数控车床编程与操作详细教案.docx

数控车床编程与操作教案（DOC39页）
G指令字执行后，其定义的功能或状态保持有效，直到被同组的其它G指 令所改变，这种G指令字称为模态G指令字。模态G指令字执行以后，其定 义的功能或状态被改变以前，后续的程序段执行该G指令字时，不需要再次输 入该G指令字。
G指令字执行后，其定义的功能或状态一次性有效，每次执行该G指令字 时，必须输入该G指令字，这种G指令字称为非模态G指令字。
系统上电后，未经执行其功能或状态就有效的模态G指令字称为初态G指令 字。上电后执行初态G指令字时，不需输入该G指令字。本系统的初态指令字为 GOO、 G40、 G97、 G98。
例：
00001；GO X100 Z100；（快速移动至X100 Z100；模态指令
字G0有效）X20 Z30；（快速移动至X20 Z30；模态指令字
G0未输入）G1 X50 Z50 F300；（直线插补至X50 Z50,进给速度 300mm/min； 模态指令字G1有效） X100；（直线插补至X100 Z50,进给速度
300mm/min；未输入Z轴坐标，取当 go xo zo；前坐标值Z50； F300保持、G1为模态指令字，均未输入）
M30；（快速移动至XO Z0,模态指令字G0有效）
4. 3 快速定位指令G00
定义：G00指令命令机床以最快速度运动到下一个目标位置，运动过程中有加 速和减速，该指令对运动轨迹没有要求。其指令格式:
指令格式：GOO X (U) _ Z(W)_；
4.4直线插补指令G01
定义:G01指令命令机床刀具以一定的进给速度从当前所在位置沿直线移动到 指令给出的目标位置。
指令格式：G01 X (U) _ Z(W)_ F ；
X (U) — 一X轴切削终点的绝对(相对)坐标
Z(W) 一一Z轴切削终点的绝对(相对)坐标
其中F是切削进给率或进给速度，单位为mm/r或mm/min,取决于该指令前 面程序段的位置。
例：

4.5圆弧插补指令G02/G03
圆弧插补指令命令刀具在指定平面里按给定的F进给速度作圆弧插补运 动，用于加工圆弧轮廓。圆弧插补命令分为逆时针圆弧插补指令G02和顺时 针圆弧插补指令G03两种。(前刀座坐标系为标准)
逆时针圆弧插补的指令格式：G02 X(U)_Z(W)_ R_ F_;G02 X(U)_Z(W)_ I_ K_ F_;
G02一一逆时针圆弧插补指令(圆弧的起点到终点刀具运动轨迹与时针方向相 反)
X(U)—X轴切削终点的绝对(相对)坐标
Z(W)——Z轴切削终点的绝对(相对)坐标
R一一圆弧半径
I一一圆心与圆弧起点X轴坐标的差值
K一一圆心与圆弧起点Z轴坐标的差值
F一一切削进给速度例：如图

程序：
G02 X63. 06 Z-20. 0 R19. 26 F300 ； 或G02 U17. 81 W-20. 0 R19. 26 F300 ；G02 X63. 06 Z-20. 0 135. 36 K-6. 37 F300；或 G02 U17. 81 W-20. 0 135. 36 K-6. 37 F300 顺时针圆弧插补的指令格式：G03 X(U)_Z(W)_ R_ F_;
G03 X(U)_Z (W)_ I_ K_ F_;G03一一顺时针圆弧插补指令(圆弧的起点到终点刀具运动轨迹与时针方向相 同)
X(U)——X方向切削终点的绝对(相对)坐标
Z(W)一一Z方向切削终点的绝对(相对)坐标
R—一圆弧半径
I一一圆心与圆弧起点X轴坐标的差值
K一一圆心与圆弧起点Z轴坐标的差值
F一一切削进给速度
例：(A—B)

G03 X40 Z-10 RIO F300;或 G03 U20 W-1O RIO F300;
G03 X40 Z-10 IO K-1O F300或 GO3 U20 W-1O IO K-1O F300；※：• G02/G03程序段中指令地址I、K或R必须至少输入一个，否那么系统产生报 警；I、K和R同时输入时，R有效，I、K无效；未输入R时，如果省略I或K,系统 按1=0或K=0处理；
•未输入X (U)和Z (W)时，如果用R给定半径，执行G02/G03指令X轴和Z轴不 移动；如果未输入R、使用I、K指令字时，执行G02/G03指令的轨迹为全圆(360° )；使用R指令时，理论上可能是大于180°和小于180°两个圆弧，本系统规定 小于等于180。的圆弧有效。如果终点不在用R指令定义的圆弧上，系统会产生 报警；
• G02/G03程序段中使用I、K指令字定义圆心时，即使终点不在圆弧上，系统 也不会报警，执行指令的轨迹为：按指令定义的圆心和圆弧方向，X轴和Z轴同 时从起点沿圆弧运动，当X轴或Z轴的坐标与终点的坐标相同时，X轴或Z轴停止 运动，另一轴(Z轴或X轴)继续运动至终点。
次:G02/03为模态指令。
4. 6暂停指令G04
G04指令用于暂停进给。
格式：G04 P——或G04 X(U) ——
G04一一暂停进给，该指令可以使刀具作短时间的无进给光整加工，在车槽、 钻健孔时使用，也可用于拐角轨迹控制。
P一一P后用整数表示，单位：豪秒X(U)―X后用整数表示，单位：秒(※注：此处的X与坐标系中的X无关)
例：图为利用暂停G04进行切槽加工的实例。对槽的外圆柱面粗糙度有要求, 编写加工程序如下。
N060 GOO XI. 6；快速到①N070 G01 XO. 75 F80；以进给速度切削到②
N080 G04 X0. 24； 暂停 0. 24sN090 GOO XL 6；快速到①

淤：G04为非模态指令，只在本程序段中才有效。
4.7返回机械零点G28指令功能：从起点开始，以快速移动速度到达X (U)、Z (W)指定的中间点后 再同时回机械零点。
指令格式：G28 X (U) Z (W)其中：
X：中间点X向的绝对坐标；
U：中间点与起点X向绝对坐标的差值
Z：中间点Z向的绝对坐标；
W：中间点与起点Z向绝对坐标的差值。
指令地址X (U)、Z (W)可省略一个或全部，详见下表:
指令
功能
G28
X (U)
X轴回机械零点，Z轴保持在原位
G28
Z (W)
Z轴回机械零点，X轴保持在原位
G28
两轴保持在原位，继续执行下一程序段
G28
X (U) Z (W)
X、Z轴同时回机械零点
指令动作过程(图3-11)
(1) 从起点同时以各自独立的快速移动速度移动到中间点(A点-B点)。
(2) 待两轴都到达中间点后，从中间点同时以各自独立的快速移动速度移 动到机械零点(B点->R点)，回零结束指示灯亮。
注1：系统上电后，如果没有进行手动回机械零点操作，执行G28时，从中间 点到机械零点的运动过程 和手动返回机械零点时相同(收到减速信号后减速运 动到机械零点)；
注2：从A点->B点及B点tR点过程中，两轴是以各自独立的快速速度移 动的，因此，其轨迹并不一定是直线；注3：机床锁住时，执行G28指令，X轴和Z轴不移动，系统绝对坐标改变 为中间点坐标，然后执行下一个程序段，回零结束指示灯不点亮；
注4：执行G28指令回机械零点操作后，系统取消刀具长度补偿；注5：如果机床未安装零点开关，不得执行G28指令，否那么，可能造成机床损 坏。
4.8工件坐标系设定G50
指令功能：设置当前位置的绝对坐标，通过设置当前位置的绝对坐标在系统 中建立工件坐标系(也称浮动坐标系)。执行本指令后，系统将当前位置作为 程序零点，执行回程序零点操作时，返回这一位置。工件坐标系建立后，绝 对坐标编程按这个坐标系输入坐标值，直至再次执行G50建立新的工件坐标系。G50为非模态G指令。
其中：
X：当前位置新的X轴绝对坐标；U：当前位置新的X轴绝对坐标与执行指令前的绝对坐标的差值；
Z：当前位置新的
Z轴绝对坐标;
W：当前位置新的
z轴绝对坐标与执行指令前的绝对坐标的差值;
G50指令中未输入X (U)或Z (W),未输入的坐标轴按当前的绝对前坐标值 设置坐标，X (U)、Z (W)均未输入时，不改变当前坐标值。只要是执行了 G50
(包括用G50 S 一设置恒线速控制时的最高转速限制)，就把当前位置设为 程序零点。
IHG50设置半标系向

IHG50设置半标系向
用G50设R半标系后
图 3-15

如图3-15所示，当执行指令段"G50 X100 Z150； 〃后，建立了如下图的 工件坐标系，并将（X100 , Z150）点设置为程序零点。
注：如果在刀具长度补偿状态执行G50设定坐标系，系统显示的绝对坐标为按 当前刀具偏置值修正后的坐标设置值，程序零点为工件坐标系中由G50坐标 设置值确定的位置。在刀具长度补偿状态回程序零点，回零结束的位置为取消 刀具长度补偿后的程序零点位置。
例如:
当前的刀补状态
执行G50 X20 Z20后坐标显示值
01号刀补值
T0100
X： 20 Z： 20
X： 12
T0101
X： 32 Z： 43
Z： 23
4.9固定循环指令
轴向切削循环G90
定义：为了简化编程，本系统提供了只用一个程序段完成快速移动定位、直 线，最后快速移动返回起点的单次加工循环的G指令：
格式:G90 X（U）_ Z（W）_ F_;（圆柱切削）G90 X （U） _ Z （W） _ R_ F_；（圆锥切削）
切削起点：直线插补（切削进给）的起始位置； 切削终点：直线插补（切削进给）的结束位置； X：切削终点X轴绝对坐标；U：切削终点与起点X轴绝对坐标的差值；
Z：切削终点Z轴绝对坐标；W：切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值；
R：切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径值），当R与U 的符号不一致时，要求rI<Iu/2|o 循环过程：①X轴从起点快速移动到切削起点；从切削起点直线插补（切削进给）到切削终点；
② X轴以切削进给速度退刀（与①方向相反），返回到X轴绝对坐标与起点相同处；
③ Z轴快速移动返回到起点，循环结束。
G90为模态指令，指令的起点和终点相同，径向（X轴）进刀、轴向（Z轴 或X、Z轴同时）切削，实现柱面或锥面切削循环。

U、XV反戍r切削终点七起点的相对仲改.按U、W的符匕仃四料■不如图3-18所示:

1 ） UXJ. W<0 （示RX））2） U<0. W<0 （示由 RE）

00001；
M3 S300 T0101；GO X124 Z2；
G90 X120 Z-110 F100； (CtD)X117 Z-30; (A->B)
X114;• • ♦
X60；GO X124 Z-27；
G90 X120 Z-80 R-10 F150； (B->C)X120 R-20;
X120 R-30;GOO X100 Z100;
M5 T0100；M30；
4. 9.2径向切削循环G94教学目的与要求：
1、训练掌握端面车削循环的车削方法。 教学内容：
格式：G94 X(U)_ Z(W)_ F_;(端面切削)G94 X (U) _ Z (W) _ R_ F_；(锥度端面切削) 切削起点：直线插补(切削进给)的起始位置； 切削终点：直线插补(切削进给)的结束位置；
X：切削终点X轴绝对坐标；U：切削终点与起点X轴绝对坐标的差值；
Z：切削终点Z轴绝对坐标；W：切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值；
的符号不同
R：切削起点与切削终点Z轴绝对坐标的差值，当R与U时，要求IrI^IwL
循环过程：①z轴从起点快速移动到切削起点；
② 从切削起点直线插补（切削进给）到切削终点；
③ z轴以切削进给速度退刀（与①方向相反），返回到z轴绝对坐 标与起点相同处；x轴快速移动返回到起点，循环结束。
G94为模态指令，指令的起点和终点相同，轴向（Z轴）进刀、径向（X轴 或X、Z轴同时）切削，实现端面或锥面切削循环。

►快速侈动
-A切用燃给 A：（终点）B:切削起点 C:切削俸点

《数控车床编程》
L-、W反响了切耐忤点勺起点的粗"位7?.按 J W的符弓仃网神不何合.如图3-25所示:

例：如以下图
例：
00002；M3 S300 T0101；
GO X130 Z2；G94 X120 Z-110 F100； (DtC)
G94 X60 Z-3 F100; (B->A) Z-6;• • ♦
Z-30;GOO X124 Z-127;
G94 X108 Z-30 R-10； (C->B)X96 R-20;
X84 R-30;X72 R-40;
X60 R-50;GOO X1OO Z1OO;
M5 TO1OO；M30；
4. 9.3螺纹切削循环G92教学目的与要求：
掌握普通螺纹切削循环的基本车削方法。 教学内容：
指令格式:G92
X
(U) _
Z (W) _
F_;
（公制直螺纹切削循环）
G92
X
(U) _
Z (W) _
I—；
（英制直螺纹切削循环）
G92
X
(U) __
Z (W) __
R_
F_；（公制锥螺纹切削循环）
G92
X
(U) _
Z (W) _
R_
1_;（英制锥螺纹切削循环）
切削起点：螺纹插补的起始位置； 切削终点：螺纹插补的结束位置： X：切削终点X轴绝对坐标；U：切削终点与起点X轴绝对坐标的差值；
Z：切削终点Z轴绝对坐标；W：切削终点与起点Z轴绝对坐标的差值；
R：切削起点与切削终点X轴绝对坐标的差值（半径值），当R与 U的符号不一致时，要求R|<|U/2|。
F=0. 001〜500 mm,公制螺纹螺距，F指令值执行后保持，可省略 输入；
1=0. 06〜25400牙/英寸，英制螺纹每英寸牙数，I指令值执行后 不保持，不可省略输入；
循环过程：®X轴从起点快速移动到切削起点；从切削起点螺纹插补到切削终点；
② X轴以快速移动速度退刀（与①方向相反），返回到X轴绝 对坐标与起点相同处；Z轴快速移动返回到起点，循环结束。
G92为模态指令，指令的起点和终点相同，径向（X轴）进刀、轴向（Z轴 或X、Z轴同时）切削，实现等螺距的直螺纹、锥螺纹切削循环。执行G92指 令，在螺纹加工结束前有螺纹退尾过程：在距离螺纹切削终点固定长度（称为 螺纹的退尾长度）处，在Z轴继续进行螺纹插补的同时，X轴沿退刀方向指数 式加速退出，Z轴到达切削终点后，X轴再以快速移动速度退刀（循环过程③）o
G92指令的螺纹退尾功能可用于加工没有退刀槽的螺纹，但仍需要在实际 的螺纹起点前留出螺纹引入长度。
G92指令可以分屡次进刀完成一个螺纹的加工，但不能实现2个连续螺纹 的加工，也不能加工端面螺纹。G92指令螺纹螺距的定义与G32 一致，螺距是 指主轴转一圈长轴的位移量（X轴位移量按半径值）。
-z
＞快速移动—A螺纹切削
A：起点（终点）
B：切削起点
C：切削终点＞快速移动 螺纹切削
A：起点（终点）
B：切削起点
C：切削终点00001； M3 S300；
GO X15O Z50；TO1O1；（外圆车刀）
GO X130 Z5；G90 X120 Z-110 F200； （CtD）
X115 Z-30; （A->B）X60 Z-30；
GO X130 Z-27；G90 X120 Z-80 R-10 F150； （BtC）
X120 R-20;X120 R-30;
GO X150 Z150；T0202；（螺纹刀）
GO X63 Z3；G92 X58.5 Z-25 F3；（加工螺纹，分4刀切削，第一次进刀l.5mm）
X57. 5 Z-25；（第二次进刀 1mm）X56.5 Z-25；（第三次进刀0. 5mm）
X56 Z-25；（第四次进刀0.5mm）X56 Z-25;（螺纹精加工）
GOO X150 Z150;M5 T0100；
M30；4. 10. 1轴向粗车循环G71
教学目的与要求：
1、了解复合型车削循环的基本车削方法。
2、熟练掌握外圆粗车循环的车削方法。 教学内容：
指令格式：G71 U (Ad) R (e) F _；(1)G71 P (ns) Q (nf) U (Au) W (Aw) ；(2)
N (ns) ；.
• . . • F；• • • S ；
....T；(3)N (nf)；
U：粗车时X轴的单次进刀量(单位：mm,半径值),无符号，进刀方向 由ns程序段的移动方向决定oU(Ad)执行后，指令值娘保持,并把系统参数N0.051 的值修改为z\dX 1000 (单位：0.001mm)。未输入U (Ad)时，以系统参数N0. 051 的值作为进刀量。
R：粗车时X轴的单次退刀量(单位:mm,半径值)，无符号，退刀方向 与进刀方向相反，R (e)执行后，指令值e保持，并把系统参数N0. 052的值修 改为eX 1000 (单位：0.001 nnn)。未输入R (e)时，以系统参数N0. 052的值 作为退刀量。
ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。
nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
Au： X轴的精加工余量(单位：mm),粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标 偏移，艮|J： A'点与A点X轴绝对坐标的差值。U (△“)未输入时,系统按△u=0处理, 即：粗车循环X轴不留精加工余量。
Aw： Z轴的精加工余量(单位:mm),粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标 偏移，即：A'点与A点Z轴绝对坐标的差值。W (Z)未输入时,系统按△『() 处理，即：粗车循环Z轴不留精加工余量。
F：切削进给速度。
S：主轴转速。
T：刀具号、刀具偏置号。
精车轨迹 快速移动
—切削进给
A:起点(终点)
Az -Bz -Cf:粗车轮廓
说明：
• ns〜nf程序段必须紧跟在G71程序段后编写，系统不执行在G71程序段与ns程 序段之间编写的程序段。
•执行G71时，ns〜nf程序段仅用于计算粗车轮廓，程序段并未被执行。ns〜 nf程序段中的F、S、T指令在执行G71时无效，此时G71程序段的F、S、T指令有 效。按ns〜nf程序段执行G70精加工循环时，ns〜nf程序段中的F、S、T指令有 效。
• Au. Z\w反响了粗车的坐标偏移和切入方向，按z\u、Zkw的符号有四种不同组合, 见图3-27,图中：A 为精车轨迹，A'tB'tC'为粗车轮廓，A为起点。

