码与顺序码对应表DB 0EEH,0EDH,0EBH,0E7H,0DEH       0,1,2,3,4  顺序码DB 0DDH,0DBH,0D7H,0BEH,0BDH       5,6,7,8,9  顺序码DB 0BBH,0B7H,07EH,07DH,07BH,077H  A,B,C,D,E,F 顺序码DB 00H                            完毕码相应程序代码主程序定时器需定时毫秒，故工作于方式。初值：TC=M-T/T计数=216-50ms/1us=15536=3CB0H             ORG   1000H      START: MOV   TMOD, #01H     令为定时器方式             MOV   TH0,  #3CH     装入定时器初值             MOV   TL0,  #BOH;  ;           MOV   IE, #82H     开中断             SEB TRO ；启动计数器             MOV RO, #14H; 软件计数器赋初值LOOP:SJMP   $ ；等待中断中断效劳子程序   ORG 000BH   AJMP  BRT0   ORG 00BH      BRTO： DJNZ  R0,   NEXT   AJMP  TIME;            跳转到时间及信号灯显示子程序 DJNZ：MOV RO，#14H； 恢复值         MOV  TH0,   #3CH      重装入定时器初值             MOV  TL0,    #BOH;             MOV  IE, #82H   RET1END 程序源代码ORG 0000H         ;主程序的入口地址       LJMP MAIN         ;跳转到主程序的开场处       ORG 0003H         ;外部中断0的中断程序入口地址        ;         ORG 000BH         ;定时器0的中断程序入口地址LJMP T0_INT               ;跳转到中断效劳程序处       ORG 0013H         ;外部中断1的中断程序入口地址      MAIN : MOV SP,#50H       MOV IE,#8EH       ;CPU开中断，允许T0中断，T1中断和外部中断1中断       MOV TMOD,#51H    设置T1为计数方式,T0为定时方式，且都工作于模式1       MOV TH1,#00H      T1计数器清零       MOV TL1,#00H       SETB TR1           ;启动T1计时器       SETB EX1           ;允许INT1中断       SETB IT1            选择边沿触发方式       MOV DPTR ,#0003H       MOV A, #80H        给8255赋初值，8255工作于方式0       MOVX DPTR, AAGAIN:  P3.1,N0          判断是否要设定东西方向红绿灯时间的初值，假设P3.1为1 那么跳转       MOV A,P1            P1.7,RED         ;判断P1.7是否为1，假设为1那么设定红灯时间，否那么设定绿灯时间           MOV R0,#00H      ;  R0清零       MOV R0,A           ;存入东西方向绿灯初始时间       MOV R3,A       LCALL DISP1       LCALL DELAY       AJMP AGAINRED:   MOV A,P1       ANL A,#7FH          P1.7置0       MOV R7,#00H         ;R7清零       MOV R7,A            存入东西方向红灯初始时间       MOV R3,A       LCALL DISP1       LCALL DELAY       AJMP AGAIN;-N0:    SETB TR0            启动T0计时器       MOV 76H,R7          红灯时间存入76HN00:   MOV A,76H         ;东西方向制止，南北方向通行       MOV R3,A             MOV DPTR,#0000H  置8255A口，东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮MOV A,#0DDH       MOVX DPTR, AN01:    P2.0,B0N02:   SETB P3.0       CJNE R3,#00H,N01  比拟R3中的值是否为0，不为0转到当前指令处执行;-黄灯闪烁5秒程序-N1:    SETB P3.0       MOV R3,#05H       MOV DPTR,#0000H  置8255A口，东西，南北方向黄灯亮       MOV A,#0D4H       MOVX DPTR,AN11:   MOV R4,#00HN12:   CJNE R4,#7DH,$      黄灯持续亮0.5秒N13:   MOV DPTR,#0000H   ;置8255A口，南北方向黄灯灭       MOV A,#0DDH       MOVX DPTR,AN14: