单片机控制液晶显示模块.doc

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摘 要
单片机具有控制功能强，集成度高、可靠性高、体积小，低电压、低能耗等特点，并且具有优异的性能价格比。自20世纪70年代问世以来，受到人们的广泛关注。几十年间，单片机的开展十分迅猛，在控制领域独占鳌头。在我国，单片机已广泛地应用在工业自动化控制、自动检测、智能仪器仪表、家用电器、电力电子、机电一体化设备等各个方面，而51单片机是各单片机中最为典型和最有代表性的一种。这次课程设计通过对它的学习、应用，以单片机为核心，辅以必要的电路，设计了一个简易的液晶屏显示地图的程序，它由直流电源供电，通过LCD显示出来。LCD还可以显示字母、数字符号、中文字型，具有绘图及文字画面混合显示功能。
现代社会对液晶屏显示一些字体和图形的应用十分普遍，比方公交车上的报站牌，建筑楼上的广告标语等等。本此课设所要求的是将单片机与LCD液晶屏相结合，并编写相应的程序在液晶屏上显示出省地图。

关键词：LCD液晶屏51单片机 省地图

- word.zl
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目录
摘要I
1 绪论1
2 总体方案设计2
2.1 OCMJ4X8C_3型液晶显示屏的工作原理2
2.2 串行接口与串行传输资料4
2.3 汉字图形显示步骤5
3硬件设计6
3.1电路设计6
3.2 LCD液晶屏外形尺寸图及坐标图6
3.3功能模块设计7
4 软件设计9
4.1主程序流程图9
4.2 LCD显示模块设计10
5 调试分析10
6结论10
7总结11
附录一12
附录二12

- word.zl
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1 绪论
单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格廉价、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与构造的最正确选择。
　　单片机部也用和电脑功能类似的模块，比方CPU，存，并行总线，还有和硬盘作用一样的存储器件，不同的是它的这些部件性能都相对我们的家用电脑弱很多，不过价钱也是低的，一般不超过10元即可......用它来做一些控制电器一类不是很复杂的工作足矣了。我们现在用的全自动滚筒洗衣机、排烟罩、VCD等等的家电里面都可以看到它的身影！它主要是作为控制局部的核心部件。
　　它是一种在线式实时控制计算机，在线式就是现场控制，需要的是有较强的抗干扰能力，较低的本钱，这也是和离线式计算机的〔比方家用PC〕的主要区别。单片机是靠程序的，并且可以修改。通过不同的程序实现不同的功能，尤其是特殊的独特的一些功能，这是别的器件需要费很大力气才能做到的，有些那么是花大力气也很难做到的。一个不是很复杂的功能要是用美国50年代开发的74系列，或者60年代的CD4000系列这些纯硬件来搞定的话，电路一定是一块大PCB板！但是如果要是用美国70年代成功投放市场的系列单片机，结果就会有天壤之别！只因为单片机的通过你编写的程序可以实现高智能，高效率，以及高可靠性！
　　由于单片机对本钱是敏感的，所以目前占统治地位的软件还是最低级汇编语言，它是除了二进制机器码以上最低级的语言了，既然这么低级为什么还要用呢？很多高级的语言已经到达了可视化编程的水平为什么不用呢？原因很简单，就是单片机没有家用计算机那样的CPU，也没有像硬盘那样的海量存储设备。一个可视化高级语言编写的小程序里面即使只有一个按钮，也会到达几十K的尺寸！对于家用PC的硬盘来讲没什么，可是对于单片机来讲是不能承受的。 单片机在硬件资源方面的利用率必须很高才行，所以汇编虽然原始却还是在大量使用。一样的道理，如果把巨型计算机上的操作系统和应用软件拿到家用PC上来运行，家用PC的也是承受不了的。
　　可以说，二十世纪跨越了三个“电〞的时代，即电气时代、电子时代和现已进入的电脑时代。不过，这种电脑，通常是指个人计算机，简称PC机。它由主机、键盘、显示器等组成。还有一类计算机，大多数人却不怎么熟悉。这种计算机就是把智能赋予各种机械的单片机〔亦称微控制器〕。顾名思义，这种计算机的最小系统只用了一片集成电路，即可进展简单运算和控制。因为它体积小，通常都藏在被控机械的“肚子〞里。它在整个装置中，起着有如人类头脑的作用，它出了毛病，整个装置就瘫痪了。现在，这种单片机的使用领域已十分广泛，如智能仪表、实时工控、通讯设备、导航系统、家用电器等。各种产品一旦用上了单片机，就能起到使产品升级换代的成效，常在产品名称前冠以形容词——“智能型〞，如智能型洗衣机等。现在有些工厂的技术人员或其它业余电子开发者搞出来的某些产品，不是电路太复杂，就是功能太简单且极易被仿制。究其原因，可能就卡在产品未使用单片机或其它可编程逻辑器件上。
在当今社会中，LCD液晶屏的使用非常广泛，在工业上可以通过液晶屏显示一些数值，比方测量电压表等；在生活中，可以通过液晶屏显示一些人们日常生活中所需的资料。但液晶屏显示的使用也非常方便，只需要工作人员很简单的操作、控制，人们就可以很直观的去查看一些信息。液晶屏的使用简单方便，本文介绍的是ocmj4x8c_3型号液晶显示屏，尺寸是128*64 DOTS，通过51单片机以8位16进制转换的数据，在液晶屏上显示出来。此系统核心部件是MCS-51单片机、LCD显示器。

2 总体方案设计
2.1 OCMJ4X8C_3型液晶显示屏的工作原理
此模块可以显示字母、数字符号、中文字型及图形，具有绘图及文字画面混合显示功能。提供三种控制接口，分别是8位微处理器接口，4位微处理器接口及串行接口〔OCMJ4X16A/B无串行接口〕。所有的功能，包含显示RAM，字型产生器，都包含在一个芯片里面，只要一个最小的微处理系统，就可以方便操作模块。置2M-位中文字型ROM (CGROM)总共提供8192个中文字型(16x16点阵)，16K位半宽字型ROM(HCGROM)总共提供126 个符号字型(16x8点阵)，64x16位字型产生RAM(CGRAM)，另外绘图显示画面提供一个64x256点的绘图区域〔GDRAM〕，可以和文字画面混和显示。提供多功能指令：画面去除〔Display clear〕、光标归位〔Return home〕、显示翻开/关闭〔Display on/off〕、光标显示/隐藏〔Cursor on/off〕、显示字符闪烁〔Displaycharacter blink〕、光标移位〔Cursor shift〕、显示移位〔Displayshift〕、垂直画面卷动〔Vertical line scroll〕、反白显示〔By_line reverse display〕、待命模式〔Standbymode〕。
表-1OCMJ4X8C_3的引脚说明
引脚
名称
方向
说明
1
VSS
-
GND(0V)
2
VDD
-
Supply Voltage For Logic(+5V)
3
NC
-
Supply Voltage For LCD(悬空)
4
RS(CS)
I
H:Data L:Instruction Code
5
R/W(STD)
I
H:Read L:Write
6
E(SCLK)
I
Enable Signal,高电平有效
7
DB0
I/O
数据0
8
DB1
I/O
数据1
9
DB2
I/O
数据2
10
DB3
I/O
数据3
11
DB4
I/O
数据4
12
DB5
I/O
数据5
13
DB6
I/O
数据6
14
DB7
I/O
数据7
15
PSB
I
H:Parallel Mode L:Serial Mode
16
NC
-
空脚
17
/RST
I
Reset Signal,低电平有效
18
NC
-
空脚
19
LEDA
-
背光源正极〔+5V〕
20
LEDK
-
背光源正极〔0V〕

图5 液晶显示电路
2.2串行接口与串行传输资料
当PSB脚接低电位时，模块将进入串行模式。从一个完整的串行传输流程来看，一开场先传输启始字节，它需先接收到五个连续的〝1〞〔同步位字符串〕，在启始字节，此时传输计数将被重置并且串行传输将被同步，再跟随的两个位字符串分别指定传输方向位〔RW〕及存放器选择位〔RS〕，最后第八的位那么为〝0〞。在接收到同步位及RW和RS资料的启始字节后，每一个八位的指令将被分为两个字节接收到：较高4位〔DB7~DB4〕的指令资料将会被放在第一个字节的LSB局部，而较低4位〔DB3~DB0〕的指令资料那么会被放在第二个字节的LSB局部，至于相关的另四位那么都为0。串行传输讯号请参考下列图说明：

图6 液晶显示时序图

图7 串行接口时序图

2.3汉字图形显示步骤

1、显示资料RAM〔DDRAM〕
显示数据RAM 提供64x2 个字节的空间，最多可以控制4 行16 字〔64 个字〕的中文字型显示，当输入显示资料RAM时，可以分别显示CGROM，HCGROM 与CGRAM 的字型；本系列模块可以显示三种字型，分别是半宽的HCGROM 字型、CGRAM 字型及中文CGROM 字型，三种字型的选择，由在DDRAM 中写入的编码选择，在0000H～0006H 的定字型，02H～7FH 的编码中将选择半编码中将选择CGRAM 的自宽英数字的字型，至于A1 以上的编码将自动的结合下一个字节，组成两个字节的编码达成中文字型的编码。
BIG5〔A140～D75F〕GB(A1A0～F7FF)，详细各种字型编码如下：
1〕. 显示半宽字型：将8 位资料写入DDRAM 中，围为02H～7FH 的编码。
2〕. 显示CGRAM 字型：将16 位资料写入DDRAM 中，总共有0000H，0002H，0004H，0006H 四种编码。
3〕. 显示中文字形：将16 位资料写入DDRAM 中，围为A140H～D75FH 的编码(BIG5) ，A1A0H～F7FFH 的编码(GB)。将16 位资料写入DDRAM 方式为透过连写入两个字节的资料来完成，先写入高字节〔D15～D8〕再写入低字节〔D7～D0〕。
2、绘图RAM〔GDRAM〕
绘图显示RAM 提供64x32 个字节的记忆空间(由扩大指令设定绘图RAM 地址)，最多可以控制256x64点的二维绘图缓冲空间，在更改绘图RAM 时，由扩大指令设定GDRAM 地址先设垂直地址再设水平地址(连续写入两个字节的数据来完成垂直与水平的坐标地址)，再写入两个8 位的资料到绘图RAM，而地址计数器〔AC〕会自动加一,整个写入绘图RAM 的步骤如下：
1〕. 先将垂直的字节坐标〔Y〕写入绘图RAM 地址。
2〕. 再将水平的字节坐标〔X〕写入绘图RAM 地址。
3〕. 将D15～D8 写入到RAM 中(写入第一个Bytes)。
4〕. 将D7～D0 写入到RAM 中(写入第二个Bytes)。

3硬件设计
3.1电路设计

图1 电路设计图
3.2 LCD液晶屏外形尺寸图及坐标图

图2 液晶屏外形尺寸图

图3 液晶屏坐标图

3.3功能模块设计
根据分析整个系统主要划分两个主模块，即：51控制模块和LCD显示模块，以及51控制模块中的调用子程序模块，功能模块图如图2所示。

图4系统功能模块图
(1)51控制模块
该模块实现提供控制字，发送数据和命令。
(2)LCD显示模块
该模块实现将数据扫描成地图在LCD上显示出来。
(3)调用子程序模块
① MOV A,#34H ：34H--扩大指令操作
LCALL SEND_I ：写指令子程序,扩大指令操作
② MOV A,#30H ：30H--根本指令操作
LCALL SEND_I ：写指令子程序,根本指令操作
③MOV A,#80H
LCALL SEND_I ：设定绘图RAM地址
④MOVC A,A+DPTR
LCALL SEND_D ：查表指令，调用数据
⑤MOV A,#01H
LCALL SEND_I ：待命模式
⑥ MOV DPTR,#TAB5 ：显示图形
LCALL PHO_DISP
⑦A,#34H
LCALL SEND_I ：调用count的数值
⑧MOV A,LCD_Y
LCALL SEND_I ：输出Y轴值
⑨MOV A,LCD_X
LCALL SEND_I ：输出X轴值

4 软件设计
4.1主程序流程图

图8主程序流程图

4.2 LCD显示模块设计

图9LCD显示模块设计图
5调试分析
在设计本系统的过程中，LCD液晶屏上的汉字显示出现乱码和字体不对齐的现象，经过研究，发现一个汉字代表两个byte，所以在源程序中改正对齐，最后显示的结果符合要求。
6结论
经过这五周的努力，反复的调试与修改，最终顺利的完成了本次课设，任务书上所要求的效果也在实验箱上实现出来，并通过了教师的检查。本程序可以实现省地图的图形显示。但编写的程序还是有些许缺乏，比方在调用子程序上就略显冗余不够精炼，反映出自己在处理一些细节方面的根本功不够扎实，如果今后有时机一定要做到更好。
7总结
为期五周的课程设计完毕了，经过不断的努力，在教师的主导帮助下，终于完成了?液晶屏显示省地图?这个课程设计。在此期间，我学到了很多新的东西，让我更丰富了自己，经过这些课设的锻炼，发现自己的缺乏，并开场有意识的去找寻未知，更积极的去探索自己缺乏的东西，使我更渴望了对新事物的研究与学习。通过查看相关的资料和书籍，反复比照与摘取，把最精华的局部挑出来用在实验中，让此程序最接近课设的要求。每一次否认自己先前的选择都是一种进步，我会告诉自己总会有更适宜的方法使其到达同样的效果。不满足的心态也是我此次试验的一大收获。虽然过程很困难，程序的调试也是很枯燥的，但当实验的效果出来时，我非常的开心，觉得再多的付出也是值得的。
虽然编写的程序不是很完美，但我相信，通过今后的磨练，自己会做的一次比一次好。这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做设计是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，是对自己所有努力的一个交代，不得有半点马虎。我感觉通过这次试验，使我更加体会到了程序的魅力，我会更加严谨的对待每次难得的提高自己的时机，相信以后自己会做的更好。

附录一

附录二

;******************OCM4x8C串口******************
RS EQU P3.0 ;接收信号
STD EQU P3.1 ;读写指令
SCLK EQU P3.2 ;时钟信号
PSB EQU P3.3 ;行列选
RST EQU P3.5 ;复位
RS_STU EQU 20H.0

LCD_X EQU 30H
LCD_Y EQU 31H
COUNT EQU 34H
COUNT1 EQU 35H
COUNT2 EQU 36H
COUNT3 EQU 37H
LCD_DATA EQU 38H
LCD_DATA1 EQU 39H
LCD_DATA2 EQU 3AH
DA_IN EQU 3BH
WR_COUNT1 EQU 3CH
WR_COUNT2 EQU 3DH
;***********************************************
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0100H
MAIN: NOP
NOP
MOV SP,#5FH
SETB RST
CLR PSB
;********************初始化**********************
LGS0: MOV A,#34H ;34H--扩大指令操作
LCALL SEND_I ;写指令子程序,扩大指令操作
MOV A,#30H ;30H--根本指令操作
LCALL SEND_I ;写指令子程序,根本指令操作
MOV A,#01H ;去除显示
;***********************************************
LGS3: MOV A,#34H
LCALL SEND_I
MOV A,#30H
LCALL SEND_I

MOV DPTR,#TAB3 ;显示汉字和字符
MOV COUNT,#40H
MOV A,#80H
LCALL SEND_I ;设定绘图RAM地址
LGS31: CLR A
MOVC A,A+DPTR
LCALL SEND_D
INC DPTR
DJNZ COUNT,LGS31
LCALL DELAY3
;$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
LGS4: MOV A,#01H
LCALL SEND_I ;待命模式
LCALL DELAY2
LCALL DELAY2
;$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
LGS5: MOV DPTR,#TAB5 ;显示图形
LCALL PHO_DISP
LCALL DELAY3
LCALL DELAY3
LJMP LGS5
;***********************************************
PHO_DISP: MOV COUNT3,#02H ;全屏显示图形子程序
MOV LCD_X,#80H
PHO_DISP1: MOV LCD_Y,#80H
MOV COUNT2,#20H
PHO_DISP2: MOV COUNT1,#10H
LCALL WR_ZB
PHO_DISP3: CLR A
MOVC A,A+DPTR
LCALL SEND_D
INC DPTR
DJNZ COUNT1,PHO_DISP3
INC LCD_Y
DJNZ COUNT2,PHO_DISP2
MOV LCD_X,#88H
DJNZ COUNT3,PHO_DISP1

MOV A,#36H
LCALL SEND_I ;调用count2的数值
MOV A,#30H
LCALL SEND_I ;X轴坐标数值
RET
;$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
CLRRAM: MOV LCD_DATA1,#00H ;GDRAM写0子程序
MOV LCD_DATA2,#00H

RET

;$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
WR_ZB: MOV A,#34H
LCALL SEND_I ;调用count的数值
MOV A,LCD_Y
LCALL SEND_I ;输出Y轴值
MOV A,LCD_X
LCALL SEND_I ;输出X轴值
MOV A,#30H
LCALL SEND_I ;X轴坐标数值
RET
;***********************************************
SEND_D: SETB RS_STU ;写数据子程序
MOV DA_IN,A
LCALL SERIAL_WR
RET

SEND_I: CLR RS_STU ;写指令子程序
MOV DA_IN,A
LCALL SERIAL_WR
RET
;$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$
;DA_IN: 数据或指令
;RS_STU: 数据指令选择
;WR_COUNT1: 计数器1
;WR_COUNT2: 计数器2

SERIAL_WR: PUSH ACC
MOV A,DA_IN
SETB CS

MOV WR_COUNT1,#05H
SETB STD ;1
SERIAL_WR1: CLR SCLK
SETB SCLK
DJNZ WR_COUNT1,SERIAL_WR1

CLR STD ;RW
CLR SCLK
SETB SCLK
JNB RS_STU,CLR_RS
SETB STD ;写数据
SJMP SETB_RS
CLR_RS: CLR STD ;写指令
SETB_RS: CLR SCLK
SETBSCLK
CLR STD ;0
CLR SCLK
SETB SCLK

MOV WR_COUNT1,#02H
SERIAL_WR2: MOV WR_COUNT2,#04H
SERIAL_WR21: RLC A
MOV STD,C
CLR SCLK
SETB SCLK
DJNZ WR_COUNT2,SERIAL_WR21
MOV WR_COUNT2,#04H
CLR STD ;0
SERIAL_WR22: CLR SCLK
SETB SCLK
DJNZ WR_COUNT2,SERIAL_WR22
DJNZ WR_COUNT1,SERIAL_WR2

CLR SCLK
CLR CS
LCALL DELAY2
POP ACC
RET

;***********************************************
DELAY3: MOV R5,#16H
DEL31: MOV R6,#0FFH
DEL32: MOV R7,#0FFH
DEL33: DJNZ R7,DEL33
DJNZ R6,DEL32
DJNZ R5,DEL31
RET

DELAY2: MOV R6,#06H
DEL21: MOV R7,#18H
DEL22: DJNZ R7,DEL22
DJNZ R6,DEL21
RET
;***********************************************

TAB3:DB ' 省地图 '
DB ' '
DB ''
DB ' '

TAB5:
DB 00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00
DB 00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,3EH,00,00,00,00,00
DB 00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,23,80,00,00,00,00
DB 00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,0C0H,7EH,00,00,00,00
DB 00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,80,03,07,80,00,00
DB 00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,80,00,8CH,0C0H,00,00
DB 00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,80,00,0C8H,40,00,00
DB 00,00,00,00,00,00,00,00,00,07,00,00,70,40,00,00
DB 00,00,00,00,00,00,00,00,00,18,00,00,00,70,00,00
DB 00,00,00,00,00,00,00,00,00,10,00,00,00,18,00,00
DB 00,00,00,00,00,00,00,07,01,F0,00,00,00,06,00,00
DB 00,00,00,00,00,00,00,06,0FEH,00,00,00,00,01,00,00
DB 00,00,00,00,00,00,00,3EH,00,00,00,00,00,01,00,00
DB 00,00,00,00,00,00,07,0E0H,00,00,00,00,00,00,0E0H,00
DB 00,00,00,00,00,00,04,00,00,00,00,00,00,00,20,00
DB 00,00,00,00,00,00,0FCH,00,00,00,00,00,00,00,1EH,00
DB 00,00,00,00,00,0FH,80,00,00,00,00,00,00,00,04,00
DB 00,00,00,00,00,10,00,00,00,00,00,00,00,00,18,00
DB 00,00,00,00,00,60,00,00,00,00,00,00,00,00,10,00
DB 00,1CH,00,00,0FH,80,00,00,00,00,00,00,00,00,08,00
DB 00,74,00,00,30,00,00,00,00,00,00,00,00,00,08,00
DB 00,83,0E0H,03,0C0H,00,00,00,00,00,10,00,00,00,07,00
DB 00,0E0H,10,02,00,00,00,00,00,00,10,00,00,00,00,80
DB 00,20,18,1EH,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,0C0H
DB 00,20,0CH,30,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,60
DB 00,60,06,60,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,10
DB 00,40,02,80,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,0EH
DB 00,20,01,80,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,02
DB 00,20,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,02
DB 00,30,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,06
DB 00,08,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,0EH
DB 00,10,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,01
DB 00,30,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,0EH
DB 00,40,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,10
DB 00,0C0H,00,00,00,00,00,0E0H,00,00,00,00,00,00,01,0E0H
DB 01,80,00,00,00,00,19,10,00,00,00,00,00,00,0EH,00
DB 0EH,00,00,00,00,0FH,0EEH,10,00,00,00,00,00,00,08,00
DB 04,00,00,00,00,38,00,0EH,00,00,00,00,00,00,0F0H,00
DB 1CH,00,00,00,00,70,00,03,00,00,00,00,00,01,80,00
DB 10,00,00,00,00,0F0H,00,00,0C0H,00,00,00,00,02,00,00
DB 08,00,00,00,01,80,00,00,20,00,00,00,00,0CH,00,00
DB 00,0C0H,00,00,07,00,00,00,60,00,00,00,00,30,00,00
DB 00,30,00,00,0CH,00,00,00,0C0H,00,00,00,00,40,00,00
DB 00,0FH,0C0H,00,18,00,00,01,00,00,00,00,00,40,00,00
DB 00,00,20,00,10,00,00,03,00,00,00,00,00,0C0H,00,00
DB 00,00,20,00,30,00,00,06,00,00,00,00,01,00,00,00
DB 00,00,10,01,0E0H,00,00,0CH,00,00,00,07,0FEH,00,00,00
DB 00,00,01,0EH,00,00,00,18,00,00,03,0F8H,00,00,00,00
DB 00,00,07,70,00,00,00,0E0H,00,00,02,60,00,00,00,00
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