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4.1方向性问题的提出及解决方法方向性问题的提出及解决方法 n为提高供电可靠性可采用双电源或单电源为提高供电可靠性可采用双电源或单电源环形电网供电更可靠,但却带来新问题环形电网供电更可靠,但却带来新问题:n(1)(1)、段灵敏度可能下降段灵敏度可能下降n(2)(2)无法保证无法保证段动作选择性段动作选择性在两侧电源辐射形电网及单电源环形电在两侧电源辐射形电网及单电源环形电网,须考虑保护的方向性问题。网,须考虑保护的方向性问题。(a)两侧电源辐射形电网两侧电源辐射形电网 (b)单侧电源环形电网单侧电源环形电网(1)、段灵敏度可能下降段灵敏度可能下降以以P3段为例,整定电流应躲过本线路末端短路时的最大短路电流,除段为例,整定电流应躲过本线路末端短路时的最大短路电流,除了躲过了躲过P母线处短路时母线处短路时A侧电源提供的短路电流,还必须躲过侧电源提供的短路电流,还必须躲过N母线背侧短路母线背侧短路时时B侧电源提供的短路电流。当两侧电源相差较大且侧电源提供的短路电流。当两侧电源相差较大且B侧电源强于侧电源强于A侧电源时,侧电源时,可能使整定电流增大,缩短可能使整定电流增大,缩短段保护区,严重时丧失保护区;电流保护段保护区,严重时丧失保护区;电流保护段段时也有类似的问题,除了与时也有类似的问题,除了与P5的的段配合,还须与段配合,还须与P2的的段配合,可能导段配合,可能导致灵敏度下降。致灵敏度下降。(2)无法保证无法保证段动作选择性段动作选择性 段动作时限采用段动作时限采用“阶梯特性阶梯特性”,保护,保护P2、P3的的段动作段动作时限分别为时限分别为t2、t3,当,当k1故障时,保护故障时,保护P2、P3的电流的电流段同时启动,按选择性要求应该保护段同时启动,按选择性要求应该保护P3动作,即要求动作,即要求t3t2,显然无法同时满足两种情况下后备保护选择性,显然无法同时满足两种情况下后备保护选择性。原因分析原因分析 n造成电流保护在双电源线路上应用困难的原因是造成电流保护在双电源线路上应用困难的原因是需要考虑需要考虑“反向故障反向故障”.n以上图中保护以上图中保护P3为例为例.n从保护安装处看出去,在从保护安装处看出去,在“母线指向线路母线指向线路”方向方向上发生的故障称为正向故障,反之称为反向故障上发生的故障称为正向故障,反之称为反向故障。解决办法解决办法 n利用方向元件与电流元件结合就构成了方向电流利用方向元件与电流元件结合就构成了方向电流保护。保护。n正方向故障时方向电流保护才可能动作,按正方正方向故障时方向电流保护才可能动作,按正方向分组,图中保护可以分为两组:向分组,图中保护可以分为两组:P1、P3、P5为一组,整定动作电流时考虑为一组,整定动作电流时考虑A侧电源提供的短侧电源提供的短路电流;路电流;P2、P4、P6为另一组,整定时考虑为另一组,整定时考虑B侧电源提供的短路电流。侧电源提供的短路电流。双侧电源电网线路方向过流保护时限特性双侧电源电网线路方向过流保护时限特性(a)网络图;网络图;(b)保护时限特性保护时限特性n加装了方向元件的电流保护叫做方向电流保护。加装了方向元件的电流保护叫做方向电流保护。n这样,当双侧电源网络上的电流保护加装了方向元件后,这样,当双侧电源网络上的电流保护加装了方向元件后,就可以把它们拆开看成两个单侧电源网络的保护,其中保就可以把它们拆开看成两个单侧电源网络的保护,其中保护护13反应于反应于G1供给的短路电流而动作,保护供给的短路电流而动作,保护26反应反应于于G2供给的短路电流而动作,这样前面所讲的三段式电流供给的短路电流而动作,这样前面所讲的三段式电流保护的工作原理和整定计算就可应用了。保护的工作原理和整定计算就可应用了。n保护保护1、3、5为一组,保护为一组,保护2、4、6为另一组,各同方向为另一组,各同方向保护间的时限配合仍按阶梯原则来整定。当保护间的时限配合仍按阶梯原则来整定。当k1点短路时,点短路时,保护保护1、3、4、6因短路功率由母线流向线路,故都能起因短路功率由母线流向线路,故都能起动,其中按动作方向时限最短的保护动,其中按动作方向时限最短的保护3和和4动作,跳开动作,跳开QF3、4,将,将wl2切除,保护切除,保护1、6返回,保证动作选择性。返回,保证动作选择性。方向过流保护原理接线图方向过流保护原理接线图方向过电流保护主要由方向过电流保护主要由方向元件(功率方向方向元件(功率方向继电器)、启动元件(电流继电器)、时间继电器)、启动元件(电流继电器)、时间元件元件组成组成。两相式方向过电流保护接线图两相式方向过电流保护接线图(原理图及展开图)(原理图及展开图)n阶段式方向电流保护主要用于双电源辐射阶段式方向电流保护主要用于双电源辐射形网络和单电源环形网络,形网络和单电源环形网络,作为输电线路作为输电线路相间短路的主保护和后备保护相间短路的主保护和后备保护。4.2 功率方向继电器功率方向继电器电压电流相量图电压电流相量图(a)正向故障时;正向故障时;(b)反向故障时反向故障时图中母线图中母线电压电压参考方向为参考方向为“母线指向大地母线指向大地”,电流参考,电流参考方向为方向为“母线母线指向线路指向线路”。正向故障正向故障反向故障反向故障n利用判别短路功率的方向或电流与电压之间的相位关系,就可以判别故障方向。n即用短路功率的正负来判断故障的方向,依此原理构成的继电器称为功率方向继电器功率方向继电器(方向元件)。nk1点短路时nk2点短路时 短路功率短路功率n所谓所谓短路功率,短路功率,一般指短路时某点电压一般指短路时某点电压与电流相乘所得到的感性功率,在无串与电流相乘所得到的感性功率,在无串联电容也不考虑分布电容的线路上短路联电容也不考虑分布电容的线路上短路时,认为短路功率从电源流向短路点。时,认为短路功率从电源流向短路点。n由此可见,随着短路电流的方向不同,功由此可见,随着短路电流的方向不同,功率方向继电器感受的功率也不相同。对于率方向继电器感受的功率也不相同。对于正方向的故障,其功率为正值,反方向故正方向的故障,其功率为正值,反方向故障,其功率为负值。因此,根据功率方向障,其功率为负值。因此,根据功率方向继电器的感受功率的正、负来判别短路功继电器的感受功率的正、负来判别短路功率方向即短路电流的方向,并决定保护是率方向即短路电流的方向,并决定保护是否动作于跳闸。这就是功率方向继电器之否动作于跳闸。这就是功率方向继电器之所以能判别短路电流方向的基本原理所以能判别短路电流方向的基本原理。功率方向继电器的基本要求功率方向继电器的基本要求n 应具有明确的方向性,即在正方向发生各种应具有明确的方向性,即在正方向发生各种故障(包括故障点有过渡电阻)时能可靠动作,故障(包括故障点有过渡电阻)时能可靠动作,而在反方向故障时,可靠不动作。而在反方向故障时,可靠不动作。n故障时功率方向继电器的动作有足够的灵敏度。故障时功率方向继电器的动作有足够的灵敏度。n一般的功率方向继电器当输入电压和电流的幅值一般的功率方向继电器当输入电压和电流的幅值不变时,其输出(转矩或电压)随两者间相位差不变时,其输出(转矩或电压)随两者间相位差的大小而改变,输出为最大时的相位差称为方向的大小而改变,输出为最大时的相位差称为方向继电器的最大灵敏角。继电器的最大灵敏角。功率方向继电器动作方程功率方向继电器动作方程功率方向继电器动作方程功率方向继电器动作方程未采用90接线方式:采用90接线方式:功率方向继电器比相式动作方程功率方向继电器比相式动作方程功率方向继电器比幅式动作方程功率方向继电器比幅式动作方程功率方向继电器的构成功率方向继电器的构成n相位比较的两相量为相位比较的两相量为:n此时,动作方程为:此时,动作方程为:n比较两电气量相位原理构成的功率方向继电器,比较两电气量相位原理构成的功率方向继电器,称为相位比较式功率方向继电器。称为相位比较式功率方向继电器。n可按比较两电气量的可按比较两电气量的相位原理来构成相位原理来构成,也可按幅也可按幅值比较原理值比较原理来构成。来构成。(a)=90动作边界动作边界 (b)90不动作不动作相位比较与幅值比较之间的转换关系相位比较与幅值比较之间的转换关系动作情况相位比较与幅值比较之间的关系相位比较与幅值比较之间的关系n相位比较与幅值比较之间具有互换性。相位比较与幅值比较之间具有互换性。n条件:条件:均为正弦量。均为正弦量。n动作方程满足:动作方程满足:IC-11IC-11整流型功率方向继电器接线图(幅值比较)整流型功率方向继电器接线图(幅值比较)交流回路图(交流回路图(电压形成电压形成)直流回路图(直流回路图(电压比较电压比较)幅值比较回路由整流和滤波、幅值比较、幅值比较回路由整流和滤波、幅值比较、执行元件三个单元组成。常用的有循环执行元件三个单元组成。常用的有循环电流比较式、均压比较式二种。电流比较式、均压比较式二种。幅值比较回路幅值比较回路循环电流式比较回路接线图循环电流式比较回路接线图均压式比较回路接线图均压式比较回路接线图1-铁芯;铁芯;2-永久磁铁;永久磁铁;3-衔铁;衔铁;4-触点;触点;5-右止档;右止档;6-左止档左止档极化继电器原理结构图极化继电器原理结构图晶体管零指示器晶体管零指示器*集成电路型功率方向继电器集成电路型功率方向继电器n 构成方向继电器的框图构成方向继电器的框图滤滤波波滤滤波波方方波波方方波波相位比较回路(用何种方法实现相位差比较?)相位比较回路(用何种方法实现相位差比较?)n目前广泛使用的目前广泛使用的相位比较方法之一是测量两个电相位比较方法之一是测量两个电压瞬时值同时为正(或同时为负)的持续时间来压瞬时值同时为正(或同时为负)的持续时间来进行的,进行的,例如当同相位时,其瞬时值同时为正的例如当同相位时,其瞬时值同时为正的时间等于工频的半个周期,对时间等于工频的半个周期,对50HZ而言,即为而言,即为10ms,而当两个电压的相位差增至,而当两个电压的相位差增至90时,其时,其瞬时值同时为正的时间减至瞬时值同时为正的时间减至5ms,因此,比较的,因此,比较的相位差,可通过一定的逻辑关系,用测量两个电相位差,可通过一定的逻辑关系,用测量两个电压量同时为正的时间来实现相位比较,当两者之压量同时为正的时间来实现相位比较,当两者之间的相差间的相差90时,其瞬时值同时为正的时间必时,其瞬时值同时为正的时间必然然5ms,满足这个关系时,继电器应该动作。,满足这个关系时,继电器应该动作。n(a)临界动作条件临界动作条件n(b)动作最灵敏条件动作最灵敏条件功率方向继电器的动作特性功率方向继电器的动作特性功率方向继电器的动作特性功率方向继电器的动作特性功率方向继电器的动作特性功率方向继电器的动作特性功率方向继电器的动作特性功率方向继电器的动作特性4.3 4.3 功率方向继电器的接线方式功率方向继电器的接线方式n功率方向继电器的接线方式:继电器与电流继电器与电流互感器和电压互感器之间的连接方式互感器和电压互感器之间的连接方式。n应满足如下要求:n(1)必须保证功率方向继电器具有良好的方向性。即正向发生任何类型的故障都能动作,而反向故障时则不动作。n(2)尽量使功率方向继电器在正向故障时具有较高的灵敏度,k接近 sen。减小电压死区的措施减小电压死区的措施 为减小和消除死区,实际上广泛采用非故为减小和消除死区,实际上广泛采用非故障相的相间电压作为参考量去判别电流的障相的相间电压作为参考量去判别电流的相位相位,如对如对A A相的方向继电器加入电流相的方向继电器加入电流 和电压和电压 。对于相间短路保护用的功率方向继电器为满足上对于相间短路保护用的功率方向继电器为满足上述要求,广泛采用述要求,广泛采用9090接线接线,所谓,所谓9090接线是指接线是指系统三相对称且相电流与相电压又同相(即当系系统三相对称且相电流与相电压又同相(即当系统为纯有功负荷时的功率因数),每个功率方向统为纯有功负荷时的功率因数),每个功率方向继电器的电流之间的相位角都为继电器的电流之间的相位角都为9090,这个定义,这个定义仅是为了称呼,无特别物理意义仅是为了称呼,无特别物理意义。功率方向继电器的功率方向继电器的90o接线接线 功率方向继电器功率方向继电器90接线方式的相量图和接线图接线方式的相量图和接线图(a)以以a相为例的相量图;相为例的相量图;(b)接线图接线图功率方向继电器的功率方向继电器的9090o o接线接线n优点:n各种两相故障均没有电压死区,因为继电器加入的是非故障的两相电压,其值很高。n适当选择a角后,对线路上各种相间故障都保证动作的方向性。n缺点:n正方向出口三相短路时仍有死区。正方向出口三相短路时仍有死区。非故障相电流的影响及按相起动接线非故障相电流的影响及按相起动接线n不对称故障时非故障相仍有电流,称为非不对称故障时非故障相仍有电流,称为非故障相电流。故障相电流。n小电流接地系统中非故障相电流为负荷电小电流接地系统中非故障相电流为负荷电流。流。n大电流接地系统中还应考虑接地故障时由大电流接地系统中还应考虑接地故障时由于零序电流分布系数与正负序电流分布系于零序电流分布系数与正负序电流分布系数不同造成的非故障电流。数不同造成的非故障电流。两相短路对非故障相电流的影响两相短路对非故障相电流的影响F所谓所谓“按相启动按相启动”接线是指接入同名相电流的电流接线是指接入同名相电流的电流测量元件和方向元件的触点直接串联,而后再接入测量元件和方向元件的触点直接串联,而后再接入时间继电器线圈的接线形式。时间继电器线圈的接线形式。可避免反方向不对称短路时仅非故障相电流测量元可避免反方向不对称短路时仅非故障相电流测量元件动作导致的保护误动或仅由于功率方向元件误动件动作导致的保护误动或仅由于功率方向元件误动而导致的保护误动。而导致的保护误动。非按相启动非按相启动按相启动按相启动4.4 方向电流保护的整定原则方向电流保护的整定原则 n方向电流保护的整定有两个方面的内容:方向电流保护的整定有两个方面的内容:n一是电流部分的整定,即动作电流、动作一是电流部分的整定,即动作电流、动作时间与灵敏度的校验;时间与灵敏度的校验;n二是方向元件是否需要装设二是方向元件是否需要装设(投入投入)。1.1.方向电流保护电流部分的整定方向电流保护电流部分的整定n对于其中电流部分的整定,其原则与前述的对于其中电流部分的整定,其原则与前述的三段式电流保护整定原则基本相同。不同的三段式电流保护整定原则基本相同。不同的是与相邻保护的定值配合时,只需要与相邻是与相邻保护的定值配合时,只需要与相邻的同方向保护的定值进行配合的同方向保护的定值进行配合。n在两端供电或单电源环形网络中,在两端供电或单电源环形网络中,段、段、段电流部分的整定计算可按照一般的不带方段电流部分的整定计算可按照一般的不带方向的电流向的电流段、段、段整定计算原则进行。段整定计算原则进行。第段整定原则 n一、一、段保护动作电流段保护动作电流n 段动作电流需躲过被保护线路的段动作电流需躲过被保护线路的最大负荷电流,即最大负荷电流,即n其中其中IL.max为考虑故障切除后电动机自为考虑故障切除后电动机自启动的最大负荷电流启动的最大负荷电流。n段动作电流还需要躲过非故障相的电段动作电流还需要躲过非故障相的电流流I Iunfunf。n在小接地电流电网中,非故障相电流为负荷电流。n对于大电流接地系统,非故障相电流除了负荷电流外,还包括零序电流I0,则按照下式整定动作电流n式中K为非故障相中的零序电流与故障相电流的比例系数,显然,对于单相接地故障K为1/3。