ns程序段只能是不含Z （W）指令字的GOO、G01指令，否那么P/S 065报警；
•精车轨迹（ns〜nf程序段），X轴、Z轴的尺寸都必须是单向变化（一直增大 或一直减小）；ns〜nf程序段中，不能有以下指令：
★ 除G04 （暂停）外的其它00组G指令
★ 除GOO, G01, G02, G03外的其它01组G指令
★ 子程序调用指令（如M98/M99）•在录入方式中不能执行G71指令，否那么产生P/S 067报警：
•在G71指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G71循 环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨 迹将错位；•单程序段状态运行时，一个粗车动作（进刀->切削->退刀->返回）完成后程 序暂停。
例：图3-28
图 3-28
00001；N030 M3 S300 F100；（主轴正转，转速；300转/分钟）
N040 T0101 M08；（调入粗车刀，冷却开）N050 GOO X102 Z2；（快速移动，接近工件）
N060 G71 U1.5 R0.5；（每次切深3mm［直径］,退刀 1mm）N070 G71 P080 Q120 U0. 5 W0. 5 F100；（对a—-d粗车加工,余量X方向0.5rom, Z方向0. 5mm）
N080 GOO X0.0；（定位到 X0）N085 G01 Z0;
N086 X40; （0->a）N090 G01 Z-30. 0； （a—b）
N100 X60.0 W-30. 0； （b—c）精加工路线a->b->c->d->e程序段
N110 W-20. 0； （c->d）N120 X100. 0 W-10. 0； （d->e）
N130 GOO X100.0 Z100.0；（快速退刀到平安位置）N140 M03 S500 T0202 F80；（调入2号精加工刀，执行2号刀偏）
N150 G0X102 Z2;（快速移动，接近工件）N160 G70 P80 Q120；（对a—-d精车加工）
N170 GOO X100.0 Z1OO.O；（快速回平安位置）N180 M09；（冷却关）
N190 M05 T0100；（主轴停止，换回基准刀，清刀偏）N200 M30；（程序结束，并返回程序开头）
4. 10. 2 径向粗车循环G72教学目的与要求：
1、解复合型车削循环的基本车削方法。
2、熟练掌握端面粗车循环的车削方法。 教学内容：
指令格式：G72 W （Ad） R （e） F_ S_ T_;（1）G72 P （ns） Q （nf） U （Au） W （Aw） ；（2）
N （ns） ；、.
. . . . F；・・・・S：
・..・T；、⑶N （nf）；J
指令意义：G72指令分为三个局部：
（1）：给定粗车时的进刀量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程 序段；
⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；
⑶：定义精车轨迹的假设干连续的程序段，执行G72时，这些程序段仅用于计 算粗车的轨迹，实际并未被执行。
相关定义：
精车轨迹：由指令的第⑶局部（ns〜nf程序段）给出的工件精加工轨迹, 粗车轮廓：精车轨迹按精车余量（曲、Aw）偏移后的轨迹，是执行G72 形成的轨迹轮廓。
W：粗车时Z轴的单次进刀量（单位：mm）,R：粗车时Z轴的单次退刀量（单位：mm）,
ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。
nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
Au：粗车时X轴留出的精加工余量（粗车轮廓相对于精车轨迹的X轴坐标 偏移，即：A'点与A点X轴绝对坐标的差值，单位:mm）。
Aw：粗车时Z轴留出的精加工余量（粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标 偏移，即：A'点与A点Z轴绝对坐标的差值，单位：mm）。
F：切削进给速度。
S：主轴转速。
精车轨迹
—快速移动
切削进给
A:起点（终点）
Az -Bz -Cz: M车轮廓
T：刀具号、刀具偏置号。
例：图3-31
20 15 20
360
A 0
00002；
N010 M03 S300 F100；（主轴正转，转速200）N015 T0202 M08；（换2号刀，执行2号刀偏，冷却开）
N020 GOO X162. 0 Z2. 0；（快速移动，接近工件）N030 G72 W1.5 R0. 5；（进刀量 1. 5mm,退刀量0. 5mm）
N040 G72 P050 QUO U0. 5 WO. 5 F100；（对a—d粗车，X留0. 5mm, Z留0. 5mm余 量）N050 GOO Z-55.0；（快速移动）「
N060 G01 X160. 0 F120；（进刀至a点）N070 X80. 0 W20. 0；（加工a—b）
N080 W15. 0；（加工b—c）卜精加工路线程序段N090 X40. 0 W20. 0 ；（加工c—d）
N100 X0;N110 GO Z2;/
N120 GO X100. 0 Z100.0；（快速退刀至平安位置）N130 M03 S500 T0303 F80；（换3号刀，执行3号刀偏）
N140 GO X162 Z2;（快速移动，接近工件）N150 G70 P050 Q090；（精加工a—d）
N160 GO X100. 0 Z100. 0；（快速返回起点）N170 M5 T0200；（停主轴，换2号刀，取消刀补）；
N180 M30；（程序结束）4. 10. 3封闭切削循环G73
1、掌握封闭复合型车削循环的基本车削方法。
2、掌握外圆粗车循环的车削方法。
指令格式：G73 U (Ai) W (Ak) R (d) F—S—T—;(1)G73 P (ns) Q (nf) U (Au) W (Aw) ；(2)
N (ns) ； r.
.• ♦.F；• . ♦ . s ；
.・.・T；J⑶N (nf):
指令意义：G73指令分为三个局部：
(1)：给定退刀量、切削次数和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段;
⑵：给定定义精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段；
⑶：定义精车轨迹的假设干连续的程序段，执行G73时，这些程序段仅用于 计算粗车的轨迹，实际并未被执行。
课题二编程基础
教学目的与要求:
1、了解一个完整程序的基本构成。
2、会选择编程坐标和坐标系统。
2. 1数控机床的坐标系
数控机床的加工是由程序控制完成的，所以坐标系确实定与使用非常重要。 根据IS0841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定。数控车 床平行于主轴方向即纵向为Z轴，垂直于主轴方向即横向为X轴，刀具远离工 件方向为正向。如图：
图1-3

按刀座与机床主轴的相对位置划分，数控车床有前刀座和后刀座，相同的编 程指令在前刀座和后刀座中运动轨迹是不同的，本系统可用于前刀座和后刀座 数控车床，图1-4为前刀座的坐标系，图1-5为后刀座的坐标系。从图1-4、 图1-5可以看出，前、后刀座坐标系的X方向正好相反，而Z方向是相同的。 在以后的图示和例子中，用前刀座坐标系来说明编程的应用。

相关定义：
U： X轴粗车退刀量（单位：mm,半径值），
W： Z轴粗车退刀量（单位:mm）,
R：切削的次数（单位：千次）
ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号。
nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号。
Au： X轴的精加工余量（单位：mm）,最后一次粗车轨迹相对于精车轨 迹的X轴坐标偏移，。
Aw： Z轴的精加工余量（单位：mm）,
F：切削进给速度。
S：主轴转速。
T：刀具号、刀具偏置号。
例:图3-33例如：图3-33
40

40
10
40
IQt-20.

00010；N009 M03 S300 F100;（正转，主轴300转/分钟）
N010 T0101 M08;（换1号刀具，冷却开）NOU GOO X182 Z2;（指定转进给，快速移动至起点，启动主轴）
N012 G73 U90 W1. 0 R45 ; （X向退刀2mm, Z向退刀 1mm）N013 G73 P014 Q021 U0. 5 W0. 5;（粗车，X留0.5mm, Z留0. 5mm精车余量）
N014 GO X0;、N015 G01Z0;
N016 GOO X80. 0 W-40. 0 ;N017 G01 W-20. 0 FO. 15 ; I
N018 X120. 0 W-10. 0 ;厂 精加工形状程序段N019 W-20. 0;
N020 G02 X160. 0 W-20. 0 R20. 0 ;N021 G01 X180. 0 W-10. 0 ; 二
N022 GOO X100 Z100;N023 M03 S500 T0202 F80;
N024 GO X182 Z2;N025 G70 POM Q021;
N026 GO X100 Z100;（快速移动）N027 M05 T0100;（停主轴）
N028 M30;（程序结束）4精加工循环G70
教学目的：掌握精加工循环的使用方法
指令格式：G70 P (ns) Q (nf)；
指令功能：刀具从起点位置沿着ns〜nf程序段给出的工件精加工轨迹进行精 加工。在G71、G72或G73进行粗加工后，用G70指令进行精车，单次完成精加工余 量的切削。G70循环结束时，刀具返回到起点并执行G70程序段后的下一个程序 段。
其中:ns：精车轨迹的第一个程序段的程序段号；nf：精车轨迹的最后一个程序段的程序段号；
G70指令轨迹由ns〜nf之间程序段的编程轨迹决定。ns、nf在G70-G73 程序段中的相对位置关系如下：
G71/G72/G73 ......； N (ns) • F
. S• TL精加工路线程序段群
.
N (nf) ......J
G70 P (ns) Q (nf)；.
说明：
