推瓶机-机械原理课程设计.doc

《机械原理课程设计》说明书
课程设计题目: 推瓶机设计
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设计者：
指导教师:
日期： 2016年 1月 15日
目 录
1、洗瓶机得工作原理及主要动作
1、1、洗瓶机得工作示意图·······················································1
1、2原始数据·································································1
1、3、推瓶机构得设计要求·······················································1
2、系统功能图··································································2
3、推头运动路线得分析··························································2
4、方案得设计及分析····························································3
4、1方案得设计······························································3
4、2方案得分析与决策························································4
5、推瓶机运动简图绘制··························································5
6、尺寸综合····································································5
6、1机构运动得尺寸分析确定··················································5
6、1、1设计推导得公式························································5
6、1、2杆长得确定····························································6
6、2分点与推杆得位置与凸轮参数得设计········································7
6、3洗瓶机得运动循环图·······················································7
7、凸轮得设计与廓线绘制························································8
7、1摆动凸轮得设计···························································8
7、2直动凸轮得设计···························································9
7、3压力角得检验····························································10
7、 4机构尺寸得确定··························································10
8、运动参数设计·······························································10
9、推瓶机动力装置与传动系统得设计、 ············································11
10、心得体会··································································12
11、参考文献··································································12
1、洗瓶机得工作原理及主要动作
洗瓶机如图2、1所示,待洗得瓶子放在两个同向转动得导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着得刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时,后一个待洗得瓶子已送入导辊待推。它得主要动作:将到位得瓶子沿着导辊推动,瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
1、1洗瓶机得工作示意图

图1、1 洗瓶机工作示意图
1、2原始数据
①瓶子尺寸:大端直径d=80mm,长200mm.
②推进距离：600mm。
1、3 推瓶机构得设计要求
1、洗瓶机得推瓶机构：平面连杆机构等常用机构或组合机构。
2、推瓶机构应使推头M以接近匀速得速度推瓶,推进距离L=600mm然后推头快速返回原位,准备第二个工作行程。
3、设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。推程时速度要求为,返回时得平均速度为工作行程得3倍。
4、机构得传动性能好，结构紧凑，制造方便.
5、编写设计说明书。
2、系统功能图
推杆匀速推瓶
减速返回 待洗瓶子放入
导辊带动瓶子转动
加速返回 推瓶完成 刷子旋转洗瓶
3、 推头运动路线得分析
分析设计要求可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成.设计得推瓶机构应使推头M以接近均匀得速度推瓶，平稳地接触与脱离瓶子,然后,推头快速返回原位,准备第二个工作循环、在运动中,两个导辊以恒定得转速转动，带动瓶子转动;刷子也以恒定得转速转动;推进距离：推杆机构带动得M点推进距离为600mm.推程时速度要求为,返回时得平均速度为工作行程得3倍。
根据设计要求，推头M可走图2、4所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动,在工作段前后可有变速运动,回程时有急回。由此可根据其运动轨迹选择推瓶机构得设计方案。应该选择具有急回运动特性得机构。

图3、1 推头M运动轨迹
对这种运动要求，若用单一得常用机构就是不容易实现得,通常要把若干个基本机构组合,起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求得机构(基础机构）,而沿轨迹运动时得速度要求,则通过改变基础机构主动件得运动速度来满足,也就就是让它与一个输出变速度得附加机构组合。
4、方案得设计与分析决策
4、1方案得设计
根据推头得运动轨迹分析得知推瓶机构主要就是控制推头做推瓶与急回运动,故选择机构方案可从能实现急回运动得机构考虑。根据已学知识得知能做急回运动得机构有曲柄滑块机构，凸轮机构，与连杆组合机构等。她们各自有自己得特点。通过综合考虑列出如下机构作为参考方案:
方案一:如图4、1,所示凸轮一铰链四杆机构得连杆2上得M点能基本实现所要求得轨迹、

图4、1
方案二:如图4、2，该方案得得运动由凸轮机构与四杆机构协调运动完成,这种组合可以很好得对推头进行控制,不仅结构简单，体积小,安装后便于调试，从经济上也比较合适

图4、1 双凸轮连杆组合机构
4、2 方案得分析与决策
方案一中机构由凸轮四杆机构组成,凸轮为原动件，通过滚子及连杆带动机构做运动。其急回特性由凸轮控制。在该方案中有5个活动构件,其中有一个高副，自由度为1,有确定得运动。但就是它得杆比较多，容易产生误差，不能实现精确得运动.
方案二得运动由凸轮机构与四杆机构协调运动完成,这种组合可以很好得对推头进行控制,不仅结构简单，体积小,安装后便于调试，从经济上也比较合适。其中凸轮轴能很好得协调推头得运动而且工作平稳。其缺点就是四杆机构得低副之间存在间隙，会产生累计误差.
要准确得实现给定运动规律及运动轨迹,凸轮机构就是首选,因为盘形凸轮轮廓就就是根据从动件运动规律来设计得,而任意平面轨迹总可以用
X=x(）
Y=y（）
表示，因此把两个凸轮机构组合起来就可以准确实现轨迹.而四杆机构在运动规律、运动轨迹设计中就是用逼近得办法来做得，所以较难准确实现。在方案中，利用了两个凸轮分别控制X与Y方向上得运动,且连杆不就是很多，设计中要求速度也不就是很快，所以该方案比较准确。
5、推瓶机运动简图绘制

6、尺寸综合
6、1、1设计推导得公式

6、1、2杆长得设计及确定
1、为了满足传动角得一定要求可以初步设计确定杆在两个特殊位置(推头位移最大与最小时,并且最大与最小得差值大于等于600mm)所形成得这一夹角所在得范围。
2、杆长l2与中心距与基圆大小有关,根据压力角得范围可以大概设计出杆l2得长度。
3、同理杆l3得杆长与另外一个凸轮得基圆有关系,同样在保证满足压力角得许可范围设计杆l3得长度。
4、根据凸轮压力角与基圆半径得关系,使压力角在许用范围内。
根据前述推导公式可计算得
L=900mm l1=700mm l3=600mm l2=135mm
=133º =26º =47º
E=200mm F=140mm
6、2分点与推杆得位置及凸轮参数得设计
分点与推杆得位置图
设计中要求推杆在推进过程中得速度为45mm/s,推进行程为600mm，然后做急回运动，工作条件为轻载有急回,因此由推杆与凸轮得得运动规律，设计如下得参数:
摆动凸轮：
摆动凸轮
推程角：180
远休止：40
回程角:100
进休止:40
基圆半径:90mm
推程:60mm
滚轮半径：10mm
直动凸轮：
直动凸轮
推程角:260
远休止：20
回程角：60
进休止：20
推程:60mm
基圆半径:70mm
6、3、洗瓶机得运动循环图
洗瓶机得运动循环图如下：
推杆机构带动得M点（mm/s)
急回
近似匀速直线运动
急回
摆动凸轮(转角/度）
推程:0—180
远休止：180—220
回程：220—320
进休止:320—360
直动凸轮（转角/度）
推程:0—260
远休止：260-280
回程:280-340
进休止:340-360
导辊(r/min)
匀速转动
刷子（r/min)
匀速转动
7、凸轮得设计与廓线得绘制
7、1、 摆动凸轮得设计
摆动凸轮得位移线图:

根据位移线图画出得凸轮得廓线:

7、2、直动凸轮得设计
直动凸轮得位移线图如下：

由位移线图画出得凸轮廓线如下：

7、3 压力角得检验
实际设计中规定压力角得许用值［ɑ］。对摆动从动件,通常取［ɑ]=30º，对于直动从动件,通常取［ɑ］=35º—45º。回程程时,由于推杆运动就是力封闭得,不存在自锁得问题,所以压力角得许用［ɑ］=70º—80º，滚子接触、润滑良好与支撑有较好刚性时取数据上限否则取下限.现通过移动从动件与摆动从动件凸轮廓线中可以得出：移动从动件在运动中最大压力角ɑ=21º〈[ɑ］;摆动从动件在一个周期内得最大压力角ɑ=15º〈［ɑ］.
7、4机构尺寸得确定
杆件代号
l1
l2
l3
L
设计参数值（mm）
7

摆动凸轮
推程角:180
远休止：40
回程角：100
进休止:40
基圆半径：90mm
推程：60mm
滚轮半径:10mm
直动凸轮
推程角:260
远休止:20
回程角：60
进休止:20
推程：60mm
基圆半径:70mm
8、运动参数设计
已知，推程中V=45mm/s，回程时V=135mm/s，所以整个运动周期为：T=t(推程)+t(回程），所以周期约为T=16、30s,所以凸轮得角速度为0、368rad/s、
9、推瓶机动力装置与传动系统得设计
9、1动力装置得选用
因为在推瓶机得运动为轻载有急回得运动,因此查电动机参数对照表后,选用功率为0、75kw,转速为910rad/min得电动机.
9、2传动系统得设计
电动机得转速为910rad/min,即15、16rad/s，而凸轮所需得转速为0、368rad/s、因此从电动机到凸轮得传动过程中需要对电动机得转速进行减速，减速得传动比为i=15、16/0、368=41、2、设计为三级减速、传动系统得示意图如下：

传动系统得齿轮参数:
齿轮
齿数
模数
分度圆直径(mm)
Z1
20
2
40
Z2
80
2
160
Z3
20
2
40
Z4
80
2
160
Z5
20
2
40
Z6
52
2
102
10、心得体会
在这一周得得课程设计中，我从一开始学习设计推杆，凸轮，查找资料，确定机构它们得参数；然后利用用制图画运动简图,凸轮得位移线图,凸轮得轮廓线图等,最后检验我设计得参数就是否合理。在这一周得课程设计中，我学会了把课本上得知识与实际得运用。课本上得很多知识都很抽象，比如凸轮得轮廓线与基圆半径得确定等一些凸轮得参数得计算公式，计算起来也很繁琐,需利用电脑软件计算,通过对这些公式得运用，加深了我对这些知识得理解。通过用CAD画凸轮得廓线,让我更加清晰得认识凸轮得工作原理，同时也锻炼了我得计算机绘图得能力。在设计中，摆动凸轮得设计比较难。
11、参考文献
1、《机械原理》——孙恒，陈作模，葛文杰主编—高等教育出版社
2《机械原理课程设计指导书》——戴娟主编-高等教育出版社