轮系试题.pdf

轮系一、判断题（正确一、判断题（正确 T T，错误，错误 F F）1.定轴轮系是指各个齿轮的轴是固定不动的。（）2.单一周转轮系具有一个转臂。（）3.单一周转轮系中心轮和转臂的轴线必须重合。（）4.周转轮系中的两个中心轮都是运动的。（）5.转化轮系的传动比可用定轴轮系求解，因此转化轮系中igj ngnj的数值为有齿轮 g 到 j 间所有从动轮齿数相乘积与所有主动轮齿数相乘积的比值。（）6.行星轮系和差动轮系的自由度分别为 1 和 2，所以只有差动轮系才能实现运动的合成或分解。（）二、单项选择题二、单项选择题1.行星轮系的自由度为（）。A 1B 2C 3D 1 或 22.（）轮系中必须有一个中心轮是固定不动的。A 定轴B 周转C 行星D 差动3.（）轮系中两个中心轮都是运动的。A 定轴B 周转C 行星D 差动4.（）轮系不能用转化轮系传动比公式求解。A 定轴B 混合C 行星D 差动5.每个单一周转轮系具有（）个转臂。A 0B 1C 2D 36.每个单一周转轮系中心轮的数目应为（）。A 3B 2C 1D 1 或 27.每个单一周转轮系中，转臂与中心轮的几何轴线必须（）。A 交错B 相交C 重合D 平行8.两轴之间要求多级变速传动，选用（）轮系合适。A 定轴B 行星C 差动D B 和 C9.三轴之间要求实现运动的合成或分解，应选用（）。A 定轴轮系B 行星轮系C 差动轮系D A和 B三、填空题三、填空题1.轮系的主要功用是、。2.定轴轮系是指。3.周转轮系是指。4.求解混合轮系的传动比，首先必须正确地把混合轮系划分为和各个，并分别列出它们的计算公式，找出其相互联系，然后。四、计算题四、计算题 900r/min，z2 60，z2 25，z3 20，z3 25，z4 20，z4 30，z5 35，z5 28，z6135，求n6的大小和方向。2.图示轮系中，已知z1 60，z2 48，z2 80，z3120，z3 60，z4 40，蜗杆z4 2，1.在图示轮系中，设已知双头右旋蜗杆的转速n1（右旋），蜗轮z5 80，齿轮z5 65，模数m 5mm。主动轮 1 的转速n1 240r/min，转向如图所示。试求齿条 6 的移动速度v6的大小和方向。题 1 图题 2 图3.在图示的轮系中，已知z1若已知齿轮 1 的转速n1小及方向。z2 z4 z5 20，又齿轮 1，3，4，6 同轴线，且均为标准齿轮传动。，试求齿轮 6 的转速（大小和方向）。，求nH的大1440r/min4.在图示的轮系中，已知z1 20，z2 30，z315，z4 65，n1150r/min题 3 图题 4 图5.在图示周转轮系中，已知各齿轮的齿数z16.图示轮系中，已知z17.图示轮系中，已知z115，z2 25，z2 20，z3 60，齿轮 1 的转速n1 200r/min，齿轮 3 的转速n3 50r/min，其转向相反，求行星架 H 的转速nH的大小和方向。60，z215，z2 20，各轮模数均相同，求z3及i1H。，求z3及行星架的转速nH 40，z2 20，齿轮 1 的转速n1120r/min 0时齿轮 3 的转速n3（大小及方向）。题 5 图题 6 图题 7 图 z2 25，z2 z3 20，zH100，z4 20。9.在如图所示轮系中，各齿轮均为标准齿轮，并已知其齿数分别为，已知z1 34，z2 22，z3 78，8.求如图所示轮系的传动比i14，已知z1z418，z5 35，z688，计算传动比i1H 2。10.求图示卷扬机减速器的传动比i1H。若各轮的齿数为z1 24，z2 48，z230，z3 60，z3 20，z4 40，z4100。题 8 图题 9 图题 10 图11.在图示的轮系中，已知各轮的齿数z1 2（右旋），z2 60，z4 40，z5 20，z6 40，齿轮 3，4，5，6 均为标准安装的标准齿轮，且各齿轮的模数相同。当轮1 以n1 900r/min按图示方向转动时，求轮 6 转速n6的大小和方向。12.在图示的轮系中，轴A 按图示方向以 1250 r/min 的转速回转，而轴B 按图示方向以 600 r/min 的转速回转。试决定轴 C 的转速大小和方向。各轮齿数见图所示。题 11 图题 12 图参考答案参考答案一、判断题（正确一、判断题（正确 T T，错误，错误 F F）1.F2.T3.T4.F5.F6.T二、单项选择题二、单项选择题1.A2.C3.D4.B5.B6.D7.D8.A9.C三、填空题三、填空题1.距离较远传动变速与换向获得大传动比合成或分解运动2.轮系传动时每个齿轮的轴线相对机架是固定的3.轮系中至少有一个齿轮的几何轴线相对机架是不固定的4.定轴轮系单一周转轮系传动比联立求解四、计算题四、计算题1.解：该轮系为由圆柱齿轮、锥齿轮和蜗杆蜗轮组成的定轴轮系。（1）i16n1z2 z3 z4 z5 z660202035135n z1086z1 z23 z4z5z6225253028（2）n6n1i900108 8.33r/min，转向如图所示。162.解：该轮系为由圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆蜗轮和齿轮齿条组成的定轴轮系（1）i15n1z2 z3 z4 z5401204080nz602 325z12 z3 z46080（2）n5 nn15i240 7.5r/min，1532（3）齿条 6 的移动速度v6等于齿轮5分度圆线速度，所以vd5n5mz5n57.56606056560127.6mm/s齿条 6 的运动方向如图所示。3.解：该轮系为一个平行轴定轴轮系。（1）i15n1z2 z3 z5 z6z3 z6n5z1 z2 z4 z5z1 z4（2）齿轮 3 和齿轮 6 的齿数可以从中心距相等的关系中求得。由于齿轮 1，2，3 的模数相等，中心距间的关系为11mz1 z2mz3 z222从而得到z3 z1 2z2 20 220 60同理可得z6 z4 2z5 20 220 60（3）所以，n5 n1z1 z420201440160r/minz3 z66060，转向如图所示。4.解：该轮系为行星轮系。（1）i1H（2）nHH1i14111z2 z430651 7.5z1 z32015n1150 20r/mini1H7.5行星架 H 的转向与齿轮 1 的转向相同。5.解：该轮系为差动轮系。（1）i13（2）n1Hz zn1 nH2560 23 5，则有n3 nHz1 z21520 nH 5nH n1，所以，nHn15n36（3）设齿轮 1 转速为正，则齿轮 3 转速为负，则有nHn15n320055050 8.33r/min666行星架 H 的转向与齿轮 1 的转向相反，而与齿轮 3 的转向相同。6.解：该轮系为一行星轮系。（1）由同心条件得11mz1 z2mz3 z2则有22z3 z1 z2 z2 60 20 15 65H1i131（2）i1Hz2 z3156531z1 z2602016齿轮 1 与行星架 H 的转向相同。7.解：该轮系为一差动轮系。（1）根据同心条件，轮 1 和轮 2 的中心距应等于轮 3 和轮 2 的中心距，对于标准齿轮，相啮合的齿轮模数相等，故r3 r2 r1 r2，r3 r1 2r2，则有11mz3mz1 mz2，z3 z1 2z2 40 220 8022（2）当nH 0时，即行星架 H 固定，该轮系成为定轴轮系，i13zn1n80120 3 2,n31 60r/minn3z140i132齿轮 3 的转向与齿轮 1 的转向相反。8.解：该轮系为一混合轮系。（1）该轮系的齿轮 1，2，2/，3 和行星架 H 组成行星轮系，其传动比为i1H112z2z3202091z1z2252525（2）由齿轮 4 和行星架 H 组成定轴轮系，其传动比为iH 4（3）i14nHz201 4 n4zH1005n1919 i1HiH 4 n4255125齿轮 1 与齿轮 4 的转向相反。9.解：该轮系为一混合轮系。（1）由齿轮 1，2，3 和行星架 H 组成行星轮系，其传动比为i1H112z2z3202091z1z2252525（2）由齿轮 4 和行星架 H 组成定轴轮系，其传动比为iH 4（3）i14nHz201 4 n4zH1005n1919 i1HiH 4 n4255125齿轮 1 与齿轮 4 的转向相反。10.解：该轮系为一混合轮系。（1）由齿轮 3/、4、4/组成定轴轮系，其传动比为i34n3n3z100 4 5n4nHz320得n3Hi13 5nH（2）由齿轮 1，2，2/，3 和行星架 H 组成差动轮系，其传动比为n1nHz z4860 24 4得n3n4z1z22430n1 nH 4nH n3（3）联立求解n1 5nH4n3 25nH，所以ni1H1 25nH齿轮 1 与卷扬机的转向相同。11.解：该轮系为一混合轮系（1）齿轮 1，2 组成定轴轮系，其传动比为i12n1z260n900 30，n21 30r/minn2z12i1230，方向如图所示。（2）齿轮 2，3，4，5，6 组成单一周转轮系，其中蜗轮 2 兼作转臂，其传动比为Hi63n7 nHz z 35n3 nHz4 z6，得（3）联立求解因为齿轮 3，4，5，6 均为标准安装的标准齿轮，且各齿轮的模数相同，根据同心条件，则有，a34 a56，所以1z5 z61z3 z4，则22z3 z4 z5 z6 20 4040 100，又齿轮 3 固定，n3 0，所以z3 z520100n6 1n 130 67.5r/min2z4 z64040齿轮 6 的转向与蜗轮 2 转向相同。12.解：nAn6z z 35nCn6z2z4n7z924 4，得（2）i79n9z732333n7 n6 n9 nB 600 450r/min4441250 4503464（3），得nC 450323676507200nC 26.47r/min17（1）iAC6轴 C 方向与轴 A 一致。