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《微型计算机技术》课程教学大纲
一、课程基本信息课程编号:04110323
课程名称：微型计算机技术课程英文名称：Microcomputer Control technology
课程所属单位：电气信息工程系自动化教研室课程面向专业：机械设计制造及自动化，包装工程
课程类型：选修先修课程：微计算机原理、单片机原理、自动控制理论、自动控制系统、程序设计
学分：3.5总学时：56 （其中理论学时：46 实验学时：10）
二、课程目标与教学任务
此课程是非电类专业的主要专业课之一，它主要是以微型计算机为控制工具，介绍微计算机控 制系统的基础知识、基本理论的应用。
学习本课程要求学生掌握微型计算机控制系统的组成、特点及系统设计的一般原理和方法；掌 握I/O接口电路的构成及基本设计；掌握数字控制系统的基本原理.、算法和编程；掌握常用的几种 数字控制系统的设计原理；了解多微处理器系统的构成，通讯方式和提高系统可靠性的基本措施。通 过课程设计和实验，培养学生进行实验研究设计的调试基本技术。
三、课程内容提要
（-）绪论
基本要求：
掌握微计算机控制系统的基本概念与方法
本章重点内容
（1）计算机控制系统组成、分类、应用和开展。
（二）接口技术输入输出
基本要求：
掌握微计算机控制系统的接口技术
（1）概述
（2） CPU与外部数据传送的控制方式
（3） I/O接口设计
（4）输入输出通道
（5） D/A转换
（6） A/D转换本章重难点内容:
I/O接口设计及D/A转换、A/D转换
（三）数字控制器设计
基本要求：
掌握数字控制器的几种设计法
（1）PID控制器的离散化设计
（2） PID数字控制器算法的改进
（3） PID数字控制器的参数选择及设计举例
（4）数字控制器的直接设计
（5）控制对象具有纯滞后的数字控制器的设计
（6）输出反应设计法
（7）状态反应设计法
（8）状态观测设计法本章重难点内容：PID数字控制器的参数选择
（四）微计算机控制系统设计
基本要求：
掌握微计算机控制系统设计的方法
（1）微计算机控制系统工程设计的一般步骤
（2）微计算机控制系统软件设计
（3）设计举例本章重难点内容：
微型计算机控制系统工程设计四、学时分配
学时分配表五、教学环节与教学要求：
序 号
教学内容（按章填写）
学时
课堂讲授
实验课
习题课
讨论课
其它
1
第一章绪论
4

2
第二章接口技术输入输出
14
4

3
第三章数字控制器设计
16
2

4
第四章 微计算机控制系统设计
12
4

小计
46
10

比例
82%
18%

合计
56
教学中应重点培养学生掌握微型计算机控制技术的基本知识、基本理论，熟悉微机在工业领域 中的应用，并培养学生实际动手解决实际问题的能力。
六、课程考核方法：
1 .案例作业/实验：20分
2 .课堂参与：10分
3 .考试：70分七、教材及参考资料：
1 .《微型计算机控制技术》，赖寿宏，机械工业出版社
2 .《微型计算机控制技术》，谢剑英，国防工业出版社
3 .《计算机控制技术》，李正军，机械工业出版社执笔人: