基于T镗床电气控制新版系统的PLC改造设计.docx

河北建筑工程学院
课程设计任务书

课程名称： 电气控制和PLC应用
学 院： 电气工程学院
专 业： 建筑电气和智能化
班 级： 电智131
学 号： 318109
学生姓名： 刘见林
指导老师： 范永胜

目 录

引言………………………………………………………………………………………………………… 4
第一章 T68镗床电气控制系统PLC改造设计 5
1.1设计要求 5
1.2设计思绪 5
1.3设计目标 5
第二章T68卧式镗床基础结构及工作原理 6
2.1卧式镗床概述及加工范围 6
2.2 T68卧式镗床基础结构及工作原理 6
2.3T68卧式镗床关键技术参数 6
2.4电力拖动及控制特点 7
2.5PLC改造方案 8
2.6梯形图程序设计方案 8
2.7设计步骤图说明 9
第三章 T68卧式镗床电气元件表 11
第四章 PLCI/O口分配 12
4.1输入输出分配 12
4.2PLC硬件接线图 13
第五章 梯形图程序第六章 调试说明 14
第六章 调试说明 17
6.1主轴正转低速 17
6.2主轴正转高速 17
6.3主轴正转点动 17
6.4主轴反转低速 17
6.5主轴反转高速 17
6.6主轴反转点动 17
6.7正向反接制动 18
6.8反向反接制动 18
6.9主轴变速和进给变速控制 18
6.10联锁保护装置 19
第七章 机床面板电气线路安装 20
7.1机床面板对电气线路基础要求 20
7.2机床线路图种类 20
7.3机床电气线路安装步骤 20
第八章 PLC安装 21
8.1安装环境 21
8.2PLC固定 21
8.3电源接线 21
8.4接地 22
8.5直流24V接线端 22
8.6输入接线注意点 22
结束语 23
致 谢 23
参考文件 24
附件 24

T68卧式镗床结构和运动形式
T68型卧式镗床关键由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。T68型卧式镗床关键用于孔精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多，它能够进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用部分附件后，还能够车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀能够进行铣削。此次毕业设计关键以T68卧式镗床为例。其结构如右图所表示：

PLC选型
• 为了使设计整体化，本设计只对电气控制电路部分进行PLC改造，所以手动控制镗床照明灯EL线路和通电指示灯HL电路用外接电路处理,无须经过PLC控制。依据T68卧式镗床工作过程和已经有继电器控制电器参数，T68镗床有16个输入口，14个输出口，而S7-200-CPU226含有24个输入口和16个输出口，性能完全满足工作需要，故采取。改造中，主电路不变，将原来低压电器元件经过分析处理，把触电、开关和PLC输入继电器端口连接，负载、线圈和输出继电器端口相连。
I/O地址分配表
输入信息
输出信息
名称
代号
编号
名称
代号
编号
主轴电机M1热继电器
FR
I0.0
主电机M1正转接触器
KM1
Q0.0
主轴电动机M1正转起动按钮
SB1
I0.1
主电机M1反转接触器
KM2
Q0.1
主轴电动机M1正转起动按钮
SB2
I0.2
限流电阻接触器
KM3
Q0.2
主轴电动机M1正转点动按钮
SB3
I0.3
主轴电机M2正转接触器
KM4
Q0.3
主轴电动机M1反转点动按钮
SB4
I0.4
主轴电机M2反转接触器
KM5
Q0.4
主轴电动机M1停止按钮
SB6
I0.5
主轴电机M1低速运转接触器
KM6
Q0.5
主轴电动机高低速转换开关
SQ
I0.6
主轴电机M1高速正转接触器
KM7
Q0.6
主轴变速行程开关
SQ1
I0.7
主轴电机M1高速反转接触器
KM8
Q0.7
主轴变速行程开关
SQ2
I1.0
进给电机过载报警
HL1
Q1.0
T68卧式镗床I/O接口图

M1主电动机低速运行控制

主轴电动机点动控制

主轴电动机高低速转换控制

进给电机PLC控制程序设计

系统PLC程序梯形图

引 言
• 本文以原有T68型卧式镗床控制系统为基础，借鉴其它镗床控制系统优点，采取西门子S7-200系列PLC对T68 卧式镗床传统电气控制系统进行改造,提升了机床可靠性和抗干扰能力,使机床含有良好柔性，使用方便，功效完善。PLC 技术代表了电气程序控制世界优异水平,经过改造使传统镗床成为机电一体化新产品,可实现生产过程高效、节能和低成本。控制系统能满足所需要求，达成了预期目标。所以用PLC改造机床电气控制线路有着宽广前景。
• 传统镗床控制系统，即使它含有结构简单、易懂易学 、 价格廉价等优点，但其控制过程是由硬件接线方法实现。其复杂性，故障率高、维护工作量大、可靠性差、灵活性差等缺点给生产和维护带来很多不便，严重影响生产。
• 本文介绍了一个利用西门子S7-200PLC来实现自动控制T68卧式镗床控制系统。因为PLC含有1.可靠性高、抗干扰能力强2.通用性强，控制程序可变，使用方便3.功效强、适用面广4.编程简单、易掌握5.降低了控制系统设计和施工工作量6.体积小、重量轻、能耗低、维护方便等优点，所以使其含有很大可行性。
•
镗床是一个精密加工机床。它关键用于加工工件上精密圆柱孔。按用途不一样，镗床可分为卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床等。其中卧式镗床用途很广，除了对多种复杂大型工件，如箱体零件、机体等镗孔以外，还能够完成钻、扩、铰孔、车削内外螺纹，用丝锥攻丝，车外圆柱面和端面，用端铣刀和圆柱铣刀铣削平面等多个工序。所以在这种镗床上，工件一次安装后，即能完成大部分表面加工，有时甚至能够完成全部加工，尤其是在加工大型及粗笨工件时含有优势。其中T68镗床电气控制是由2台电动机，主轴电机M1拖动主轴旋转和工作进给，M2电动机实现工作台快移，M1电动机是双速电动机，低速是△接法，高速是YY接法，主轴旋转和进给全部由齿轮变速，停车时采取了反接制动，主轴和进给齿轮变速采取了断续自动低速冲动。
从70年代初开始，不到三十年时间里，PLC生产发展成了一个巨大产业，据不完全统计，现在世界上生产PLC及其网络厂家有二百多家，生产大约有400多个品种PLC产品。而现在，对旧有机床进行PLC改造已经很普遍，针对于旧有机床，其电气控制为继电控制，而在继电控制中，接触触点多，所以故障也多，操作人员维修任务较大，机械使用率较低。本课题起源于生产实际需要，对于T68镗床用PLC改造其继电器控制电路，克服了以上缺点，降低了设备故障率，提升了设备使用率。
研究这一课题目标和意义有以下几点：1）、将所学知识得以综合应用，2）、将所学知识和实践相结合，3）、多年来PLC机在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出综合优势，是其它工控产品难以比拟。用PLC控制技术对镗床控制电路实施改造，则含有普遍技术及经济意义，4）、提升镗床控制电路稳定性和自动化程度，5）、经过PLC改造后，能够延长镗床使用寿命，还能够降低机床故障、愈加便于控制、方便维修等多种好处。采取PLC实现T68镗床电气控制时，照明、电源指示灯、低压备用电源插座及控制电源变压器及相关电路保持原电路配置连接。继电一接触器系统中按钮、速度继电器、行程开关为PLC 输入设备，接触器线圈及指示灯为PLC输出设备。为了节省PLCI／O点数，SQ1、SQ2常开触点并联，SQ3、SQ4常开触点串联，SQ3、SQ4常闭触点并联，SQ5、SQ6常开触点并联以后接在PLC输入端。经过这么处理后，仅需要14个输入点，7个输出点，又基于三菱PLC在市场上被广泛使用且价格廉价，适适用于经济型改造，所以，我选择三菱型号为FX2N-32MRPLC。

第一章 T68镗床电气控制系统PLC改造设计
1.1设计要求
（1）对T68镗床电气控制实物了解，熟悉其工作原理。
（2）经过实物连线画其对应电气接线图。
（3）经过原理图对镗床电气部分进行PLC设计改造。
（4）对改造后进行调试、改善并画出改造后PLC接线图。
（5）编写说明书设计小结。

1.2设计思绪
经过对T68镗床电气全部硬件部分接线方法了解和认识，从实际连线出发掌握镗床工作原理和各机械部件动作方法。然后根据其接线画出对应原理图，并对其进行注释。对原理图作深入分析，将全部机械动作原件（接触器、继电器、按钮等）转换成以PLC软件控制（即软触点换成硬触点）。设计PLC梯形图，要求和原有电气部分控制工作原理相同。

1.3设计目标
在工业控制领域，为了实现弱电对强电控制，使机械设备实现预期要求，继电器系统曾被广泛使用并占主导地位。即使它含有结构简单、易学易懂、价格廉价优点，但其控制过程是由硬件接线方法实现。假如某一个继电器损坏，甚至仅仅是一对触点接触不良，就可能造成系统瘫痪，而故障查找和排除又往往是困难，需要花费很长时间。假如产品更新换代，则需要改变整个系统控制周期。可见，继电器控制系统存在着可靠性低、适应性差缺点，给大家在使用上带来很大不便和遗憾。而机床作为工作母机，对电气控制也有了很高要求必需有很强抗干忧能力，运行可靠，而且简化电气控制方法，提升机床电气使用寿命。所以依据实际生产需要对镗床控制电路进行PLC改造。
第二章T68卧式镗床基础结构及工作原理
2.1卧式镗床概述及加工范围
镗床是一个精密加工机床。它关键用于加工工件上精密圆柱孔。按用途不一样，镗床可分为卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床等。其中卧式镗床用途很广，除了对多种复杂大型工件，如箱体零件、机体等镗孔以外，还能够完成钻、扩、铰孔、车削内外螺纹，用丝锥攻丝，车外圆柱面和端面，用端铣刀和圆柱铣刀铣削平面等多个工序。所以在这种镗床上，工件一次安装后，即能完成大部分表面加工，有时甚至能够完成全部加工，尤其是在加工大型及粗笨工件时含有优势。

2.2 T68卧式镗床基础结构及工作原理
T68镗床工作原理大致可分为主轴移动运动、工作台回转运动、上滑座、下滑座移动运动、主轴箱升降运动、正反向机动进给运动、快速移动运动。如上所述这些运动关键靠电磁伐、离合器来实现转换，如要实现某个运动必需使它所对应某个电磁阀或离合器动作，除此之外就是添加各运动中正负限位开关，这关键是起到各运动在动作时保护作用。

2.3T68卧式镗床关键技术参数
镗轴直径（mm）：130
主轴最大钮矩（N.m）：3136
主轴最大转向力（N）：31360
主轴最大行程（mm）：900
工作台工作面积（mm）：1600*1400
镗床主轴部件结构图（附件5）
主电机功率（kW）：15
机床重量（kg）：25500
镗床外观图（附件4）
图1-1是卧式镗床外观图。它关键是由床身、主轴箱、前立柱、带后支承后立柱、下滑座、上滑座和工作台等部分组成。加工时，刀具装在主轴箱镗轴和平旋盘上，由主轴箱取得多种转速和进给量。主轴箱可沿前立柱导轨上下移动。工件安装在工作台上，可和工作台一起随下滑座或上滑座作纵向或横向移动。另外，工作台还可绕上滑座12圆导轨水平面内调整至一定角度位置，方便加工互成一定角度孔。装在镗轴上镗刀还可随镗轴作轴向运动，以实现轴向进给或调整刀具轴向位置。当镗杆及刀杆伸出较长时，可用后立柱上去承来从左端加以支承，以增加刀杆及镗轴刚性。当刀具装在平旋盘径向滑板径向刀架上时，径向带着刀具径向进给，可车削端面。

2.4电力拖动及控制特点
T68型镗床主运动和进给运动由同一台双速电动机M1拖动，各方向运动由对应手柄选择，各自快速移动由另一台电动机M2拖动。上述运动对T68型卧式镗床控制提出了以下要求。
（1）为了适应多种工件加工工艺要求，主轴旋转和进给全部应有较大调速范围。所以，该机床采取双速笼型异步电动机M1作为主拖动电动机，并采取机电联合调速，这么既扩大了调速范围又使机床传动机构简化。
（2）进给传动和主轴及花盘旋转采取同一台电动机拖动，因为进给运动有多个方向(主轴轴向、花盘径向、主轴垂直方向、工作台横向、工作台纵向)，所以要求电动机能正反转，并有高、低速度选择。高速运转应先低速起动，各方向进给应有电气联锁。
（3）进给方向均能快速移动。所以，该机床采取另一台快速电动机M2拖动，正反两个方向全部能短时点动。
（4）为适应调整需要，要求主拖动电动机应能正反向点动，而且带有制动。为此，该机床采取电磁铁带动机械制动装置。

2.5PLC改造方案
采取PLC实现T68镗床电气控制时，照明、电源指示灯、低压备用电源插座及控制电源变压器及相关电路保持原电路配置连接。继电一接触器系统中按钮、速度继电器、行程开关为PLC 输入设备，接触器线圈为PLC输出设备。为了节省PLCI／O点数，SQ1、SQ2常开触点并联，SQ3、SQ4常开触点串联，SQ3、SQ4常闭触点并联，SQ5、SQ6常开触点并联以后接在PLC输入端。经过这么处理后，仅需要13个输入点，7个输出点，所以，又基于三菱PLC在市场上被广泛使用且价格廉价，适适用于经济型改造，所以，我选择三菱型号为FX2N-32MRPLC。
2.6梯形图程序设计方案
T68镗床PLC梯形图程序参考T68镗床电气控制线路《附件3：T68电气控制图》设计。采取继电一接触器控制移植法设计梯形图程序。
（1）设置中间单元在梯形图中，为简化电路，多个线圈全部受某一触点串并联电路控制，在梯形图中设置用该电路控制中间继电器。
（2）设计梯形图时以线圈为单位，分别考虑继电器电路图中每个线圈受到哪些触点和电路控制，然后画出对应等效梯形图电路。
（3） 常闭触点提供输入信号处理设计输入电路时，尽可能采取常开触点。假如只能用常闭触点，梯形图中对应触点常开，常闭类型应和继电器电路相反。
（4）外部联锁电路设计在梯形图中设置对应输出继电器线圈串联常闭触点组成软件互锁外，还应在PLC外部设置硬件互锁电路。
设计时，将SQ1常闭、SQ3常闭、KM1常开，KM2常开和SB1常开并联区域用中间继电器KA3综合，将SQ4、SQ2常开和SRZ常闭串联、反转速度继电器SRZ常开、SQ2常开和SRZ常开并联区域用中间继电器KA4综合，即设置了中间步骤，这么大大简化了梯形图程序，使梯形图简明顺畅。

2.7设计步骤图说明
分析镗床T68机械结构、明确控制要求
制订电气控制方案
确定输入/输出设备及信号特点
选择PLC型号
输入输出点地址分配
控制电路PLC改造
模拟调试
调试正常
程序错误
N
技术文件整理移交
PLC控制系统设计步骤图
第三章 T68卧式镗床电气元件表

T68镗床PLC改造元器件选择表
序号
名 称
型 号 和 规 格
数量/只
1
断路器
C65N/3P D型 32A
1
2
交流接触器
CJ20—16 220V
7
3
热继电器
JR16—20/3 整定电流10—16A
1
4
按钮
LA18—22 红
1
5
按钮
LA18—22 绿
4
6
可编程控制器
三菱FX2N-32MR
1
7
行程开关
JLXK1—411
10
8
信号灯
AD11—25/20 220V红
7
9
主轴电动机
M1
1
10
快速移动电机
M2
1

第四章 PLCI/O口分配
4. 1输入输出分配表

输入/输出点分配表
输入
输出
元件名称、代号
输入点
元件名称、代号
输出点
主轴停、制动
SB1
X0
主轴正转
KM1
Y1
主轴正转
SB2
X1
主轴反转
KM2
Y2
主轴反转
SB3
X2
主轴制动
KM3
Y3
主轴正转点动
SB4
X3
主轴低速
KM4
Y4
主轴反转点动
SB5
X4
主轴高速
KM5
Y5
主轴转速切换
SHY
X5
工作台快速正转
KM6

Y6

行程开关

SP1和SP2常开并联
X6

工作台快速反转
KM7

Y7

主轴转速、进给量变换

SQ1和SQ3常闭并联

X7

主轴正转中间单元

KA1

M1

主轴转速、进给量变换

SQ1和SQ3常开串联

X10

主轴反转中间单元

KA2

M2

主轴转速、进给量变换

SQ2和SQ4常开并联

X11

时间继电器KT

TIM

T0

工作台快速正转行程开关
SQ6

X12

工作台快速反转行程开关
SQ5

X13

速度继电器（正转）
SRZ

X14

速度继电器（反转）
SRF

X15

热继电器

FR

X16

4. 2PLC硬件接线图
PLC硬件接线图（附件2）
第五章 梯形图程序第六章 调试说明
（准备：将SQ1和SQ3常开串联（X10），SQ1和SQ3常闭并联（X7）置1）
6.1主轴正转低速
按下SB2（X001）→中间继电器KA1（M1）得电且自锁→接触器KM3（Y3）得电→KA1和KM3常开触点全部吸合→KM1（Y1）得电→其常开触点吸合→KM4（Y4）得电→M1（双速电动机）接成三角形低速正向运行。
6.2主轴正转高速
将变速手柄扳在“高速”位置，使微动开关SHY（X5）受压而闭合，为KT（T0）和KM3（Y3）工作做准备；当按下SB2（X1）时→KA1（M1）得电且自锁→KM3和KT全部得电→KM1得电，M1（双速电动机）先低速正向起动；当KT延时1s后→KT常闭触点（T0）断开→KM4（Y4）失电，同时KT常开触点（T0）闭合→KM5（Y5）得电→M1接成双Y形切换为高速运转。
6.3主轴正转点动
按下SB4（X3）→KM1（Y1）得电→KM4（Y4）得电。因为此时KA1（M1）、KM3（Y3）、KT（T0）全部没有通电，所以M1（双速电动机）只能接成D形进行低速转动；松开按钮SB4后，因电路没有自锁作用，而且SB1（X0）常开触点没有闭合，则KM1和KM4全部失电，使M1停转。
6.4主轴反转低速
按下SB3（X2），继电器和接触器通电次序KA2（M2）→KM3（Y3）→KM2（Y2）→KM4（Y4），使M1（双速电动机）接成三角形形低速反向运行。
6.5主轴反转高速
将变速手柄扳在“高速”位置，使微动开关SHY（X5）受压而闭合，为KT（T0）和KM3（Y3）工作做准备；当按下SB3（X2）时→KA2（M2）得电且自锁→KM3和KT全部得电→KM2（Y2）得电，M1（双速电动机）先低速反向起动；当KT延时（1s）后→KT常闭触点（T0）断开→KM4（Y4）失电M1停转，同时KT常开触点（T0）闭合→KM5（Y5）得电→M1接成双Y形切换为高速运转。
6.6主轴反转点动
按下SB5（X4）→KM2（Y2）得电→KM4（Y4）得电。因为此时KA2（M2）、KM3（M3）、KT（T0）全部没有通电，所以M1只能接成三角形进行低速转动；松开按钮SB5后，因电路没有自锁作用，而且SB1（X0）常开触点没有闭合，则KM2和KM4全部失电，使M1停转。
6.7正向反接制动
采取速度继电器来实现反接制动，当电动机按正常速度正向运转时，速度继电器SRZ常开触点（X15）闭合，为反接制动做准备。若按下停止按钮SB1（X0），其常闭触点先断开，KA1（M1）、KT（T0）、KM1（Y1）、KM3（Y3）和KM5（Y5）全部断电，使控制线路按以下动作进行反接制动。
具体过程：
1）KT断电：KT常开触点（T0）断开→KM5断电→M1（双速电动机）只能三角形低速运行；KT常闭触点闭合→KM4（Y4）通电，为M1反接制动做准备
2） KM3断电→KM3主触点断开→M1定子绕组接入电阻R；KM1常闭触点闭合→为KM2工作做准备
3） KM1断电：KM1主触点断开→M1断电，靠惯性运转
4） M1惯性运转初速很高，使SRZ常开触点（X15）还闭合→KM2得电，开始反接制动
5）KM2得电: KM2常闭触点断开→它和KM1联锁，使KM1不能得电;KM2常开触点闭合自锁→SB1松开后使KM2还通电，M1继续制动
6） 当M1速度≤120r/min时→SRZ常开触点（X15）断开→KM2、KM4断电→M1停转，制动结束。
6.8反向反接制动
M1（双速电动机）反转时使SRF常开触点（X14）闭合，一样为反接制动做准备。在按下停止按钮SB1（X0）时，制动过程和正向反接制动相同。
6.9主轴变速和进给变速控制
主轴变速和进给变速能够在电动机M1 或M2运转时进行。
1） 主轴变速控制：当主轴变速手柄拉出时，和主轴变速手柄有机械联络行程开关SQ1不再受压而分断，使SQ1常开触点断开，则常开X10断开，SQ1常闭触点闭合，而使行程开关SQ2因不受压而闭合，故常开触点X11闭合。其中，常开X10断开，使KM3（Y3）和KT（T0）断电而释放，KM1（Y1）或KM2（Y2）随之断电释放，M1（双速电动机）断电作惯性转动；而常闭触点X7闭合，且SRF或SRZ常开触点仍处于闭合状态，使KM2（Y2）或KM1(Y1)、KM4（Y4）通电吸合，M1在低速状态下串入电阻R反接制动。当制动结束，SRZ或SRF常开触点分断，便可转动变速操作盘进行变速。变速后，应将手柄推回原位，使SQ1、SQ2触点恢复到和原来状态，使KM3（Y3）、KM1(Y1)或KM2(Y2)、KM4（Y4）相继通电吸合，电动机能够按原定转向起动，而主轴则以新选定转速运转。
2）进给变速控制 它和主轴变速控制过程相同，但由进给变速操作手柄控制，压合是行程开关SQ3和SQ2。
3）快速进给控制
为了缩短辅助时间，加紧调整速度，机床各移动部件全部可快速移动。采取一台快速移动电动机M2单独拖动，经过不一样齿轮齿条等连接来完成各方向快速移动，这些均由快速移动操作手柄控制。当将快速移动操作手柄向里推时，行程开关SQ5(X13)被压合，接触器KM6（Y6）通电吸合，M2正向起动，经过齿轮、齿条等实现快速正向移动；松开操作手柄，则SQ5复位，KM6失电，M2停转。反之，将快速移动操作手柄向外拉时，压合SQ6（X12），使KM7（Y7）通电吸合，M2反向起动，实现快速反向移动。
