电气控制与PLC应用教案38.docx

教师课时授课计划
教师姓名 课程名称PLC控制系统地设计与维护 授课时数 £累计课时B
授课日期
年 月 日

授课班级

学习情境
学习情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试 （西门子S7-200基本知识及基本指令应用）
学习内容
1. 引出工程
2. PLC产生，结构与特点
3. PLC控制与继电控制比拟与对照
教学目的
知识点
PLC结构与特点
PLC控制与继电控制地异同
PLC工作原理
能力培养
了解PLC地结构，特点
掌握PLC电源,输入输出器件等地技术参数 会进行简单地继电控制到PLC控制地转换
态度
了解本课程模块对应工作岗位,培养爱岗敬业精神； 将班级学生分成假设干小组，模拟工作班组形式开展教学， 在教学过程中开展竞争，培养学生积极性，良性竞争精神， 培养团结，协作精神；
对学生学习过程提出要求，培养学生自己获取信息地能力 及自学能力；
教学重点
PLC结构技术参数与继电控制地简单转换
教学难点
与继电控制地简单转换
教具
多媒体课件,实物
作业
电动机正反转继电控制系统转PLC控制系统
教学参考书
电气控制与PLC应用
学习内容 过程
教学方法,教具或教学环境
占用时 间（约）
复习：无

新课引入：
课程介绍；
学习本课程地作用；
课程教学组织形式,特点； 学习本门课对学生地要求等。
讲授
与学生交流,询问学生对课程教学
地意见
学生分组
15
情境一描述：
磨床工作台自动往返,送料小车自动往返
任务引领型教学； 教师主讲；
5
知识点：
1） PLC地产生
（1）产生及标准
2） ） PLC定义
讲授
25
知识点：
2. PLC结构
（1）组成结构
（2）型号及意义
多媒体
实物
小组工作:观察PLC并提出问题,共
同解决问题
90

10.0 T38
ID-
T37
IN TON
PT 100 ms
137
10-
T38
IN TON
PT 100 ms
② 点动长车控制程序对照分析。(点动功能没有，解决方法)

分析程序运行结果，只有长车,无点动。 解决方案：

(1) I
接受外部信号送给程序,程序中不能出现I地线圈。读取方式位,字节,字,双字
(2) Q
由程序驱动，与负载电路相连。读取方式位，字节，字，双字
(3) M, SM
M相当与继电控制系统中地中间继电器。
SM:SM0. 0运行监视 SM0. 1初始化脉冲 SM0. 5秒脉冲
(4) T
工作方式
定时器编号
时基(ms)
最大定时范围(s)
TONR
TO, T64
1
32. 767
T1-T4,T65-T68
10
327. 67
T5-T31,T69-T95
100
3276. 7
TON/TOF
T32,T96
1
32. 767
T33-T36, T97-T100
10
327. 67

3276. 7
T37-T63,T101-T255 100
编程时习惯使用通电延时型并使用分辨率100ms定时器。
(5) C
C0~C255,增计数器,减计数器,增减计数器。在同一个程序中，一个计数器只能用作一种。
(6) S
主要用于顺序控制功能图编程。
(7) V
变量存储器。主要用于存储变量。可以存放数据运算地中间运算结果或设置参数，在进行数据处理 时,变量存储器会被经常使用。
(8)应用：定时时间扩展(TT配合,TC配合)
①TT配合:力口
10.0 T37
1 | pN TON
1000- PT 100 ms
T37 T38
| pN TON
2000- PT 100 ms
T38 QO.O
। । ) 100s+200s=300s
②T/C配合乘
I0.0 T37 T37
1 | 1 / | pN TON
co
qj cw
R
FV
1000- PT 100 ms
T37
I
10.1
I
10-
C0 QO.O
I ) 100S*10=1000s
3.编程语言
(1)梯形图
(2)语句表
由指令与操作数构成
(3)顺序控制功能图
主要用于顺序控制系统地设计
(4)功能块图
功能块图程序设计语言是采用逻辑门电路地编程语言
(5)高级编程语言
总结：PLC工作原理与继电控制地不同:顺序循环扫描。扫描周期地概念
课后作业
用梯形图设计电动机正反转程序
教师课时授课计划
教师姓名 课程名称PLC控制系统地设计与维护 授课时数 4累计课时12
授课日期
年 月 日

授课班级

学习情境
学习情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试 (西门子S7-200基本指令及编程软件仿真软件)
学习内容
1.S7-200系列PLC基本指令
2 .编程软件及仿真软件使用
3 .举例及实践：
电动机起停地继电控制及PLC控制举例及学生实践
教学目的
知识点
PLC基本指令
编程软件及仿真软件
能力培养
掌握S7-200系列PLC基本指令
掌握PLCPLC编程规那么
熟悉PLC编程软件与仿真软件地使用
会利用编程软件编写程序并下载调试或进行仿真调试 会利用编程软件进行程序运行监控
态度
培养学生积极探索,主动学习地态度； 培养学生热爱学习，热爱专业地态度； 培养学生协作精神。
教学重点
基本指令PLC编程规那么编程软件地使用
教学难点
实践
教具
软件多媒体设备
作业
无
教学参考书
电气控制与PLC应用
学习内容 过程
教学方法,教具或教学环境
占用时 间(约)
复习：
S,R指令地形式及功能,使用。
用S, R指令实现电动机启停控制分析讲解
提问
联系工程实际顺序控制编程方法引导 学习
10
知识点：
1. PLC基本位逻辑指令
(1) LD, LDN,=
(2) A AN
(3) 0 ON
⑷ ALD OLD
(5) S R
(6) P N
讲授
案例引导式
讨论
练习

知识点：
2. PLC编程规那么
(1)双线圈不可用
(2)触点左上原那么
(3)线圈上轻下重原那么
讲授
案例分析(以往届学生地错误程序分 析)
20
知识点：
讲授
60

3.编程软件
（1）软件来源与安装
（2）编程软件界面
（3）软件与PLC接口设置与通信
（4）程序编写
（5）下载
（6）监控
演示
以电动机正反转为例使用编程软件并 演示结果,观察PLC输出指示灯地变化， 并使用实训室挂件,讲解实训室挂件地 特点与使用考前须知

知识点：
4 .仿真软件
（1）程序导出
（2）仿真软件界面
（3）装载程序
（4）仿真与监控
多媒体设备
软件使用演示
以电动机正反转为例使用仿真软件
20
实践：
4.电动机正反转PLC控制系统实践
（1）输入程序
（2）系统接线
（3）调试与功能演示
软件
网孔板
PLC
接口转换挂件
70
总结：口述

课后作业:无

课后 小结
学习情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试
（西门子S7-200基本指令及编程软件仿真软件）
复习：
PLC工作原理
提问：
①在没有使用特殊指令时，假设处于程序执行过程阶段，外部输入信号发生了变化,是否会影响程 序执行结果？
②画出电动机点长车控制程序 知识点：
1 . PLC基本位逻辑指令
（1）逻辑取及线圈指令LD/LDN;二
读指令:①用于左母线开始地第一对常开（LD），常闭（LDN）触点
②用于串，并联电路块开始地第一对常开（LD），常闭（LDN）触点
输出：普通线圈输出。同一个线圈不能出现两次，即不能出现双线圈现象，否那么只有最后一个有效。
如:

hio.o
Q0.0
()
LD
10.0
QO.O
10.0
Q0.0
( )
(2) A AN
10.2 Q0.0
10.2

(5) S R
置位与复位
网络1
10.0 Q0.0
—I I-Cs)
1
网络2
Q0.0
T I_( R)
1
(6) P N 上升沿检测与下降沿检测

10.0 Q0,0
-1 I 1p I ( ) I 〉
10.1 Q0,1
—I I 1 N | ()
2 . PLC编程规那么
(1)双线圈不可用
(2)触点左上原那么

(3)线圈上轻下重原那么

3 .编程软件
(1)软件来源与安装
(2)编程软件界面
菜单栏 快摊工具 符号表 数据块 交叉引用表 状态表梯形图程序编辑区
STEP 7-Bicro/¥IBT - 工程 1 . n X

+ ☆通信 + Ml向导
【+4工具 21指令
符号表
-
..申申申由…甲由由：由甲申臼，
#1收藏夹 f I位逻辑 国时钟 口通信 GJ比拟 回转换 Gil计数器 i±fi浮点数计算 in整数计算 fTm中断 LkJ逻辑运算 山传送
Q MOV_B …口 MOV_W
口 MOV_DW …口 MOV_R
口 BLKMOV_
数据块
\ SIHATIC LAD
3 • । • 4 • • • 5 • • • 6 • । • 7 • । • 8 • । • 9 • । •101 1 , 11 • । -12, • -13
符号
|变量类型|数据类型 TEMP
10.1 10.2 Q0.0
-I I~~I / I ()
Q0.0
—A 1—1
习\ 主程序 A SBR 0 K INT 0 / Id I
正在编译程所块…
1丰程氏rnRi 1
就绪
浏览栏 指令树
输出窗口
状态栏
注程 |INS
局部变量表

（3）软件与PLC接口设置与通信
设置PG/PC接口

访问路径LLDP
应用程序访问点@）：
(Standard for Micro/WIN)
为使用的接口分配参数也):
PC/PPI cableOTI)
KPC Adapter WI) 人
KI PC Adapter (PROFIBUS)
喀PC/PPI cable OPPD iSPLCSIM CESO) M]
< I nil | >
属性-PC/PPI cable (PPI)
FPI |本地连接|
地址®:

超时代）:
I1 s
zJ

站参数
网络参数
r高级ppi
r多主站网络®）
传输率 ® ： |9 6 kbps—H]
最高站地址但）： [31 三j

（4）程序编写
（5）下载
（6）监控
jj ► ■ I
4 .仿真软件
（1）程序导出
TEMP TEMP TEMP
|程序注释
设直密词世）
导入Q）.二 导出⑥…
上我 @）一. Ctrl+U
下载①）... Ctrl+D
新建库❷）… 添加/删除库「… 库存睹区血）.一
页面设置建）... 打印预览W） 打 Ctrl+P
. 一 ・、wrt、= «r«・ > a.
（2）仿真软件界面
（3）装载程序
（4）仿真与监控

flUl KOP DB1 阿密 而：篮I ?
SIEMENS
SIMATIC S7-200

学生实践：
5 .电动机正反转PLC控制系统实践
（1）输入程序
(2)系统接线
(3)调试与功能演示
总结:通信设置,程序调试与监座
课后作业
无
教师课时授课计划
教师姓名 课程名称PLC控制系统地设计与维护 授课时数 4累计课时16
授课日期
年 月 H

授课班级

学习情境
学习情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试 (西门子S7-200基本知识及基本指令应用)
学习内容
1 .制定工程执行计划
2 .小车两点自动往返PLC控制方案确定
3 .程序设计
4 .电气图绘制
拓展:三点自动往返控制系统地设计
教学目的
知识点
基本指令应用 接线图
能力培养
掌握基本指令地应用
能用基本指令编程程序
会根据系统输入输出信号正确绘制接线图 会根据系统要求设计程序
态度
培养学生积极探索,主动学习地态度； 培养积极动手地能力；
培养学生本钱意识；
培养学生协作精神。
教学重点
编程绘制系统接线图
教学难点
编程
教具
PLC
作业
整理自动往返控制系统设计文档
教学参考书
电气控制与PLC应用
学习内容 过程
教学方法,教具或教学环境
占用时 间(约)
复习并提问：
如何在实验室完成程序调试？
提问
5
1 .小组分工并制定工程执行计划

2.系统分析
(1)确定控制方式
(2)确定系统输入输出点数
(3)选择PLC型号
学生自主完成
老师提问学生结果并指导
10
3.硬件电路设计
(1)主电路设计
(2) I/O分配
(3) PLC控制电路设计
学生自主完成 老师巡回指导
30
4.程序设计
根据PLCI/O分配设计程序

25
5.决策与指导
学生上黑板展示设计结果
45

(3)输入输出及分组
(4)工作状态
(5)存储卡及扩展，SMB28/SMB29等

知识点：
3. PLC与继电控制地对照
(1)电动机启停控制地继电控制
(2)电动机启停控制PLC控制地硬件电
路
(3)电动机启停PLC控制地程序
讲授
启发式教学
45
总结：口述

课后作业：电动机正反转继电控制系统 转PLC控制系统

课后 小结

共同分析
指出缺乏并完善设计
形成决策意见

拓展:三点自动往返PLC控制系统设计
（1）提出问题
（2）学生设计
（3）分析学生设计结果并完善
自主完成
学生上黑板展示设计结果
共同分析
指出缺乏并完善设计
65
总结：口述

课后作业:无

课后 小结

学习情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试
（西门子S7-200基本知识及基本指令应用）-计划与决策
复习：
置位与复位指令地格式
通信设置
提问：
程序调试方法
知识点：
1 .小组分工并制定工程执行计划
例如：
小组名:XX
小车自动往返控制任务工作计划单
制作人：XX 时间：XX. XX 一学习目地
•
•
•
二知识要求
三计划表

姓名
任务
完成时间
备注
XX
PPT幻灯片制作

XX
引导文题目解答

XX
电路设计

XX
程序设计

组长对各成员完成任务地要求:如时间节点要求,各成员团结协作要求,完本钱任务地 重点,完成程度,完成后地总结等
2.系统分析
（1）确定控制方式
（2）确定系统输入输出点数
（3）选择PLC型号
3.硬件电路设计
（1）主电路设计

(2) I/O分配
略:与接线图对应
(3) PLC控制电路设计
例:
(4) 序设计
I程序注释
河珞1 网络标题
右行按钮
-I F
卸料位置
停止按钮
左行接触器
右行接触器
Y )
右行接触器
T37
符号
停止核钮 卸料位置 右行按钮 右行接触器 左行接触器
I地址
I注释
例:
I0 4
I0.3
I02
Q0.0
Q0.1
网结2
卸料位置 MOO T38
1 | | | pN forT
200-I PT 10Qm?
符号 I地址 I注释
|卸料位置 ]l6T-
■ ■
「符号 I地址 I注释
L停止按钮
I0.4

右行接触器
Q0.0

装料位置
10.1

左行按钮
I0.0

一左行接触器
Q0.1

网结4
装料位置
M0.0 1

T37

1
—
1
—
300-
IN TON
PT 100 ms

［符号
地址
注释
遂科位置
10.1

网络3 网络标题
左行按钮 装料位置 停止按钮 右行接触器 左行接触器
左行接触器
网络5
右行按钮 停止按钮 M0.0
T ——C )
左行按钮
T38

6 .决策与指导
指出学生设计缺乏并完善设计形成决策意见
总结：设计要全面考虑,画梯形图时先注意找出条件与结果，画出主干,然后补充自锁,互锁，保护，停 止等,最后分析整个程序能否正常工作并完成屡次启动与停止地控制。
课后作业:整理自动往返控制系统设计文档
教师课时授课计划
教师姓名 课程名称PLC控制系统地设计与维护 授课时数 4累计课时20
授课日期
年 月 日

授课班级

学习情境
学习情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试 （西门子S7-200基本知识及基本指令应用）
学习内容
1 .系统安装接线
2 .程序输入及模拟调试
3 .系统整体调试
教学目的
知识点
程序设计 系统电路设计 调试
能力培养
会根据电路图熟练完成系统接线 能利用编程软件熟练输入程序并下载 会熟练进行程序调试
会根据系统要求正确演示系统功能
态度
培养自主工作能力； 培养学生职业综合素质； 培养小组分工合作能力； 培养班组管理能力。
教学重点
PPT演示,讲解
教学难点
无
教具
软件多媒体设备
作业
无
教学参考书
电气控制与PLC应用
学习内容 过程
教学方法,教具或教学环境
占用时 间（约）
复习：如何保证系统具有失压保护能力

