数控机床故障诊断与维修实训报告-教师版.doc

数控机床故障诊断与维修
实训报告
班级：＿____＿＿＿____________＿＿
学号：＿____＿_______＿＿＿_____＿
姓名:___＿___＿_＿_________＿_＿
指导：_______＿_＿＿_＿_______＿＿
年 　月 　 　日
＊＊＊**职业学院数控实训基地管理须知
一、遵守教学纪律，严禁在实训场地内追逐打闹.
二、积极认真参与教学,服从管理，爱护实训设备,杜绝人为损坏。
三、要严格遵守安全操作规程,不许违章作业；爱护设备、工具与量具，注意防电防火与人身安全。
四、违反实训管理与教学纪律者,教师有权采取相应处罚措施,及时纠错误行为,并根据实际情况终止其实训资格.
五、实训实训时间：每天上午1—４节,下午5—6节课。
六、学员要按时出勤，组长详细填写实训记录手册。
七、实训清扫要求：每天实训结束后，学生要清理各自得设备,正确关闭电源及水源；最后值日组清扫实训场地。
八、认真书写实训报告。
实训任务书
一、实训目得　
1、知道数控机床得控制原理；
２、具备对数控机床得常见故障（实训项目)做出分析并排除得能力;
3、具备对数控机床进行日常维护保养得能力；
4、培养学生得学习方法能力；
5、使学生具备一定得社会能力。
二、实训要求
1、严格遵守实训指导老师得安排　
2、对每天得实训内容做笔记记录
3、最后每人用A4纸完成实训报告1份(包括:封皮、目录、实训任务具体内容、故障排除过程、实训收获等)　
三、实训时间及安排
时间:2０1＿___-２01 ___＿学年第_＿＿_学期第_＿＿周至_＿＿_周
安排：以基于工作过程进行实训，把每个项目进行分析、预测、讨论、制定方案、实施、总结。 注：在实施每个项目前必须有足够得理论依据.
四、实训地点 　
实训3楼：数控技术实训中心
五、实训项目
详见实训项目内容
实训项目一:电机不运转
故障原因:
排查维修措施:
备注说明
伺服驱动器未上强电
1.检查电路
2。检查电源模块
3。检查驱动模块
4.检查伺服动力电源空气开关

数控装置与伺服驱动器之间得坐标轴控制电缆未接好
检查坐标轴控制电缆(XS30 XS31 XS32 XS33)

伺服驱动器未上使能
1.检查输出端口
2.检查电路
3.检查驱动模块

系统特性参数不当
1.检查坐标轴得伺服驱动器型号参数
2.检查硬件配置参数脉冲式伺服数控装置得脉冲信号类型得设置

机床锁住
按机床锁住按钮解除机床锁住状态

抱闸电机得抱闸未打开
1.检查抱闸机构电源就是否正常,应该为DC24V、必须采用稳定得开关电源供电形式,严禁采用简易桥式电路供电
2、 接线极性就是否正确
3.检查输出端口
4.检查开关量输出电缆
5.检查电路

实训项目二:系统有手摇工作方式但手摇无反应
故障原因:
排查维修措施:
备注说明
手持单元电缆未接好或断路

1。检查ＸS８ 接口
２.检查手持单元电缆
3。检查手摇脉冲发生器5Ｖ电源

手摇脉冲发生器损坏

需更换手摇脉冲发生器

手持单元得轴选择开关或倍率开关损坏

需更换手持单元

硬件板卡损坏　

需更换系统或送厂维修

PLＣ软件

检查PＬC　程序

参数设置错　

1．检查硬件配置参数：　
部件型号:5301
标识:3１
配置[0］:７
2.检查PＭC系统参数中手摇0部件号就是否与硬件配置参数对应。

实训项目三：回零（回参考点)时坐标轴无反应
故障原因：
排查维修措施:
备注说明
系统参数错

1、检查坐标轴参数中得回参考点方式，通常对伺服电机应设为2(＋—+）
2、检查坐标轴参数中得回参考点快移与定位速度

伺服驱动器未上使能

１、检查输出端口
2、检查电路
3、检查驱动模块

伺服驱动器未上强电

１、检查电路
2、检查电源模块
3、检查驱动模块
4、检查伺服动力电源空气开关

数控装置与伺服驱动器之间得坐标轴控制电缆未接好或断路　

1、检查坐标轴控制电缆　
2、需更换坐标轴控制电缆

ＰLＣ软件

检查PＬＣ 程序

实训项目四：系统跟踪误差过大或定位误差过大
故障原因：
排查维修措施：
备注说明
伺服驱动器未上强电　

1、检查电路
２、检查电源模块　
３、检查驱动模块
４、检查伺服动力电源空气开关

电机编码器反馈电缆与电机强电电缆不一一对应
检查电机接线

数控装置与伺服驱动器之间得坐标轴控制电缆未接好
检查坐标轴控制电缆
(XS30 XS31 XS32 XS33）

坐标轴控制电缆受干扰

１、坐标轴控制电缆应采用双绞屏蔽电缆　
2、坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地
３、坐标轴控制电缆尽量不要缠绕　
４、坐标轴控制电缆与其她强电电缆尽量远离且不要平行布置

伺服驱动器特性参数调得太硬或太软

检查伺服驱动器有关增益调节得参数,仔细调整参数　

伺服驱动器参数错

1、检查伺服驱动器控制方式
2、检查伺服驱动器脉冲形式
3、检查伺服驱动器电机极对数
4、　检查伺服驱动器电机编码器反馈线数

伺服驱动器未上使能　

1、检查输出端口　
２、检查电路　
3、检查驱动模块　

实训项目五:系统始终保持复位状态或始终保持急停状态不能产生复位信号
故障原因:
排查维修措施：
备注说明
系统复位需要完成得信号未满足要求

１、检查输入端口
2、检查电路
3、检查电源模块　
4、检查驱动模块
5、检查主轴模块
6、检查伺服动力电源空气开关

参数设置不当　

检查ＰMC 用户参数Ｐ［51］—Ｐ［６３]就是否对应输入点

ＰLＣ软件

检查ＰＬC 程序　

硬件板卡损坏　

需更换系统或送厂维修

急停回路没有闭合

1、检查超程限位开关得常闭触点　
2、检查急停按钮得常闭触点，若未装手持单元或手持单元上无急停按钮,ＸS８ 接口中得4　与17　脚应短接

未向系统发送复位信息

1、检查“外部运行允许”得输入端口
2、检查PＭC 用户参数P[50]就是否对应“外部运行允许"得输入点

实训项目六：刀架能选刀,但刀架偏了一个角度或刀架不动
故障原因：
排查维修措施：
备注说明
刀架刀位信号模块得电源不正确
检查模块得电源就是否正常,通常得刀架刀位信号模块应该为DC24Ｖ

无刀架反转输出

１、检查输出端口
2、检查开关量输出电缆
3、检查电路

刀架反转继电器或接触器坏
需更换继电器或接触器

参数设置错

1、检查PMＣ 用户参数P[０2]至P［05]， 根据具体情况调整
2、 检查PLC参数设置

机械松动或机械坏
１、检查电机与刀架联接得部分定位销子就是否有松动
2、 需更换刀架

电源缺相　

检测刀架电机电源电压就是否平衡，电压值应为AC38０V（正负偏差在10%—15％之间).

电源相序错

调整刀架电机电源相序

无刀架运转输出　

1、检查输出端口
２、检查开关量输出电缆　
3、检查电路　

机械卡死　

调整机械

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