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2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法
步进电机工作原理：

步进电机就是将电脉冲信号转变为角位移或线位移得开环控制元步进电机件。在非超载得情况下，电机得转速、停止得位置只取决于脉冲信号得频率与脉冲数，而不受负载变化得影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定得方向转动一个固定得角度，称为“步距角”，它得旋转就是以固定得角度一步一步运行得。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位得目得；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动得速度与加速度，从而达到调速得目得。

按照常理来说，步进电机接线要根据线得颜色来区分接线。但就是不同公司生产得步进电机，线得颜色不一样。特别就是国外得步进电机。

那么，步进电机接线应该用万用表打表。

步进电机内部构造如下图：

通过上图可知，A，~A就是联通得，B与~B就是联通。那么，A与~A就是一组a，B与~B就是一组b。 

不管就是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都就是如此。至于究竟就是四线，五线，还就是六线。就要瞧A与~A之间，B与B~之间有没有公共端com抽线。如果a组与b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a与b组得公共端连在一起，则就是5线得。

所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组与b组分开。用万用表打。

四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a与b组就是绝对绝缘得，不连通得。所以，用万用表测，不连通得就是一组。

五线：由于五线中，a与b组得公共端就是连接在一起得。用万用表测，当发现有一根线与其她几根线得电阻就是相当得，那么，这根线就就是公共com端。对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也就是可以驱动步进电机得。

六线：a与b组得公共抽线com端就是不连通得。同样，用万用表测电阻，发现其中一根线与其她两根线阻止就是一样得，那么这根线就是com端，另2根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机，两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机得。

步进电机相关概念:

相数：产生不同对极N、S磁场得激磁线圈对数。常用m表示。

拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A、

步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过得角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1、8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0、9度（俗称半步）。

定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身得锁定力矩（由磁场齿形得谐波以及机械误差造成得）

静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴得锁定力矩。此力矩就是衡量电机体积（几何尺寸）得标准，与驱动电压及驱动电源等无关。

步进电机驱动

驱动步进电机，无非就是给电机a与b组先轮流给连续得脉冲，步进电机就可以驱动了。

步进电机驱动码：

从图中可以瞧出来,要实现步进电机得转动,可以用以下两种方式:

(1)8拍得方式
八个状态：1、在A与A-正电压，B与B-不给电悬空；2、在A与A-正电压，B与B-也给正电压；3、A与A-不给电压悬空，B与B-正电压；4、A与A-给负电压，B与B-给正电压；5、A与A-给负电压，B与B-不给悬空；6、A与A-给负电压，B与B-给负电压；7、A与A-不
给电悬空，B与B-给负电压；8、A与给正电压，B与B-给负电压；按以上八个状态轮流供电，控制一下脉宽应该就可以了。 
四个引脚各一根控制线：A~H表示各线时序
         A     B     C     D     E     F     G     H
A       1     1     0     0     0     0     0     1
A-      0     0     0     1     1     1     0     0
B       0     1     1     1     0     0     0     0
B-      0     0     0     0     0     1     1     1
、、、、、、、、、

(2)4拍得方式

我得方法 
一般就是电流驱动得。 我下面得a~ 与b~ 表示反向电流。
两相双二拍：
ab     － a~b     －     a~b~     －     ab~       为一个转向。
ab     －     ab~     －     a~b~     －     a~b      为反向。

自己得一点体会:偶觉得两相4线电机 与 四相4线电机 差不多、(这从上面我画得图)也可以瞧出来,只不过物理上绕线得方式不同(这也导致编程上脉冲表得不同),在功能上就是一样得、