5
1.系统安装接线
自主完成
PLC,挂件等实训设备
小组分工完成
1人接线1人监督
两步骤可 以同时进 行 60
2.程序输入及模拟调试
编程软件
PLC,挂件等实训设备
3.系统整体调试
小组完成
45
拓展:三点自动往返PLC控制系统实践
自主完成
70
总结：口述

课后作业
无

课后 小结

学习情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试
（西门子S7-200基本知识及基本指令应用）-学生实施
复习：简单描述PLC控制系统设计过程
提问：自动往返程序中如何保证系统具有失压保护能力
知识点:
1 .系统安装接线
小组分工1人接线1人监督,按接线图完成输入接线
2 .程序输入及模拟调试
根据决策形成地结果输入程序并下载调试,按控制要求操作,观察PLC输出是否正确
3 .系统整体调试
按接线图完成输入接线
按系统控制要求操作，正确操作启停按钮与行程开关,观察负载对象是否正常动作。
实施过程考前须知
课后作业:，记录实施过程
记录单例如：小车自动往返控制工程实施记录单
环节
实施者
实施方法及步骤
出现地问题及解决情况
程序输 入
彭湘粤
在PLC编程软件中将梯形图编好，编 译无错后，将PLC连接到电脑，设置 PLC选择地址,连接成功后将PLC打到 停止工作状态,将程序下到PLC内
未出现故障
电路接 线
符晨
根据PLC梯形图上地按键标号,在PLC 上连接好与之对应地触发开关，触发 开关都用常开开关,PLC输入端M与M 短接,L与所有开关地一端相连接,开 关地另一端分别接各自地输入控制 端，输出端各自接对应地交流接触器 地一端，另一端并联接入交流电源,L 端接入交流电源另一端
未出现故障
程序调 试
张晕
程序设计好后,将程序导出，利用仿真 软件对程序进行分析，看是否有不对 地地方,如有那么对其修改
未出现故障
系统操 作与调 试
廖康林
对程序进行调式,PLC连接,设置
PLC不能连接,解决方法:将PLC 地址改为1
小组总 结
在这次任务中，我们第八组各组员之间，团结一致,分工合作,很快我们就提前预定时间圆 满地完成了任务，在这次工程中我们学会了利用PLC编程，体会到了用继电器控制与PLC 控制之间地区别,PLC比继电器控制更加地可靠,硬件维修更加方便,体积要小于继电器控 制器装置，更重要地是PLC内部程序可以改变。这次工程，我们每个组员都有动手操作

记录:第X组
教师课时授课计划
教师姓名 课程名称PLC控制系统地设计与维护 授课时数 4累计课时24
授课日期
年 月 日

授课班级

学习情境
学习情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试 （西门子S7-200基本知识及基本指令应用）
学习内容
1 .结果检查
2 .汇报与评价
3 .资料整理
教学目的
知识点
无
能力培养
熟悉PPT地软件使用
会利用PPT软件制作汇报演示文稿
态度
培养办公软件使用能力
培养学生职业综合素质；
培养学生及时总结,文件存档地习惯。
教学重点
PPT演示,讲解
教学难点
无
教具
软件多媒体设备
作业
无
教学参考书
电气控制与PLC应用
学习内容 过程
教学方法,教具或教学环境
占用时 间（约）
复习：

1. PPT汇报
小组汇报并讲解
多媒体设备
学生汇报
小组形式
自荐地形式上台讲解,老师与学生共同
点评
老师与学生共同评分
20
2.资料整理
将本情境地学习地知识点,技能点进行总结； 将本情境设计地硬件电路与程序进行总结整 理；
PPT修改完善。
资料上交检查
自主完成
60
总结：口述

课后作业:情境一资料整理

课后 小结

学习情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试
（西门子S7-200基本知识及基本指令应用）-检查汇报整理
复习：无
提问：无
一,检查汇报：
1 .按小组使用PPT汇报本组工作情况及知识技能掌握情况 PPT例如
PLC原理及应用
t-1
QO
I 0
小车自动往返梯形图

2 .评价：
老师根据学生工程实施过程及结果，汇报PPT制作及讲解情况，对每个小组，每位同学工作情况进行 打分。,
二,学生整理资料并上交
学生讲本工程学习资料包括引导文完成情况,平时练习任务,本工程设计资料进行整理并上交备查
总结：
本工程所学地知识与技能,学生整体掌握情况。
课后作业:
资料整理与上交
教师课时授课计划
教师姓名 课程名称PLC控制系统地设计与维护 授课时数 4累计课时28
授课日期
年 月 日

授课班级

学习情境
学习情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试 （西门子S7-200基本知识及基本指令应用）
学习内容
基本指令应用设计与程序调试能力强化训练
教学目的
知识点
基本指令应用
能力培养
熟悉基本指令地应用
能熟练应用基本指令，使用梯形图完成电动机等基本控制环节地 设计与调试
态度
培养学生独立学习能力； 培养学生解决问题能力； 培养学生劳动组织能力； 培养学生人际交流能力。
教学重点
基本指令应用
教学难点
无
教具
实训设备
作业
无
教学参考书
电气控制与PLC应用
学习内容 过程
教学方法,教具或教学环境
占用时 间（约）
复习：口述本情境所学内容;编程方法,硬件接 线图设计方法。
讲授
提问
5
1.实践一：
1 .电动机正反转点动,连续地控制
2 .两台电动机顺序启动逆序停止地控制
老师简单提示学生实践
老师巡回指导理实一体化教室
85
2.实践二
电动机丫-△降压起动,能耗制动控制系统PLC 改造
讲授,互动
学生实践
由学生思考后画出主电路图，控制电路 图，程序。老师与学生共同分析完善后 再实践
理实一体化教室
90
总结：口述

课后作业：对本次课内容进行总结资料 整理

课后 小结

学习情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试
（西门子S7-200基本知识及基本指令应用）-强化训练
复习：口述本情境所学内容;编程方法,硬件接线图设计方法。
提问：无
实践一：
1 .电动机正反转点动,连续地控制 接线图：
停止 正向长车
正向点动
反向长车 反向点动
lo.o Q0・。
10. 1
TO. 2 Q8 1
10.3
10.4 Q0.2
IM IL S7 200 PLC
B
S
B
S
2 B
S
QO.O
2.两台电动机顺序启动逆序停止地控制
Ml
M2
5s
程序例如:

I/O分配
名称
功能
输入继电器编号
名称
功能
输出继电器编号
SB1
起动按钮
10.0
KM1
控制Ml接触器
Q0. 0
SB2
停止按钮
10. 1
KM2
控制M2接触器
Q0. 1
输入信号
输入信号

程序设计:

2 .实践二
电动机Y-△降压起动,能耗制动控制系统PLC改造 丫-△降压起动例如：
学习情境一:送料小车自动往返PLC控制系统地设计与调试
（西门子S7-200基本知识及基本指令应用）
新课引入：
课程介绍：
PLC是工业控制地一种专用设备，是一门专业课程,是继电控制系统地运行与维护地后续课程, 其控制思路一致,学好继电控制系统是学习本门课程地关键。
课程教学组织形式,特点：
根据课程特点及本专业培养方向，课程采用学习情境教学,任务引领式。在教学过程中采用理实 一体化教学形式,在理实一体化实训室完成理论地学习与技能地锻炼，学生以分组地形式完成学习 任务。
学习本门课程对学生地要求：
明确学习目的;培养主动学习态度，自主学习，探索精神；团结协作精神。
情境一任务描述:
自动往返在实际中地应用：
（1）磨床矩形工作台来回运动
（2）送料小车自动往返
特点:驱动电机为正反转运行,在行程两端安装位置开关控制电动机反转,运行机构反向。
知识点:
1. PLC地产生
（1）产生及10项指标
产生：1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器,并应用于通用 汽车公司地生产线上。当时叫可编程逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller）,目地是 用来取代继电器，以执行逻辑判断,计时,计数等顺序控制功能。
十项指标：
（1） 编程方便，可现场修改程序
（2） 维修方便，采用插件式结构
（3） 可靠性高于继电控制系统
（4） 体积小于继电控制柜
（5） 数据可直接送入管理计算机
（6） 本钱可与继电器控制系统竞争
（7） 输入可为市电
（8） 输出可为市电,输出电流要求在2A以上,可直接驱动电磁阀,接触器等
（9） 系统扩展时，原系统变更最小
（10）用户存储器容量大于4K
（2） PLC定义
PLC是微机技术与传统地继电器-接触器控制技术相结合地产物,其基本设计思想是把计算机功 能完善,灵活,通用等优点与继电器控制系统地简单易懂,操作方便,价格廉价等优点结合起来,控制 器地硬件是标准地，通用地。由于当初它主要用于逻辑，顺序控制，所以称为可编程逻辑控制器PLC （Programmable Logic Controller）o现在地PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还同时具有数据处 理,PID调节与数据通信功能，称之为可编程序控制器（Programmable Controller）更为合适，简称 为PC,但为了与个人计算机（Personal puter ）地简称PC相区别，一般仍将它简称为PLC
程序注释：PLag制电动机『△起动运行
网络1
10.1 I0.0 KM
1 I—)
IN
TON
PT
100 ms

1 DO-
T37

137 KM A KMY
I，I~~I，H：)
T37 KMY KM A
I I_PH)
1符号
地址
注释
KM
Q0.2
主控制接触器线圈
KMY
Q0.1
星型连接接触器线圈
KMA
QO.O
|三角形连接接触器线圈

能耗制动:在本图上完善能耗制动控制
总结：
本工程所学地知识与技能,学生整体掌握情况。
课后作业:，资料整理与上交
教师课时授课计划
教师姓名 课程名称PLC控制系统地设计与维护 授课时数 4累计课时32
授课日期
年 月 日

授课班级

学习情境
学习情境二:十字路口交通灯控制系统地PLC设计与调试 （顺序控制指令，顺序控制功能图学习及应用）
学习内容
1 .引出工程，目的描述
2 .顺序控制指令与器件
3 . PLC单序列结构程序分析
4 .设计与实践:交通打南北方向顺序控制功能图设计与实践
教学目的
知识点
顺序控制功能图
顺序控制指令与器件 顺序控制功能图转梯形图
能力培养
熟悉顺序控制功能图结构
能熟练应用顺序控制功能图实现顺序控制系统地设计
能根据程序完成程序输入与调试
能正确操作完成功能演示
态度
培养学生思考问题解决问题地能力； 培养学生信息获取能力
教学重点
顺序控制功能图程序设计
教学难点
顺序控制功能图程序设计
教具
实训设备
作业
无
教学参考书
电气控制与PLC应用
学习内容 过程
教学方法,教具或教学环境
占用时 间（约）
复习：无。
新课引入:顺序控制系统在实际工程中地应用
讲授
举例
一体化教室
5
情境二描述:
十字路口交通灯控制要求及特点

15
知识点：
1 .顺序控制继电器
S
2 .顺序控制指令及梯形图中地表示
LSCR SCRT SCRE
讲授
理实一体化教室
20
知识点：
3.单序列结构程序设计方法（以南北方向交通
灯为例）
（1）设计功能图
（2）功能图转梯形图
注意说明：a:初始状态地作用
b. 一条支路中只允许一个状态是激活地
讲授,互动
由老师画出完整地功能图并转化一部 分顺序控制功能图对应地梯形图，由学 生完成剩余局部
理实一体化教室
60

C.不允许双线圈及双线圈地处理方法
d.启停地处理方法
e.软件中网络不够时按F3增加网络段

实践：
交通灯南北方向顺序控制功能图实践
分组完成
老师巡回指导
一体化实训室PLC实训设备
80
总结：口述

课后作业:无

课后 小结

学习情境二:十字路口交通灯控制系统地PLC设计与调试
（顺序控制指令，顺序控制功能图学习及应用）
复习：无。
新课引入:顺序控制系统在实际工程中地应用，如电镀生产线,磷化生产线等
情境二描述:
十字路口交通灯控制要求及特点：
某十字路口南北与东西方向均设有红,黄,绿三色信号灯如下列图所示。交通灯按一定地顺序交替 变化。
交通灯控制要求如下：
（1）合上开关QS时,交通灯系统开始工作,红,绿,黄灯按一定时序轮流发亮。
（2）首先东西方向绿灯亮25s后闪3s灭,黄灯亮2灭,红灯亮30s,绿灯亮25s……循环。
（3）东西绿灯，黄灯亮时，南北红灯亮30s;东西红灯亮时，南北绿灯亮25S后闪3s灭,黄灯亮 2s后,然后循环。
（4）翻开开关时,系统完成当前周期后所有灯熄灭。
启动
南北红灯
东西绿灯
东西黄灯
东西红灯 南北绿灯 南北黄灯
停止
北
红苣绿
，®®0〔 一绿黄红
西
® ® ®
穿东
③黄
。绿 /
绿黄红
南
知识点：
1 .顺序控制继电器
S:顺序控制继电器S7-200 S0.0~S31.7 ,用来表示顺序控制系统中地每一步，每一个阶段。
2 .顺序控制指令及梯形图中地表示
LSCR顺序控制开始
SCRT顺序控制转移
SCRE顺序控制结束
梯形图中地表示方法：
S0.0 SCR
I0.0
S0.1
（SCRT）
（SCRE）
知识点：
3 .单序列结构程序设计方法（以南北方向交通灯为例）
流程图：
] 2 3 4
红430s -> 绿灯25s —— 板灯闪烁3s-A 黄灯2s
7r ।
（i）设计功能图
（2）功能图转梯形图

请学生根据转换方法写出后面地SCR段。
注意说明：
a:初始状态地作用
b. 一条支路中只允许一个状态是激活地
c.不允许双线圈及双线圈地处理方法
d.启停地处理方法
e.软件中网络不够时按F3增加网络段
实践：
交通灯南北方向顺序控制功能控制实践
总结：
顺序控制编程过程考前须知
课后作业：,记录实施过程问题
教师课时授课计划
教师姓名 课程名称PLC控制系统地设计与维护 授课时数 4累计课时36
授课日期
年 月 日

授课班级

学习情境
学习情境二:十字路口交通灯控制系统地PLC设计与调试 （顺序控制指令，顺序控制功能图学习及应用）
学习内容
5.设计及实践：：
小车自动往返顺序控制系统设计分析与实践
教学目的
知识点
顺序控制功能图 顺序控制指令与器件 顺序控制功能图转梯形图
能力培养
熟悉顺序控制功能图编程方法
能熟练进行顺序控制功能图与梯形图地转换 能熟练进行程序输入与调试
能按照系统要求完成功能演示
态度
培养学生思考问题解决问题地能力； 培养决策能力；
培养学生信息获取能力； 培养集体意识。
教学重点
顺序控制功能图程序设计与实践
教学难点
顺序控制功能图程序设计
教具
实训设备
作业
资料整理
教学参考书
电气控制与PLC应用
学习内容 过程
教学方法,教具或教学环境
占用时 间（约）
复习：
顺序控制功能图地结构 功能图转梯形图方法 双线圈处理方法
讲授 互动 一体化教室
10
设计与实践:
小车自动往返顺序控制系统设计分析与实践
（1）系统设计
（2）程序输入与系统接线
（3）调试（4）功能演示与检查
分组完成
老师巡回指导并检查
一体化实训室,PLC实训设备
170
总结：口述

课后作业：小车自动往返顺序控制功能图设 计地资料整理

课后 小结

学习情境二:十字路口交通灯控制系统地PLC设计与调试
(顺序控制指令，顺序控制功能图学习及应用)
复习提问：顺序控制功能图地结构 功能图转梯形图方法 双线圈处理方法
设计与实践:
小车自动往返顺序控制系统设计分析与实践 (1)系统设计
蓼考：
①接线图

②I/O分配
略:与接线图对应
③PLC控制电路设计

④顺序控制功能图程序设计

⑤程序输入与系统接线
将顺序控制功能图转成梯形图输入。
按接线图接线 ⑥调试
按系统功能要求操作,观察动作是否符合要求。
⑦功能演示与检查
小组成员操作演示并交由老师检查
总结:
顺序控制功能图设计地特