《计算机控制技术》课程教学大纲.docx

计算机控制技术课程教学大纲一、课程基本信息课程编号：04110103课程名称：计算机控制技术课程英文名称：Computercontrol technolog课程所属单位：电气信息工程系电气自动化教研室课程面向专业：自动化专业，电气自动化专业课程类型：必修课先修课程：微计算机原理、单片机原理、自动控制理论、自动控制系统、程序设计学分：2.5总学时：56（其中理论学时：46 实验学时：10）二、课程目标与教学任务此课程是工业自动化专业的主要专业课之一，它主要是以微型计算机为控制工具，介绍微计算机控 制系统的基础知识、基本理论及应用。学习本课程要求学生掌握微型计算机控制系统的组成、特点及系统设计的一般原理和方法；掌握I/O 接口电路的构成及基本设计；掌握数字控制系统的基本原理、算法和编程：掌握常用的几种数字控 制系统的设计原理；了解多微处理器系统的构成，通讯方式和提高系统可靠性的基本措施。通过课程 设计和实验，培养学生进行实验研究设计的调试基本技术。三、课程内容提要（一）绪论基本要求：掌握微计算机控制系统的基本概念与方法本章重点内容计算机控制系统组成、分类、应用和开展。（二）接口技术输入输出基本要求：掌握微计算机控制系统的接口技术（1）概述（2） CPU与外部数据传送的控制方式（3） I/O接口设计（4）输入输出通道（5） D/A转换（6） A/D转换本章重难点内容：I/O接口设计及D/A转换、A/D转换（三）数字控制器设计基本要求：掌握数字控制器的几种设计法（1）PID控制器的离散化设计（2） PID数字控制器算法的改进（3） PID数字控制器的参数选择及设计举例（4）数字控制器的直接设计（5）控制对象具有纯滞后的数字控制器的设计（6）输出反应设计法（7）状态反应设计法本章重难点内容：PID数字控制器的参数选择（四）微计算机控制系统设计基本要求：掌握微计算机控制系统设计的方法（1）微计算机控制系统工程设计的一般步骤（2）微计算机控制系统软件设计（3）设计举例本章重难点内容：微型计算机控制系统工程设计步骤四、学时分配本课程总参考学时数：56学时。其中：1）理论课46学时，其分配学时如下所示：序号内容学时1绪论42接口技术输入输出143数字控制器设计164微计算机控制系统设计12（2）实验10学时，其分配如下表所示:序号内容学时1A/D转换22D/A转换23PID数字控制24直流电机闭环调速控制系统25三环控制系统PID调节器设计与仿真2五、教学环节与教学要求：教学中应强调培养学生系统地掌握微计算机控制系统的基本知识、基本理论 掌握工程实用设计方法与基本技能，分析和解决学习中遇到技术问题的能力。 六、课程考核方法.案例作业/实验：15分1 .课堂参与： 15分.考试:70分七、教材：李正军，计算机控制技术机械工业出版社2004八、参考资料：微型计算机控制技术赖寿宏，机械工业出版社微型计算机控制技术谢剑英，国防工业出版社执笔人: