《计算机控制技术实验》课程教学大纲.docx

计算机控制技术实验教学大纲一、课程基本信息课程编码：04110103课程名称：计算机控制技术英文名称：Computer control technology课程所属单位：电气信息工程系电气自动化教研室适用专业：自动化专业，电气自动化专业课程性质：必修课学时学分：总学时56,总学分2.5,实验学时5x2应开实验工程个数：5二、实验课程任务与要求计算机控制技术实验的任务是使学生掌握计算机控制系统组成原理、设计方法和技术，培养学生计 算机控制系统设计和调试的能力，为今后从事工程应用和科学研究打好基础。三、实验内容与学时安排实验一：A/D转换（2学时）了解A/D转换原理及转换过程了解A/D转换的常用电路实验二:D/A转换（2学时）了解D/A转换原理及转换过程了解D/A转换的常用电路实验三：.PID数字控制（2学时）掌握数字PID设计方法和PID参数设置实验四：直流电机闭环调速控制系统（4学时）掌握闭环调速原理和方法实验五：三环控制系统PID调节器设计与仿真掌握三环控制系统数字PID调节器设计方法，并在Matlab环境下进行仿真.四、设备及器材配置（TDSACS教学实验系统）计算机、接口板、示波器、信号发生器、电源、万用表、假设干芯片、导 线。五、教学方法与教学要求实验前应充分掌握TDS-ACS教学实验系统的结构和工作特性，实验必须在实验教师的指导下进行， 实验结束后按要求书写实验报告。六、实验工程学时分配实验学时分配表序号实验工程（或内容）名称实实验类型每组说明验 学时验 证 性设 计 性综 合 性其 它实验 人数1A/D转换2V22D/A转换2V23PID数字控制2V24直流电机闭环调速控制系统225三环控制系统PID调节器设计与 仿真2J1小 计10七、课程考核方法考勤 50%实验报告50%八、实验教材与参考资料计算机控制系统实验指导书武汉工业学院执笔人: