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基于STM单片机的多路数据采集专业系统设计.doc

上传人:二*** 文档编号:4515966 上传时间:2024-09-26 格式:DOC 页数:24 大小:689.54KB
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1、基于STM32单片机多路数据采集系统设计The Design Of Multi-channel Data Acquisition System Based On STM32中国地质大学(北京)指导老师王猛、张启升 组员:李金泽 梁迪 张永 .3.31摘要本文是基于ARM Cortex-M3STM32系列嵌入式微控制器应用实践,介绍了基于STM32单片机数据采集硬件设计和软件设计,数据采集系统是模拟域和数字域之间必不可少纽带,它存在含有着很关键作用。本文介绍关键是数据采集系统,而该系统硬件部分重心在于单片机。数据采集和通信控制采取了模块化设计,数据采集和通信控制采取了单片机STM32来实现,硬件

2、部分是以单片机为关键,还包含A/D模数转换模块,显示模块,和串行接口部分。该系统从机负责数据采集并应答主机命令。输入数据是由现场模拟信号产生器产生,8路被测电压再经过模数转换器ADC0809进行模数转换,实现对采集到数据进行模拟量到数字量转换,并将转换后数据传输到上位机,由上位机负责数据接收、处理和显示,并用LCD数码显示器来显示所采集结果。软件部分应用Keil uVision4经过C+编写控制软件,对数据采集系统、模数转换系统、数据显示、数据通信等程序进行了设计。关键词:数据采集 89C52单片机 ADC0809 Keil uVision4AbstractThis article is an

3、 application of STM32 series embedded ARM controller based on Cortex-M3 and it describes the hardware design and software design of the data on which based on signal-chip microcomputer .The data collection system is the link between the digital domain and analog domain. It has an very important func

4、tion. The introductive point of this text is a data to collect the system. The hardware of the system focuses on signal-chip microcomputer .Data collection and communication control use modular design. The data collected to control with correspondence to adopt a machine 8051 to carry out. The part o

5、f hardwares core is STM32, is also includes A/D conversion module, display module, and the serial interface. Slave machine is responsible for data acquisition and answering the host machine.8 roads were measured the electric voltage to pass the in general use mold-few conversion of ADC0809,the reali

6、zation carries on the conversion that imitates to measure the numeral to measure towards the data that collect .Then send the data to the host machine.the host machine is responsible for data and display, LED digital display is responsible display the data. The software is partly programmed with C+

7、of the Keil uVision4. The software can realize the function of monitoring and controlling the whole system. It designs much program like data-acquisition treatment,data-display and data-communication ect.Keyword: data acquisition AT89C52 ADC0809 Keil uVision4目录第一章 绪论11.1 研究背景及其目标意义11.2 中国外研究现实状况21.3

8、 该课题研究关键内容内容3第二章 数据产生42.1 现场模拟信号产生器42.2 基于LM331电压频率转换42.3 基于LM331频率电压转换5第三章 数据采集73.1 数据采集系统73.2 方案论证83.2.1 A/D模数转换选择83.2.2单片机选择93.2.3 显示部分93.2.4 八路数据采集器9第四章 硬件部分104.1 主机部分104.1.1 单片机104.1.2 LCD显示器124.2 模数转换器ADC080913第五章 软件部分165.1 介绍Keil Uvision4165.2 本系统所用程序代码17参考文件18第一章 绪论1.1 研究背景及其目标意义多年来,数据采集及其应用

9、受到了大家越来越广泛关注,数据采集系统也有了快速发展,它能够广泛应用于多种领域。数据采集系统起始于20世纪50年代,1956年美国首先研究了用在军事上测试系统,目标是测试中不依靠相关测试文件,由非成熟人员进行操作,而且测试任务是由测试设备高速自动控制完成。因为该种数据采集测试系统含有高速性和一定灵活性,能够满足众多传统方法不能完成数据采集和测试任务,所以得到了初步认可。大约在60年代后期,中国外就有成套数据采集设备和系统多属于专用系统。20世纪70年代后期,伴随微型机发展,诞生了采集器、仪表同计算机溶为一体数据采集系统。因为这种数据采集系统性能优良,超出了传统自动检测仪表和专用数据采集系统,所

10、以取得了惊人发展。从70年代起,数据采集系统发展过程中逐步分为两类,一类是试验室数据采集系统,一类是工业现场数据采集系统。20世纪80年代伴随计算机普及应用,数据采集系统得到了很大发展,开始出现了通用数据采集和自动测试系统。该阶段数据采集系统关键有两类,一类以仪表仪器和采集器、通用接口总线和计算机组成。这类系统关键应用于试验室,在工业生产现场也有一定应用。第二类以数据采集卡、标准总线和计算机组成,这一类在工业现场应用较多。20世纪80年代后期,数据采集发生了很大改变,工业计算机、单片机和大规模集成电路组合,用软件管理,是系统成本减低,体积变小,功效成倍增加,数据处理能力大大加强。20世纪90年

11、代至今,在国际上技术优异国家,数据采集系统已成功利用到军事、航空电子设备及宇航技术、工业等领域。因为集成电路制造技术不停提升,出现了高性能、高可靠单片机数据采集系统(DAS)。数据采集技术已经成为一个专门技术,在工业领域得到了广泛应用。该阶段数据采集系统采取模块式结构,依据不一样应用要求,经过简单增加和更改模块,并结合系统编程,就可扩展或修改系统,快速组成一个新系统。尽管现在以微机为关键可编程数据采集和处理采集技术发展方向得到了快速发展,而且组成一个数据采集系统只需要一块数据采集卡,把它插在微机扩展槽内并辅以应用软件,就能实现数据采集功效,但这并不会对基于单片机为关键数据采集系统产生影响。相较

12、于数据采集板卡成本和功效限制,单片机具多功效、高效率、高性能、低电压、低功耗、低价格等优点,而双单片机又含有精度较高、转换速度快、能够对多点同时进行采集,所以能够开发出能满足实际应用要求、电路结构简单、可靠性高数据采集系统。这就使得以单片机为关键数据采集系统在很多领域得到了广泛应用。1.2 中国外研究现实状况数据采集系统是经过采集传感器输出模拟信号并转换成数字信号,并进行分析、处理、传输、显示、存放和显示。它起始于20世纪中期,在过去几十年里,伴随信息领域多种技术发展,在数据采集方面技术也取得了长足进步,采集数据信息化是现在社会发展主流方向。多种领域全部用到了数据采集,在石油勘探、科学试验、飞

13、机飞行、地震数据采集领域已经得到应用。中国数字地震观察系统关键采取TDE-124C型TDE-224C型地震数据采集系统。多年来,又成功研制了动态范围更大、线性度更高、兼容性更强、低功耗可靠性TDE-324C型地震数据采集系统。该数据采集对拾震计输出电信号模拟放大后送至A/D数字化,A/D采取同时采样,采样数据经DSP数字滤波处理后,变成数字地震信号。该数据采集系统含有24位A/D转化位数,采样率有50HZ、100HZ、200HZ。由美国PASCO企业生产“科学工作室”是将数据采集应用于物理试验崭新系统,它由3部分组成:(1)传感器:利用优异传感技术可实时采集技术可实时采集物理试验中各物理量数据

14、;(2)计算机接口:未来自传感器数据信号输入计算机,采样速率最高为25万次/S;(3)软件:汉字及英文应用软件。受需求牵引,新一代机载数据采集系统为满足飞行试验应用也在快速地发展。如爱尔兰ACRA企业研发推出新一代KAM500机载数据采集系统到了。本系统采取16位(A/D)模拟数字变换,总采样率达500K/S,同时时间为+/-250ns,能够利用方法组成高达1000通道大容量分布式采集系统。1.3 该课题研究关键内容内容数据采集技术是信息科学关键分支之一, 它研究信息数据采集、存放、处理和控制等问题。它是对传感器信号测量和处理, 以微型计算机等高技术为基础而形成一门综合应用技术。数据采集也是从

15、一个或多个信号获取对象信息过程。伴随微型计算机技术飞速发展和普及,数据采集监测已成为日益关键检测技术,广泛应用于工农业等需要同时监控温度、湿度和压力等场所。数据采集是工业控制等系统中关键步骤,通常采取部分功效相对独立单片机系统来实现,作为测控系统不可缺乏部分,数据采集性能特点直接影响到整个系统。尽管现在以微机为关键可编程数据采集和处理技术作为数据采集技术发展方向得到了快速发展,而且适于通用微机(如IBM PC 系列) 使用板卡级数据采集产品也已大量出现,组成一个数据采集系统简单到只需要一块数据采集卡,把它插在微机扩展槽内,并辅以应用软件,就能实现数据采集功效,但这并不会对基于单片机为关键数据采

16、集系统产生影响,因为单片机功效强大、抗干扰能力强、可靠性高、灵活性好、开发轻易等优点,使得基于单片机为关键数据采集系统在很多领域得到了广泛应用.传统基于单片机数据采集系统因为没有上位机支持,不管采取什么样数据存放器,它存放容量全部是有限,所以不得不对存放历史数据进行覆盖刷新,这么不利于用户对数据进行整体分析,所以也不能对生产过程情况进行正确把握。本系统采取下位机负责模拟数据采集,从单片机负责采集八路数据,并应答主机发送命令,上位机即主机是负责处理接收过来数字量处理及显示,主机和从机之间用RS-232进行通信。这么用户能够在上位机上编写多种程序对文件中数据进行有效查询和分析,有利于工业过程长久正

17、常运行和检验。该系统采取是STM32单片机,此芯片功效比较强大,能够满足设计要求。第二章 数据产生2.1 现场模拟信号产生器 自制一电压转换电路,利用可变电阻改变振荡频率,使频率在200Hz2kHz范围改变产生方波,再经频率电压变换后输出对应15V直流电压(200Hz对应1V,2kHz对应5V)。2.2 基于LM331电压频率转换LM331是美国NS企业生产性能价格比高、外围电路简单、可单电源供电、低功耗集成电路。LM331动态范围宽达100dB,工作频率低到01Hz时还有很好线性度,数字分辨率达12位。LM331输出驱动器采取集电极开路形式,所以可经过选择逻辑电流和外接电阻来灵活改变输出脉冲

18、逻辑电平,以适配TTL、DTL和CMOS等不一样逻辑电路。LM331可工作在40V40V之间,输出可高达40V,而且能够预防VCC短路。输出频率计算:该转换电路线性良好,抗干扰能力强,输出范围在10Hz10kHz以上,有利于提升系统测量范围。电路图2.1所表示图2.1 电压频率转换电路2.3 基于LM331频率电压转换LM331用作FVC时原理框图2.2所表示.图2.2此时,脚是输出端(恒流源输出),脚为输入端(输入脉冲链),脚接比较电平.电路图2.3所表示图2.3 频率电压转化电路第三章 数据采集3.1 数据采集系统数据采集,又称数据获取,是利用一个装置,从系统外部采集数据并输入到系统内部一

19、个接口。数据采集技术广泛引用在各个领域。70年代初,伴随计算机技术及大规模集成电路发展,尤其是微处理器及高速A/D转换器出现,数据采集系统结构发生了重大变革。原来由小规模集成数字逻辑电路及硬件程序控制器组成采集系统被微处理器控制采集系统所替换。由微处理器去完成程序控制,数据处理及大部分逻辑操作,使系统灵活性和可靠性大大地提升,系统硬件成本和系统重建费用大大地降低。在该系统中需要将模拟量转换为数据量,而 A/D是将模拟量转换为数字量器件,她需要考虑指标有:分辨率、转换时间、转换误差等等。而单片机是该系统基础微处理系统,它完成数据读取、处理及逻辑控制,数据传输等一系列任务。在该系统中采取是STM3

20、2系列单片机。而数据显示则采取是LCD数码管,该器件比较简单,在生活中接触也较多。数据采集系统通常由信号调理电路,多路切换电路,采样保持电路,A/D,单片机等组成。完成毕业设计所需要系统框图图3.1所表示: 图 3.1 系统框图3.2 方案3.2.1 A/D模数转换选择A/D转换器种类很多,就位数来说,能够分为8位、10位、12位和16位等。位数越高其分辨率就越高,价格也就越贵。A/D转换器型号很多,而其转换时间和转换误差也各不相同。(1)逐步迫近式A/D转换器:它是一个速度快、精度较高、成本较低直接式转换器,其转换时间在几微秒到几百微秒之间。(2)双积分A/D转换器:它是一个间接式A/D转换

21、器,优点是抗干扰能力强,精度比较高,缺点是数度很慢,适适用于对转换数度要求不高系统。(3)并行式A/D转换器:它又被称为flash(快速)型,它转换数度很高,但她采取了很多个比较器,而n位转换就需要2n-1个比较器,所以电路规模也极大,价格也很贵,只适适用于视频A/D转换器等数度尤其高领域。鉴于上面三种方案,在价格、转换速度等多个标准考量下,在本设计选择是逐步迫近式A/D转换器ADC0809.3.2.2单片机选择单片机是一个面向大规模集成电路芯片,是微型计算机中一个关键分支。此系统是由CPU、随即存取数据存放器、只读程序存放器、输入输出电路(I/O口),还有可能包含定时/计数器、串行通信口、显

22、示驱动电路(LCD和LED驱动电路)、脉宽调制电路、模拟多路转换器及A/D转换器等电路集成到一个单块芯片上,组成了一个最小但完善计算机任务。单片机要使用特定组译和编译软件编译程序,在用keil uvision4把程序下载到单片机内。而本设计选择是STM32F103.3.2.3 显示部分LCD 液晶显示器是 Liquid Crystal Display 简称,LCD 结构是在两片平行玻璃基板当中放置液晶盒,下基板玻璃上设置TFT(薄膜晶体管),上基板玻璃上设置彩色滤光片,经过TFT上信号和电压改变来控制液晶分子转动方向,从而达成控制每个像素点偏振光出射是否而达成显示目标。现在LCD已经替换CRT

23、成为主流,价格也已经下降了很多,并已充足普及。3.2.4 八路数据采集器 数据采集器第1路输入自制15V直流电压,第27路分别输入来自直流源5,4,3,2,1,0V直流电压(各路输入可由分压器产生,不要求精度),第8路备用。将各路模拟信号分别转换成8位二进制数字信号,再经并/串变换电路,用串行码送入传输线路。 第四章 硬件部分4.1 主机部分 该系统是一个主从式多路数据采集系统,主机和从机均用单片机实现,它主机部分负责数据处理和显示。它由STM32、ADC0809和LCD12864显示器组成。4.1.1 单片机相关STM321.介绍STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗嵌入式应用专门

24、设计ARM Cortex-M3内核。按性能分成两个不一样系列:STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基础型”系列。增强型系列时钟频率达成72MHz,是同类产品中性能最高产品;基础型时钟频率为36MHz,以16位产品价格得到比16位产品大幅提升性能,是16位产品用户最好选择。两个系列全部内置32K到128K闪存,不一样是SRAM最大容量和外设接口组合。时钟频率72MHz时,从闪存实施代码,STM32功耗36mA,是32位市场上功耗最低产品,相当于0.5mA/MHz。 2.STM32F103性能特点内核:ARM32位Cortex-M3 CPU,最高工作频率72MHz,1.25DMI

25、PS/MHz。单周期乘法和硬件除法。存放器:片上集成32-512KBFlash存放器。6-64KBSRAM存放器。时钟、复位和电源管理:2.0-3.6V电源供电和I/O接口驱动电压。POR、PDR和可编程电压探测器(PVD)。4-16MHz晶振。内嵌出厂前调校8MHz RC振荡电路。内部40 kHzRC振荡电路。用于CPU时钟PLL。带校准用于RTC32kHz晶振。低功耗:3种低功耗模式:休眠,停止,待机模式。为RTC和备份寄存器供电VBAT。调试模式:串行调试(SWD)和JTAG接口。DMA:12通道DMA控制器。支持外设:定时器,ADC,DAC,SPI,IIC和USART。2个12位us级

26、A/D转换器(16通道):A/D测量范围:0-3.6 V。双采样和保持能力。片上集成一个温度传感器。2通道12位D/A转换器:STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE独有。最多高达112个快速I/O端口:依据型号不一样,有26,37,51,80,和112I/O端口,全部端口全部能够映射到16个外部中止向量。除了模拟输入,全部全部能够接收5V以内输入。最多多达11个定时器:4个16位定时器,每个定时器有4个IC/OC/PWM或脉冲计数器。2个16位6通道高级控制订时器:最多6个通道可用于PWM输出。2个看门狗定时器(独立看门狗和窗口看门狗)。Systick定时器:2

27、4位倒计数器。2个16位基础定时器用于驱动DAC。最多多达13个通信接口:2个IIC接口(SMBus/PMBus)。5个USART接口(ISO7816接口,LIN,IrDA兼容,调试控制)。3个SPI接口(18 Mbit/s),两个和IIS复用。CAN接口(2.0B)。USB 2.0全速接口。SDIO接口。ECOPACK封装:STM32F103xx系列微控制器采取ECOPACK封装形式。4.1.2 LCD显示器LCD 液晶显示器是 Liquid Crystal Display 简称,LCD 结构是在两片平行玻璃基板当中放置液晶盒,下基板玻璃上设置TFT(薄膜晶体管),上基板玻璃上设置彩色滤光片

28、,经过TFT上信号和电压改变来控制液晶分子转动方向,从而达成控制每个像素点偏振光出射是否而达成显示目标。现在LCD已经替换CRT成为主流,价格也已经下降了很多,并已充足普及。 液晶显示器根据控制方法不一样可分为被动矩阵式LCD及主动矩阵式LCD两种。 带汉字字库128X64是一个含有4位/8位并行、2线或3线串行多个接口方法,内部含有国家标准一级、二级简体汉字字库点阵图形液晶显示模块;其显示分辨率为12864, 内置8192个16*16点汉字,和128个16*8点ASCII字符集.利用该模块灵活接口方法和简单、方便操作指令,可组成全汉字人机交互图形界面。能够显示84行1616点阵汉字. 也可完

29、成图形显示.低电压低功耗是其又一显著特点。由该模块组成液晶显示方案和同类型图形点阵液晶显示模块相比,不管硬件电路结构或显示程序全部要简练得多,且该模块价格也略低于相同点阵图形液晶模块。基础特征:(1)、低电源电压(VDD:+3.0-+5.5V)(2)、显示分辨率:12864点 (3)、内置汉字字库,提供8192个1616点阵汉字(简繁体可选) (4)、内置 128个168点阵字符 (5)、2MHZ时钟频率 (6)、显示方法:STN、半透、正显 (7)、驱动方法:1/32DUTY,1/5BIAS (8)、视角方向:6点 (9)、背光方法:侧部高亮白色LED,功耗仅为一般LED1/51/10 (1

30、0)、通讯方法:串行、并口可选 (11)、内置DC-DC转换电路,无需外加负压 (12)、无需片选信号,简化软件设计(13)、工作温度: 0 - +55 ,存放温度: -20 - +604.2 从机部分 该系统从机负责A/D模数转换,并应答主机命令,需要用到ADC0809。4.2 模数转换器ADC0809在我们所测控信号中军事连续改变物理量,而要对这些信号进行处理,则需要将其转换为数字量,A/D转换器就是为了将连续改变模拟量转换成计算机能接收数字量。按模拟量转换成数字量原理能够分为3种:双积分式、逐次迫近式及并行式A/D转换器。而该系统选择是ADC0809,下面就具体介绍一下ADC0809工作

31、原理。1、 ADC0809介绍ADC0809是八通道八位逐次迫近式A/D转换器。由单一5V电源供电,片内带有锁存功效8选1模拟开关。由C、B、A编码来决定所选模拟通道。转换时间为100us。转换误差为1/2LSB。它引脚排列及其功效,其引脚图见4.10 图4.10 ADC0809引脚图IN7IN0 :八个通道模拟输入量。ADDA、ADDB、ADDC:模拟通道地址线。当CBA=000时,IN0输入,当CBA=111时,IN7输入。ALE:地址锁存信号。START:转换开启信号,高电平有效。D7D0:数据输出线。三态输出,D7是最高位,D0是最低位。OE:输出许可信号,高电平有效。CLK:时钟信号

32、,最高频率为 640KHZ。EOC:转换结束状态信号。上升沿后高电平有效。Vcc:+5V电源。Vref:参考电压。2、ADC0809时序图及其接口电路ADC0809时序图图4.11所表示: 图4.11 ADC0809时序图其工作过程是:ALE上升沿将A、B、C端选择通道地址锁存到8位A/D转换器输入端。START下降验开启8位A/D转换器进行转换。A/D转换开始使EOC端输出低电平。A/D转换结束,EOC输出高电平。该信号通常可作为中止申请信号。OE为读出数据许可信号。OE端为高电平时,能够读出转换数字量。硬件电路设计时,需依据时序关系及软件进行设计。ADC0809和STM32单片机接口方法,

33、图4.12所表示:图4.12 ADC0809和单片机连接图因为ADC0809含有输出3态锁存器,其八位数据输出引脚可直接和数据总线相连。地址译码引脚A、B、C分别和地址总线低三位A0、A1、A2相连,以选通IN0IN7中一个通道。在开启A/D转换时,由单片机P3.4控制A/D转换器地址锁存和转换开启,因为ALE和START连在一起,所以AD0809在锁存通道同时,也开启了A/D转换器。在读取转换结果时,用低电平读信号RD,产生正脉冲作为OE信号,用以打开三态输出锁存器。将转换结果输出。而低电平写信号WR则表示转换结束状态信号。第五章 软件部分5.1 介绍Keil Uvision4Keil提供了

34、包含C编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功效强大仿真调试器等在内完整开发方案,经过一个集成开发环境(UVISION)将这些组合在一起。Keil有以下多个特点:1、 全功效源代码编辑器;2、 器件库用来配置开发工具设置;3、 项目管理器用来创建和维护用户项目;4、 集成MAKE工具能够汇编、编译和连接用户嵌入式应用;5、 全部开发工具设置全部是对话框形式;6、 真正源代码级对CPU和外围器件调试器;7、 高级GDI(AGDI)接口用来在目标硬件上进行软件调试和和Monitor-51进行通信5.2 本系统所用程序代码第六章 调试结果 这个系统是一个主从式数据采集系统。系统调试以程序为主,硬件调试

35、应先检测电路焊接是否正确,然后用万用表检测或通电检测其是否有短路或断路。软件调试包含调试程序和对硬件正确性调试。 在整个系统中,主机采取了STM32单片机,硬件电路现场产生模拟信号,经过ADC0809转换为二进制数字信号,数据采集器第1路输入自制15V直流电压,第27路分别输入来自直流源5,4,3,2,1,0V直流电压(各路输入可由分压器产生,不要求精度),第8路备用。将各路模拟信号分别转换成8位二进制数字信号,再经并/串变换电路,用串行码送入传输线路。 同时单片机内部软件产生三角波/正弦波/方波,经过按键切换分别显示在LCD液晶显示器上。第七章 心得体会此次课程设计是八路数据采集系统。经过此

36、次设计,我对平时所学知识有了更深了解。并对大学生电子竞赛有了一定认识。为了成功完成此次设计,我查阅了大量资料,初步确定设计思想,最终完成了多路数据采集系统设计任务。课程设计就是为了培养学生动手能力,加强学生思维能力。在课程设计时候,显著感觉到自己思索能力得到了提升,学找资料愈加快了,学会了怎样选有用资料。而且我也学会了部分不太明白知识,比如ADC0809、STM32单片机和LCD使用方法及原理应用。此次设计用,也出现了部分小问题。比如硬件部分,开始焊完硬件部分,因为小学期进行过这方面练习,电路也比较简单,就一直放在那,没有进行调试,造成最终发觉问题时,时间上已经有些来不及。有些时候,事情看起来简单,但其中还会有我们想不到问题,任何事全部应该循序进行,要有严谨科研精神。此次设计中调试关键以软件调试为主,包含代码较多,需要仔细认真设计和编写,和其相关资料也相对繁多,需要耐心整理和摘选。参考文件1 常铁原,王欣,陈文军. 多路数据采集系统设计.电子技术应用,2 王琳,商周,王学伟.数据采集发展及应用.电测和仪表,3 彭刚,秦志强.基于ARM Cortex-M3STM32系列嵌入式微控制器应用实践. 电测和仪表,

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