•执行G70时，ns〜nf程序段中的F、S、T指令有效；•在G70指令执行过程中，可以停止自动运行并手动移动，但要再次执行G70循 环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就继续执行，后面的运行轨 迹将错位。
• ns〜nf程序段中，不能有以下指令：
★ 除G04 (暂停)外的其它00组G指令；
★ 除GOO, G01, G02, G03外的其它01组G指令；
★ 子程序调用指令(如M98/M99) o•单程序段状态运行时，整个精加工动作完成后程序暂停。
4.10. 5轴向切槽多重循环G74教学目的：1、掌握封闭切削循环的车削方法
2、能够正确地选择刀具、编写加工程序。
指令格式：G74 R_（e）；G74 X （U） _Z（W） P （Ai） Q （Ak） R （Ad） F _；
X：切削终点Bf的X轴绝对坐标值（单位：mm）。
U:切削终点Bf与起点A的X轴绝对坐标的差值（单位：mm）。
Z：切削终点Bf的Z轴的绝对坐标值（单位：mm）。
W：切削终点Bf与起点A的Z轴绝对坐标的差值（单位:mm）。
P （Ai）:单次轴向切削循环的径向（X轴）切削量，（单位：0.001mm, 半径值），无符号。
Q（Ak）；轴向（Z轴）切削时，Z轴断续进刀的进刀量，（单位：0.001mm）, 无符号。
R （Ad）:切削至轴向切削终点后，径向（X轴）的退刀量（单位：mm, 半径值），无符号。
省略X （U）和P （也_指令字时，默认往正方向退刀。
W/2
M:轴向切削循环起点
Be：轴向进给终点
△ d
L △《」
△ i
△ i
△ i'
Z/2
指令执行过程：
Cn:役向退刀起点
听：的向切炯循环终点
英中:n-l, 2, 3...
…………-快速移幼
一切削进始
例如：如图
00001；（程序名）
M3 S500；（启动主轴，置转速500）T0101 M08;
GO X40 Z5；（定位到加工起点）G74 R0.5 :（加工循环）
G74 X20 Z60 P500 Q500 F50；GO Z50； （Z向退刀）
X100 M09； （X向退刀）M5 T0100；（停主轴）
M30；（程序结束）4. 10.6径向切槽多重循环G75
教学目的：掌握精加工循环的使用方法1、掌握切槽循环的编程和车削方法
2、能对操作过程中出现的错误进行分析、查找原因。
指令格式：G75 R （e）:
G75 X （U） _Z（W） _ P （Ai） Q （Ak） R （Ad） F_ ；
相关定义：
R（e）执行后指令值保持有效,并把系统参数N0. 056的值修改为eXIOOO （单位：0.001 mm）。未输入R （e）时，以系统参数N0. 056的值作为径向退 刀量。
X：切削终点B f的X轴绝对坐标值（单位：mm）。
U：切削终点B f与起点A的X轴绝对坐标的差值（单位：mm）。
Z：切削终点B f的Z轴的绝对坐标值（单位：mm）。
W：切削终点B f与起点A的Z轴绝对坐标的差值(单位：mm)。
P_(Ai):径向(X轴)进刀时，X轴断续进刀的进刀量，(单位： 0.001mm,半径值),无符号。
Q(Ak):单次径向切削循环的轴向(Z轴)进刀量，(单位：0. OOlmrn), 无符号。
R(Ad):切削至径向切削终点后，轴向(Z轴)的退刀量(单位：mm), 无符号。省略Z (W)和Q (Ak),默认往正方向退刀。
指令执行过程：

说明：
•循环动作是由含X (U)和P31的G75程序段进行的，如果仅执行〃G75 R_(e)； "程序段，循环动作不进行；• Ad和e均用同一地址R指定，其区别是根据程序段中有无X (U)和P (Ai) 指令字；
•在G75指令执行过程中，可使自动运行停止并手动移动，但要再次执行G75循环时，必须返回到手动移动前的位置。如果不返回就再次执行，后面的运行轨 迹将错位；•单程序段状态运行时，一个粗车动作（A n->B n—C n->Dn）完成后程序暂 停。
例如:
削小意图
x
G75指令切
00001；（程序名）
M3 S500；（启动主轴，置转速500）T0101 M08;（换1号刀。冷却开）
GO X125 Z-20；（定位到加工起点）G75 R0.5 ；（加工循环）
G75 X40 Z-50 P500 Q500 F50；GO X150； （X向退刀）
Z50 M09； （Z向退刀）M5 T0100；（停主轴）
M30；（程序结束）7多重螺纹切削循环G76
教学目的：1、掌握复合螺纹循环的编程和车削方法。
2、能分析操作过程中出现的错误，查找原因。
指令格式：G76 P (m) (r) (a) Q (Admin) R (d)；G76 X (U) _ Z (W) R (i) P (k) Q (Ad) F (I) _ ；
指令功能：通过屡次螺纹粗车、螺纹精车完成规定牙高(总切深)的螺纹加工, 如果定义的螺纹角度不为0。，螺纹粗车的切入点由螺纹牙顶逐步移至螺纹牙 底，使得相邻两牙螺纹的夹角为规定的螺纹角度。G76指令可加工带螺纹退尾 的直螺纹和锥螺纹，可实现单侧刀刃螺纹切削，吃刀量逐渐减少，有利于保护 刀具、提高螺纹精度。G76指令不能加工端面螺纹。加工轨迹如以下图所示
切入方法的详细情况见图:

B f为最
螺纹切入点：每一次螺纹粗车循环、精车循环中实际开始螺纹切削的点，表 示为B n点为切削循环次数），B 1为第一次螺纹粗车切入点， 后一次螺纹粗车切入点，B e为螺纹精车切入点。
B 口点相对于B点X轴和Z轴的位移符合公式：
a | Z轴位移| tg2二| X轴位移|
a:螺纹角度；

X：螺纹终点X轴绝对坐标（单位：mm）；
U：螺纹终点与起点X轴绝对坐标的差值（单位：mm）；
Z：螺纹终点Z轴的绝对坐标值（单位：mm）；
W：螺纹终点与起点Z轴绝对坐标的差值（单位：mm）；
指令值执
以系统参
m：螺纹精车次数00〜99 （单位：次），必须输入2位数。m 行后保持有效，并把系统参数N0. 057的值修改为mo未输入m时， 数N0. 057的值作为精车次数。螺纹精车时沿编程螺纹轨迹切削，第一次精车 切削量为d ,其后的精车切削量为0,用于消除切削时机械应力（俗称让刀） 造成的欠切，提高螺纹精度和外表质量；r：螺纹退尾宽度00〜99 （单位：0.1XL, L为螺纹螺距），必须输入2位数。
Admin：螺纹粗车时的最小切削量（单位：0.001mm,无符号，半径值）。 当（MT一 V^T）xAci<Admin时，以△dmin作为本次粗车的切削量，
d：螺纹精车的切削量，等于螺纹精车切入点B e与最后一次螺纹粗车切入 点B f的X轴绝对坐标的差值（单位：mm,无符号，半径值）。R （d）执行 后，指令值d保持有效，并把系统参数NO. 060的值修改为dXIOOO （单位： 0. 001 mm） o未输入R （d）时，以系统参数N0. 060的值作为螺纹精车切削 量；
i：螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点X轴绝对坐标的差值（单位：mm,半 径值）。未输入i时，系统按i=0 （直螺纹）处理；
k