剪板机-机械原理设计.doc

机　械 工　程 学 院
机 械　原　理　课 程 设 计
题目:剪板机设计
年级:2０１3级
班级:机制二班
姓名：xx
同组人员:xxx xx　xx　ｘx
指导老师：ｘｘ
一、课程设计得意义、内容及步骤
随着生产技术得不断发展,机械产品种类日益增多,对产品得机械自动化水平也越来越高,因此，机械设备设计首先需要进行机械运动方案得设计与构思、各种传动机构与执行机构得选用与创新设计.本指导书旨在根据高校工科本科《机械原理课程教学基本要求》得要求:结合一个简单得机械系统,综合运用所学理论与方法,使学生能受到拟定机械运动方案得初步训练，并能对方案中某些机构进行分析与设计，针对某种简单机器（即工艺动作过程较简单)进行机构运动简图设计。
设计过程指从明确设计任务到编制技术文件为止得整个设计工作得过程，该过程一般来讲包括四个阶段：1)明确设计任务与要求；2)原理方案设计;3）技术设计;4)施工设计。本次设计得主要内容主要完成前两个任务,完成得步骤如下；

二、机械原理课程设计得基本要求
1. 设计结果体现创新精神.
2. 方案设计阶段以小组为单位,组织学生参观讨论,分析机器得结构、传动方式、工作原理,给出至少两种运动方案，并对其进行比较,从中选出最优方案。
3. 方案确定以后,进行机构尺寸综合与机构运动分析时，每个学生得参数不同，独自设计。若发现尚未达到工作要求，应审查方案,调整机构得尺寸,重新进行设计.
4. 每个学生绘制一张图纸，应包括机械系统运动方案简图与机械运动循环图,一两个主要机构得运动分析及设计程序.
5. 写一份设计说明书,最后进行答辩.
6. 成绩得评定。课程设计得成绩单独评定。应以设计说明书、图样与在答辩中回答问题得情况为依据,参考设计过程中得表现,由指导教师按五级计分制（优、良、中、及格、不及格)进行评定。
二、机械运动简图设计内容
１、功能分解
　 机器得功能就是多种多样得，但每一种机器都要完成某一工艺动作过程。将机械所需完成得工艺动作过程进行分解,即将总功能分解为多个功能元,在机械产品中就就是将工艺动作过程分解为若干个执行动作。设计者必须把动作过程分解为几个独立运动得分功能,然后用树状功能图来描述,使机器得总得功用及各分功能一日了然。
例如，设计一部四工位专用机床，它可以分解成如下几个工艺动作：
（１）安置工件得工作台要求进行间歇转动；
(2）装置刀具得主轴箱能实行静止、快速、进给、快退得工艺动作；
(3)刀具以Ml转动来切削工件。
由此,可画出图1及图２得四工位专用机床得动作要求图与树状功能团。
图1 四工位机床执行动作
图2 四工位机床树状功能图

2、机构选型及功能原理方案得确定
机器得树状功能图给出了执行构件得功能或运动要求，每一个独立得功能或运动可用一个执行机构来完成。即功能元求解,功能元求解就就是将所需执行动作，用合适得执行机构型式来实现。将机构按运动转换得种类与实现得功用进行分类,就就是起到解法目录得作用。
由于每个功能元得解有多个,因此组成机械得功能原理方案(也就就是机械运动方案）可以有多个。在组合过程中应考虑以下几点要求：
　1)设计得附加要求;
2)设计得全局要求;
　　 3)功能元解得相容性。
功能原理方案得组合可采用形态学短阵进行综合,即将系统得功能元列为纵坐标.各功能元得相应解法列为横坐标,构成形态学矩阵，如表l—5所示.

表中F1、F2，Ｆ3、…Fn为功能元,L11、Lｌ2、…为第一功能元得解,Lｍ１、Lｍ２、…为第m组功能元得解。从每项功能元中取出一种解进行合理组合,即可得到一个机械运动方案,最多可以组合出Ｎ种机械运动方案:
N=n1×n ２×…×nｊ X nｍ
其中,m为功能元数,nｉ为第i种功能元解得个数.
　 采用形态学矩阵综合法可以组合出许多机械运动方案。例如ｍ＝4，各功能元解得数目为4，它得机械运动方案数目可达到４４=2５６种.数目众多得机械运动方案可使设计人员有广阔得选择范围,在一般情况下,可以先选取比较满意得几个方案,然后对这几个方案进行评价选优,从中得到符合设计要求得最佳机械运动方案。
3、拟订运动循环图
机器所要完成得各工艺动作之间，不就是互不相关得,而就是有序得、相互配合得.所以各个执行机构必须按工艺动作过程得时间顺序与相互配合关系来完成各自得运动。描述各执行初构间运动得协调配合关系得图，就就是机器得运动循环图。
４、绘制机构运动方案示意图与机构运动简图
由原动机与执行构件得运动要求,通过机构选型来确定原动机与执行构件之间得传动机构与执行机构。由于完成同一种运动可选用不同得机构型式,所以就会提供多种方案.设计者从中选择一种或几种饺优得方案，画出从原动机、传动机构到执行机构得运动示意图,达就就是机械运动方案示意图。通过机构型综合与机构得尺度综合,设计出完全符合运动要求得传动机构与执行机构,并按真实尺寸画出各机构得简图。这些机构得组合系统就就是机械运动简图.
三、课程设计说明书得内容
编写课程设计说明书，就是学生对课程设计得总结，内容大致包括:
　　 1）设计题目（包括设计条件与要求）。
　 　２)原动机得选择.
　 3）传动机构得选择与比较。
　 ４）执行机构得选择与比较。
　5)机械系统运动方案得拟定与比较。
　　　　6）所选机构得运动动力分析与设计。
　 7)制订机械系统得运动循环固.
　8)画出运动方案布置图及机械运动简图。
　 9)完成设计所用方法及其原理得简要说明.
　 10）列出必要得计算公式及所调用得于程序名o
　 11）写出自编得主程序，子程序及编程框图。打印出自编得全部程序,对程序中得符号,变量作出说明，并列出数学模型中得符号与程序中符号得对照表。
　 １２）用表格列出计算结果,用计算机或人工画出主要得曲线图。
　　 １3）对结果进行分析讨论。
　 14)列出主要参考资科并编号。
　　 上述内容，实际上已包括了机械运动方案得选择与设汁（机构选型及其组合）;机械得运动分析与设计；机械得动力分析与设计。各个高校可根据本校得具体情况及不同专业得需要,选择合适得课程设计题目，确定课程设计说明书得具体内容，或比较全面，或偏重于某个方面，但要保证课程设计得基本内容及其完整性与综合性。
1)一般应包括三种基本机构,如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构得分析与综合.
　 2)运动循环图得分析与设计.
3）运动方案得选择与比较。
编写说明书得注意事项
　　1）预备好草稿本．每个学生在接到课程设计题目之后要备一草稿本,把您在课程设计过程中查阅、摘录得资料,初步得运算,编程得草稿,设计构思得草图,心得思路,书写得草稿等都记录在案．不要轻易散落、丢失。这些材料就是写正式说明书得基本素材。
　 2）说明书应该用钢笔写在16开报告纸上,要求字迹端正、文句通顺、步骤清楚、叙述简明。
通过课程设计说明书得编写,学生应学会整理设计数据，绘制图表与简图，用工程术语表达设计成果得方法，说明书就是每个学生治学态度、独立分析能力、归纳总结表达能力得综合反映，每个学生必须下苦功夫斟字酌句写出自己得水平与风格，也为书写其她课程设计、毕业设计与论文打下基础。
　 ３)说明书中所用得公式与数据应说明来源,参考资料应编号与书写页次。
　 4)说明书中,每一自成单元得内容都应有大小标题,使其醒目突出.
　　5）说明书中必须附有相应得图纸与计算程序。图纸酌数量要达到规定得要求;图纸得质量,要求作图准确,布图匀称，图面整洁,线条、尺寸标注,符合制图标准得规定;画在方格纸上得曲线图要连接光滑。有条件得高校提倡用计算机绘图。电算程序亦要整理好与说明书订在一起。
６）说明书应加上封面与目录装订成册。
设计题目：剪板机设计
1）工作原理及工艺动作过程.
剪板机就是将卷料展开并剪成一定长度铁板得机器,即将板料作定长度得间歇送进,在板料短暂得停歇时间内，剪刀在一定位置上将铁板剪断。因此剪板机主要包括铁板输送机构与剪断机构。
2)原始数据及设计要求。
①原材料为成卷得板料。每次输送铁板长度为1９00mm或20０0mm或22０0ｍm(设计时任选一种）.
②每次输送铁板到达规定长度后，铁板稍停,以待剪板机构将其剪断.剪断工艺所需时间约为铁板输送周期得十五分之一。建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间得1、5倍，以保证有较高得生产率。
③输送机构运转应平稳，振动与冲击应尽量小(即要求输送机构从动件得加速度曲线连续无突变)。
3)方案设计提示.
将铁板作间歇送进得机构方案设计,可从下述两个方面考虑机构得选择:
①如何夹持与输送铁板,并使停歇时保持铁板得待剪位置；
②如何实现间歇送进，并能使铁板停歇时运送铁板得构件得速度与加速度曲线仍然连续,这样，送进机构得运转就比较平稳.
大致有几条途径：
①利用机构中运动构件暂时脱离运动链,使后续构件实现停歇；
②利用构件上一点在圆弧段或直线段上运动，使与之相连得构件实现停歇；
③利用两种运动得叠加使构件实现间歇运动;
④其她.
工业上常用得简单间歇机构,如棘轮机构、槽轮机构与不完全齿轮机构等，虽具有结
构简单、制造方便、运动可靠等优点。　但在动力性能、动停比（运动时间与停歇时间之比)方面很难满足设计要求。所以常用组合机构来满足设计要求。
4)设计任务。
①根据工艺动作顺序与协调要求拟定运动循环图；
②进行铁板输送机构与剪断机构得选型;
③机械运动方案得评定与选择;
④根据选定得原动机与执行机构得运动参数拟定机械传动方案;
⑤对机械传动系统与执行机构进行运动尺寸计算；
⑥画出机械运动方案简图。
目 录
一、 设计题目　 　　 　 　 　　 　 　
二、 工作原理及工艺动作分析 　 　　　 　 　　 　
三、 方案分析评价
四、 方案汇总
五、 最终方案得确定
六、 最终方案得机构分析
七、 最终方案得机构连接
八、 课程总结
九、 参考文献
一、 设计题目：剪板机设计
二、 工作原理及工艺动作分析过程
1. 功能分解
剪板机就是将卷料展开并剪成一定长度铁板得机器，即将板料作定长度得间歇送进。在板料短暂得停歇时间内,剪刀在一定位置上将板料剪断,因此剪板机主要包括铁板输送机构与剪断机构。
（1)、输送卷料得间歇机构要进行间歇运动;
(２）、剪断机构要求进行间歇运动;
(3）、其功能分解树状图为
ﻩ输送
铁板输送机构ﻩ
剪 间歇
板
机 　　 　　　 　　 　 　 　 　 　 　　　　 剪断
　 　 　 　 　 　剪断机构

间歇ﻩ
2、工艺动作顺序
①铁板输送:利用输送机构将卷料展开并进行定长度得间歇送进;
②铁板剪切:利用剪切机构将送进得铁板进行定长度剪切;
三。方案分析评价
1输送机构得分析
①、 槽轮机构
间歇原理：利用主动轮拨盘在圆弧段或直线段上运动，或者控制槽与销得数量,就是与之相连得槽轮构件实现停歇.
优缺点分析:构造简单，外形尺寸小，机械效率高,并能平稳得、间隙得进行转位：但因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高得场合。由于剪板机得输送机构对速度要求不高，所以可以采用。
②星轮机构
　　 　　间歇原理:设主动针轮连续转动，当其上得针齿 未进入星轮得齿槽时,其上得外凸锁止弧与星轮得内凹锁止弧相互锁死,星轮静止不动：当主动针轮得针齿进入星轮得齿槽时,两锁止弧恰好松开，星轮开始转动。
　优缺点分析:作为间歇运动机构,星轮机构适应性较广,同时具有槽轮机构得启动性能,且传送时间与间歇时间方便控制，利于达到要求时间比,
2、剪断机构得分析
①
优缺点分析:机构可以传递较大负荷,且几何形状简单,且便于加工制造,拥有急回运动,能踢狗足够得剪切力,综合性能好。

②
优缺点分析:圆柱凸轮就是一个具有间歇进刀能力得机构,只要运动函数时五次函数或正弦函数即可。设计也比较简单,但就是工艺性能不好。该机构有一个很大得缺点就就是会出现力不足得情况,力不足会导致铁板无法剪断,而且无急回运动。

3、崔宁方案一

a。自由度计算
构件数N:7 低副：9 高副：１
F＝３＊7－(2*9+1)=2
b、机构得拆分

由上图可知，此机构为Ⅲ级机构(四杆，六个低副)。
C．根据设计要求可进行多次计算确定各杆尺寸。
ａ+d〈=b+c
d。传动角得计算

e：位置速度分析

方向:
大小:

根据图解法可求出Vc,根据Vｄ＝０，且Vc＝Lｃd*w3可求出ω３,又因为Ve=Lde*ω,即得Vｅ。
齿轮得传动分析
根据设计要求,剪断工艺为铁板输送周期得十五分之一,主动轮转一个周期为360°,间歇时间不超过剪板得１、５倍，取停歇时间为30s,停歇时间为整个周期得1／12,所以星轮机构从动轮得第一个槽与最后一个槽之间得夹角为322、5°。
g．机构效率得计算
剪板机由剪断机构与输送机构并联而成,其效率如下:
η＝P1＊η1+Ｐ2*η２/(Ｐ１+P2）
η１*Ｐ1＝F*Vｅ
P１+Ｐ2＝Ｐ
η2*P２=20００/（32２、5*N圈数）
h、运动循环图

②:崔宁方案２、
a：机构运动示意图;

ｂ、机构自由度得计算；
构件数9; 局部自由度:1；低副：1０；高副:2
F—(9—１)*3-（２＊10＋２)=２
c:杆组得拆分；

ｄ：槽轮机构得运动参数及运动特性
当主动拨盘1回转一周时，槽轮２得运动时间td与主动拨盘转一周得总时间t之比,称为槽轮得运动系数,ｋ=td／ｔ;
ｋ=n(1/2－１／z）
又因ｋ值应小于或等于1,即
n(1／2-1/z)≤１
由此得
n≤２ｚ／(z-2)
取n4，槽数为４,圆销数为1,k<=1、
设圆槽至槽轮回转轴心得距离为rｘ，
λ＝R／Ｌ=ｓin(π／z）,
可得:

e:运动循环图:
机 构
角度
传动机构
０°—３30°
３３0°=360°
传动
间歇
剪断机构
0°
０°-182、２3°
１82、２３°
182、２3°—360°
最高位置
推程
最低点位置
回程
四:方案汇总
霍灿鹏方案1

优缺点分析:拥有较好得传动性能且通过产生急回运动从而使刀具对钢板有一定得冲击力从而导致剪断钢板．可以传递较大负荷,几何形状简单且便于加工制造，拥有急回运动,能提供足够得剪切力,综合力学性能好。

霍灿鹏方案2

优缺点分析:１)输送装置作为间隙运动机构,星轮适应性较广,同时具有槽轮机构得起动性能但制造工艺有点困难.
2)剪断机构得运动副元素为面接触，压力较小,承载能力较大,润滑好,磨损小,加工制造容易。

刘洋方案１

优缺点分析：由于偏心轮对剪刀进行控制，压力不能过大.对剪切得要求不能过高,磨损较为严重,优点就是可根据从动检运动规律选择机构尺寸与齿廓线.

刘洋方案2

优缺点分析：圆心上,通过偏心轮得转动,引导下方弹簧得压缩与拉伸。从而从而控制切刀得上下移动。达到剪切铁板得目得.
偏心轮就是凸轮得一种能有点可根据从动件规律选择机构尺寸与轮廓线.缺点就是不能有太大得工作压力，而且摩擦严重。

韩德川方案1

优缺点分析：制造简单结构也简单,但不能提供剪切铁板足够强得力，又没有急回运动,而且也需要发动机提供较高得功率,弹簧得一直运动易出现损坏，使整个机构瘫痪。力学性能好、轻便,只需传动角大于４０°即可。

韩德川方案2

优缺点分析:设计也比较简单，但就是工艺性能不好．该机构有一个很大得缺点就就是会出现力不足得情况,力不足会导致铁板无法剪断,而且无急回运动。机构可以传递较大负荷,且几何形状简单，且便于加工制造,拥有急回运动,能踢狗足够得剪切力,综合性能好。

崔宁方案1

优缺点分析:机构可以传递较大负荷,且几何形状简单，且便于加工制造,拥有急回运动,能踢狗足够得剪切力,综合性能好。
　　 间歇运动机构,星轮机构适应性较广，同时具有槽轮机构得启动性能，且传送时间与间歇时间方便控制,利于达到要求时间比，

崔宁方案２

优缺点分析:构造简单,外形尺寸小，机械效率高,并能平稳得、间隙得进行转位:但因传动时存在柔性冲击,故常用于速度不太高得场合。由于剪板机得输送机构对速度要求不高，所以可以采用。
剪断机构就是一个具有间歇进刀能力得机构,只要运动函数时五次函数或正弦函数即可。设计也比较简单,但就是工艺性能不好。该机构有一个很大得缺点就就是会出现力不足得情况,力不足会导致铁板无法剪断,而且无急回运动。

五、最终方案得确定与分析

(1)剪断机构方案得选择
2、圆柱凸轮也就是一个具有间歇进刀能力得机构。只要运动函数为 ５ 次函数或
就是正弦函数即可。设计也比较简单，但就是工艺性能比较不好。　
该机构还有一个很大得缺点就就是会出现力不足得情况,力不足会导致剪板无法剪
断,若不能实现剪断工艺,那么机构便不能采用了。
3、通过以上，建议采用得最佳机构就为杆件机构,因为力学性能好,轻便，
只需传动角大于　4０°就可。

通过对杆得应用，可以非常有效得实现，间歇得运动,不仅如此,力也会很
大,而且还具有急回运动.因此最后采用了此方案.
(2）传动机构方案得选择与确定
1、发动机得选择:
从发动级得功率以及转速上考虑，要实现以上得方案,尽量选择转速较低，
发动机功率较高得发动机.
通过在网上搜索发现大多数剪板机得制造厂生产得剪板机得发动机功率约在 5kw 以上,通过查询发动机型号表找到一款速度比较低而且功率较高得发动机.　
型号为：Ｙ１60L-8　型发动机　功率为　７、5kw 转速为　72０r/min。
　为了计算方便,板料长度选定为　2０00ｍｍ。　
通过圆整计算可设输送带上得滚子周长为 ５０0ｍm。
由此可以确定滚子得直径 d=50０/π≈159、１55mｍ
由以上得结果可知：板料每输送　2000mm 此时滚子转动了 ４　圈。
如果设板料每输送　２００0mｍ 为一个周期,此时一个周期滚子要转动 4 周。
2、不完全齿轮得设计
通过课程设计说明书得要求：剪断工艺所需时间约为铁板输送周期得十五分之一。
建议铁板停歇时间不超过剪断工艺时间得 1、５　倍。　
由上面一段话可以知道:若设板料输送时间为 x，那么剪断工艺得时间就为 1/15x，
板料得停歇时间就就是 1/15x*1、5=０、１ｘ。
设一个工作周期得时间为　t，那么输送得时间就就是 1０/１1t,停歇得时间就就是 １/11t。
通过以上得计算,那么不完全齿轮得一周转动中,有 10／１1 得运行时间里就是转动,有 1/1１ 得时间就是停歇,由此可知不完全齿轮得间歇角为 3６０°＊１/11≈32、73°
这么计算就可以知道,不完全齿轮得间歇角α≤32、７3°才能符合设计任务得要
求。
为了后面圆整得计算，不完全齿轮得间歇角设置为 ３０°,这样不完全齿轮就有
33０°得输送与　30°得停歇． 这样通过对正常齿轮得设计可知,可以把不完全齿轮设置为 ２2 个齿,其中有两个 22 个齿所占得角度为　3３0°,剩下得 30°设置为锁止弧.
这时候就可以对不完全齿轮得尺寸进行计算了．理论上如果该齿轮就是完整齿轮齿数应该为 2４ 个。根据　d=mｚ 确定分度圆直径。 模数得选择可以参照机械原理第七版第 18０ 页得圆柱齿轮标准模数系列表.

注：选用模数时,应优先采用第一系列，其次就是而系列,括号内得模数尽可能不
用.
通过以上得得模数选择不完全此轮得模数为　m=6ｍm。这样就确定了不完全齿轮得分度圆半径为　d=１４4mm,为了计算方便,所用得两个不完全齿轮分度圆半径要一样,这样通过标准安装可知道两个不完全齿轮得中心距　a＝144mm。　
2、发动机到输送板料滚子得传动比得计算
通过网上信息得查阅知道,剪板机得工作周期大约为 1 分钟工作 25～45 次。
为了圆整计算这里取剪板机得工作周期为 30　次/min. 发动机得转速为 ７２0ｒ/min,但就是经过不完全齿轮得间歇运动,一分钟实际不完全齿轮得从动轮值转动了 7２0*(３３０/３60）＝660 圈 一分钟可供板料输送得次数为 660/4=1６5
但就是实际只需要做 ３0 次．
通过传动比来对以上进行转化所需要得传动比为 i＝１65/３0=5、5，所以发动机到滚子之间得转动比转换要为 ５、5　就够了。
３、传动机构所有构件得添加
传动机构可以采用得传动方法有
①链轮传动
②齿轮传动　
③带轮传动
因为传送机构所需要得力不大,所以最方便得传动方案就就是选择带轮传动,因为其不仅制作工艺简单，相对其她造价也比较低廉。因为所需要得传动比为　5、5，如果用一对带轮传动来完成 ５、5　得传动比，所需要得两个轮子,其中得大轮尺寸会过大,或小轮得尺寸过小,尺寸过小导致误差容易增加，尺寸过大会增加整个机构得体积,造价也会增加很多。所以为了方便,最好把 5、5 得传动分成 2、7５　传动比与 2 传动比.　这样就可以用两对带轮来实现 ５、5 传动比得传动了。
这样其中得一对带轮,尺寸可以分别设置为 5０ｍm 与 1３７、5mm 另一对带轮得尺寸可以分别设置为 50mｍ 与 1０0mm

5、执行机构得设计
通过对上面传动机构得设计后,下面开始进行执行机构也就就是剪刀得剪切机
构得设计,因为以上得周期已经算出,每分钟会输送　3０　次 2 米长得距离,那么剪刀就会在这一分钟内由曲柄转动 ３0 周，就就是曲柄得转速为 3０r/min。 由发动机输出得转速为　７2０r/min.由此可以计算出发动机到曲柄得传动比=7２0/30＝24。 在发动机与曲柄之间又不可以使用带传动,因为剪力很大，可能出现无法剪断,或者出现误差，这样导致计算不够精确。所以不能由第一步得传动机构来进行转换传动比,链传动能量损失较大也不适宜,但就是如果用普通得齿轮传动又会出现齿轮过大，或就是齿轮较多，机构更加复杂,而且造价较高，惯性质量较大，也不适合采用,那么可以对普通得直齿圆柱齿轮进行改进,得到新得机构来实现大传动比,最好得改进办法就就是采用行星轮．这样不仅实现了大传动比，而且机构也相对简单，而且也不会出现齿轮过大,机构过重.
①执行机构行星轮得设计
设发动机为构件　１ 输出机构得曲柄为系杆 H
则有：
行星轮得传动比i 1H =1-ｉH
１3 =1- z2z 3　/z　１ｚ ２’= ２4
由此可得这样可以通过试算法得到一个合理得齿数
由此可以得到发动机上得齿轮齿数为 3０　固定得中心轮齿数为 3０ 　
行星轮上得两个齿轮齿数分别为 2４ 与 23　其中　24 齿得与发动机得齿轮啮合,2３ 齿数得齿轮与固定得中心轮啮合．　
由此可以得到下面得机构

通过这样得机构把系杆得输出与曲柄刚性铰接,就实现了大传动比得转换。
下面对齿轮得尺寸进行计算
通过以上得标准模数系列表来进行计算
这里把所有得齿轮得模数都选择为　m＝４mm
根据公式　d=mz　可以计算出所有齿轮得分度圆直径
Z 1　=4*３0＝１2０mm
Z 2 ＝4*２４＝９6mｍ　
Z 2’＝4＊23＝92ｍm　
Z 3=4＊30=12０mm
②六杆机构得设计
首先,要考虑构件就是否能够执行,设计得方案,构件得传力性能怎样。
先对出去刀具得四杆机构进行分析.　因为曲柄就是原动件,尽量要小所以最初假设曲柄得长度为 a=５0mm　要使机构为曲柄摇杆机构,那么最短杆与最长杆之与应小于另两杆之与。　
通过多次得试算确定：
ａ＝50mm
ｂ=1０0mm　
c＝100mm　
ｄ=12０mｍ　
这样就满足了 ａ+ｄ<ｂ+ｃ 满足曲柄摇杆机构.这样就得到了下面得图．

为了确定机构得传力特性以及就是否具有死点。应该进一步对该四杆机构进行
分析。分析该四杆机构得最小传动角γｍin　就是否大于等于 ４0°
该机构得最小传动角应计算两个角，分别为曲柄处在最上端，与曲柄处在最
底端两个位置,通过余弦定理进行计算。
传动角γ1＝ａｒcos［b２＋ｃ2-(ｄ—ａ)2]/2bｃ≈40、975°
传动角γ2=180°—arcｏs［b2+c2-(d+a)2]/2bc≈63、5７7°
通过以上得计算传动角符合计算得范围.可以实现该机构得运动方案。
下面再计算机构得急回运动得特性
同样通过余弦定理可以计算出该机构得极位夹角为θ=2３、2５° ,由此便可以计算出行程速比系数 K=1、297　该机构有比较明显得机会运动特性。
添加下面得方案把四杆机构变为六杆机构。其中剪刀为滑块,连接剪刀得杆为100ｍm,就可以得到下面得机构.如下图

六、机构得连接
将剪切机构与输送机构,即六杆机构得剪切架构与行星轮与带轮组成得输送机构组合,便可得到剪板机得机构运动简图。
七、课程总结
通过这几天对剪板机得设计,由最初得制定方案,到最后得完成方案，虽然过程很艰辛，但就是从中学到了很多知识.因为我体验了一次课程创新设计得过程,从中也发现了自己得一些创新思维。通过自己得努力与小组成员得相互合作完成了最终方案啊得确定,很高兴,很充实.期间方案得不停修改,其中数据得不断计算,就是我对其中机构得认识更加深刻。
　　通过对机械原理这一门课得应用，我发现自己得基础知识更加扎实,很多东西即使不参阅资料也能够计算出来，想想也就是这集体哪得收货吧。相信我有了这一次经验,下一次我会做得更好。
八、参考文献
1、机械原理（第七版） 主编：孙桓　　陈作模
2、机械原理课程设计(第一版) 　主编：王淑人