机器人行业分析报告.pdf

2018 年机器人行业分析报告 内容目录 1.全球工业机器人：2017 年销量加速度提升，中国销量占比 30%以上.5 2.全球工业机器人：电子电器行业将取代汽车，成为第一大应用领域.8 3.物流机器人销量占比 43%，医疗机器人销售额占比 34%.10 4.国产品牌中国市场占比三成，全球市场占比一成.12 5.国内公司资产周转率加快，营业利润增速快于营收增速.13 5.1.依赖进口满足国内市场需求，出口工业机器人价值量偏低端.13 5.2.国内机器人公司营收快速增长，盈利水平蓄势待发.15 6.机器人短期利好：去产能自动化率提升，提升机器人需求.20 7.机器人中期逻辑：零部件进口替代，行业自动化升级.21 7.1.寻找有望实现单点突破的核心零部件公司.21 7.2.对行业应用理解透彻的机器人集成商.22 8.机器人长期趋势：低密度+人口老龄化是长期发展驱动力.23 8.1.中国国内机器人密度较低，纵深空间广阔.23 8.2.人口老龄化导致劳动力成本增加，劳动密集型需向技术密集型转化.24 8.3.消费群体分化，高端制造产品需求有望带来机器人增量空间.25 9.建议相关标的.26 9.1.侧重下游产业应用的系统集成类机器人公司：.26 9.1.1.拓斯达（300607）：客户资源十分丰富，机器人业务产销两旺.26 9.1.2.天奇股份（002009）：在手订单充裕，循环产业布局完善.27 9.2.侧重全产业链覆盖的工业机器人公司：.28 9.2.1.埃斯顿（002747）：业绩高增长，“机器人+”战略推动智能升级.28 9.2.2.机器人（300024）：业绩符合预期，布局新领域领跑行业.29 9.3.侧重在核心零部件领域寻求突破的机器人公司：.29 9.3.1.双环传动（002472）：业绩符合预期，RV 减速机业务增长潜力大.29 9.3.2.中大力德（002896）：专注于减速电机和减速器的核心零部件企业 30 9.3.3.上海机电（600835）：业绩符合预期，看好减速机业务未来弹性.30 10.风险提示.31 图表目录 图 1：2016 年全球机器人销售额市场比例，工业机器人占比 64%.5 图 2：全球工业机器人销量及同比增速（%）.6 图 3：全球工业机器人销售额及同比增速（%）.6 图 4：中国工业机器人产量当月同比增速（%）.7 图 5：中国工业机器人销量全球占比（%）.7 图 6：全球工业机器人销量地区分布（单位：台）.8 图 7：各主要地区工业机器人销量全球占比（%）.8 图 8：2015 年全球工业机器人销量（台）.9 图 9：2016 年全球工业机器人销量（台）.9 图 10：2015 年全球工业机器人不同行业销量占比（%）.10 图 11：2016 年全球工业机器人不同行业销量占比（%）.10 图 12：2016 年各行业工业机器人销量同比增速（%）.10 图 13：全球服务机器人销量与同比增速（台）.11 图 14：全球服务机器人销售量分布：物流服务机器人需求增长成为主要推动力.11 图 15：全球服务机器人市场空间分布：医疗服务机器人市场份额最大.12 图 16：2016 年四大家族机器人业务全球市占率对比：发那科ABB 安川库卡.13 图 17：2016 年中国工业机器人内外资市占率（%）.13 图 18：2016 年中国工业机器人国内外品牌市占率（%）.13 图 19：国内工业机器人进出口金额缺口（进口-出口）缺口持续扩大.14 图 20：总体价格呈下降趋势，但中国最低，推测低端产品为主.14 图 21：工业机器人相关公司梳理.15 图 22：财务分析所选A 股上市公司 .16 图 23：2015-2017 年机器人分板块固定资产周转率改善.17 图 24：2015-2017 年机器人分板块存货周转率.17 图 25：2015-2017 年机器人分板块应收账款周转率.17 图 26：2015-2017 年机器人分板块营收同比增速（%）.18 图 27：2015-2017 年机器人分板块营业利润同比增速（%）.18 图 28：2015-2017 年机器人分板块核心利润（百万元）.18 图 29：2015-2017 年机器人分板块核心利润增长率（%）.18 图 30：2015-2017 年机器人分板块毛利率.19 图 31：2015-2017 年机器人分板块总费用率.19 图 32：2015-2017 年机器人分板块 ROE 略微提升.19 图 33：2015-2017 年机器人分板块资产负债率有所提升.19 图 34：占固定资产投资比重“扩建量”逐渐下降.20 图 35：占固定资产投资比重“改建量”逐渐上升.20 图 36：占固定资产投资比重“新建量”占比逐渐上升.20 图 37：固定资产投资完成额：“扩建量”累计同比（%）.21 图 38：固定资产投资完成额：“新建量”累计同比（%）.21 图 39：固定资产投资完成额：“改建量”累计同比（%）.21 图 40：机器人单体核心零部件成本结构.22 图 41：核心零部件高度依赖进口.22 图 42：国内汽车行业工业机器人密度最高，但提升空间依然较大.24 图 43：60 岁人口占比持续提升.24 图 44：65 岁以上人口占比提升迅速（%）.25 图 45：中国国内人口出生率，2017 年同比下降（%）.25 图 46：制造业人工成本逐年提升，快于 GDP 增速.25 图 47：客运量-民航旅客周转量（亿人公里）.26 图 48：客运量-公路旅客周转量（亿人公里）.26 1.全球工业机器人：2017 年销量加速度提升，中国销量占比 30%以上 按照机器人的预期用途分类，分为工业机器人与服务机器人。工业机器人的主 要应用领域包括汽车、金属成形、电子电气、塑料工业、铸造行业、家用电器、食 品、冶金、玻璃、烟草、化工等行业，其主要从事的工序包括机械加工、喷涂、码 垛、搬运、包装、焊接、装配等。工业机器人在精确程度与运行可靠性上的要求上 高于服务机器人，相应的硬件、软件门槛与资本投入较高。一般来讲，工业机器人 的制造水平，在一定程度上代表了一个国家机械制造所达到的水平和高度。根据 Wind 数据，2016 年工业机器人、个人及家庭服务机器人、专业服务机器人销售额分别为 131、26 和 47 亿美元，如下图所示。图 1：2016 年全球机器人销售额市场比例，工业机器人占比 64%工业机器人 个人/家庭服务机器人 专业服务机器人 23%13%64%数据来源：Wind，东吴证券研究所 其中，2015 年全球工业机器人销量 25.4 万台，同比+10.7%，2016 年全球工业 机器人销量约 29.4 万台，同比+16.0%，2017 年尚未查到准确数字，我们估算 2017 年在 34.6 万台左右，同比+17.6%，可以看到，从全球范围内，2015-2017 年，工 业机器人销量处于一个快速加速期，增速差逐渐加大。从销售额角度，2015-2017 年全球工业机器人销售额分别为 111/131/148 亿美元，2016-2017 年同比增速为 18.0%和 12.2%，2017 年销售额增速低于数量增速，预测可能是产品平均售价有所 降低导致。2020E 2019E 2018E 2017E 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 图 2：全球工业机器人销量及同比增速（%）600 500 400 销量:工业机器人:全球（千台）同比增速（%）433 378 346 294 521 120%100%80%60%40%300 200 100 0 69 81 97 120 111 114 113 60 121 166 159 178 229 254 20%0%-20%-40%-60%数据来源：IFR，东吴证券研究所 图 3：全球工业机器人销售额及同比增速（%）16,000 销售额:工业机器人:全球（百万美元）同比增速（%）14785 60%14,000 12,000 10,000 8,000 6,000 4,000 2,000 0 3452 3817 4741 5597 5305 5894 6200 3800 5700 8530 8700 9500 13100 1070011100 40%20%0%-20%-40%数据来源：IFR，东吴证券研究所 2013 年中国就已经成为全球最大的工业机器人市场，近 5 年中国工业机器人产 业规模保持 20%的高速增长。据 Wind 数据，2015-2017 中国工业机器人产量分别 为 32996、72426、131079 台，2017 年首次突破 10 万台。其中，2016 年同比增 速为 119.5%，2017 年增速为 81.0%，2018Q1 累计产量为 32950 台，同比+30.7%，国内各期增速均显著高于全球可比增速，随着保有量基数的逐渐增加，我们预期 2018-2020 年中国工业机器人产量年化增速 20%-30%。由于国内工业机器人与全球 平均水平销量增速差的存在，中国市场份额在全球比例正逐渐扩大，2015 年占比 27.0%，2016 年 29.6%，而 2017 年我国工业机器人销量为 13.6 万台，根据我们预 测 2017 年全球销量 34.6 万台计算，占比大幅提高至 39.3%，同比+9.7pct。2016-03 2016-04 2016-05 2016-06 2016-07 2016-08 2016-09 2016-10 2016-11 2016-12 2017-01 2017-02 2017-03 2017-04 2017-05 2017-06 2017-07 2017-08 2017-09 2017-10 2017-11 2017-12 2018-01 2018-02 2018-03 图 4：中国工业机器人产量当月同比增速（%）120.00 100.00 80.00 60.00 40.00 20.00 0.00 产量:工业机器人:当月同比 数据来源：Wind，东吴证券研究所 图 5：中国工业机器人销量全球占比（%）40.0%39.3%30.0%25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%27.0%29.6%2015 2016 2017E 中国工业机器人销量全球占比（%）数据来源：Wind，东吴证券研究所 从全球范围销售分布地区看，经济发达区域销量集中度很高。2016 年，中国、韩国、日本、美国和德国占总销量的 74%。亚洲是目前全球工业机器人使用量最大 的地区，占世界范围内机器人使用的 50%，其次是美洲（包括北美、南美）和欧洲。2012-2015 年亚洲机器人销量年均增长 15%，远高于美洲和非洲 6%的增长速度。自 2013 年以来，中国一直是世界上最大的机器人市场，销量持续增长，2015 年，亚太地区工业机器人销售超过 14 万台，中国占据亚太比例超过 52%；在 2016 年中 国工业机器人市场销量约为 8.70 万部，欧洲和美洲的销量合计为 9.73 万部，日本机 器人销量增长 10%，达到 3.86 万部。图 6：全球工业机器人销量地区分布（单位：台）100,000 80,000 60,000 40,000 销量:工业机器人:中国 销量:工业机器人:美洲 销量:工业机器人:日本 销量:工业机器人:德国 87,000 68,556 57,096 36,560 20,000 0 700 522 1,451 3,493 4,461 5,770 6,581 7,879 5,525 22,577 22,987 14,978 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 数据来源：IFR，Wind，东吴证券研究所 图 7：各主要地区工业机器人销量全球占比（%）销量占比：中国（%）销量占比：美洲（%）销量占比：日本（%）销量占比：德国（%）50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%0.9%0.8%1.8%3.6%3.7%5.2%5.8%7.0%9.2%12.4%13.6%14.4%20.5%24.9%27.0%29.6%2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 数据来源：IFR，Wind，东吴证券研究所 2.全球工业机器人：电子电器行业将取代汽车，成为第一大应 用领域 从下游需求结构看，以汽车与电子电器行业为主，3C 消费电子需求占比提高明 显，预期近两年将代替汽车，成为工业机器人销量第一大领域。2015 年，全球工业 机器人销量中，用于汽车行业为 97500 台，占总销量比的 38.42%，位居首位，而 2016 年用于汽车行业的销量为 103300 台，同比增长 5.9%，占比为 35.1%，下降 3.32pct。2015 年，用于电子电器行业的销量为 64600 台，占比 25.46%，在 2016 年销量上升 至 91300 台，同比增长 41.33%，在所有细分领域中，增速最快，占比为 31.02%，同 比+5.56pct。从占比的角度，电子电器行业已经与汽车行业比肩，预期 2018-2019 年 有望取代汽车行业，成为工业机器人销量最大的领域。究其原因，一是由于机器人应用于汽车行业的时间较早，已形成标准化的作业 加工方式，技术相对成熟且市场竞争激烈，生产线自动化程度已经很高，工业机器 人销量增速与汽车总销量增速已经保持一致。二是相比于汽车生产行业，3C 电子行 业的零部件单位体积小、种类繁多（比如盖板、中框、玻璃、摄像头、PCB、触摸屏、显示屏、电池、后盖等等）、更新换代的周期快、生产线空间布局紧凑、要求精细化 程度高、体积轻量化、柔性更足，且要求制造速度更快，高技术含量与之对应的是 更高的价格。由于 3C 产品非标率高，导致其生产组装的自动化改造难度也较大，即 便是加工厂龙头富士康代工手机的自动化率也仅为 30%左右，因此全行业未来还有 非常大的上升空间。图 8：2015 年全球工业机器人销量（台）图 9：2016 年全球工业机器人销量（台）汽车 97500 汽车 103300 金属机械 29450 金属机械 28700 其它 44898 食品饮料 8200 橡胶塑料 电子电器 17300 64600 橡胶塑料 电子电器 16000 91300 0 40000 80000 120000 0 40000 80000 120000 数据来源：Wind，东吴证券研究所 数据来源：Wind，东吴证券研究所 图 10：2015 年全球工业机器人不同行业销量占比（%）图 11：2016 年全球工业机器人不同行业销量占比（%）汽车,38.42%电子电器,25.46%汽车,35.10%31.02%金属机械,11.61%其它,17.69%橡胶塑料,6.82%金 属 机 械,9.75%食 品 饮料,2.79%橡胶塑 料,5.44%数据来源：Wind，东吴证券研究所 数据来源：Wind，东吴证券研究所 图 12：2016 年各行业工业机器人销量同比增速（%）50.0%40.0%41.3%30.0%20.0%10.0%0.0%-2.5%5.9%4.3%-10.0%电子电器 橡胶塑料 金属机械 汽车 其他-7.5%数据来源：Wind，东吴证券研究所 3.物流机器人销量占比 43%，医疗机器人销售额占比 34%根据 IFR 统计，2016 年全球销售的专业服务机器人为 59706 台，同比增长 24，销售额为 47 亿美元，同比增长 2。IFR 预计 2017 年销量为 78700 台，增长 31.81%,市场规模为 52 亿美元，同比增长 12%。在 2018-2020 三年间，预计销量平均保持每 年 20%-25%的增速，增加约 40 万台；市场规模平均每年保持 20%-25%的增速，市 场空间加总约为 268 亿美元。19 图 13：全球服务机器人销量与同比增速（台）200000 全球专业服务机器人销量（台）同比增速（%）35%30%150000 24.34%31.81%20.00%23.00%125920 25.00%163696 25%20%100000 50000 0 48018 59706 78700 98375 15%10%5%0%2015 2016 2017E 2018E 2019E 2020E 数据来源：IFR，东吴证券研究所 从服务机器人具体种类的销量和销售额看，2016 年销量最多的为物流服务机器 人，销售额最大的为医疗服务机器人。2016 年，全球销售了 2.54 万台物流服务机器 人，同比 2015 年增加 33.7，占销量比例 42.5%，总销售额的 21.1。2016 年物流 服务机器人的销售额约为 9.92 亿美元，与 2015 年相比增长了 27.2。IFR 预计 2017 年全球物流服务机器人销售额为 11.33 亿美元，从 2018-2020 年间，物流服务机器人 全球销量空间将为 18.97 万台，约 5 倍的空间，对应 58.45 亿美元的市场空间。2016 年，全球销售了 1600 台医疗服务机器人，仅占当年专业服务机器人总销量的 2.68%，但销售额为 16.12 亿美元，占专业服务机器人总销售额的 34.3%。医疗服务机器人最 重要的应用是辅助手术与治疗，平均单价在 100 万美元以上，可见技术门槛与含量 高。IFR 预计 2018-2020 年医疗服务机器人将有约 77.48 亿美元的市场空间。图 14：全球服务机器人销售量分布：物流服务机器人需求增长成为主要推动力 医疗服务机器人(千台）物流服务机器人(千台）场地机器人(千台）防御机器人(千台）200 150 100 189.7 46.7 25.4 37 27.8 50 1.3 6.611.2 0 1.6 6 11.1 2 7.111.6 10.7 2015 2016 2017E 2018-2020 数据来源：World Robotics 2017，东吴证券研究所 8,000 7,000 6,000 5,000 4,000 3,000 2,000 1463 图 15：全球服务机器人市场空间分布：医疗服务机器人市场份额最大 9,000 医疗服务机器人（百万美元）物流服务机器人（百万美元）场地机器人（百万美元）防御机器人（百万美元）7748 5845 1612 1833 4231 3566 780 1038 992 775 1133 758 1,000 0 1108 985 1104 2015 2016 2017E 2018E-2020E 数据来源：World Robotics 2017，东吴证券研究所 4.国产品牌中国市场占比三成，全球市场占比一成 2016 年国内品牌全球市占率 9.7%左右。2014 年中国市场销售了 57002 台机器人，其中国内企业销售 16945 台（三轴及以上 16042 台，AGV903 台）占 29.7%的份额，按照销售额我们测算占比 19%左右，可见国产品牌主要以中低端为主，售价偏低；2015 年，外资品牌销售量占比 70.4%，国产品牌销售量占比 29.6%；到 2016 年，外 资品牌占比 70.1%，国产品牌占比 32.8%，总体上，国产品牌市占率近年来小有提升，但是提升度不是很明显。机器人全球四大家族：发那科、ABB、安川和库卡，日本企业有两家，瑞士企 业一家，德国企业一家，根据 Bloomberg 数据显示，四大家族在工业机器人领域仍 然占据着绝对的霸主地位，2016 年的合计市占率 45%以上，其中发那科 14%全球市 占率占据榜首，库卡为最小，占 9.2%，但总体上四大家族在市占率层面平分秋色，相互之间相差不多。不过我们也可以清晰的看到，四大家族正在面临着全球范围内 其他机器人厂商的激烈竞争，从 2008 年的合计市占率 76%，下滑到了 2016 年的 45%。根据 2016 年数据，在中国市场，依旧是发那科市占率第一，为 17.8%，其他三 家介于 12%-14%，合计市占率 57.4%，其他外资品牌占比 9.7%，而国产品牌仅占据 三分之一。图 16：2016 年四大家族机器人业务全球市占率对比：发那科ABB 安川库卡 数据来源：Bloomberg，东吴证券研究所 图 17：2016 年中国工业机器人内外资市占率（%）图 18：2016 年中国工业机器人国内外品牌市占率（%）中国品牌 其它 33%67%0.5%0.8%1.0%1.7%1.9%3.2%23.8%9.7%14.0%17.8%12.1%13.5%发那科 安川电机 ABB 库卡 其它外资 广州启帆 埃夫特 新松机器人 埃斯顿 数据来源：机器人网，东吴证券研究所 数据来源：机器人网，东吴证券研究所 5.国内公司资产周转率加快，营业利润增速快于营收增速 5.1.依赖进口满足国内市场需求，出口工业机器人价值量偏低端 ABB 表示，其在中国销售的机器人中，超过 80%是在中国“开发、生产和运输”；四大家族中除了发那科之外，其他两家情况均与 ABB 类似，目前中国不仅仅是全球 工业机器人最大的消费国，也是最重要的工业机器人制造基地，2016 年我国工业机 器人出口数量达到 29990 台，2016 年进出口差额 7.2 亿美元（进口-出口），差额同比+9.5%，可以看到，对于工业机器人，中国总体上是净进口国，依赖进口国际高端品 牌以满足国内市场需求。出口方面，中国工业机器人 2015 年出口单价均值 1.2 万美 元，而到 2016 年，均价仅为 5000 美元，为日本出口单价 1/3，德国的 1/4，美国 1/5，价格同比下滑明显。我们猜测，这可能是受出口产品的结构影响，2015 年出口以国 际品牌+中国集成为主，而 2016 年纯国产自主品牌出口占比加大，因此平均售价拉 低，以上市公司“机器人”为例，2016 年海外营收 1.5 亿元，同比+347%，埃斯顿 2016 年海外营收同比+15%，2017 年同比+342%，海外增速较快。