1、热烈欢迎各位朋友热烈欢迎各位朋友2009 年年 11 月月重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团第第3 3章章 电动机调速系统电动机调速系统重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团第3章 电动机调速系统FR-A700 变频器概概 述述重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团3.2 3.2 三相异步电机的调速三相异步电机的调速 一、直流调速和交流调速一、直流调速和交流调速一、直流调速和交流调速一、直流调速和交流调速一、直流调速和交流调速一、直流调速和交流调速 2.2.2.交流调速交流调速交流调速交流调速交流调速交流调速 三相异步电动机的转
2、速为三相异步电动机的转速为三相异步电动机的转速为三相异步电动机的转速为三相异步电动机的转速为三相异步电动机的转速为 n=60 f1(1S)=n0(1S)Pvv 变极调速变极调速变极调速变极调速vv 变转差率调速变转差率调速变转差率调速变转差率调速vv 变频调速变频调速变频调速变频调速 变极调速属有级调速,不能连续、均匀地改变转速。变极调速属有级调速,不能连续、均匀地改变转速。变极调速属有级调速,不能连续、均匀地改变转速。变极调速属有级调速,不能连续、均匀地改变转速。变转差率调速特性、效率、调速范围等都不理想。变转差率调速特性、效率、调速范围等都不理想。变转差率调速特性、效率、调速范围等都不理想
3、。变转差率调速特性、效率、调速范围等都不理想。过过过过去去去去,交交交交流流流流变变变变频频频频困困困困难难难难、价价价价格格格格高高高高。随随随随着着着着电电电电力力力力电电电电子子子子等等等等高高高高新新新新技术的迅速发展,交流电机变频调速得到越来越广泛的应用。技术的迅速发展,交流电机变频调速得到越来越广泛的应用。技术的迅速发展,交流电机变频调速得到越来越广泛的应用。技术的迅速发展,交流电机变频调速得到越来越广泛的应用。重庆市技能人才培训集团3.23.2 三相异步电机的调速三相异步电机的调速 变变频频调调速速技技术术是是电电力力拖拖动动控控制制系系统统的的换换代代技技术术,它它在在提提高高
4、产产品品产产量量和和质质量量、节节约约电电能能、实实现现自自动动化化以以及及改改善善工工作作环环境境等等方方面面,可可以以发发挥挥很很大大作作用用。90年年代代以以来来,变变频频调调速速器器在在我我国国的的应应用用也也相相当当广广泛泛,不不仅仅在在新新设设备备、家家电电中中,就就是是对对老老设设备备(如如风风机机、水水泵泵、轧轧钢钢机机、造造纸纸机机、化化纤纤机机械械以以及及机机床床、电电梯梯、起起重重机机等等等等)的的技技术术改改造中也大量使用变频调速器。造中也大量使用变频调速器。二、变频调速二、变频调速重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团3.3 3.3 变频器的工作原理变频器的工作
5、原理 一、变频器的分类一、变频器的分类 1.交交交变频器交变频器 可可将将工工频频交交流流直直接接换换成成频频率率、电电压压均均可可控控制制的的交交流流,又称直接式变频器。又称直接式变频器。2.交交直直交变频器交变频器 先先把把工工频频交交流流电电通通过过整整流流变变成成直直流流电电,然然后后再再把把直直流流电电变变成成频频率率、电电压压均均可可控控制制的的交交流流电电,又又称称为为间间接接型型变频器。变频器。重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团3.3 3.3 变频器的工作原理变频器的工作原理 二、交二、交直直交变频器交变频器 1.用可控整流器调压,逆变器变频用可控整流器调压,逆变器变
6、频 2.用直流斩波器调压,逆变器变频用直流斩波器调压,逆变器变频 3.用不可控整流器整流,用不可控整流器整流,PWM变压变频变压变频 PWM的的含含意意是是脉脉冲冲宽宽度度调调制制,在在同同一一逆逆变变器器中中既既调调压压又又变变频频,电电路路结结构构简简单单,可可靠靠性性高高,调调节节速速度度快快、输输出出电电压压电电流流波波形形较较好好,并并且且对对电电网网功功率率因因数数较较高高,因因而在实际工程中使用很广。而在实际工程中使用很广。输出矩形波输出矩形波重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团3.3 变频器的工作原理变频器的主电路图变频器的主电路图变频器的主电路图变频器的主电路图变频器
7、的主电路图变频器的主电路图短路片短路片P/P/VAVAN/-N/-接线图接线图接线图接线图重庆市技能人才培训集团3.3 3.3 变频器的工作原理变频器的工作原理 三、变频器的控制电路三、变频器的控制电路三、变频器的控制电路三、变频器的控制电路 只有主电路还不能构成变频调速系统,还必须只有主电路还不能构成变频调速系统,还必须有控制环节,主要有:有控制环节,主要有:CPU CPU 存储器存储器 电压频率变换器电压频率变换器 环形分配器环形分配器 脉冲功率放大与输出脉冲功率放大与输出 面板控制面板控制 报警信号输出报警信号输出重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团3.4 3.4 变频器的安装和
8、接线变频器的安装和接线 1.周围温度不能超过允许值(周围温度不能超过允许值(-10+50)。同时,)。同时,为利于散热应在其四周留有足够的空间。为利于散热应在其四周留有足够的空间。重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团3.4 3.4 变频器的安装和接线变频器的安装和接线 2.变频器运行时可能达到很高的温度(最高变频器运行时可能达到很高的温度(最高150),因此应将其安装在不可燃的表面(如金,因此应将其安装在不可燃的表面(如金属)上。并避免高温和潮湿的场所。属)上。并避免高温和潮湿的场所。3.注意周围环境的清洁,避开油雾、尘埃和易注意周围环境的清洁,避开油雾、尘埃和易燃性气体。燃性气体。4
9、.安装在不易受振动的地方(安装在不易受振动的地方(5.9m/S2以下)以下)不要仅在面板上加太大的力。不要仅在面板上加太大的力。重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团3.4 3.4 变频器的安装和接线变频器的安装和接线 5.注意变频器安装在控制柜内的散热方法注意变频器安装在控制柜内的散热方法 两台或两台以上变频器、通风扇安装在同一控制两台或两台以上变频器、通风扇安装在同一控制柜内时,应注意正确的安装位置。柜内时,应注意正确的安装位置。重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团3.4 3.4 变频器的安装和接线变频器的安装和接线 6.变频器要用螺丝垂直且牢固地安装在安装板变频器要用螺丝垂
10、直且牢固地安装在安装板上。上。平卧平卧侧卧侧卧重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团3.4 3.4 变频器的安装和接线变频器的安装和接线变变 频频 器器变频器和电动机的连接变频器和电动机的连接重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团主回路接线注意事项主回路接线注意事项 1.电电源源及及电电机机接接线线的的压压着着端端子子,要要使使用用带带有有绝绝缘套管的端子。缘套管的端子。2.电电源源一一定定不不能能接接到到变变频频器器输输出出端端子子(U、V、W)上,否则将损坏变频器。)上,否则将损坏变频器。3.接接线线后后,零零碎碎线线头头必必须须清清除除干干净净。在在控控制制台台上打孔时,不要
11、使碎片粉末等进入变频器中。上打孔时,不要使碎片粉末等进入变频器中。4.为为使使电电压压降降在在2%范范围围内内,要要用用适适当当截截面面的的导导线。接线长为线。接线长为20米时的最小导线尺寸如下表:米时的最小导线尺寸如下表:重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团主回路接线注意事项 接线长为接线长为接线长为接线长为20202020米时适用导线尺寸米时适用导线尺寸米时适用导线尺寸米时适用导线尺寸重庆市技能人才培训集团主回路接线注意事项 5.5.5.布线距离最长为布线距离最长为布线距离最长为布线距离最长为布线距离最长为布线距离最长为500500500米。米。米。米。米。米。重庆市技能人才培训集
12、团主回路接线注意事项主回路接线注意事项 6.不不要要安安装装电电力力电电容容器器和和浪浪涌涌抑抑制制器器在在变变频频器器输输出出侧侧,这这将将导导致致变变频频器器故故障障或或电电容容、浪浪涌涌抑抑制制器器的的损损坏。坏。7.运运行行一一次次后后想想改改变变接接线线时时,切切断断电电源源后后过过10分分钟钟以以上上,用用测测试试工工具具测测试试电电压压后后才才能能接接线线工工作作。因因为在断电后一段时间内电容上仍有危险的高压。为在断电后一段时间内电容上仍有危险的高压。8.变变频频器器输输出出端端的的短短路路或或接接地地会会引引起起变变频频器器模模块块的的损损坏坏。接接通通电电源源之之前前要要充充
13、分分确确认认变变频频器器的的对对地地绝绝缘缘和相间绝缘。和相间绝缘。重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团主回路接线注意事项主回路接线注意事项 9.不要使用变频器输入侧的电磁接触器启动、停不要使用变频器输入侧的电磁接触器启动、停止变频器。(请使用止变频器。(请使用STF、STR的的ON/OFF来进行来进行)。10.接地接地重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团变频器挂箱功能介绍变频器挂箱功能介绍重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团第3章 电动机调速系统FR-A700 变频器操操 作作第第1 1部分部分 面板操作面板操作重庆市技能人
14、才培训集团重庆市技能人才培训集团变频器操作面板图(PU)变频器基本操作 使用变频调速器之前,首先要熟悉它使用变频调速器之前,首先要熟悉它的面板显示和操作,并且按照使用现场的的面板显示和操作,并且按照使用现场的要求合理设置参数。要求合理设置参数。按键中最重要的是按键中最重要的是“MODE”键(键(“模模式式”键或键或“状态状态”键),它可以改变显示键),它可以改变显示模式(状态)。模式(状态)。模式共有模式共有3种:监视器、参数设定、报种:监视器、参数设定、报警历史。连续按动警历史。连续按动“MODE”键,显示器将键,显示器将循环顺序显示以上几种模式。循环顺序显示以上几种模式。三种模式切换000
15、P 0E -变频器基本操作参数设定按按 键可在键可在EXTPUJOGEXT之间切换之间切换设定频率设定频率输出监视输出监视重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团 在在“操操作作(运运行行)模模式式”下下,按按PU/EXT键键,可可选选择择“外外部部操操作作”(利利用用外外部部信信号号控控制制变变频频器器的的运运转转,此此时时EXT灯灯亮亮)、“PU操操作作”(利利用用变变频频器器操操作作单单元元的的键键盘盘直直接接控控制制变变频频器器的的运运转转,此此时时PU灯灯亮亮)或或“JOG”(PU点点动动操操作作)等等各各种种操作模式。操作模式。变频器基本操作重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才
16、培训集团 在在“监监视视模模式式”下下,按按“SET”键键,可可以以选选择择显显示示电电机机的的频频率率(Hz灯灯亮亮)、电电压压(V灯灯亮亮)或电流(或电流(A灯亮)等各种信息。灯亮)等各种信息。在频率设定模式下可改变频率。在频率设定模式下可改变频率。变频器基本操作变频器基本操作监视模式参数设置参数设置参数清除参数清除第第2 2部分部分 参数设置参数设置重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团变频器参数设置 参数清除参数清除 设设 定定 参参 数数Pr.CL =“1 1”时时会会将将参参数数清清除除,参参数数将将恢恢复复到到初初始始值值(但但如
17、如果果写写入入 参参 数数 选选 择择Pr.77=Pr.77=“1 1”时时无无法法清清除除参参数数,需需 先先 将将 其其 设设 为为0 0)。)。重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团变频器参数设置例:变更上限频率例:变更上限频率 Pr.1重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团常用变频器参数参数号参数号参参 数数 名名 称称初初 始始 值值Pr.0Pr.0转矩提升转矩提升6 6%Pr.1Pr.1上限频率上限频率120 Hz120 HzPr.2Pr.2下限频率下限频率0 Hz0 HzPr.3Pr.3基准频率基准频率50 Hz50 HzPr.4Pr.4多段速度设定(高速)多段速度设
18、定(高速)50 Hz 50 Hz Pr.5Pr.5多段速度设定(中速)多段速度设定(中速)30 Hz30 HzPr.6Pr.6多段速度设定(低速)多段速度设定(低速)10 Hz10 HzPr.7Pr.7加速时间加速时间5 S5 SPr.8Pr.8减速时间减速时间5 S5 SPr.9Pr.9电子过流保护电子过流保护I INPr.15Pr.15点动频率点动频率5 Hz5 HzPr.16Pr.16点动加、减速时间点动加、减速时间0.5 S0.5 SPr.77Pr.77防止参数被意外改写防止参数被意外改写 0 0Pr.79Pr.79运行模式选择运行模式选择0 0重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训
19、集团Pr.0,Pr.46 转矩提升说说 明明 1.适用于变频器和电机相距较远,低速时电机转矩不足。适用于变频器和电机相距较远,低速时电机转矩不足。2.通通过过RT信信号号的的切切换换,可可以以切切换换两两种种启启动动转转矩矩提提升升。RT=ON时时,第二转矩提升起作用;第二转矩提升起作用;RT=OFF时,第一转矩提升起作用。时,第一转矩提升起作用。3.假定基波频率电压为假定基波频率电压为100%,0Hz时的电压用百分数(时的电压用百分数(%)设定。)设定。参数号参数号参数名称参数名称初始值初始值设定范围设定范围内内 容容Pr.0转矩提升转矩提升16%030%0Hz时输出电压时输出电压按按%设定
20、设定Pr.46第二转矩第二转矩提升提升9999030%99999999无第二转矩提升无第二转矩提升重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团转矩提升功能 对于常规的对于常规的V/F控制,电机的内部电压降随着转速的降低控制,电机的内部电压降随着转速的降低而相对增加,这就导致由于励磁不足,而使电机不能获得足够而相对增加,这就导致由于励磁不足,而使电机不能获得足够的力矩。为此变频器中需要通过提高电压,来补偿电机速度降的力矩。为此变频器中需要通过提高电压,来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做“转矩提升转矩提升”。此此功功能能增增加加变变频频器器
21、的的输输出出电电压压,而而电电机机的的输输出出转转矩矩和和电电压压的的平平方方成成正正比比,从从而而改改善善电电机机的的输输出出转转矩矩。但但设设定定过过大大将将造造成成过过热热,因此一般最大设为因此一般最大设为10%。重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团2M1M关于第2功能的设置 RT是是第第2功功能能选选择择端端子子。当当RT为为ON时时,该该变变频频器器设设置置的所有第的所有第2功能选择均有效。功能选择均有效。左左图图中中变变频频器器控控制制两两台台功功率率不不同同的的电电动动机机,电电子子过过电电流流保保护护的的整整定定值值不不同同。正正常常运运行行时时 2 M 工作,电子过电
22、流保护工作,电子过电流保护 值值由由Pr.9设设定定,当当切切换换到到 1M 工工作作时时,RT=ON,第第2功功能能选择有效,电子过电流保护值由选择有效,电子过电流保护值由Pr.51设定。设定。重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团Pr.1,Pr.2,Pr.18 输出频率范围 这这部部分分参参数数用用来来设设置置变变频频器器的的运运行行范范围围,可可以以在在0120Hz范范围围内内任任意意可可调调。如如果果需需要要超超出出120Hz运运行行,就就需需要要设设置置Pr.18,当,当Pr.18 设置成大于设置成大于120Hz时,时,Pr.1=Pr.18。例例1 要求某电机的运行频率在要求某
23、电机的运行频率在1050Hz 范围内。范围内。设置:设置:Pr.2=10Hz Pr.1=50Hz 例例2 要求某电机的运行频率在要求某电机的运行频率在5200Hz范围内。范围内。设置:设置:Pr.2=5Hz Pr.18=200Hz参数号参数号参数名称参数名称初始值初始值设定范围设定范围Pr.1上限频率上限频率120Hz0120HzPr.2下限频率下限频率00120HzPr.18最高频率最高频率120Hz120400Hz重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团Pr.3,Pr.19 基准频率、基准频率电压说说 明明 1.根根据据电电机机的的额额定定值值调调整整变变频频器器的的输输出出(电电压压
24、、频频率率)。例例如如某电机的额定值是某电机的额定值是50Hz、220V,就可以设置,就可以设置Pr.3=50,Pr.19=220 2.Pr.47是第二基准频率,通过是第二基准频率,通过RT信号可以切换。信号可以切换。参数号参数号参数名称参数名称初始值初始值设定范围设定范围内内 容容Pr.3基准频率基准频率50Hz0400HzPr.19基准频率电压基准频率电压999901000V8888 99998888 电源电压的电源电压的95%9999 与电源电压相同与电源电压相同Pr.47第第2 V/F(基准频率基准频率)99990400Hz99999999 功能无效功能无效重庆市技能人才培训集团重庆市
25、技能人才培训集团Pr.4,Pr.5,Pr.6 多段速运行参数号参数号参数名称参数名称初值初值设定范围设定范围内内 容容Pr.4高速设定高速设定50Hz0400Hz设定设定RH=ON频率频率Pr.5中速设定中速设定30Hz0400Hz设定设定RM=ON频率频率Pr.6低速设定低速设定10Hz0400Hz设定设定RL=ON频率频率Pr.2427多段速设定多段速设定(47速)速)99990400Hz9999用用RH RM RL REX信号的组合来信号的组合来设定设定4速速15速速9999:不选择:不选择Pr.232 239多段速设定多段速设定(815速)速)99990400Hz9999端子重庆市技能
26、人才培训集团重庆市技能人才培训集团多段速运行REXREX端子在哪里?端子在哪里?重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团多功能端子的参数设置举例 详情请参阅详情请参阅变频器手册变频器手册,以下简单举例说明。,以下简单举例说明。参数号参数号参数名称参数名称初值初值设定范围设定范围设设 置置 内内 容容Pr.178STF功能选择功能选择60详详见见手手册册0:低速运行指令:低速运行指令1:中速运行指令:中速运行指令2:高速运行指令:高速运行指令3:第二功能选择:第二功能选择5:点动运行选择:点动运行选择7:外部热继电器:外部热继电器8:15种速度选择种速度选择9:第:第3功能功能 Pr.179
27、STR功能选择功能选择61Pr.180RL功能选择功能选择0Pr.181RM功能选择功能选择1Pr.182RH功能选择功能选择2Pr.183RT功能选择功能选择3Pr.184AU功能选择功能选择4 例:设例:设Pr.184=8Pr.184=8,则,则AUAU端子作为端子作为REXREX重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团多段速运行注意事项 1.变频器的接线端子和运行速度的关系见前页表。变频器的接线端子和运行速度的关系见前页表。2.多段速度比主速度(端子多段速度比主速度(端子25、45)优先。)优先。3.3速速设设定定的的场场合合,2速速以以上上被被同同时时选选择择时时,低低速速信号的设
28、定频率优先。信号的设定频率优先。4.多多段段速速度度的的设设定定在在PU运运行行(Pr.79=3)和和外外部部运运行中都可以进行。行中都可以进行。重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团Pr.7,Pr.8 加速 减速时间参数号参数号参数名称参数名称初始值初始值设定范围设定范围内内 容容Pr.7加速时间加速时间5s/15s0360sPr.8减速时间减速时间5s/15s0360sPr.20加减速基准频率加减速基准频率50Hz1400HzPr.21加减速时间单位加减速时间单位00单位单位 0.1s 03600s1单位单位 0.01s 0360sPr.44第第2加速时间加速时间5s0360sRT=
29、ON时时Pr.45第第2减速时间减速时间99990360sRT=ON时时9999=加速时间加速时间重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团关于加减速时间的说明关于加减速时间的说明 用用Pr.7 Pr.7、Pr.44Pr.44设设定定从从0Hz0Hz到到达达Pr.20Pr.20设设定定频频率率的的加加速速时间。例如:时间。例如:Pr.7=5sPr.7=5s,Pr.20=50HzPr.20=50Hz 从从0Hz0Hz加加速速到到50Hz50Hz要要5s5s。如如果果实实际际的的运运行行频频率率设设置置为为40Hz40Hz,实实际际加加速速时时间间就就只只有有4s4s。减速时间也是如此。减速时间
30、也是如此。Pr.7,Pr.8 加速 减速时间重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团Pr.9,Pr.51 电机的过热保护参数号参数号参数名称参数名称初始值初始值设定范围设定范围内内 容容Pr.9电子过电流保护电子过电流保护变频器变频器I IN N0500A设定电机设定电机I IN NPr.51第第2电子过电流保护电子过电流保护99990500ART=ON有效有效设定电机设定电机I IN N说说 明明 1.0.4K1.0.4K0.75K0.75K设定为变频器额定电流的设定为变频器额定电流的85%85%。2.2.当设定为当设定为“0 0”时,电子过电流保护功能无效。时,电子过电流保护功能无效。
31、3.3.当当变变频频器器连连接接多多台台电电机机时时,电电子子过过电电流流保保护护功功能能不不起起作作用,要在每台电机上安装外部热继电器。用,要在每台电机上安装外部热继电器。重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团Pr.13 启动频率参数号参数号参数名称参数名称初始值初始值设定范围设定范围内内 容容Pr.13启动频率启动频率0.5Hz0.5Hz060Hz 说说 明明 1.1.设设定定在在启启动动信信号号为为ONON时时的的开始频率。开始频率。2.2.如如果果设设定定频频率率小小于于Pr.13 Pr.13“启启动动频频率率”的的设设定定值值,电电机机将将不不能启动。能启动。3.3.Pr.13
32、Pr.13的的 设设 定定 值值 小小 于于Pr.2Pr.2“下下限限频频率率”的的设设定定值值时时,即即使使没没有有指指令令频频率率输输入入,只只要要启启动动信信号号ONON,电电机机也也可可以以加加速速到到Pr.2Pr.2设定的频率下运转。设定的频率下运转。重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团Pr.10,Pr.11,Pr.12 直流制动参数号参数号参数名称参数名称初始值初始值设定范围设定范围内内 容容Pr.10直流制动直流制动动作频率动作频率3Hz0120Hz9999输出频率低于启动输出频率低于启动频率时制动频率时制动Pr.11直流制动直流制动动作时间动作时间0.5s010s0 0
33、:无直流制动:无直流制动Pr.12直流制动直流制动动作电压动作电压4/2/1%0无直流制动无直流制动0.130%设定制动电压设定制动电压第第3 3部分部分 运行操作运行操作重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团一、变频器的 PU 运行 变变频频器器 P P U U 运运行行即即利利用用变变频频器器面面板板操操作作单单元元直直接接控控制制变频器的运转。变频器的运转。1.P1.P U U点动运行(要求频率为点动运行(要求频率为20Hz20Hz)正正式式投投入入运运行行前前应应试试运运行行。试试运运行行可可采采用用点点动动方方式式,此时电动机应旋转平
34、稳;无不正常的振动和噪声。此时电动机应旋转平稳;无不正常的振动和噪声。按按PP U/U/EXTEXT键至键至“PUPU 运行模式运行模式”,确认,确认PUPU 灯亮。灯亮。点动频率出厂值设为点动频率出厂值设为5Hz5Hz,现改为,现改为20Hz20Hz(Pr.15Pr.15)按按PU/EXTPU/EXT键键至至显显示示窗窗口口出出现现“JOGJOG”(点点动动模模式)。式)。按住按住FWDFWD或或REVREV键电机旋转,松开则电机停转。键电机旋转,松开则电机停转。重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团一、变频器的 PU 运行 例例 要要求求将将频频率率更更改改为为4545 HzHz连连
35、续续运运行行,操操作作步步骤骤如下:如下:按按PU/EXTPU/EXT键至键至“P P U U 运行模式运行模式”,确认,确认P P U U 灯亮。灯亮。设设定定当当前前运运行行频频率率为为4545 HzHz,方方法法是是在在频频率率监监视视器器模模式式下下旋旋转转 M M 旋旋钮钮至至4545 HzHz,当当显显示示器器闪闪烁烁时时按按下下SETSET键即可。键即可。按按 FWDFWD或或REVREV键键电电机机正正转转或或反反转转启启动动,显显示示器器上上相相应应指指示示灯灯亮亮。加加速速时时间间结结束束后后,显显示示器器显显示示运运行行频率应为频率应为4545 HzHz。2.P2.P U
36、 U 连续运行连续运行 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团二、变频器的外部运行 若若用用不不复复位位的的外外部部开开关关可可按左图接线。按左图接线。按按PU/EXTPU/EXT键键选选择择外外部部运运行模式,确认行模式,确认EXTEXT灯亮。灯亮。接接通通STF-SDSTF-SD电电机机正正转转;接接通通STR-SDSTR-SD电机反转。电机反转。调节电位器旋钮可调频率调节电位器旋钮可调频率 变变频频器器外外部部运运行行是是利利用用外外部部的的开开关关、电电位位器器等等元元器器件将外部操作信号输入到变频器,控制变频器的运转。件将外部操作信号输入到变频器,控制变频器的运转。问题:同时接
37、通问题:同时接通 STF-SDSTF-SD 和和 STR-SDSTR-SD,电机如何动作?,电机如何动作?怎样停止电机?可以按怎样停止电机?可以按 PUPU 面板上的面板上的STOPSTOP吗?吗?重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团二、变频器的外部运行 若若用用复复位位的的按按钮钮开开关关,可可按按下下图图接接线线连连续续运运行行,这这里里的的 STOPSTOP 起起自自保保持持作作用用,因因为为是是外外部部运运行行,如如要要停停止不能按面板上按钮,只能断开止不能按面板上按钮,只能断开 SDSD。STOP 重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团三、变频器的组合运行 变变频频器器
38、的的组组合合运运行行即即面面板板 PUPU 操操作作和和外外部部操操作两种方式并用。作两种方式并用。Pr.79=4 Pr.79=4 组合运行方式二组合运行方式二 启启动动用用 PUPU 控控制制,频频率率用用电电位位器器或或其其他他外外部部信号调节。信号调节。Pr.79=3 Pr.79=3 组合运行方式一组合运行方式一 用用外外部部接接线线控控制制电电动动机机的的启启动动停停止止,而而由由PUPU 调节频率。调节频率。重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团三、变频器的组合运行 例例 要要求求启启动动用用外外部部信信号号控控制制,频频率率用用PUPU调调节节,电机以电机以45Hz45Hz恒
39、速运行,操作步骤如下:恒速运行,操作步骤如下:(1 1)按前面图接线)按前面图接线 (2 2)设参数)设参数Pr.79=3Pr.79=3,此时,此时“EXTEXT ”和和 “PUPU ”灯都亮。灯都亮。(3 3)启启动动:将将启启动动开开关关 STFSTF 或或 STRSTR置置于于ONON,电电机机按按要求的方向转动。要求的方向转动。(4 4)运运行行频频率率设设定定:在在面面板板上上旋旋转转旋旋钮钮,直直至至显显示示器器上上显显示示“45.0045.00”时时停停止止,随随即即“45.0045.00”闪闪烁烁,按按下下SETSET键就设定了频率。键就设定了频率。(5 5)停停止止:将将启启
40、动动开开关关STFSTF或或STRSTR置置于于OFFOFF,电电机机停停止运行。止运行。重庆市技能人才培训集团重庆市技能人才培训集团四、变频器的多速运行 设设Pr.79=3,Pr.79=3,此此时时,EXTEXT 和和PUPU 灯灯同同亮亮,属属于于外外部部接接线线控控制制电电动动机机启启动动停停止止,PUPU操操作作单单元元设设定定运运行行频频率率的的情况,这时外部端子情况,这时外部端子RHRH、RMRM、RLRL也能控制频率。也能控制频率。变频器的三速运行设设定定变变频频器器参参数数:高高速速运运行行Pr.4=45HzPr.4=45Hz,中中速速Pr.5=Pr.5=35Hz35Hz,低速,低速 Pr.6=25HzPr.6=25Hz接接线线操操作作:当当RHRH信信号号ONON时时,电电机机按按45Hz45Hz高高速速运运行行。当当RMRM信信号号ONON时时,按按35Hz35Hz中中速速运运 行行。当当 RLRL信信 号号 ONON时时,按按25Hz25Hz低速运行。低速运行。