水泥混凝土构造物滑模摊铺机自动控制系统.pdf

E QUI P ME NT MANAGE ME NT AND MAI NT E NANCE 文章编号 ： 1 0 0 0 0 3 3 X( 2 0 1 5 ) 0 7 0 0 9 0 0 5 0 水泥混凝土构造物滑模摊铺机 自动控制系统 赵 国普 ， 徐 宝国 ， 周正明。 ， 陈丹凤 ， 单文桃 ( 1 江苏四明工 程机 械有 限公 司 ， 江苏 扬州 2 2 5 8 0 1 ； 2 东南大 学 仪器科 学与工程学院 ， 江苏 南京2 1 0 0 9 6 ； 3 中交 二公局上 海远 通路 桥工程公 司 ， 上海2 0 0 1 3 5 ； 4 江苏理工学院 机械工程学院 ， 江苏 常州 2 1 3 0 0 1 ) 摘 要 ： 在 水 泥滑模机 浇注 的过程 中， 横 坡 的改 变常 导致 纵坡 和线 形 的 改 变 ， 从 而 影 响水 泥 滑模 机 的施 工质量 ， 因此 ， 为确 保 浇注质 量 ， 详 细介 绍水 泥 滑模 机 的 自动控 制 系统 ， 包括控 制水 泥滑模 机行 驶 方 向的转 向 自动控 制 系统 与控 制水 泥滑模 机纵 向 高程 和横 向 高程 的 平整 度 自动控 制 系统 ， 并 对 自动 控 制 系统 的 结构组 成 、 安 装及 工作 过程 进行 了阐述 ， 可为施 工方 更好 地使 用水 泥滑模 机修 筑 混 凝土构造物提供参考。 关键 词 ： 水泥 滑模机 ； 自动控制 系统 ； 混 凝 土构造 物 ； 施 工质 量 中图分类 号 ： U4 1 5 5 文献标 志码 ： B Au t o m a t i c Co nt r o l S y s t e m o f S l i pf o r m Pa v e r f o r Ce me n t Co nc r e t e Cu r b a n d Gu t t e r ZH AO Gu o pu ， XU Ba o g uo ，ZH OU Zhe ng mi ng 。 ，CH EN Da n f e n g 。，SHAN W e n t a o ( 1 J i a n g s u S i mi n g En g i n e e r i n g Ma c h i n e r y C o Lt d ， Ya n g z h o u 2 2 5 8 0 1，J i a n g s u，Ch i n a ； 2 S c h o o l o f I n s t r u me n t S c i e n c e a n d E n g i n e e r i n g ，S o u t h e a s t Un i v e r s i t y，Na n j i n g 2 1 0 0 9 6， J i a n g s u，Ch i n a ； 3 S h a n g h a i I n t e r l i n k Ro a d & Br i d g e Co Lt d o f CCC C S HE B，S h a n g h a i 2 0 0 1 3 5 ，Ch i n a ； 4 S c h o o l o f Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g ，J i a n g s u I n s t i t u t e o f Te c h n o l o g y ，Ch a n g z h o u 2 1 3 0 0 1 ，J i a n g s u，Ch i n a ) Abs t r a c t ：Dur i n g t he po ur i n g o f c e me n t c on c r e t e wi t h a s l i pf o r m p a v e r ， t he v a r i a t i on o f c r o s s s l o pe o f t e n l e a d s t o t h e c ha n ge s o f l on gi t ud i na l s l o p e a nd t he l i ne，whi c h a f f e c t s t he c o ns t r uc t i o n q u a l i t y I n o r de r t o ma ke s u r e of t he q ua l i t y o f c o ns t r u c t i on，t h e a u t o m a t i c s ys t e m o f s l i p f o r m p a v e r ，wh i c h i n c l u de s a ut o ma t i c ve e r i ng s ys t e m a nd s m o o t hne s s c on t r ol s y s t e m ，wa s i nt r o d uc e d i n d e t a i l The s t r uc t u r e，i ns t a l l i ng a nd wo r ki n g p r oc e s s o f t h e a u t o m a t i c c o nt r o l s y s t e m wa s e xp ou nd e d，whi c h p r ov i d e s r e f e r e nc e t o t h e us i ng o f s l i pf or m pa ve r i n f a br i c a t i n g c e me nt c o nc r e t e c u r b a n d g u t t e r Ke y wo r d s ： c e me n t c o nc r e t e s l i p f o r m pa v e r； a ut oma t i c c o nt r ol s y s t e m ； c on c r e t e s t r uc t u r e； c o ns t r uc t i o n qu a l i t y 引 口 水泥滑模机发展至今 已有一百余年的历史 ， 2 O 世纪 5 O年 代 以前 的水 泥 滑模 机 由 于受 电控 技 术发 展水平 的制约 ， 其转 向和平整度等操作都采用手动 完成_ 】 。随着电控技术 和液压技术的快速发展 ， 2 O 世纪 5 O年代中后期 ， 自动控制系统开始用于水泥滑 模机 ； 2 0世纪 7 0年代 ， 自动控制系统在水泥滑模机 上 的应 用 已经成熟 ， 具 有 自动控制 系统 的水泥 滑模机 已全面 取代手动控制 的水泥滑模 机 ， 提 高了水 泥滑模 机 的施 工质量和效率 ， 拓宽 了它 的应 用领域口 。 本文 论述 的水 泥滑模 机 自动 控制 系统 涉及 到转 向 自动控 制与 平整 度 自动 控 制 ， 转 向 自动 控 制 系 统 控制 水 泥 滑 模 机 的 行 驶 方 向 ( 所 摊 铺 构 筑 物 的 线 形) ； 平整度 自动控制系统控制水泥滑模机纵 向高程 ( 所 摊铺 构筑 物 的纵 向坡 度 ) 和横 向高 程 ( 所摊 铺 构 收稿 日期 ： 2 0 1 4 1 2 - 2 8 基金项 目： 江苏省基础研究计划( 自然科学基金) 面上研究项 目( B K2 0 1 4 1 2 8 4 ) 9O E Q U I P ME N T MA N A G E ME N T A N D MA I N T E N A N C E 1 隧同固回国强国 筑物的横 向坡度) 。在浇筑过程 中， 横坡的改变常导 致纵坡和线形 的改变 ， 从 而影 响水泥滑模机的施工 质量 ； 所 以 ， 为确保 水 泥滑 模 机 的浇 筑 质量 ， 有 必 要 熟悉它的自动控制系统 。本文以江苏 四明工程机械 有 限公 司的 S C M一 5 0 0 0三履 带智 能化 水泥 滑模 机 和 P OWE R C URB E R 5 7 0 0 一 C为例进行说明l 4 。 1 自动控 制系统 的构成 自动 控制 系统 是水 泥 滑模 机 电控 系 统 的重要 组 成部分 ， 水泥滑模机的所有 自动控制动作均 由自动 控制 系统 完成 。 目前 ， 用 于水 泥 滑 模 机 的 自动 控 制 系统有不同种类 ： 按组成分为简易型和复杂型； 按信 号传输方式分为模拟式和数字式 。 1 1 简易 型 自动控 制 系统 简易型 自动控制系统主要用于 中小型水泥滑模 机 ， 包括 1 个纵坡控制仪 、 1个横坡控制仪和 1个转 向控制仪， 如图 1 所示 。纵坡控制 仪安装在滑模机 的后面， 与模具的尾端对齐； 横坡控制仪安装在框架 的 中 间位 置 ， 安装 的底 板要 有 足够 的强 度 ， 避 免 因底 板变形引起的横坡控 制误差 ； 转 向控制仪安装在滑 模机的前面 ， 靠近前驱动轮胎或履带中心位置。 图 1简 易 型 自动 控制 系统 1 2复杂型 自动 控 制 系统 复杂型 自动控制系统也可称为全面型 自动控制 系统， 主要用于大中型水泥滑模机 ， 包括 2个纵坡控 制 仪 、 1 个 横坡 控制 仪 和 2 3个 转 向控制 仪 ， 如 图 2 所示 。纵坡控制仪包括前纵坡仪和后纵坡仪 ， 前纵 坡仪 安装 在 滑模 机靠 前 的位 置 ， 在 成 型 模 具 前 端 与 前 驱动履 带 或轮 胎 中 心位 置 之 间 ， 用 于控 制 水 泥 滑 模机前立柱油缸 ， 使施工过程 中整个机身保持稳定 的纵 向倾斜度 ( 即纵坡) ， 确保成型模具前端进料 口 具有一定的仰角 ； 后纵坡仪安装在滑模机靠后的位 置 ， 正常状态下是 与模具 的尾端对齐。横坡仪的安 装与 简易 型 自动控 制 系统相 同。如果 采用 2 个 转 向 控制 ， 前转 向控制仪安装在滑模机的前 面， 在成型模 图 2复 杂 型 自动控 制 系统 具前端与前驱动履带 或轮胎 中心位置之间， 用 于控 制 水泥 滑模 机 的前转 向 油缸 ； 后 转 向控 制 仪 安装 在 滑 模机 的后 面 ， 在 与成 型模 具 尾 端 平 齐 的位 置 。如 果采用 3个转向控制 ， 前转向控制仪和后转向控制 仪的安装位置与前面相同， 中间转 向控制仪安装在 前后两个转 向控制仪之间。中间转 向传感器是在摊 铺小半径弯道路段( 半径小于 1 5 m) 时使用 ， 常规 直线路段或大半径弯道路段( 半径大于 1 5 m) 只需 安 装前 后两 个转 向传 感器 。 1 3模拟 式 自动控 制 系统 在 自动控制系统应用于水泥滑模机的早期 ， 全 部 采用 模拟 式 ； 而在 当前 ， 模拟 式 自动控 制系 统仅 用 在 中小 型滑 模机 。 常用的模拟式 自动控制系统有两种 ： 传感器与 控制器分离式、 传感器 与控制器集成式。前者的传 感器与控制器分别采用独立结构 ， 一个控制器可接 人多个传感器 ， 如图 3所示； 后者的传感器与控制器 集 成在 一个 部件 中 ， 如 图 4所 示 。集 成 式 模 拟 自动 控 制 系统多 为简 易 型 ， 系统 中没有转 向反馈传 感器 ， 转 向控 制器 支架 与 转 向 履带 或 轮 胎 连 接 ， 一 般 采 用 前 履带 或前 轮胎 转 向 。 饕 銎 篓 = 一 l 电 磁 阀 线 圈 传 感 器厂 一 传 感 器广 一 = = = 前 琶 息 蒋 曩 酱 缸 传 感 器广 一 = = = 后 琶 盘 漓 囊 鎏 缸 控 传 感 器r 一 制 = = = 后 雀 菱 篙 囊 蔷 缸 器 传感器 广一 传感器 l 手控器广一 图 3 传感器与控制器分离式 自动控制 系统组成 在传感器与控制器分离式控制系统 中， 控制器 相对复杂， 多采用 C P U( 单片机或可编程序控制器) 91 EQUI P ME NT MANAGE ME NT AND MAI NTE NANCE 霆 = = 前 雀 慈 漓 曩 酱 缸 控 制 器 广 一 控 制 器 广 一 前 鼍 息 祷 襞 缸 控 控 制 器 广 一 制 = = 后 蛩 麓 祷 曩 萏 缸 器 控制器 广一 圈 手 控 器 l 图 4传 感 器 与控 制 器集 成 式 自动 控 制 系 统 组 成 系统实现数据的采集 、 处理及控制信号的输出， 控制 器 的详细构成如图 5所示 。传感器与控制器集成式 控制系统中， 每个控制器都 内置传感检测 、 数据处理 以及控制输 出和功放等功能部件 ， 该系统不需要中 央控制 器 ， 仅需包 含若 干个 继 电器 的集线 器 即可 ， 集 线器 配合操 作 面板上 的开关 实 现 自动控 制所需 的功 能 ， 控 制原 理如 图 6 所 示 。 控制电源 图 5 分离式 的控制系统控制器的构成 F8 1 5 A 岳 岳 岳 畔 l(2l J(22 豳 = l 1 r _ J 1 1 7 l ( 1 8 ：升 l 降 彝 升 I 降 瑶 厂_ J 左轴 右转 图 6集 成 式 控 制 系 统 的 原 理 1 4数 字式 自动 控 制系统 进入 2 1世纪 ， 数字控制系统逐渐取代模拟控制 系统被广泛应用。当前 ， 数字 自动控制系统 已经成 为水泥滑模机 的主流控制方式， 大 中型滑模机基本 上 采用 数 字 自动 控 制 系统 。在 数 字 自动 控 制 系 统 中， 传感器与控制器、 操作台与控制器之间都采用数 字总线( c AN、 MO DB US等) 实现数据传输 ， 解决 了 模拟控制系统的复杂接线 问题， 提高 了系统 的可靠 性 。数字式 自动控制系统的组成如 图 7所示 ， 控制 器 内置 C P U、 数字总线模块 、 功放模块等功能部件。 9 2 转向反馈传感器用于检测转 向履带或轮胎的旋转角 度 ， 与转向传感器配合使用 ， 解决机身转向角度与履 带转 向角度存在的滞后问题 。另外 ， 自动控制转 向 的履带或轮胎需配置转 向反馈传感器 。转向反馈操 作 台包含 开关 、 电位器 、 指示 灯 、 显 示屏 等部 件 。 数 lP U P w M 输 出 l 字 总 线 囱 图 7数 字 式 自动 控 制 系统 2 自动控制 系统的安装 2 1绳 线基 准的 安装 绳线基准主要有绳线、 桩杆 、 绳线杆 、 绳线杆 固 定座 、 锁紧螺栓等 。绳线一般为直径约 3 mm 的钢 丝绳 。桩杆有用于斜桩的桩杆和用于直桩的固定座 桩杆两种 ， 前者是 以向外倾斜的角度插入基层 ， 分别 在绳线区段 的两端安置一个 固定绳线桩杆 ； 后者是 垂直插 入 基层 ， 按一 定 的间 隔 分 布在 两 个 固定 绳 线 桩杆 之 间 。绳线 固定 座 分别 连 接 立 桩 和 绳 线杆 ， 且 沿立桩 上 下位置 可 调 ， 绳 线 杆 在绳 线 固定 座 上 水 平 位 置可 调 ； 绳线杆 一 端开有 凹槽 ， 用 来 固定绳 线 。 安设桩杆和绳线需参考测量数据进行 ， 并注意 以下 问题 。 ( 1 )在 预 铺设基 准线 的路 段 两端 分 别安 装 一个 直桩 ( 直桩 适于 安 装在 基 准 线 的外 侧 3 0 c m 位 置 ) ， 两个直桩的合适间距是 1 5 0 m， 一般不超过 2 0 0 m。 ( 2 )在起始端( 滑模的起步位置) 的立桩后面约 1 5 m位置安装 1个斜桩 ； 在另一端的立 桩前 面约 1 5 m 位置也 安装 1 个 斜桩 。 ( 3 )把 绳 线 一 端 固定 在 起 始端 斜 桩 上 ， 另一 端 固定在绳线张紧器上 ， 绳线张紧器通过另一根绳线 连在终 端 的斜桩 上 ， 调 节 张 紧器 使 2个 斜 桩 之 间 的 绳线 张紧 。 ( 4 )参 考 绳线 在 2个 直 桩 之 间安 装 其 他 直 桩 ， 直桩 的间距 根据 路 段 的线 形 确 定 ， 直 线 路 段 间距 约 E QUI P ME NT MANAGE ME NT AND MAI NTE NANCE 为 l O 1T I ； 弯道路段间距较小 ， 尽量保证 绳线圆滑过 渡 ， 避 免 出现棱 角 。 2 2 传 感器 的 安装 ( 1 )前纵坡传感器的安装 。把前纵坡传感器支 架安装在滑模机的机架后 ， 安装前纵坡传感器( 如果 传感器面板上有指示灯 ， 确保指示灯面朝后) ， 调整 传感器安装支架 ， 使得传感器处在成型模具前端与 前 驱动 履带 或轮 胎 中心位 置之 间 。通 过 1 根 螺旋 线 把 该传 感器 与机 架 上 的前 纵坡 找平 插 座相 连 。 ( 2 )后纵坡传感器的安装。把后纵坡传感器支 架安装在滑模机机架后 ， 安装后纵坡传感器( 如果传 感器面板上有指示灯 ， 确保指示灯面朝后 ) ， 调整传 感器安装支架 ， 使得传感器与模具 的尾端对齐。通 过 1 根螺旋线把该传感器与机架上的后纵坡找平插 座 相连 。 ( 3 )横坡 传感 器 的安装 。安 装 横坡 支 架 到 滑模 机机架后 ， 把横坡传感器安装到横坡支架 ； 把带有电 缆线的横坡手控器上的插头适配到横坡传感器 的相 应插座上 ， 并通过另一根螺旋线把横坡传感器与机 架 上相 应 的横坡 控 制插 座相 连 。 ( 4 )前转 向传感器 的安装 。先安装前转 向传感 器支 架 ， 然后安 装 前转 向传 感器 ， 调 整转 向传感 器 固 定座 ， 使其处在成型模具前端 与前驱动履带或轮胎 中心 位 置之 间 。 ( 5 )后转 向传感器 的安装 。同前转向传感器安 装方法， 安装完成后 ， 调整后转 向传感器 固定座 ， 使 其基本处在与机身尾端平齐的位置。 ( 6 )中间转 向传感器的安装 。中间转向传感器 又称小半径转 向传感器 ， 仅在 浇注小半径混凝土构 筑物时使用。同前转向传感器 的安装 方法 ， 安装完 成后 ， 调整该转向传感器固定座 ， 使其处在成型模具 尾端稍靠前位置。 3 自动控 制系统 的工作 3 1 水 泥 滑模机 的就 位 先手动操作水泥滑模机 ， 使其停在距离混凝土 构筑物始铺点后面一个机身长 的位置 ， 并使模具与 待铺 混凝 土 构筑 物 的位 置 基 本 对 齐 ， 调 整 水 泥 滑 模 机的立柱油缸， 使模具 的高程 、 横坡与待铺混凝土构 筑 物 的设 计 高程 、 横坡 基本 一致 。 3 2传 感器 位置 设定 设定传感器位置之前 ， 把纵坡、 横坡和转向控制 都 置于 手动 控制 状态 。 调整转 向传感器支架 ， 改变其水平位置 ， 使转向 传感器上面的测试杆与基准绳线 内侧接触， 并呈竖 直状态 ； 调 整转 向传 感器 支架 的高 度位 置 ， 使 其测试 杆的中间位置搭在基准绳线上 。调整各纵坡传感器 支架 ， 改变其水平位置， 使传感器滑杆的中间位置处 于基 准绳 线上 下 ； 调整各 纵坡 传感 器 支架 的高度 位 置， 使各纵坡传感 器处于零位状态 ( 无纵坡偏 差信 号) 。调节 横坡 手 控器 ， 使横 坡控 制器 处于零 位状 态 ( 无横坡偏差信号) 。 3 3水 泥滑模 机 的再就 位 把转 向传感器置于 自动控制状态 ， 纵坡传感器 和横坡传感器置于手动控制状态， 使水泥滑模机在 自动转向控制模式沿基准绳线前进 ， 当滑模机模具 刚好与混凝土构筑物 的始铺 点平齐时 ， 关停水泥滑 模机 。检 查模 具位 置 与 欲 铺 位 置是 否 对 齐 ， 检 查 滑 模机机身与基准线是否平行 。如果有一项不符合要 求 ， 都需要在水泥滑模机手动状态下倒退到起步点 ， 重新调整转向传感器的位置 ， 在 自动转向控制模式 下 ， 再使滑模机沿基准绳线 前进 ， 到始铺点停车， 重 新检测 ， 直到满足要求为止。检测模具的高度位置 和坡 度 位置是 否 满足要 求 ， 否则 ， 通过 调整 相应 立柱 油缸的高低使其满足要求 ； 然后调整各纵坡和横坡 传感器支架 ， 使它们处于零位状态。 3 4 水 泥 滑模机 的 浇注 ( 1 )上料。把混凝土搅拌运输车停靠在水泥滑 模机的右前方， 使运输车的放料槽对上水泥滑模机 输料螺旋或皮 带的受料斗 ， 并卸料 ， 启 动螺旋或皮 带 ， 把受 料 斗 中的料输 送 到侧 面 的模 具料 斗 内 。 ( 2 )初振。把振动棒转速设定到 5 O ， 水 泥滑 模机行走置 于低速模 式， 并 设定行 走速度 为 0 _ 7 。 启 动 振 动 棒 ， 把 料 斗 内 的 混 凝 土 挤 压 到 后 面 的 模 具 中 ， 待 模 具 的尾 端有 混 凝 土 溢 出时 ， 即 可 关 停 振 动 棒 。 ( 3 )浇 注 。把 自动 控 制 系 统 中 的 所 有 传 感 器 置 于 自动状 态 ， 把 滑模 机 行 驶 手 柄 置 到 前 进 位 ， 慢 慢 转 动 速 度旋 钮 ， 使 滑 模 机 缓 慢 前 行 ， 调 整 振 动 棒 的转 速 ， 使 模 具 后 面 的 混 凝 土 构 筑 物 表 面 光 滑 。 根据输料螺旋 或皮 带 的供料 速度 ， 增加 滑模 机 的 浇 注 速 度 ， 使 二 者 相 匹 配 。随 着 浇 注 速 度 的增 加 ， 振动棒的转速也要相应增加 。合适 的浇注速度确 定 之 后 ， 在 浇 注 过 程 中不 要 随 意 改 变 浇 注 速 度 和 93 E QUI P ME NT MANAGE ME NT AND MAI NTE NANCE 振 动 棒 的转 速 。 ( 4 )自动 控制 系 统 的调 整 。在 浇 注 过 程 中 ， 要 有专人负责测量已铺混凝土构筑物的高程 、 横坡 和 线形， 如果检测到纵坡和线形的误差超出设计要求 ， 可通过纵坡传感器和转 向传感器支架上的调节手柄 进行修正； 如果检测到横坡的误差超出设计要求 ， 可 通过横坡手控器进行误差修正。 4 结 语 ( 1 )水 泥滑模 机 自动控 制 系统 包 括转 向 自动控 制和平整度 自动控制 ， 前者控制水泥滑模 机的行走 方向， 确保混凝土构筑物 的线形 ； 后者控制水泥滑模 机的纵坡和横坡， 确保混凝土构筑物的平整度。 ( 2 )水泥 滑模 机 的简易 型 自动 控制 系 统 多为 模 拟式 ， 包括 1 个纵坡控制 、 1个横坡控制和 1个转 向 控制 。转 向控制系统没有反馈传感器 ， 转 向控制器 直接 与转 向履 带或 轮胎 相连 。 ( 3 )水泥 滑模 机复 杂型 自动 控 制 系统 多 为数 字 式 ， 包括多个纵坡和多个转 向控制 。转 向控制系统 配有与转向履带或轮胎相连 的反馈传感 器 ， 转 向传 感器安装位置更灵活。 ( 4 )水泥滑模机数字式 自动控制 系统 的安装 ： 前纵坡传感器安装在前履带或轮胎 中心位置与模具 料 斗之 间 ； 后纵 坡 传感 器 安 装 在 与 模 具尾 端 平 齐 的 位置 ； 前转向传感器安装在成型模具前端 与前驱动 履带或轮胎中心位置之间 ； 后转 向传感器安装在与 机身尾端平齐的位置 ； 中间转 向传感器安装在成型 模具尾端稍靠前位置， 仅在摊铺小半径弯道路段( 半 径小 于 1 5 m) 时使用 。 ( 5 )水 泥 滑模 机必 须在 自动 控制 下 进行 浇 注施 工 ， 确保各传感器测试杆与基准绳线正确接触 。 参考 文献 ： 胡永彪 ， 郑成波 ， 康敬东 ， 等 路缘石 滑模施工设备及其施工技 术 的发展E J 筑路机械与施工机械化 ， 2 0 0 9 ， 2 6 ( 4 ) ： 3 5 3 7 周正明 ， 赵国普 ， 刘兴芳 ， 等 滑模摊铺机浇注路缘石和防护墙 的施工工艺 J 筑路机械与施工机械化， 2 0 1 4 ， 3 1 ( 9 ) ： 5 3 5 5 赵国普 公 路混凝 土构造物 的几种施工 工艺 J 筑 路机械 与 施工机械化， 2 0 l 1 ， 2 8 ( 8 ) ： 4 9 5 3 赵国普 ， 何 慧 国， 郝 名洪 一种 自行 式全液 压滑模 摊铺 机 ： 中 国， Z L 2 0 1 0 2 0 2 8 8 7 4 3 0 E P 2 0 1 1 一 o 3 - 2 3 田晋跃 中国筑养路 机械设 备手册 M 北京 ： 人 民交通 出版 社 ， 2 0 1 2 陈丹凤 ， 徐 宝国， 宋爱 国， 等 智能化履带滑模机测控系统设 计 J 测控技术 ， 2 0 1 3 ， 3 2 ( i 1 ) ： 9 5 9 9 胡永彪 ， 高久好 ， 赵建林 路面滑模 施工 中内部振捣参 数匹配 试 验 J 长安大学学报 ： 自然科学版 ， 2 0 0 2 ， 2 2 ( 3 ) ： 5 9 6 3 责任编 辑 ： 王玉 玲 9 4