6.10联锁保护装置
为了预防在工作台或主轴箱快速进给时又将主轴进给手柄扳倒自动快速进给误操作，就采取了和工作台和主轴箱进给手柄有机械连接行程开关SP1，和主轴进给手柄连接是行程开关SP2。电动机M1、M2必需在SP1、SP2两个全部不闭合情况下才能开启。
第七章 机床面板电气线路安装
7.1机床面板对电气线路基础要求
（1）必需满足机床工作要求
（2）有保护方法：如短路保护，过载保护，欠压保护，欠电流保护等。
（3）成本要低 所用元气件要尽可能少，容量要选择合适，导线截面积不要过大，布线要经济合理。
（4）便于维修调试
7.2机床线路图种类
机床电气线路图分电气原理图和电气接线图两种。必需注意，同一型号机床，因为生产产家不一样，电气原理图和电气接线图也有差异。
7.3机床电气线路安装步骤
（1）安装时先检验电气设备和电气元件是否有短缺，规格是否符合明细表要求；外观检验是否有损伤；检验所以触头是否光滑，接触面是否良好，操作机构和复位机构是否灵活，绝缘电阻是否符合要求等。
（2）机床对电路进行分析。分析方法和步骤。
1）首先从分析原理图着手，从主电路中找出该机床共有多几台电动机和其它设备，和她们是受那些接触器控制。搞清每台电动机起动方法，有没有反转，调速，连锁和制动等。
2）依据主电路每台电动机或其它设备接触器主触头文字符号，在控制线路中找出相对应线圈。
3）在控制线路中每个接触器线圈小回路中所串联、并联其它元件（如接触器、继电器触点和按钮、转换开关、行程开关接线点等）全部找出来。分析它们相互间关系。搞清那个先动作，那个后动作，在什么情况下动作，在什么情况下不动作。也就是要搞清控制线路中多种电器元件相互关系、相互约制关系。
第八章 PLC安装
8.1安装环境
PLC适适用于大多数工业现场，但它对使用场所、环境温度等还是有一定要求。控制PLC工作环境，能够有效提升它工作效率和寿命。在安装PLC时，要避开下列场所：
（1）环境温度超出0℃～50℃范围；
（2）相对湿度超出85%或存在露珠凝聚（由温度突变或其它原因所引发）；
（3）太阳光直接照射；
（4）有腐蚀和易燃气体，比如氯化氢、硫化氢等；
（5）有大量铁屑及灰尘；
（6）频繁或连续振动，振动频率为10～55Hz、幅度为0.5mm（峰－峰）；
（7）超出10g（重力加速度）冲击。
8.2PLC固定
小型可编程控制器外壳4个角上，全部有安装孔。有两种安装方法：一是用螺钉固定，不一样单元有不一样安装尺寸；另一个是DIN（德国共和标准）轨道固定。DIN轨道配套使用安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可靠，通常把可编程控制器安装在有保护外壳控制柜中，以预防灰尘、油污、水溅。为了确保可编程控制器在工作状态下其温度保持在要求环境温度范围内，安装机器应有足够通风空间，基础单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。假如周围环境超出55℃，要安装电风扇，强迫通风。为了避免其它外围设备电干扰，可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备，可编程控制器和高压设备和电源线之间应留出最少200mm距离。 当可编程控制器垂直安装时，要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部，造成印刷电路板短路，使其不能正常工作甚至永久损坏。
8.3电源接线
PLC供电电源为50Hz、220V±10%交流电。 FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感（如光电开关或靠近开关）提供直流24V电源。
假如电源发生故障，中止时间少于10ms，PLC工作不受影响。若电源中止超出10ms或电源下降超出许可值，则PLC停止工作，全部输出点均同时断开。当电源恢复时，若RUN输入接通，则操作自动进行。 对于电源线来干扰，PLC本身含有足够抵制能力。假如电源干扰尤其严重，能够安装一个变比为1:1隔离变压器，以降低设备和地之间干扰。
8.4接地
良好接地是确保PLC可靠工作关键条件，能够避免偶然发生电压冲击危害。接地线和机器接地端相接，基础单元接地。假如要用扩展单元，其接地点应和基础单元接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端干扰，应给可编程控制器接上专用地线，接地点应和动力设备（如电机）接地点分开。若达不到这种要求，也必需做到和其它设备公共接地，严禁和其它设备串联接地。接地点应尽可能靠近PLC。
8.5直流24V接线端
使用无源触点输入器件时，PLC内部24V电源经过输入器件向输入端提供每点7mA电流。
PLC上24V接线端子，还能够向外部传感器（如靠近开关或光电开关）提供电流。24V端子作传感器电源时，COM端子是直流24V地端。假如采取扩展单元，则应将基础单元和扩展单元24V端连接起来。另外，任何外部电源不能接到这个端子。假如发生过载现象，电压将自动跌落，该点输入对可编程控制器不起作用。每种型号PLC输入点数量是有要求。对每一个还未使用输入点，它不耗电，所以在这种情况下，24V电源端子向外供电流能力能够增加。 FX系列PLC空位端子，在任何情况下全部不能使用。
8.6输入接线注意点
（1）输入接线通常不要超出30m。但假如环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可合适长些。
（2）输入、输出线不能用同一根电缆，输入、输出线要分开。
（3）可编程控制器所能接收脉冲信号宽度，应大于扫描周期时间。

结束语
经过这一阶段毕业设计，我受益匪浅，不仅锻炼了良好逻辑思维能力，而且培养了弃而不舍求学精神和严谨作风。回顾此次毕业设计，是大学三年所学知识很好总结。此次设计T68镗床PLC改造课题不仅重温了过去所学知识，而且学到了很多新内容。相信这次毕业设计对我以后工作会有一定帮助。所以，我很用心把它完成。在设计中体味艰辛，在艰辛中体味愉快。

致 谢

大学学习生活立即结束，在此，我要感谢全部曾经教导过我老师和关心过我同学，她们在我学习过程中给了很大帮助。本课题能够成功完成，要尤其感谢我指导老师：俞秀金老师、劳顺康老师、方和良老师关心和教导，也感谢各位同学尤其是孟雅敏、傅利明、王震时、潘海兵等同学关心和帮助。最终还要感谢我父母，是她们一直在背后支持着我。
谨以此文件给她们！
参考文件

[1]戴一平.可编程控制器[M].北京:机械工业出版社，.1
[2]朱应煌.维修电工实训[M].北京:化学工业出版社，.5
[3]张普礼.机械加工设备[M].北京:机械工业出版社，1999.8
[4]毛杰.计算机辅助绘图[M].浙江:浙江大学出版社，.1

附件1
T68输入输出分配
附件2
T68PLC硬件接线图
附件3
T68电气控制图
附件4
镗床外形机械图
附件5
镗床主轴部件结构图