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课题 YL-335B自动生产线供料站得安装与调试
课题描述
供料站就是YL-335B自动生产线中得起始站,在整个系统中,起着向系统中得其她站提供原料得作用。相当于实际生产线中得自动上料系统。具体得功能就是:按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推到物料台上,以便输送站得机械手将其抓取,输送到其她站上。
供料站得工作过程为:工件叠放在料仓中,推料气缸处于料仓得底层,顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。需要供料时,顶料气缸得活塞杆伸出,压住次下层工件;然后推料气缸活塞杆推出,把最下层工件推到物料台上。当推料气缸返回后,再使顶料气缸返回,松开次下层工件。料仓中得工件在重力得作用下,自动下落,为下一次供料做好准备。
供料站得控制要求:本项目只考虑供料站作为独立设备运行时得情况,工作站得主令信号与工作状态显示信号来自PLC旁边得按钮/指示灯模块。具体得控制要求如下。
(1)设备上电与气源接通后,若工作站得两个气缸均处于缩回位置,且料仓内有足够得待加工工件,则“正常工作”指示灯HL1常亮,表示设备准备好。否则,该指示灯以1Hz频率闪烁。
(2)若设备准备好,按下启动按钮,工作站启动,“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后,若出料台上没有工件,则应把工件推到料台上。料台上得工件被取出后,若没有停止信
号,则进行下一次推料操作。
(3)若在运行中按下停止按钮,则在完成本工作周期任务后,供料站停止工作,HL2指示灯熄灭。
(4)若在运行中料仓内工件不足,则供料站继续工作,但“正常工作”指示灯HL1以1Hz得频率闪烁,“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件,则HL1指示灯与HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够得工件,否则工作站不能再启动。

项目要求
以小组为单位,根据给定得任务,捜集资料,制定供料站安装与调试工作计划表,设计供料站得气路、电路图,设计工程序并进行调试。填写调试运行记录。整理相关文件并进
行检查评价。
一、供料单元设备元件清单
1、供料单元金属构架元件
①　 大底板
②　 铝合金型材支撑架
③　 出料平台
④　 料仓底座
⑤　 气缸支板
⑥　 圆形料仓
2、供料单元气动设备元件
①　 两个双作用缸
②　 气源
③　 气源处理组件(包括分水虑气器、减压阀、油雾器)
④　 汇流板
⑤　 两位五通单控换向阀
⑥　 单向节流阀
⑦　 磁性开关(4只)
⑧　 气管若干
3、供料单元PLC设备元件
①　 按钮(2只)
②　 传感器(4只,包括3只光电式接近开关与1只电磁感应开关)
③　 指示灯(3只)
④　 电磁换向阀(2只)
⑤　 单相交流电源断路器
⑥　 24v直流电源
⑦　 导线若干
⑧　 接线端子
二、 控制回路得设计
1、 气动控制回路(两只气缸得初始位置均设定在缩回状态)
课题设计报告
课程:自动生产线安装与调试
实践课题:YL-335B自动化生产线得安装与调试
任课教师:潘兆云
班级:14级电气自动化技术三班
姓名:谭天鹏
日期:2016年4月17日
2、 PLC控制回路
供料单元PLC选用S7-224AC/DC/RLY主单元,供14个点输入与10点继电器输出。
(1)、地址分配
输入信号
输出信号
序号
PLC输入点
信号名称
型号来源装置侧
序号
PLC输出点
信号名称
信号来源装置侧
设备名
端子号
设备名
端子号
1
I0、0
顶料气缸伸出到位
1B1
1
1
Q0、0
顶料电磁阀
1Y
2
2
I0、1
顶料气缸缩回到位
1B2
2
2
Q0、1
推料电磁阀
2Y
3
3
I0、2
推料气缸伸出到位
2B1
3
3
Q0、2
供料足够(绿)
L1
4
4
I0、3
推料气缸缩回到位
2B2
4
4
Q0、3
供料不足(黄)
L2
5
5
I0、4
供料足够检测
SC1
5
5
Q0、4
缺料(红)
L3
6
6
I0、5
供料不足检测
SC2
6
6
Q0、5
---
---
7
I0、6
缺料检测
SC3
7
7
Q0、6
---
---
8
I0、7
出料台物料检测
SC4
8
8
Q0、7
---
按钮/指示灯模块
9
I1、0
---

9
Q1、0
---
10
I1、1
---
10
Q1、1
---
11
I1、2
停止按钮
SB1
9
---
---
---
---
12
I1、3
启动按钮
SB1
10
13
I1、4
---
14
I1、5

供料站PLC得I/O信号表及装置侧得接线端口信号端子分配表、
(2)、输入输出配置及外部接线图
三、程序设计
1、供料控制回路程序设计思路
a. 上电复位推料与顶料气缸。
b. 按启动按钮,供料足够亮绿灯,供料不足亮黄灯,缺料亮红灯。
c. 出料台空,顶料气缸置位,顶料气缸置位到位,推料气缸推料,推料到位缩回,缩回到位,顶料缩回,顶料缩回到位,回到初始位置,等待下一次启动。
2、 供料控制程序流程图
3、 程序T形图
四、供料单元得安装与调试
1． 调整气动部分,俭查气路就是否正确、气压就是否合理、气缸得动作速度就是否合理。
2． 检查磁性开关得安装位置就是否到位,磁性开关工作就是否正常。
3． 检查I/O接线就是否正确。
4． 检查光电传感器安装就是否合理、灵敏度就是否合适,保证检测得可靠性。
5． 放入工件,运行程宇,瞧加工站动作就是否满足任务要求。
6． 调试各种可能出现得情况,如在任何情况下都有可能加入工件,系统都要能可靠工作。
7． 优化程序。