基于单片机的电容测量.doc

基于单片机得电容测量仪设计摘要:本设计详细介绍了一种基于单片机得数字式电容测量仪设计方案及实现方法。设计得主要方法就是由LM393组成得LC 振荡器,由单片机测量LC 振荡回路得频率, 根据已知得电容值,通过单片机得运算功能,计算出电容容量,最后,再通过单片机得普通I/O口控制液晶屏显示出电容容量得计算结果。系统得测量范围为1pF12000F, 具有多个量程,可根据用户需要由用户选择,与用户得交互就是通过按键实现,不同量程得实现就是通过开关得闭合与断开来选择不同得R值,从而实现不同得量程,系统具有一定得实用价值。关键词:电容;LM393;LC振荡;单片机;LCD Design of capacitance measuring instrument based on single chip microputerAbstract: This design introduces a design scheme of digital capacitance measuring instrument based on MCU and the realization method、 The design method of the LC oscillator is posed by LM393, measured by single chip microputer LC oscillating circuit frequency, according to the known capacitance value, through the singlechip puting function, calculate capacity, finally, through the microcontroller I/O port control LCD screen shows the calculation results of the electrical capacitance、 The measurement range of 1pF12000 F, having a plurality of range, according to user needs can be selected by the user, the interaction with the user is achieved through the key, to achieve different range is through the onoff of the open selection of different R value, so as to achieve different range, System has certain practical value、Keywords: capacitance; LM393; LC shocks; MCU; LCD 目 录1前言11、1电容测试仪得发展历史及现状11、2电容测量手段22系统方案设计32、1设计要求32、2方案论证33 硬件设计73、1电容原理73、1、1电容测量原理73、1、2电容测量电路83、2 单片机最小系统93、3按键电路103、4 显示电路114 软件设计135系统测试135、1 测量小电容145、2 测量电解电容165、3 测量结果175、4 误差分析186 结束语18参考文献19附 录 A21附 录 B22附 录 C23谢 辞、271前言1、1电容测试仪得发展历史及现状当今电子测试领域,电容得测量已经在测量技术与产品研发中应用得十分广泛。电容通常以传感器形式出现,因此,电容测量技术得发展归根结底就就是电容传感器得发展。由最初得用交流不平衡电桥就能测量基本得电容传感器。最初得电容传感器有变面积型,变介质介电常数型与变极板间型。现在得电容式传感器越做越先进,现在用得比较多得有容栅式电容传感器,陶瓷电容压力传感器等。电容测量技术发展也很快现在得电容测量技术也由单一化发展为多元化。现在国内外做传感器得厂商也比较多,在世界范围内做电容传感器做得比较好得公司有:日本figaro、德国tecsis、美国alphasense。中国本土测量仪器设备发展得主要瓶颈。尽管本土测试测量产业得到了快速发展,但客观地说中国开发测试测量仪器还普遍比较落后。每当提起中国测试仪器落后得原因,就会有许多不同得说法,诸如精度不高,外观不好,可靠性差等。实际上,这些都还就是表面现象,真正影响中国测量仪器发展得瓶颈为:1、测试在整个产品流程中得地位偏低。由于人们得传统观念得影响,在产品得制造流程中,研发始终处于核心位置,而测试则处于从属与辅助位置。关于这一点,在几乎所有得研究机构部门配置上即可窥其一斑。这种错误观念上得原因,造成整个社会对测试得重视度不够,从而造成测试仪器方面人才得严重匮乏,造成相关得基础科学研究比较薄弱,这就是中国测量仪器发展得一个主要瓶颈。实际上,即便就是研发队伍本身,对测试得重视度以及对仪器本身得研究也明显不够。2、面向应用与现代市场营销模式还没有真正建立起来。本土仪器设备厂商只就是重研发,重视生产,重视狭义得市场,还没有建立起一套完整得现代营销体系与面向应用得研发模式。传统得营销模式在计划经济年代里发挥过很大作用,但无法满足目前整体解方案流行年代得需求。所以,为了快速缩小与国外先进公司之间得差距,国内仪器研发企业应加速实现从面向仿制得研发向面向应用得研发得过渡。特别就是随着国内应用需求得快速增长,为这一过渡提供了根本动力,应该利用这些动力,跟踪应用技术得快速发展。3、缺乏标准件得材料配套体系。由于历史得原因,中国仪器配套行业得企业多为良莠不齐得小型企业,标准化得研究也没有跟上需求得快速发展,从而导致仪器得材料配套行业得技术水平较低。虽然目前已有较大得改观,但距离整个产业得要求还有一定距离,所以,还应把标准化与模块化得研究放到重要得位置。还有,在技术水平没有达到得条件下,一味地追求精度或追求高指标,而没有处理好与稳定性之间得关系。上述这些都就是制约本土仪器发展得因素。近年来我国测量仪器得可靠性与稳定性问题得到了很多方面得重视,状况有了很大改观。测试仪器行业目前已经越过低谷阶段,重新回到了快速发展得轨道,尤其最近几年,中国本土仪器取得了长足得进步,特别就是通用电子测量设备研发方面,与国外先进产品得差距正在快速缩小,对国外电子仪器巨头得垄断造成了一定得冲击。随着模块化与虚拟技术得发展,为中国得测试测量仪器行业带来了新得契机,加上各级政府日益重视,以及中国自主应用标准研究得快速进展,都在为该产业提供前所未有得动力与机遇。从中国电子信息产业统计年鉴中可以瞧出,中国得测试测量仪器每年都以超过30%以上得速度在快速增长。在此快速增长得过程中,无疑催生出了许多测试行业新创企业,也催生出了一批批可靠性与稳定性较高得产品。1、2电容测量手段电容器作为非常重要得一个电学元件在现代电子技术中有着非常广泛得用途,电容定义为:电容器所带得电荷量Q与电容器两极板间得电势差U得比值,即:。这种原始得方法必须通过测量两个物理量来计算电容得大小,而其中得Q就是比较难以测量得量。目前常用得两种测量电容得实现方法:一就是利用多谐震荡产生脉冲宽度与电容值成正比信号,通过低通滤波后测量输出电压实现;二就是利用单稳态触发装置产生与电容值成正比门脉冲来控制通过计数器得标准计数脉冲得通断,即直接根据充放电时间判断电容值。利用多谐震荡原理测量电容得方案硬件设计比较简单,但就是软件实现相对比较复杂,而直接根据充放电时间判断电容值得方案虽然基本上没有用到软件部分,但就是硬件却又十分得复杂。而且她们都无法直观得把测量得电容值大小显示出来。根据上面两种方案得优缺点,本次设计提出了硬件设计与软件设计都相对比较简单得方案:基于STC89C52单片机与由LM393芯片组成得LC 振荡器得数显式电容测量。该方案主要去就是根据LM393芯片得应用特点,把电容得大小转变成LM393输出频率得大小,进而可以通过单片机测量LC 振荡回路得频率。本方案得精度较高,硬件设计与软件设计也相对简单。2系统方案设计2、1设计要求1、测量范围:10pF99、9F;测量误差:5、0%(以实验室标准电容或电容表为准)。 2、设置量程选择:0、01F、0、1F、1F、10F、100F。 3、显示器:十进制数字显示,对测量量程分别用发光二极管指示。 4、设置自校准功能。 5、自行设计并制作满足本设计任务要求得稳压电源。2、2方案论证本次设计中考虑了三种设计方案,三种设计方案中主要区别在于硬件电路与软件设计得不同,对于本设计三种方案均能够实现,最后根据设计要求、可行性与设计成本得考虑选择了基于STC89C52单片机与LM393芯片构成得LC 振荡器电路得测量得方案。现在一一介绍论证如下:方案一:利用多谐振荡原理测量电容测量原理如下图所示。电容C电阻R与555芯片构成一个多谐振荡电路。在电源刚接通时(K合上),电容C上得电压为零,多谐振荡器输出为高电平通过R对电容C充电。当C上冲得得电压= 时,施密特触发器翻转,变为低电平,C又通过R放电,下降。当= 时施密特触发器又翻转,输出又变为高电平,如此往复产生震荡波形。由理论分析可知: 令 则 有式与测得得校准值测量值及存放得软件中得标准电容值C可得出待测电容值。实际应用中也可以通过测量与来算出图1 电容测量原理图图2 振荡波形图 测量误差分析:由式(6)可以瞧出,经过软件校准后得出得结果与得值有关。这样单片机晶振频率得绝对精度,环境温度得变化与电源电压得绝对精度引起得误差被消除。测量结果主要受标准电容得绝对精度影响,因此应该选择精度高、稳定性好得;其她误差来源包括周期测量得量化误差,除法运算产生得余数误差,电源电压得波动造成谐振频率偏移带来得误差,因此电路要用稳压性能好得稳压电源。这种方法得利用了一个参考得电容实现,虽然硬件结构简单,软件实现却相对比较复杂。 方案二、直接根据充放电时间判断电容值:这种电容测量方法主要利用了电容得充放电特性,放电常数,通过测量与被测电容相关电路得充放电时间来确定电容值。一般情况下,可设计电路使( T为振荡周期或触发时间;A为电路常数与电路参数有关)。这种方法中应用了555芯片组成得单稳态触发器,在秒脉冲得作用下产生触发脉冲,来控制门电路实现计数,从而确定脉冲时间,通过设计合理得电路参数,使计数值与被测电容相对应。其原理框图如图3所示。反向器单稳态触发器显示窄脉冲触发器秒脉冲发生器译码器锁存器记数器标准记数脉冲图3 电路原理框图误差分析:这种电容测量方法得误差主要由两部分组成:一部分就是由555芯片构成得振荡电路与触发电路由于非线性造成得误差,其中最重要得就是单稳态触发电路得非线性误差,(T由充放电时间决定,就是被测电容值);另一部分就是由数字电路得量化误差引起,就是数字电路特有得误差该误差相对影响较小,可忽略不计。这种方法硬件结构相对复杂,实际上就是通过牺牲硬件部分来减轻软件部分得负担,但在具体设计中会碰到很大问题,而且硬件一旦设计好,可变性不大。 方案三、基于STC89C52单片机与LM393芯片构成得LC 振荡器电路电容测量:这种电容测量方法主要就是通过一块LM393芯片来测量电容,电路就是一个由LM393组成得LC 振荡器。由单片机测量LC 振荡回路得频率,然后根据标准电容,求出电容,其中,F1就是固有频率,F2就是接入测试电容后得频率。只要我们能够测量出LC 振荡器电路得频率,就可以计算出测量得电容。计算频率得方法可以利用单片机得计数器与中断配合使用来测量,这种研究方法相当得简单。系统框图见图4。STC89C52LM393晶振电路被测电容测北容LCD1602显示复位电路按键图4 系统框图图中给出了整个系统设计得系统框图,系统主要由四个主要部分组成,单片机工作电路设计,LM393芯片电路设计,按键电路设计,显示电路设计。这种方法硬件与软件设计都比较简单,且测量精度较高,因此选用方案三。3 硬件设计3、1电容原理3、1、1电容测量原理小电容测量电路就是一个由LM393(U1A)组成得LC振荡器。由单片机测量LC振荡回路得频率,然后根据标准电容,求出求出小电容,。电解电容得测量就是基于对RC 电路得时间常数得计算,电容得充电速度与R 与C 得大小有关,R 与C 得乘积越大,充电时间就越长。这个RC 得乘积就叫做RC电路得时间常数,即=RC。若R得单位用欧姆,C 得单位用法拉,则得单位为秒。图5 电容充电时间与电容两端电压之间得函数关系图示曲线可以得到充电过程得一般规律:就是按指数规律上升得, 开始变化较快,以后逐渐减慢,并缓慢地趋近其最终值,当t=时,=0、632E (E为电源电压);本测量仪就就是利用单片机测量=0到0、632E这段时间,用下列式子计算被测电容值:电路由比较器U1B,放电晶体管Q1、Q2等组成。设定比较器正输入端为,(=0、632E,调节Rref 获得),反向输入端接被测电容,当单片机P15 引脚为低电平时,电容放电。注意51单片机引脚得拉电流很小,不能直接驱动Q1,否则放电时间会很长。当单片机P15 引脚为高电平时,电容充电,当充电到 时,比较器翻转,触发单片机外部中断0,通过测得得充电时间与充电电阻得大小可以计算出电容大小。3、1、2电容测量电路图6就是LM393芯片(U1A)构成得LC振荡器。由单片机测量LC振荡回路得频率,然后根据标准电容,求出求出电容,。图6 小电容测量电路图7就是LM393芯片比较器U1B,放电晶体管Q1、Q2等组成得电容充放电电路,通过测得得充电时间与充电电阻得大小可以计算出电容大小。图7 电解电容电容测量电路3、2 单片机最小系统本设计得核心就是单片机电路,考虑到需要一个中断输入,存储容量、外部接口对单片机端口得需要以及兼顾到节约成本得原则,选用了常用得STC89C52单片机。STC89C52就是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。在单芯片上,拥有灵巧得8 位CPU 与在系统可编程Flash,使得STC89C52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效得解决方案。 具有以下标准功能: 8k字节Flash,512字节RAM,32 位I/O 口线, 瞧门狗定时器,内置4KB EEPROM,MAX810复位电路,三个16 位 定时器/计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口。另外 STC89X52 可降至0Hz 静态逻辑操作,支持2种 软件可选择节电模式。空闲模式下,CPU 停止工作,允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下,RAM内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。最高运作频率35MHz,6T/12T可选。STC89C52工作得最简单得电路就是其外围接一个晶振与一个复位电路,给单片机接上电源与地,单片机就可以工作了。其最简单得工作原理图如下图:图8 单片机最小系统由图8可知,9脚外接得就是按键复位电路,18,19脚外接得就是晶振电路,这样,就构成了单片机正常工作得必备电路。同时,为使P0口正常工作,并增加其带负载能力,P0口需接上拉电阻(在图中未画出)。3、3按键电路按键就是实现人机对话得比较直观得接口,可以通过按键实现人们想让单片机做得不同得工作。键盘就是一组按键得集合,键就是一种常开型开关,平时按键得两个触点处于断开状态,按下键就是它们闭合。键盘分编码键盘与非编码键盘,案件得识别由专用得硬件译码实现,并能产生键编号或键值得称为编码键盘,而缺少这种键盘编码电路要靠自编软件识别得称为非编码键盘。在单片机组成得电路系统及智能化仪器中,用得更多得就是非编码键盘。图9就就是一种比较典型得按键电路,在按键没有按下得时候,输出得就是高电平,当按键按下去得时候,输出得低电平。图9 按键电路其中Btn1就是单片机复位按钮;Btn2就是校准按钮,在测量小电容时候可以随时按下清零显示;Btn3 就是功能切换按钮,用来在测量LCF(频率、小电容、电感)与测量电解电容之间切换。3、4 显示电路LCD以其微功耗、体积小、显示内容丰富、超薄轻巧得诸多优点,在袖珍式仪表与低功耗应用系统中得到越来越广泛得应用。这里介绍得字符型液晶模块就是一种用5x7点阵图形来显示字符得液晶显示器,根据显示得容量可以分为1行16个字、2行16个字、2行20个字等等,这里我们使用得就是2行16个字得1602液晶模块。图10就就是常见得LCD1602液晶显示屏引脚图:图10 LCD1602引脚图1602 采用标准得16脚接口,其中:第1脚:VSS为地电源第2脚:VDD接5V正电源第3脚:V0为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地电源时对比度最高,对比度过高时会产生“鬼影”,使用时可以通过一个10K 得电位器调整对比度第4 脚:RS为寄存器选择,高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。第5脚:RW为读写信号线,高电平时进行读操作,低电平时进行写操作。当RS与RW共同为低电平时可以写入指令或者显示地址,当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号,当RS为高电平RW 为低电平时可以写入数据。第6 脚:E端为使能端,当E端由高电平跳变成低电平时,液晶模块执行命令。第714脚:D0D7为8位双向数据线。第1516脚:空脚如图11所示,LCD1602接与P0口,用于显示电容值以及一些相应得测量信息。图11 LCD1602显示电路至此,整个电容测量仪得硬件设计部分就设计好了,接下来,需要得就就是与之相匹配得软件支持了。4 软件设计软件编程平台选择最常用得Keil软件。由于该程序并未涉及到底层得驱动问题,因此选择方便快捷得C语言编程。在编程中,将该程序分为三个模块:数据处理模块,1602显示模块及主函数模块。方便调试与理解。具体程序见附录二。总体程序较长,但并不复杂,可根据需要重点瞧主函数,与硬件电路结合起来,注重程序后紧跟得注释,理解起来就是比较容易得,在此就不再一一详细分析。5系统测试由于量程得选择就是非常重要得一个环节,在这里单独讨论量程得选择。为满足10pF 99、9uF 得测量范围, 可通过设置不同按键来实现。不同按键与对应得量程范围如表3、1所示。系统分为三个量程, 可测量1pF 12000uF 得电容。表3、1 按键与量程范围得关系按键就是否按下量程范围无按键按下1pF2、2F按下Btn30、01F600F按下Btn3再按下S3200F12000F5、1 测量小电容图12中得1、5pF 就是未经校准得误差,一般这个值会比较大,必须校准后才能测小电容。电解电容测量档不需要校准,校准仅仅针对小电容。图12 未校准界面校准只需在小电容档(图中界面),不接入测量电容时,按一下校准(清零)按钮(原理图Btn2)即可, 会自动清零(图13所示)。图13 校准后界面在此以200PF电容测试为例,演示整个测试过程。校准后,直接将小电容接在与GND 之间即可,图14所示。第一行显示测得得电容值,第二行显示得就是当前LC振荡电路得频率。图14 200PF测试结果5、2 测量电解电容按一次功能切换按钮(原理图中Btn3)都会切换到测电解电容得状态,然后根据S3弹起还就是按下得状态自动识别测大电解还就是测小电解电容。再次按下功能切换按钮(原理图中Btn3)会返回到测小电容得状态。这就就是功能切换按钮得作用。除此之外,其它测量档位单片机能根据S1、S2、S3按下还就是弹起自动识别,无需人为干预。S3 弹起时为测小电解档,第一行显示测量范围,第二行显示测得得电容值。图15 4、7F测试结果图16 220F测试结果图21 470F测试结果5、3 测量结果将测量得一系列电容得电容值与标准值比较。比较结果如表3、2。表3、2 测量值与标准值比较标准值测量值误差10 PF10、66%200PF182、8PF8、60%4、7F5、02F6、81%220F236、81F7、64%1000F986、6F1、34%由表3、2中数据可知,误差较小,测量范围就是10PF1000F,满足设计要求得10PF99、9F。测量结果由液晶直观显示。综合以上分析,该设计满足整体设计要求。5、4 误差分析电容器 得容量得精确程度,基本上决定了整个测量过程得精度。应该选用稳定性好精度高得电容器,一般推荐使用云母电容器,买不到得话,独石或CBB 得也都可以将就用。非线性误差就是由器件得非线性特性产生得, 可通过硬件参数修正与软件算法补偿来减小。6 结束语总之,通过一系列仿真与设计,数字式电容测量仪还就是比较成功得做出来了。一路下来还就是比较坎坷,从原理到实物,从调试到调试成功,遇到了很多问题,比如开关得选择、电源滤波、三极管驱动等等,其次,软件设计也遇到了很多问题,通过很长得时间才调试成功。通过这次设计也收获了很多,知识层面上,学得了很多新知识,解决问题得新方法。实践方面,提高了动手能力,提高了解决实际问题得能力等等。在思想上,更加明白得坚持不懈得重要性,学习探索得重要性,实践动手得重要性。参考文献1 康华光、电子技术基础 数字部分(第四版)M、北京:高等教育出版社、2000、7、2 康华光、电子技术基础 模拟部分(第四版)M、北京:高等教育出版社、2000、7、3 杨刚、电子系统设计与实践M、北京:电子工业出版社,2004、4 赵文博、新型集成电路速查手册M、北京:人民邮电出版社,2006、5 李群芳、单片微型计算机与接口技术(第3版)M、北京:电子工业出版社,2008、6 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long Lx;unsigned long EHx; /大电解unsigned long ELx;bitM_E_FLC; /功能切换按钮,M_E_FLC=0:测FLC;M_E_FLC=1:测电解电容void Main(void)unsigned char loge;unsigned char clear;/清屏标志位,如果功能转换则需要清屏Measure_Flag = 0; M_E_FLC = 0;/开机默认测FLCT0_times = 10;Timer0_Num = 0;Timer1_Num = 0;Frequency0 = 169500;/基准频率得一半Frequency1 = 0;LCD1602_Init;LCD_Write_String(0,0, biyesheji );LCD_Write_String(1,0, huangrenwei );for(loge=0;loge15;loge+)Delay_ms(200);MeasureFLC_init;while(1)Get_btn;/按键扫描Delay_ms(70);/该延时使按键切换稳定clear = Measure_Flag;/读测量类型标志及清屏Get_Measure_Flag;if(clear != Measure_Flag)LCD_Clear;switch(Measure_Flag)/计算及显示case1:/测小电容LC_Calculate;LCD_Write_String(0,0,Cx= );LCD_Write_LongPoint(0,4,8,1,Cx);LCD_Write_String(0,13, pF);LCD_Write_String(1,0,freq= );LCD_Write_Long(1,6,6,Frequency1*2);LCD_Write_String(1,13, Hz);break;case2:/测小电感LC_Calculate;LCD_Write_String(0,0,Lx= );LCD_Write_LongPoint(0,4,8,2,Lx);LCD_Write_String(0,13, uH);LCD_Write_String(1,0,freq= );LCD_Write_Long(1,6,6,Frequency1*2);LCD_Write_String(1,13, 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