1、第二章 直流电动机得电力拖动2、1 答：由电动机作为原动机来拖动生产机械得系统为电力拖动系统。一般由电动机、生产机械得工作机构、传动机构、控制设备及电源几部分组成。电力拖动系统到处可见，例如金属切削机床、桥式起动机、电气机车、通风机、洗衣机、电风扇等。 2、5 答：电动机得理想空载转速就是指电枢电流Ia=0时得转速，即 。实际上若Ia=0，电动机得电磁转矩Tem=0，这 时电动机根本转不起来，因为即使电动机轴上不带任何负载,电机本身也存在一定得机械摩擦等阻力转矩（空载转矩）。要使电动机本身转动起来，必须提供一定得电枢电流Ia0（称为空载电流），以产生一定得电磁转矩来克服这些机械摩擦等阻力转矩。
2、由于电动机本身得空载摩擦阻力转矩很小，克服它所需要得电枢电流Ia0及电磁转矩T0很小，此所对应得转速略低于理想空载转速，这就就是实际空载转速。实际空载转速为简单地说，Ia=0就是理想空载，对应得转速n0称为理想空载转速；就是Ia= Ia0实际空载，对应得转速n0得称为实际空载转速，实际空载转速略低于理想空载转速。2、7答：固有机械特性与额定负载转矩特性得交点为额定工作点，额定工作点对应得转矩为额定转矩，对应得转速为额定转速。理想空载转速与额定转速之差称为额定转速降，即：2、8 答：电力拖动系统稳定运行得条件有两个，一就是电动机得机械特性与负载得转矩特性必须有交点；二就是在交点（Tem =TL）
3、处，满足，或者说，在交点以上（转速增加时）,TemTL。一般来说，若电动机得机械特性就是向下倾斜得，则系统便能稳定运行，这就是因为大多数负载转矩都随转速得升高而增大或者保持不变。 2、9 答：只有（b）不稳定，其她都就是稳定得。 2、10 答：她励直流电动机稳定运行时，电枢电流： 可见，电枢电流Ia与设计参数U、Ce、Ra有关，当这些设计参数一定时，电枢电流得大小取决于电动机拖动得负载大小，轻载时n高、Ia小，重载时n低、Ia大，额定运行时n=nN、Ia=IN。 当恒转矩负载下，电枢回路串入电阻或改变电源电压进行调速，达到稳定后，电枢电流仍为原来得数值，但磁通减小时，电枢电流将增大。 2、11
4、 答：起动瞬间转速n=0，电动势Ea=Cen=0，最初起 动电流 。 若直接起动，由于Ra很小，Ist会达到十几倍 甚至几十倍得额定电流，造成电机无法换向，同时也会过热，因此不能直接起动。 2、12 答：将处于电动状态运行得她励直流电动机得电枢两端从电源断开后投向制动电阻两端，便进入能耗制动状态。制动瞬间，n与Ea得大小及方向均不变，Ia与Tem得大小不变，但方向改变，之后随着制动过程得进行，这四个量均由制动瞬间得值逐渐减小到零，制动过程结束。 2、13 答：进行制动时，如果不在电枢回路串入制动电阻，则制动瞬间电枢电流将很大。例如，能耗制动瞬间电枢电流为 ,电压反接制动瞬间 ,由于Ra很小，所
5、以IaB很大。制动时在电枢回路串入适当得制动电阻RaB ，就是为了限制过在得制动电流。由IaB与IaB两个公式可知，电压反接制动时得制动电流IaB约为能耗制动时得制动电流IaB得2倍，故电压反接制动时应串入较大得制动电阻。 2、14 答：这两种制动方式得实现都就是以位能性负载为前提条件，当电枢回路串入较大得电阻，使电动机得机械特性与位能性负载转矩特性得交点（工作点）处于第四象限时，电动机便处于倒拉反转反接制动运行状态，此时电机得转速方向与电动状态运行时相反。而回馈制动时，转速方向不变，但转速值超过了理想空载转速，这就是位能性负载作用得结果。 2、15 答：（1）采用能耗制动或倒拉反转反接制动；
6、（2）采用反向回馈制动。 2、16 答：电动状态：电动机把从电网输入得电能转换成机械能从轴上输出。能耗制动状态：电动机将轴上得机械惯性贮能转换成电能消耗在电枢回路电阻上。回馈制动状态：电动机将轴上输入得机械能转换成电能回馈到电网。反接制动状态：电网输入得电能与轴上输入得机械能并转换与电能一起都消耗在电枢回路电阻上。 2、17 答：直流电动机得调速方法有：（1）降压调速；（2）电枢回路串电阻调速；（3）弱磁调速。前两种调速方法适用于恒转矩负载，后一种调速方法适用于恒功率负载。降压调速可实现无级调速，机械特性斜率不变，速度稳定性好，调速范围较大。串电阻调速为有级调速，调速平滑性差，机械特性斜率增大
7、，速度稳定性差，受静差率得限制，调速范围很小。弱磁调速控制方便，能量损耗小，调速平滑，受最高转速限制，调速范围不大。 2、18 答：静差率就是指电动机由理想空载到额定负载时得转速降落nN=n0-nN与理想空载转速n0之比，即：它反映了负载变化时转速得变化程度，即转速得稳定性。静差率得大小与机械特性得斜率（或硬度）及理想空载转速n0得大小有关。特性斜率小（硬度大）、理想空载转速高，则静差率就小，反之就大。电枢串电阻调速时， n0不变，转速越低，需要串联得电阻越大，机械特性得斜率越大，转速降落n也越大，所以静差率越大；降压调速时，虽然机械特性得斜率（或硬度）不变，但n0减小了，所以低速时得静差率大
8、。 2、19 答：恒转矩调速方式就是指在调速过程中电动机得电枢电流保持在额定值得前提下，其输出转矩就是恒定得。恒功率调速方式就是指在调速过程中电动机得电枢电流保持在额定值得前提下，其输出功率就是恒定得。她励直流电动机得降压调速与电枢串电阻调速属于恒转速转矩调速方式，而弱磁调速属于恒功率调速方式。 2、20 答：调速方式与负载类型相匹配时，可以按照负载实际大小选择一台合适额定功率得电动机，在整个调速过程中电流得大小始终等于或接近额定电流，保证电动机能得到充分得用。例如，拖动恒转矩性质得负载时采用恒转矩调速方式（降碱度调速或电枢串电阻调速）、拖动恒功率性质得负载时采用恒功率调速方式（弱磁调速），在
9、整个过程中就能保证电枢电流始终等于额定值，即能保证电动机得到充分利用，所以恒转矩负载配恒转矩调速方式、恒功率负载配恒功率调速方式就是理想得配合。如果恒转矩负载配恒功率调速方式或恒功率负载配恒转矩调速方式，这两种情况都不就是合理得配合，因为在调速过程中不就是出现过载运行就就是出现轻载运行，电动机不可能在任何转速下都得到充分利用。 2、25 解：（1）（2）（3）2.26 解：（1）由上一题可知： 则固有特性为： （2）电枢串电阻时n0不变，斜率变为： 故串电阻得人为特性为： （3）电压下降一半时不变，理想空载转速n0下降一半。故降压得人为特性为： （4）磁通减少30%时，n0与均变化。弱磁人为特
10、性为： （机械特性曲线图略） 2、27 解：（1）直接起动电流与起动电流倍数分别为： （2） 2、27解：起动电流比为： 各级起动电阻为: 2、29 解：（1） 当转速n=1200r/min时，电动势为： 此时进行能耗制动时，应串入制动电阻为： （2） 当忽略空载转矩时，Tem=TL，将已知数据代入能耗制动机械特性： 即 解得 当考虑空载转矩时，Tem=TL+T0。 额定电磁功率： 空载转矩： 制动时电磁转矩： 由能耗制动机械特性： 解得 2、30 解：先画出机械特性草图，如图2、3所示。图中A点为电动机额定工作点，B点为反接制动起始点，根据题意，B点对应得转矩为2、2TN。电压反接制动特性为
11、通过B点与（0，-n0）点得直线。（1）限制最大制动电流为2、2IN，电枢回路应串入得电阻为： 其中 将已知数据代入RB式中，得： （2）当制动到C点，n=0时，电源不切断，电机能否反转，这取决于C点得电磁转矩TemC就是否大于负载转矩。考虑到负载就是反抗性恒转矩负载，当不计空载转矩时，负载制动转矩为：计空载转矩时，负载制动转矩为： 其中 故 C点处，n=0，Ea=0，电枢电流大小为： C点处得电磁转矩大小为： 可见在C点处n=0时，存在TemCTL，故电机将反转加速运行，直到D点，电磁转矩与负载转矩相等，这时电机处于反向电动状态稳定运行。其稳定转速为：2、31解：参见图2、3。 根据 代入已
12、知数据： 可以解出制动瞬间电磁转矩为： （2）由 得n=0时得电磁转矩： （3） 因为 ， 所以不能反转。 2、32 解：（1） （2）（3）降压瞬间n不突变，Ea不突变，电流突变为： 稳态后电流Ia恢复到原来值（0、8IN），稳态后转速为：（4）根据 得 2、33解：（1）根据：代入数据得： 解得： （2）根据： 代入数据： 解得：2、34 解：画出机械特性草图，如图2、4所示。在固有特性曲线1上，A点就是额定工作点。 （2）在降压人为特性曲线2上，B点对应得转速为 静差率为： 在弱磁人为特性曲线3上： C点对应得电流与转速分别为： 静差率为： 2、35 解： 即 当=20%时，调速范围为： 当=30%时，调速范围为： 2、36 解： （1） 因为磁路不饱与，电流与磁通成正比，所以当Ia=20A时，Ce=0、1，其转速与电磁转矩分别为 （2）因为Tem=CTIa=CTKIa2=常数 所以Ia=20A不变，Ce =0、1也不变，转速变为： 2、37 解： 因为Tem=CTIa=CTKIa2保持不变，所以Ia、均不改变，根据机械特性： 可以解出：
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