图 19：国内工业机器人进出口金额缺口（进口-出口）缺口持续扩大 1,000,000 900,000 800,000 700,000 600,000 500,000 400,000 300,000 200,000 100,000 0 我国工业机器人进口金额（千美元）我国工业机器人出口金额（千美元）我国工业机器人进出口差额（千美元）2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 1000000 800000 600000 400000 200000 0 数据来源：Wind，东吴证券研究所 图 20：总体价格呈下降趋势，但中国最低，推测低端产品为主 35.00 30.00 25.00 20.00 15.00 10.00 5.00 0.00 出口均价:工业机器人:美国（千美元/台）出口均价:工业机器人:日本（千美元/台）出口均价:工业机器人:中国（千美元/台）出口均价:工业机器人:德国（千美元/台）2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 数据来源：Wind，东吴证券研究所 随着国内机器人市场需求增长迅猛，以及大国重器必须要掌握在自己手中，在 政策方面，国家一直大力支持。2015 年 5 月国务院发布的“中国制造 2025”将工业 核心零部件 工业机器人 本体 系统集成 立体 库 数控机床 3D 打印 马泰克 西门子 Stratasys 本大福 发那科 RepRap 仕格 Delem 3D Systems 西门子 发那科 安川电机 发那科 库卡 ABB 发那科 德 库卡 日 ABB 瑞 松下 安川 安川 Vanderland 德国通快 e Ultimaker 贝加莱 倍福 三菱 那智不二越 日本纳博 日本 HD 住友重工 新松机器人 埃斯顿 华中数控 汇川技术 双环传动 新时达 上海机电 英威腾 欧地希 松下 川崎重工 那智不二越 韩国现代 史陶比尔 威猛集团 新松机器人 埃斯顿 华中数控 新时达 慈星股份 锐奇股份 博实股份 智云股份 柯马 日本岗村 德国舒勒 徕斯 台湾盟立 日本小松 CLOOS 台湾日东 日本天田 IGM 日本会田 威猛集团 瑞士百超 日本东芝 住友重工 新松机器人 新松机器人 埃斯顿 埃斯顿 天奇股份 华中数控 软控股份 太原刚玉 汇川技术 博实股份 软控股份 英威腾 慈星股份 东方精工 沈阳机床 智云股份 三丰智能 秦川机床 劲拓股份 音飞储存 昆明机床 三垒股份 黄河旋风 法因数控 MakerBot ZCorp Organovo 银邦股份 亚太科技 金钼股份 银禧科技 钢研高纳 宝钛股份 大族激光 江南嘉捷 机器人列为 10 大重点发展领域之一，2016 年 4 月工信部、国家发改委、财政部等三 部委联合印发工业机器人产业发展规划（2016-2020 年），提出到 2020 年，自主 品牌工业机器人年产量 10 万台，六轴及以上工业机器人年产量 5 万台，核心部件国 产化率 50%，工业机器人密度 150 台/万人，而截至到 2016 年，该数值仅为 68 台/万人。2017 年 10 月十九大报告再次强调“加快建设制造强国，加快发展先进制造业”。2017 年国内机器人产量为 131079 台，假设自主品牌的市占率为 33%，则对应 年产量为 43256 台，如果 2020 年自主品牌工业机器人年产量 10 万台可以达到，则 2018-2020 年复合增长率为 32.2%。5.2.国内机器人公司营收快速增长，盈利水平蓄势待发 工业机器人产业链包括核心零部件（主要零部件包括伺服电机、控制器和减速 机）、本体和系统集成，而系统集成可简单分为两个层次，分别是单元级的系统集成 和工厂级的系统集成。单元级系统集成主要是指执行层中工业机器人或其他智能设 备的功能集成，比如拓斯达的注塑机自动集成、杰克股份的缝纫机集成、劲拓股份 的电子装配系统集成等。工厂级的系统集成即指决策层中各信息化子系统的集成。国内能够实现整体系 统集成的厂商较少，典型的代表有黄河旋风（明匠智能）、新松机器人、北自所、软 控股份的轮胎智能工厂等，国外则有西门子、通用电气等。这些企业大多在下游某 些行业已经具备了相当强的竞争力，输出的成套智能制造设备能够形成自身的闭环 体系。我们梳理了工业机器人产业链国内外主要公司，如下图所示。图 21：工业机器人相关公司梳理 仓 三资 品牌 大陆 上市 公司 秦川机床 巨轮股份 慈星股份 佳士科技 三丰智能 美的集团 山东威达 斯莱克 日发精机 松德股份 京山轻机 华昌达 蓝英装备 佳士科技 瑞凌股份 华东数控 南通科技 合锻股份 南通锻压 亚威股份 恒锋工具 新松机器人 华工科技 华中数控 金运激光 光韵达 高乐股份 方圆支承 大族激光 拓斯达 东方网络 中航重机 拓斯达 金自天正 瑞凌股份 三丰智能 金明精机 南风股份 海源机械 北超伺服 北京时代 伯朗特 伯朗特 博柯莱 顺达智能 乐创技术 配天智造 清能德创 广州数控 深圳固高 苏州绿的 浙江恒丰泰 南通振康 中技克美 华恒焊接 山东帅克 广州数控 安徽埃夫特 富士康 苏州铂电 上海沃迪 国自机器人 东莞启帆 快克锡焊 阿尔法天行 厦门思尔特 成焊宝玛 上海德梅柯 大连奥拓 安徽埃夫特 长泰机器人 华恒焊接 昆山诺克 利迅达 昆船物流 明匠智能 今天国际 上海同锐 北起院 北高科 远能物流 机科发展 长沙驰众 和利时 雷赛智能 众为兴 凯恩帝 齐重数控 大连机床 江苏扬力 天津天锻 汉江工具 太尔时代 华曙高科 极光尔沃 中航激光 滨湖机电 恒通智能 飞而康 富奇凡 新三 板 国内 非大 陆上 市/非 上市 公司 数据来源：Wind，百度百科，东吴证券研究所整理 为分析国内公司近年来的具体表现，选取了如下典型公司，主要分为了两类，一类是单体类型，指主要从事零部件、本体以及单元级系统集成的公司，这类公司 的特点是其产品具有一定的跨行通用性，可渗透到各行各业。另一类指专业化机器 人系统集成类公司，其产品与细分行业结合的更为紧密，比如斯莱克，主要从事高 速易拉盖和易拉罐自动化生产线，金辰股份从事光伏自动化生产线等，专业性更强。图 22：财务分析所选 A 股上市公司 证券代码 公司名称 类型 产品 2017 年机器人相关营收占比（%）002747.SZ 埃斯顿 单体 数控、本体、零部件及集成 核心部件 55%，工业机器人及成套设备 45%002896.SZ 中大力德 单体 减速电机和减速器 减速电机 74%，减速器 24%300024.SZ 机器人 单体 本体、集成及生产线 工业机器人 31%，自动化生产线及系统集成 31%，物流仓储设备 29%300124.SZ 汇川技术 单体 变频器和伺服电机等 变频器 47%，伺服 20%，控制器 4%300161.SZ 华中数控 单体 本体及集成、数控系统 机器人 39%，数控系统 23%，机床 18%，电机 15%300607.SZ 拓斯达 单体 本体及集成 工业机器人 57%，注塑机配套系统 27%000821.SZ 京山轻机 生产线 包装机械及自动化生产线 自动化业务占比 56.9%300382.SZ 斯莱克 生产线 易拉罐盖自动化生产线 易拉罐和易拉盖生产设备 79%300430.SZ 诚益通 生产线 生物医药自动化控制系统 控制系统 59%，医疗康复设备 20%300450.SZ 先导智能 生产线 锂电装备生产线 锂电池装备相关 84%300545.SZ 联得装备 生产线 3C 模组自动化生产线 绑定、贴合等设备 95%603396.SH 金辰股份 生产线 光伏自动化生产线 光伏自动化生产线 78%603960.SH 克来机电 生产线 汽车自动化生产线 柔性自动化装备 79%数据来源：Wind，东吴证券研究所 数据来源：Wind，东吴证券研究所 数据来源：Wind，东吴证券研究所 从利润表角度看，2017 年单体类和集成类营业收入均实现了快速增长，前者同 下面各图中的“机器人单体”即指上述第一类机器人，下文简称“单体类”，“机器 人自动化生产线”指的是上述第二类机器人，即行业系统集成类公司，下文简称“集 成类”。从 2015-2017 年的数据上看，单体类和集成类机器人公司固定资产周转率都 有所改善，尤其是集成类，2017 年的固定资产周转率为 4.77，同比+48%，而单体类 仅提升 1.1%。从库存和应收账款角度来看：机器人库存周转率 2017 年和 2016 年基本持平，其中单体类 2017 年为 1.70 次，集成类为 1.08 次，可见通用类产品库存周转更快；而应收账款，单体类对应周转率同比持平，但弱于 2015 年，集成类为 3.14，相比 2016 年下降 6%，2016 年为近期高点。总体上，侧重于行业应用的系统集成类机器人公司 在 2017 年实现了固定资产的更快速周转，并且转化成了更多的应收账款。图 23：2015-2017 年机器人分板块固定资产周转率改善 6.00 5.00 3.79 4.02 4.69 4.51 4.59 4.64 4.77 4.00 3.00 2.00 1.00 0.00 2.84 3.22 机器人整体 机器人单体 机器人自动化生产线 2015固定资产周转率(整体法)2016固定资产周转率(整体法)2017固定资产周转率(整体法)数据来源：Wind，东吴证券研究所 图 24：2015-2017 年机器人分板块存货周转率 图 25：2015-2017 年机器人分板块应收账款周转率 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 1.44 1.44 1.41 1.66 1.71 1.70 1.15 1.10 1.08 3.40 3.35 3.30 3.25 3.20 3.29 3.27 3.19 3.23 3.34 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00 3.15 3.10 3.05 3.00 3.13 3.13 3.13 3.14 机器人整体 机器人单体 机器人自动化生产线 机器人整体 机器人单体 机器人自动化生产线 2015存货周转率(整体法)2016存货周转率(整体法)2017存货周转率(整体法)2015应收账款周转率(整体法)2016应收账款周转率(整体法)2017应收账款周转率(整体法)数据来源：Wind，东吴证券研究所 数据来源：Wind，东吴证券研究所 单体类机器人公司毛利率 2015-2017 年一直下降，这可能是原材料价格上涨及产 96 比增速 32%，保持了 2016 年的高增速，后者 53%，较 2016 年的增速 35%又提升了 18pct，这与集成类机器人公司更高的固定资产周转率相符合。从营业利润角度，单 体类和集成类的营业利润同比增速均快于营收增速，比如单体类机器人公司 2017 年 营业利润增速 58%，高于营收增速 32%达到 26pct。然而如果我们只考察核心利润（这里定义为核心利润=营收-营业税金及附加-销 售费用-管理费用-财务费用，即公司单纯依靠自身产品能力所创造出的利润）的增速，我们发现，其相比较营业利润增速有所降低，比如集成类机器人公司，2017 年核心 利润增速 50%，而营业利润增速 80%；单体类机器人公司核心利润增速与营业利润 增速差距更加明显，2017 年单体类公司核心利润增速仅 11%，而营业利润增速 58%，增速差的形成主要是由于营业利润中包括了与主营相关的可持续政府补助。图 26：2015-2017 年机器人分板块营收同比增速（%）图 27：2015-2017 年机器人分板块营业利润同比增速（%）60.00 50.00 40.00 30.00 20.00 10.00 0.00 39.01 32.51 31.1132.16 17.13 13.80 52.68 35.39 24.65 90.00 80.00 70.00 60.00 50.00 40.00 30.00 20.00 10.00 0.00 66.07 26.39 15.31 6.33 58.42 20.26 79.87 39.9439.14 机器人整体 机器人单体 机器人自动化生产线 机器人整体 机器人单体 机器人自动化生产线 2015营收同比增速（%）2016营收同比增速（%）2017营收同比增速（%）2015营业利润同比增速（%）2016营业利润同比增速（%）2017营业利润同比增速（%）数据来源：Wind，东吴证券研究所 数据来源：Wind，东吴证券研究所 图 28：2015-2017 年机器人分板块核心利润（百万元）图 29：2015-2017 年机器人分板块核心利润增长率（%）3,000 2,756 60.0%57.0%2,500 2,000 1,500 1,000 500 0 2,206 1,602 1,3 1,542 1,085 516 1,214 811 50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%37.8%24.9%14.1%28.6%10.5%2.4%50.2%49.8%机器人整体 机器人单体 机器人自动化生产线 机器人整体 机器人单体 机器人自动化生产线 2015核心利润（百万元）2016核心利润（百万元）2017核心利润（百万元）2015核心利润（百万元）2016核心利润（百万元）2017核心利润（百万元）23.20 18.34 品平均售价降低综合因素导致，也反映出国内公司所面临的国际四巨头压力也越来 越大，但集成类机器人公司毛利率则一直在提升，我们判断，未来在行业细分领域，有望诞生系统级集成类的工业自动化龙头，主要考验其对于“行业工艺”的理解深 度，该类公司更容易形成差异化竞争