空间向量知识点归纳总结(经典).doc

空间向量与立体几何知识点归纳总结
一．知识要点.
1、　空间向量得概念:在空间,我们把具有大小与方向得量叫做向量.
注:（1)向量一般用有向线段表示同向等长得有向线段表示同一或相等得向量.
(２)向量具有平移不变性
２、 空间向量得运算。
定义：与平面向量运算一样，空间向量得加法、减法与数乘运算如下（如图)。

；；
运算律:⑴加法交换律：
⑵加法结合律:
⑶数乘分配律：
运算法则：三角形法则、平行四边形法则、平行六面体法则
３、 共线向量。
（１)如果表示空间向量得有向线段所在得直线平行或重合,那么这些向量也叫做共线向量或平行向量，平行于,记作。
（2)共线向量定理:空间任意两个向量、（≠）,//存在实数λ,使＝λ。
（3）三点共线：A、B、C三点共线〈=〉
　 　　 　 　 　 　<=＞
(４）与共线得单位向量为
4、 共面向量
(1）定义:一般地,能平移到同一平面内得向量叫做共面向量。
说明:空间任意得两向量都就是共面得.
(2)共面向量定理:如果两个向量不共线,与向量共面得条件就是存在实数使.
(3)四点共面:若A、B、C、P四点共面＜=>
　 ＜=〉
5、　空间向量基本定理：如果三个向量不共面，那么对空间任一向量，存在一个唯一得有序实数组，使.
若三向量不共面,我们把叫做空间得一个基底,叫做基向量，空间任意三个不共面得向量都可以构成空间得一个基底。
推论:设就是不共面得四点，则对空间任一点，都存在唯一得三个有序实数,使.
6、 空间向量得直角坐标系:　
(1）空间直角坐标系中得坐标:
在空间直角坐标系中,对空间任一点，存在唯一得有序实数组,使，有序实数组叫作向量在空间直角坐标系中得坐标,记作，叫横坐标,叫纵坐标,叫竖坐标。

注：①点Ａ（x，y,z）关于x轴得得对称点为（ｘ,-y，-z)，关于xoy平面得对称点为(x,y,—z）、即点关于什么轴/平面对称,什么坐标不变,其余得分坐标均相反.②在y轴上得点设为(０,y,0），在平面ｙOｚ中得点设为(０,y,z）
（2)若空间得一个基底得三个基向量互相垂直，且长为,这个基底叫单位正交基底，用表示。空间中任一向量＝（x，ｙ，z)
（3）空间向量得直角坐标运算律：
①若,，则,
，，
，
，
。
②若，，则。
一个向量在直角坐标系中得坐标等于表示这个向量得有向线段得终点得坐标减去起点得坐标。
③定比分点公式:若,，,则点Ｐ坐标为。推导:设P(x，y，ｚ)则,显然，当P为AB中点时,
④,三角形重心P坐标为
⑤ΔABＣ得五心：
内心P:内切圆得圆心，角平分线得交点.(单位向量）
外心Ｐ：外接圆得圆心，中垂线得交点.
垂心P:高得交点：(移项，内积为0，则垂直)
重心P:中线得交点，三等分点(中位线比)
中心：正三角形得所有心得合一。
(4)模长公式：若，，
则，
(5）夹角公式：。
ΔABC中①〈=>Ａ为锐角②＜=>A为钝角，钝角Δ
（6)两点间得距离公式：若,,
则，
或
7、 空间向量得数量积。
(1）空间向量得夹角及其表示：已知两非零向量,在空间任取一点，作，则叫做向量与得夹角，记作；且规定，显然有；若,则称与互相垂直,记作：。
（2）向量得模：设,则有向线段得长度叫做向量得长度或模,记作:。
(3)向量得数量积:已知向量,则叫做得数量积,记作，即。
(４)空间向量数量积得性质：
①.②。③。
（5）空间向量数量积运算律：
①。②(交换律）。
③（分配律)。
④不满足乘法结合率：
二.空间向量与立体几何
１。线线平行两线得方向向量平行
1-1线面平行线得方向向量与面得法向量垂直
1-2面面平行两面得法向量平行
２线线垂直（共面与异面)两线得方向向量垂直
２—1线面垂直线与面得法向量平行
2－2面面垂直两面得法向量垂直
３线线夹角（共面与异面）两线得方向向量得夹角或夹角得补角,
３-1线面夹角:求线面夹角得步骤:先求线得方向向量与面得法向量得夹角,若为锐角角即可,若为钝角,则取其补角；再求其余角，即就是线面得夹角、
3—2面面夹角(二面角）:若两面得法向量一进一出,则二面角等于两法向量得夹角；法向量同进同出,则二面角等于法向量得夹角得补角、　
4。点面距离 :求点到平面得距离:　在平面上去一点，得向量；； 计算平面得法向量;、
4－１线面距离(线面平行）:转化为点面距离
4－2面面距离(面面平行）：转化为点面距离
【典型例题】
１．基本运算与基本知识（）
例1、 已知平行六面体ＡBCD－,化简下列向量表达式，标出化简结果得向量.
⑴; 　　⑵；
⑶；　⑷。

例2、 对空间任一点与不共线得三点，问满足向量式:
(其中）得四点就是否共面？
。。。。。
例3 已知空间三点A（0,2，３），B（-2,1,６），C(１，—１，5)。
⑴求以向量为一组邻边得平行四边形得面积S；
⑵若向量分别与向量垂直,且||=,求向量得坐标。
2.基底法（如何找，转化为基底运算)
３.坐标法(如何建立空间直角坐标系，找坐标)
4。几何法
编号03晚自习测试；１7，１8题
例4、 如图，在空间四边形中，，,,，，,求与得夹角得余弦值。

说明：由图形知向量得夹角易出错,如易错写成,切记!
例5、 长方体中,，为与得交点,为与得交点，又，求长方体得高.

【模拟试题】
1、 已知空间四边形，连结,设分别就是得中点,化简下列各表达式，并标出化简结果向量:(１)；　
（2）； （3）。
2、　已知平行四边形ABCD,从平面外一点引向量.
。
(1）求证：四点共面;
（２）平面平面。
3、　如图正方体中，，求与所成角得余弦。

5、 已知平行六面体中,
,
,求得长.
ﻬ［参考答案]
1、 解:如图，

（1）;
（2).
;
(3)。
2、　解:（１）证明：∵四边形就是平行四边形，∴，
∵,

∴共面；
（２)解:∵，又∵，
∴。
所以，平面平面.
3、　

解：不妨设正方体棱长为，建立空间直角坐标系,
则，,, ,
∴,,
∴，
.
　。
4、 分析:⑴
∴∠BＡC=60°，
⑵设=(x，y，z),则

解得x＝y＝ｚ=1或x=y＝z＝-1,∴=（1，１，１)或=（—1,-1,—１).
５、 解:

所以,.