数控技术课程设计任务书(机械手自动操作控制的PLC程序设计).docx

中北大学课程设计说明书
学生姓名：学号：
学院：机械工程与自动化学院
专 业： 机械设计制造及其 自动化
题B： 数控技术课程设计——机械手自动操作控制的PLC程序设计
指导教师：职称:
职称:
中北大学课程设计任务书
2011/2012 学年第 1 学期学院：机械工程与自动化学院
专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：
课程设计题目：数控技术课程设计——机械手自动操作控制的PLC程序设计
起迄日期：2011年12月28日〜2012年1月6日课程设计地点：教学二号楼
指导教师：
系 主 任：王 彪课程设计任务书
1. 设计目的：
通过对机械手自动操作控制的PLC程序设计，使学生在熟练机械手的动作顺序与原 理的基础上，学会应用PLC。
2. 设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：
~机械手将工件从A工作台搬到B工作台。机械手的工作过程由8个动作完成一个循 环，如图所示。取放工件的上升/下降和左移/右移分别用YV1、YV3、YV4和YV5控制, 夹具的夹紧和放松由电磁阀YV2控制。当工件搬到B工作台返回时，用光电开关SQ7 发出无工件信号。

（1）采用内部移位寄存器Ml（）（）~ M117逐位输出方式实现顺序控制，移位条件是对各限 位开关（SQ1-SQ6）的状态检测来决定。
（2）夹紧或放松动作，分别用定时器T450、T451延时控制。
（3）采用具有保持功能的辅助继电器M202驱动夹紧阀。
通过本课程设计，完成输入输出信号分析与PLC I/O分配图
① PLC选型主要元器件型号的选择
② 主接线图设计完成梯形图设计并完成相应指令。
3. 设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书（论文）、图纸、 实物样品等）：
要求独立完成机械手自动操作控制的PLC程序设计，包括程序的编制和调试，并 根据规定格式完成课程设计说明书的撰写。
课程设计任务书
4. 主要参考文献:
1. 范超毅.数控技术课程设计.武汉：华中科技大学出版社，2007. 5
2. 刘颖.数控机床电气控制.北京:高等教育出版社,2005. 6
3. 王爱玲.现代数控原理及控制系统（第二版）.北京：国防教育出版社，2005. 1
4. 王兆义.可编程控制器教程（第二版）.北京：机械工业出版社，2005. 1设计成果形式及要求:
提交课程设计说明书一份，要求与本设计任务书一块装入档案袋中，在档案袋上写 上自己的班级学号、姓名。
5. 工作计划及进度：
2011年12月28日资料查阅
2011年12月29日〜2012年1月4日 分析、设计、绘图
2012年1月5日答辩系主任审查意见：
签字：
年 月 日
目录
1概述1
1. 1技术要求1
1.2总体方案设计 1
2 XXXXXX
课程设计总结（对课程设计进行总结，如收获或体会等）
参考文献（按任务书中参考文献的格式，写上你所用的参考文献）（目录根据需要来安排，可参考老师提供的实例）
（目录部分用小4号字体，用1.5倍行距。蓝色字部分为写作内容和格式要 求，在正式提交时，将蓝色字内容删掉，下同。）
正文部分1概述

1概述
1级标题：4号黑体

1.1零技术要求2级标题：小4号黑体
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX正文小4号宋体，］.5倍行距。
1.2总体方案设计
如有插图、表格，按“图1、图2……表1、表2……”格式编辑，图题5 号字，在图下方居中；表题也为5号字，在表格上方居中，表格中字号为5号字，。 要求：1.用Word编辑
2. A4纸，正文1. 5倍间距
3. 页面设置：
上：2. 5cm下:2. Ocm
左：2. 0cm
右:2. 0cm
页眉:2.0cm［内容：“中北大学课程设计说明书” （5号黑体） 页脚：1. 5cm
4. 插入页码：
位 置：页面底端（页脚）对齐方式：右侧