《计算机控制技术实验》课程教学大纲.docx

《计算机控制技术实验》教学大纲
一、课程基本信息课程编码：04110103
课程名称：计算机控制技术英文名称：Computer control technology
课程所属单位：电气信息工程系电气自动化教研室适用专业：自动化专业，电气自动化专业
课程性质：必修课学时学分：总学时56,总学分2.5,实验学时5x2
应开实验工程个数：5二、实验课程任务与要求
计算机控制技术实验的任务是使学生掌握计算机控制系统组成原理、设计方法和技术，培养学生计 算机控制系统设计和调试的能力，为今后从事工程应用和科学研究打好基础。
三、实验内容与学时安排实验一：A/D转换（2学时）
了解A/D转换原理及转换过程了解A/D转换的常用电路
实验二:D/A转换（2学时）了解D/A转换原理及转换过程
了解D/A转换的常用电路实验三：.PID数字控制（2学时）
掌握数字PID设计方法和PID参数设置实验四：直流电机闭环调速控制系统（4学时）
掌握闭环调速原理和方法实验五：三环控制系统PID调节器设计与仿真
掌握三环控制系统数字PID调节器设计方法，并在Matlab环境下进行仿真.
四、设备及器材配置
（TDS—ACS教学实验系统）计算机、接口板、示波器、信号发生器、电源、万用表、假设干芯片、导 线。
五、教学方法与教学要求实验前应充分掌握TDS-ACS教学实验系统的结构和工作特性，实验必须在实验教师的指导下进行， 实验结束后按要求书写实验报告。
六、实验工程学时分配实验学时分配表
序号
实验工程（或内容）名称
实
实验类型
每组
说明

验 学
时
验 证 性
设 计 性
综 合 性
其 它
实验 人数

1
A/D转换
2
V

2

2
D/A转换
2
V

2

3
PID数字控制
2
V

2

4
直流电机闭环调速控制系统
2

2

5
三环控制系统PID调节器设计与 仿真
2

J

1

小 计
10

七、课程考核方法
考勤 50%
实验报告50%八、实验教材与参考资料
《计算机控制系统实验指导书》武汉工业学院执笔人: