PLC专业课程设计四层电梯控制.doc

PLC课程设计 四层电梯控制一、 实训目标1. 掌握复杂输入输出控制系统程序编程技巧2. 掌握四层电梯控制系统接线、调试、操作二、 实训设备序号名 称型号和规格数量备注1实训装置THPFSL-212实训挂箱A19-113导线3号若干4通讯编程电缆SC-091三菱5实训指导书THPFSL-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图 电梯电气控制系统由控制装置，操纵装置，平层装置，和位置显示装置等部分组成。其中控制装置依据电梯运行逻辑功效要求，控制电梯运行，设置在机房中控制柜上。操纵装置是由轿厢内按钮箱和厅门召唤箱按钮来操纵电梯运行。平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢正确平层控制装置。所谓平层，是指轿厢在靠近某一楼层停靠站时，欲使轿厢地坎和厅门地坎达成同一平面操作。位置显示装置是用来显示电梯所在楼层位置轿内和厅门指示灯，厅门指示灯还用尖头指示电梯运行方向.四、 控制要求1. 总体控制要求：电梯由安装在各楼层电梯口上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、U3、D3、D4），上升下降呼叫指示（UP1、UP2、DP2、UP3、DP3、DP4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），电梯轿厢内楼层选择指示（SL1、SL2、SL3、SL4），电梯轿厢内楼层指示（L1、L2、L3、L4），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。电梯自动实施呼叫。2. 电梯在上升过程中只响应向上呼叫，在下降过程中只响应向下呼叫，电梯向上或向下呼叫实施完成后再实施反向呼叫。3. 电梯停止运行等候呼叫时，同时有不一样呼叫时，谁先呼叫实施谁。4. 含有呼叫记忆、内选呼叫指示功效。5. 含有楼层显示、方向指示、到站声音提醒功效。五、 功效指令使用及程序步骤图1.较复杂逻辑程序编写方法在编写较复杂逻辑程序时，应遵照以下标准及次序：1） 确定系统所需动作及次序。第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统输入及输出分立元件数目直接取得。 第二步是依据系统控制要求，确定控制次序、各器件对应关系和作出何种反应。2） 将输入及输出器件编号每一输入和输出，包含定时器、计数器、内置继电器等全部有一个唯一对应编号，不能混用。3） 画出梯形图。依据控制系统动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则以下：a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应依据自左至右、自上而下标准和对输出线圈多个可能控制路径来画。b.不包含触点分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，方便于识别触点组合和对输出线圈控制路径。c.在有多个串联回路相并联时，应将触头多那个串联回路放在梯形图最上面。在有多个并联回路相串联时，应将触点最多并联回路放在梯形图最左面。这种安排，所编制程序简练明了，语句较少。d.不能将触点画在线圈右边，只能在触点右边接线圈。2.程序步骤图六、 端口分配及接线图1. 端口分配及功效表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功效说明1X00S4四层内选按钮2X01S3三层内选按钮3X02S2二层内选按钮4X03S1一层内选按钮5X04D4四层下呼按钮6X05D3三层下呼按钮7X06D2二层下呼按钮8X07U3三层上呼按钮9X10U2二层上呼按钮10X11U1一层上呼按钮11X12SQ4四层行程开关12X13SQ3三层行程开关13X14SQ2二层行程开关14X15SQ1一层行程开关15Y00L4四层指示16Y01L3三层指示17Y02L2二层指示18Y03L1一层指示19Y04DOWN轿厢下降指示20Y05UP轿厢上升指示21Y06SL4四层内选指示22Y07SL3三层内选指示23Y10SL2二层内选指示24Y11SL1一层内选指示25Y12DN4四层下呼指示26Y13DN3三层下呼指示27Y14DN2二层下呼指示28Y15UP3三层上呼指示29Y16UP2二层上呼指示30Y17UP1一层上呼指示31Y20八音盒6八音盒32Y21A数码控制端子A33Y22B数码控制端子B34Y23C数码控制端子C35Y24D数码控制端子D36主机COM、面板COM接电源GND电源地端37主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接电源GND电源地端38面板V+接电源+24V电源正端2. PLC外部接线图七、 操作步骤1. 检验实训设备中器材及调试程序。2. 根据I/O端口分配表或接线图完成PLC和实训模块之间接线，认真检验，确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写控制程序，进行编译，有错误时依据提醒信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口和PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完成后将PLC“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 将行程开关“SQ1”拨到ON，“SQ2”、“SQ3”、“SQ4”拨到OFF，表示电梯停在底层。5. 选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。例：按下“D3”电梯方向指示灯“UP”亮，底层指示灯“L1”亮，表明电梯离开底层。将行程开关“SQ1”拨到“OFF”，二层指示灯“L2”亮，将行程开关“SQ2”拨到“ON”表明电梯抵达二层。将行程开关“SQ2”拨到“OFF”表明电梯离开二层。三层指示灯“L3”亮，将行程开关“SQ3”拨到“ON”表明电梯抵达三层。6. 反复步骤5，按下不一样选择按钮，观察电梯运行过程。八、 实训总结1. 总结复杂输入输出控制系统程序编程技巧。2. 总结统计PLC和外部设备接线过程及注意事项。