人体的人机学参数.pptx

安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第1页页2024/9/6周五周五第二章第二章人体的人机学参数人体的人机学参数内内 容容第一节第一节人体有关参数的测量人体有关参数的测量第二节第二节 人体测量数据的应用人体测量数据的应用安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第2页页2024/9/6周五周五一、人体测量的基本知识人体测量的基本知识1、人体测量的基本术语人体测量的基本术语被测者姿势被测者姿势（立姿（立姿 、坐姿）、坐姿）测量基准面测量基准面（见图1）测量方向测量方向 支承面和着装支承面和着装 基本测点及测量项目基本测点及测量项目(见图2、图3)第一节第一节人体有关参数的测量人体有关参数的测量安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第3页页2024/9/6周五周五图图1人人体体测测量量基基准准面面和和基基准准轴轴安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第4页页2024/9/6周五周五图图1-b人人体体测测量量基基准准面面和和基基准准轴轴图图1-a人人体体测测量量基基准准面面和和基基准准轴轴安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第5页页2024/9/6周五周五图图2-a 2-a 测量项目测量项目-立姿立姿安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第6页页2024/9/6周五周五图图2-b 2-b 测量项目测量项目-立姿立姿安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第7页页2024/9/6周五周五图图2-c 2-c 测量项目测量项目-立姿立姿安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第8页页2024/9/6周五周五图图2-d 2-d 测量项目测量项目-立姿立姿安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第9页页2024/9/6周五周五图图2-e 2-e 测量项目测量项目-立姿立姿安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第10页页2024/9/6周五周五图图2-f 2-f 测量项目测量项目-立姿立姿安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第11页页2024/9/6周五周五图图3-a 3-a 测量项目测量项目-坐姿坐姿安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第12页页2024/9/6周五周五图图3-b 3-b 测量项目测量项目-坐姿坐姿安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第13页页2024/9/6周五周五图图3-c 3-c 测量项目测量项目-坐姿坐姿安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第14页页2024/9/6周五周五图图3-d 3-d 测量项目测量项目-坐姿坐姿安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第15页页2024/9/6周五周五图图3-e 3-e 测量项目测量项目-坐姿坐姿安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第16页页2024/9/6周五周五 在人体尺寸测量中所采用的人体测量仪器有：人体测高仪、人体测量用直脚规、人体测量用弯脚规、人体测量用三脚平行规、坐高椅、量足仪、角度计、软卷尺以及医用磅秤等。人体测高仪人体测高仪直脚规直脚规直脚规直脚规（参见图4-a见图4-b见图见图4-c）2、人体尺寸测量用的主要仪器人体尺寸测量用的主要仪器安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第17页页2024/9/6周五周五图4-a人体测高仪安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第18页页2024/9/6周五周五图4-b 人体测量用直脚规安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第19页页2024/9/6周五周五图图2 2-4 4 人体测量用弯脚规(4-c)安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第20页页2024/9/6周五周五3、人体测量中的主要统计函数人体测量中的主要统计函数 均值方差安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第21页页2024/9/6周五周五3、人体测量中的主要统计函数人体测量中的主要统计函数标准差标准差抽样误差抽样误差百分位数和适应度百分位数和适应度安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第22页页2024/9/6周五周五二、有关参数的测量与计算二、有关参数的测量与计算1 1、我国成年人的人体结构尺寸我国成年人的人体结构尺寸 图图 5 5 立立姿姿人人体体尺尺寸寸安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第23页页2024/9/6周五周五百分比（百分比（%）K百分比（百分比（%）K0.52.576700.5241.02.326750.6742.51.960800.84251.645851.036101.282901.282151.036951.645200.84297.51.960250.67499.02.326300.52499.52.576表表2-1百分比与变换系数安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第24页页2024/9/6周五周五图图6 6坐姿人体尺寸坐姿人体尺寸安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第25页页2024/9/6周五周五图图7 7 人人体体水水平平尺尺寸寸安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第26页页2024/9/6周五周五人体主要尺寸人体主要尺寸 (单位：单位：mm)mm)安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第27页页2024/9/6周五周五立姿人体尺寸立姿人体尺寸(单位：单位：mm)安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第28页页2024/9/6周五周五坐姿人体尺寸坐姿人体尺寸(单位：单位：mm)安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第29页页2024/9/6周五周五 人体水平尺寸人体水平尺寸（单位：mm）安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第30页页2024/9/6周五周五各区域的体重、身高和胸围三项参数的均值和标准差各区域的体重、身高和胸围三项参数的均值和标准差（单位：mm）安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第31页页2024/9/6周五周五2我国成年人人体动态尺度我国成年人人体动态尺度 （1）肢体活动角度范围）肢体活动角度范围 图图8 8 人体肢体活动角度范围人体肢体活动角度范围安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第32页页2024/9/6周五周五 图图9 9 人体上部及上肢固定姿势活动角度范围人体上部及上肢固定姿势活动角度范围安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第33页页2024/9/6周五周五图图1 10 0 立立姿姿上上身身及及手手的的可可及及范范围围、坐坐姿姿上上身身及及手手的的可可及及范范围围（2）不不同同姿姿势势时时手手能能及及的的空空间间范范围围安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第34页页2024/9/6周五周五图图11 11 单腿跪姿上身及手的可及范围单腿跪姿上身及手的可及范围安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第35页页2024/9/6周五周五图图12 12 仰卧姿势手及腿的活动空间仰卧姿势手及腿的活动空间安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第36页页2024/9/6周五周五常用人体功能尺寸测量区域常用人体功能尺寸测量区域安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第37页页2024/9/6周五周五手的测量手的测量 图图12 12 手的测量手的测量安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第38页页2024/9/6周五周五(1)水平作业域图图2-2手在水平面的正常作业阈和最大作业域（手在水平面的正常作业阈和最大作业域（cm）安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第39页页2024/9/6周五周五图图2-3 2-3 坐姿抓握作业域（坐姿抓握作业域（cmcm）安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第40页页2024/9/6周五周五(2)垂直作业域图图2-4立姿双臂垂直作业域图立姿双臂垂直作业域图2-5立姿双臂垂直作业域立姿双臂垂直作业域安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第41页页2024/9/6周五周五图图2-6身高与摸高的关系身高与摸高的关系安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第42页页2024/9/6周五周五脚的测量图图27脚的测量脚的测量安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第43页页2024/9/6周五周五脚的作业空间脚的作业空间图图2-8脚的作业区域脚的作业区域安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第44页页2024/9/6周五周五3 3、人体生理学参数及测量人体生理学参数及测量（1）最大耗氧量最大耗氧量（Vo2max）及氧债能力及氧债能力（2）最大心率最大心率（3）搏出量与最大心脏输出搏出量与最大心脏输出（4 4）肌电图）肌电图（5）呼吸量的测定呼吸量的测定 （6）脉搏数的测定脉搏数的测定 （7）发汗的测定发汗的测定 （8）血液成份变化的测定血液成份变化的测定 （9）脑电图脑电图（见表22）安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第45页页2024/9/6周五周五表表22大脑意识状态与人为错误的潜在危险性大脑意识状态与人为错误的潜在危险性安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第46页页2024/9/6周五周五可根据人体的身高、体重等基础测量数据，利用可根据人体的身高、体重等基础测量数据，利用一些经验公式计算出所需的其它各部分数据。一些经验公式计算出所需的其它各部分数据。（1 1）用人体身高尺寸计算人体各部分尺寸）用人体身高尺寸计算人体各部分尺寸 （见见图图2-92-9、图、图2-102-10及及表表2-32-3）4 4、有关人机学参数计算、有关人机学参数计算安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第47页页2024/9/6周五周五图图29立姿静态尺寸图立姿静态尺寸图安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第48页页2024/9/6周五周五图图2-10坐姿静态尺寸编号图坐姿静态尺寸编号图安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第49页页2024/9/6周五周五名名称称计算式计算式名名称称计算式计算式座高0.523H肘与肘间宽0.256H膝高0.311H臀部宽0.203H坐姿臀高0.249H肩宽0.229H座到肘高0.135H手前伸长度0.462H大腿厚0.086H坐位眼高0.454H臀部到膝高0.342H两手恻平伸长度1.032H臀部到小腿长0.280H坐面至举手指尖高0.795H表表2-3静坐时人体尺寸与身高的关系安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第50页页2024/9/6周五周五（2 2）用人体体重计算人体体积和表面积用人体体重计算人体体积和表面积 1 1）人体体积人体体积 2 2）体表面积体表面积（3 3）用身高、体重、表面积求算有关人机学用身高、体重、表面积求算有关人机学参数参数 （见表见表2-4 ）安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第51页页2024/9/6周五周五表表2-4人体有关人机学参数计算公式人体有关人机学参数计算公式安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第52页页2024/9/6周五周五第二节第二节人体测量数据的应用人体测量数据的应用一、人体数据的运用准则人体数据的运用准则1 1、最大最小准则。、最大最小准则。2 2、可调性准则、可调性准则3 3、平均准则、平均准则4 4、使用最新人体数据准则、使用最新人体数据准则5 5、地域性准则、地域性准则6 6、功能修正与最小心理空间相结合准则、功能修正与最小心理空间相结合准则7 7、标准化准则。、标准化准则。8 8、姿势与身材相关联准则、姿势与身材相关联准则9 9、合理选择百分位和适用度准则、合理选择百分位和适用度准则安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第53页页2024/9/6周五周五人体测量数据选用的注意事项人体测量数据选用的注意事项设计和确定作业空间尺寸的根据，必须保证至少设计和确定作业空间尺寸的根据，必须保证至少90%的的用户的适应性、兼容性、操作性和维护性，即用户的适应性、兼容性、操作性和维护性，即人体主要人体主要尺寸的设计极限尺寸的设计极限应根据第应根据第5至至95百分位数的值确定。百分位数的值确定。必须适应或允许必须适应或允许身体某些部分通过的空间尺寸身体某些部分通过的空间尺寸（如通道、（如通道、出入口、防触及危险部位的安全距离等），应以第出入口、防触及危险部位的安全距离等），应以第95百百分位的值作为适用的人体尺寸。分位的值作为适用的人体尺寸。有限度的或受身体延伸所有限度的或受身体延伸所限制的空间尺寸限制的空间尺寸（如抓握物体（如抓握物体的可及距离、控制器的位移、显示器与测试点位置、安的可及距离、控制器的位移、显示器与测试点位置、安全防护罩上的空隙等），应以第全防护罩上的空隙等），应以第5百分位的值作为适用百分位的值作为适用的人体尺寸的人体尺寸。安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第54页页2024/9/6周五周五可可调调整整的的尺尺寸寸（如如高高度度可可调调的的坐坐椅椅、工工作作台台、控控制制器器、安安全全带带等等），应应以以第第5百百分分位位至至第第95百百分分位位的的人人体体尺尺寸寸范范围围作作为为高高速速范范围围适适用用的的人人体体尺尺寸寸；只只能能用用一一种种中中等等尺尺寸寸供供群群体体使使用用时时（如如墙墙壁壁上上的的开开关关高高度度、门门上上把把手尺寸等），应以第手尺寸等），应以第50百分位数作为适用的人体尺寸百分位数作为适用的人体尺寸搞搞清清该该尺尺寸寸的的适适用用范范围围，如如适适用用的的国国家家、地地区区、民民族族、年年龄龄、性性别别、职职业业及及社社会会阶阶层层等等，否否则则，盲盲目目选选用用，设计出的产品适用性较差设计出的产品适用性较差人人体体测测量量数数据据应应用用应应注注意意人人体体尺尺寸寸的的变变化化。一一方方面面从从事事某某种种工工作作的的劳劳动动人人群群的的身身材材有有变变化化时时，其其最最佳佳适适应应尺尺寸寸也也应应随随之之改改变变；另另一一方方面面，世世界界各各国国人人体体身身高高有有增增加加的的趋趋势势，近近20年年来来世世界界各各国国人人体体的的身身高高平平均均每每10年年增增加加1cm，我我国国的的人人体体身身高高增增加加更更快快，所所以以在在收收集集或选用人体尺寸资料时应注意这种现象。或选用人体尺寸资料时应注意这种现象。安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第55页页2024/9/6周五周五二、人体尺度在工程设计中的应用二、人体尺度在工程设计中的应用1人体尺度应用的原则人体尺度应用的原则（从工程设计应用角度讲）（1）满足度：满足度是产品设计尺寸满足特定使用者群体的百分率。也就是说从人体工程学角度看，你的设计适合多少人.（2）产品尺寸设计任务的分类 I型产品尺寸设计(就是上面所说的可调准则)：尺寸在上限值和下限值之间可调，上下限百分位分别为5和95时，满足度为90。型产品尺寸设计(最大最小准则)表216安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第56页页2024/9/6周五周五产品类型产品类型定义说明I型产品尺寸设计需要两个百分位数作为尺寸上限值和下限值的依据属双限值设计型产品尺寸设计只需要一个百分位数作为尺寸上限值或下限值的依据属单限值设计A型产品尺寸设计只需要一个人体尺寸百分位数作为尺寸上限值的依据属大尺寸设计B型产品尺寸设计只需要一个人体尺寸百分位数作为尺寸下限值的依据属小尺寸设计型产品尺寸设计只需要第50百分位数作为产品尺寸设计的依据平均尺寸设计表表2-9人体尺寸百分位数选择人体尺寸百分位数选择安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第57页页2024/9/6周五周五2 2、人体尺寸的应用方法和程序、人体尺寸的应用方法和程序 （1）确定所设计对象的类型和适应度确定所设计对象的类型和适应度 确定设计对象的功能尺寸的主要依据是人体尺寸百分确定设计对象的功能尺寸的主要依据是人体尺寸百分位数，而它的选用又与设计对象的类型密切相关。首先位数，而它的选用又与设计对象的类型密切相关。首先应确定所设计的对象是属于哪一类型。见表应确定所设计的对象是属于哪一类型。见表217。（2）选择人体尺寸百分位数选择人体尺寸百分位数 在确认所设计的产品类型及其等级之后，选择人体尺在确认所设计的产品类型及其等级之后，选择人体尺寸百分位数的寸百分位数的依据是适用度依据是适用度。人机工程学设计中的适用。人机工程学设计中的适用度，是指所设计产品在尺寸上能满足多少人使用，通常度，是指所设计产品在尺寸上能满足多少人使用，通常以适合使用的人数占使用者群体的百分比表示。以适合使用的人数占使用者群体的百分比表示。安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第58页页2024/9/6周五周五设计类型产品重要程度百分位数的选择适应度I型涉及人的安全、的健康一般用途选用户x99和x1为尺寸上、下限值的依据选用x99和x5作为尺寸上、下限值的依据98%90%A型涉及人的安全、健康的一般用途选用x99和x95作为尺寸上限值的依据选用x90作为尺寸上限值的依据99%或95%90%B型涉及人的安全、健康的一般用途选用x1和x5几作为尺寸下限值的依据选用x10作为尺寸下限值的依据99%或95%90%型产品一般用途选用户x50作为产品尺寸设计的依据通用成年男、女通用产品一般用途选用男性的x99，x95或x90为尺寸上限值选用女性的x1、x5，或x10为尺寸下限值通用表表2-10产品尺寸设计分类产品尺寸设计分类 安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第59页页2024/9/6周五周五3 3确定功能修正量和心理修正量确定功能修正量和心理修正量 （1）必须考虑到实际中人的可能姿势、动态操必须考虑到实际中人的可能姿势、动态操作、着装等需要的设计裕度，所有这些设计裕作、着装等需要的设计裕度，所有这些设计裕度总计为度总计为功能修正量功能修正量 （2）为了消除人们心理上的为了消除人们心理上的“空间压抑感空间压抑感”、“高度恐惧感高度恐惧感”和和“过于接近时的窘迫感和不过于接近时的窘迫感和不舒适感舒适感”等心理感受，或者是为了满足人们等心理感受，或者是为了满足人们“求美求美”、“求奇求奇”等心理需求，涉及人的产品等心理需求，涉及人的产品和环境空间设计和环境空间设计 ，必须再附加一项必要的心理，必须再附加一项必要的心理空间尺寸，即空间尺寸，即心理修正量心理修正量 安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第60页页2024/9/6周五周五三、人体数据应用举例三、人体数据应用举例 以身高为基准确定工作面高度、设备和用具高度的方法，以身高为基准确定工作面高度、设备和用具高度的方法，通常是把设计对象归成各种典型的类型，并建立设计对象通常是把设计对象归成各种典型的类型，并建立设计对象的高度与人体身高的比例关系，以供设计时选择和查用。的高度与人体身高的比例关系，以供设计时选择和查用。下图是以身高为基准的设备和用具的尺寸推算图，图中各下图是以身高为基准的设备和用具的尺寸推算图，图中各代号的含义如表代号的含义如表2 21111所示。所示。安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第61页页2024/9/6周五周五图图 以以身身高高为为基基准准的的设设备备和和用用具具尺尺寸寸概概算算图图安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第62页页2024/9/6周五周五代号定 义设备高与身高之比123456789101112121314151617举手达到的高度可随意取放东西的搁板高度(上限值)倾斜地面的顶棚高度(最小值，地面倾斜度为515)楼梯的顶棚高度(最小值，地面倾斜度为2535)遮挡住直立姿势视线的隔板高度(下限值)直立姿势眼高抽屉高度(上限值)使用方便的搁板高度(上限值)斜坡大的楼梯的天棚高度(最小值，倾斜度为50左右能发挥最大拉力的高度人体重心高度采取直立姿势时工作面的高度坐高(坐姿)灶台高度洗脸盆高度办公桌高度(不包括鞋)垂直踏棍爬梯的空间尺寸(最小值，倾斜8090)手提物的长度(最大值)437687l1333411121011673435596ll6111019497172538说明：上述尺寸均未考虑着装和穿鞋袜修正量，若穿鞋袜+2.5cm；*号为坐位基点的高度。表表2-11 2-11 设备、用具及通道高度与身高的关系设备、用具及通道高度与身高的关系 安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第63页页例：例：座椅的设计座椅的设计1、座椅设计的一般原则、座椅设计的一般原则座椅的设计，应提供操作人员在操作时的身体支撑；座椅的设计要使操作人员工作顺利，椅子的尺寸要适当，其高度和位置可以调整到适合各种身材的人使用；座椅应能够适当地支撑住身体，以避免不良的姿势，同时身体的重量能够均衡地分布在椅面上；在不影响手的个别动作时，座椅应有扶手，同时也有脚踏板，以维持较好的座椅到脚停止位置的距离。安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第64页页2、座椅的设计座椅的设计(1)座面高度 按我国人体尺寸座面高度可取为380450mm。座椅最好设计成高度可调，以适应不同身材的操作者需要，调节范围为工作台下240300mm之间。(2)坐深 正确的设计应使臀部得到全面的支撑，腰部得到靠背的支撑，座面前缘与小腿间留有适当距离，保证小腿可自由活动。坐深应按350400mm来取。(3)坐宽 座宽应满足臀部就座所需要的尺度，使人能自如地调整坐姿。一般可取400500mm。(4)座面倾角 因为工作时身体前倾，若倾角过大，会因为身体前倾而使脊椎拉直，破坏正常的腰椎曲线，所以座椅座面倾角一般小于3。安全人机工程学第二章湖南工学院安全工程系湖南工学院安全工程系第第65页页(5)靠背的高和宽 靠背的作用是保持脊椎处处于自然形状的放松姿势。靠背可分为腰靠和肩靠，作业场所的座椅大部分属于腰靠。靠背的最大高度可达480630mm，最大宽度350480mm。支撑腰部以下的骶骨部分能增加舒适感，靠背下沿与座面之间最好留有一定的空间（7080mm以上），以容纳向后挤出的臀部肌肉。靠背的横截面可以是一个半径大于1000mm的圆弧。(6)靠背与座面夹角 靠背与座面夹角若小于90，则腹部受压迫；夹角太大会降低人的警觉状态。一般可取95105。(7)坐垫高度 一般坐垫的高度是25mm。太软太高的坐垫，易造成身体不稳，反易产生疲劳。(8)扶手高度扶手不宜太高，以免引起肩部酸痛。休息扶手高度一般取200230mm，两扶手的间距可取500600mm，运输工具中两扶手间距可取400500mm。