n段保护动作时间段保护动作时间 方向电流保护方向电流保护段动段动作时间按照同方向阶梯原则整定,即前一作时间按照同方向阶梯原则整定,即前一段线路保护的动作时间比同方向后一段线段线路保护的动作时间比同方向后一段线路保护的动作时间长一个级差。路保护的动作时间长一个级差。n保护的灵敏度配合保护的灵敏度配合 方向电流保护的灵方向电流保护的灵敏度,主要由电流元件决定,其电流元件敏度,主要由电流元件决定,其电流元件的灵敏度校验方法与不带方向性的电流保的灵敏度校验方法与不带方向性的电流保护相同。对于方向元件,一般因为方向元护相同。对于方向元件,一般因为方向元件的灵敏度较高,故不需要校验灵敏度。件的灵敏度较高,故不需要校验灵敏度。n图中标明了各个保护的动作方向,其中1、3、5、7为动作方向相同的一组保护,2、4、6、8为另一组同方向保护,于是它们的动作电流、动作时间的配合关系应为:方向电流保护的动作时限方向电流保护的动作时限是否装设方向元件 n图中如果图中如果t t4 4 t t5 5+t,+t,则动作时间较长的则动作时间较长的一侧一侧(保护保护4)4)可以不装方向元件可以不装方向元件,保护保护5 5必须必须加装方向元件加装方向元件.n结论结论:对装设在同一母线上的保护来说对装设在同一母线上的保护来说,动作动作时间较长者时间较长者,可不装设方向元件可不装设方向元件;动作时间较动作时间较短者短者,必须装设方向元件必须装设方向元件;如两保护动作时间如两保护动作时间相同相同,则在两保护上都必须装设方向元件则在两保护上都必须装设方向元件.单侧电源环形网络同方向保护的灵单侧电源环形网络同方向保护的灵敏系数配合问题敏系数配合问题双侧电源网络中电流保护整定特点双侧电源网络中电流保护整定特点 在两个及两个以上电源的网络接线中,必须采用方向性保护才有可能保证各保护之间动作的选择性,这是方向保护的主要优点。但当增加方向元件后将使接线复杂、投资增加;同时方向元件还存在电压死区的问题。n鉴于此,在继电保护中,应根据各个地点、各段电流保护的工作情况和具体的整定计算来确定是否有必要加设方向元件。电流速断保护n图中红色曲线为电源图中红色曲线为电源EI 供给的电流,紫色曲线供给的电流,紫色曲线为电源为电源E供给的电流,两端电源容量不同,因供给的电流,两端电源容量不同,因此电流大小也不同。此电流大小也不同。EI 的容量的容量E的容量。的容量。n对保护对保护1而言,如果反方向线路出口处而言,如果反方向线路出口处K1点短路点短路时,由电源时,由电源EII供给的最大短路电流供给的最大短路电流IK1max小于本小于本保护装置的起动电流,则反方向任何地点短路时,保护装置的起动电流,则反方向任何地点短路时,由电流由电流EII供给的短路电流都不会引起保护供给的短路电流都不会引起保护1误动误动作。这时保护作。这时保护1的第的第I段已从定值上躲开了反方向段已从定值上躲开了反方向短路,因此可不设方向元件(短路,因此可不设方向元件(电源容量大的一侧电源容量大的一侧的保护可不设方向的保护可不设方向)。但保护)。但保护2必须装设方向元必须装设方向元件。这样保护件。这样保护1和保护和保护2的电流的电流I段整定仍按前面段整定仍按前面介绍的进行。介绍的进行。n 限时电流速断保护限时电流速断保护n对用于双侧电源网络中的限时电流速断对用于双侧电源网络中的限时电流速断保护,其整定原则基本同于单侧电源网保护,其整定原则基本同于单侧电源网络,仍应与下一级保护的电流速断相配络,仍应与下一级保护的电流速断相配合,但要考虑保护安装地点与短路点之合,但要考虑保护安装地点与短路点之间有电源或有分支电路的影响。间有电源或有分支电路的影响。电网相间短路方向电流保护的总体评价电网相间短路方向电流保护的总体评价 n选择性n电流速断保护是依靠选择动作电流的方法来获得选择性;n限时电流保护则同时依靠选择动作电流和动作时限的方法获得选择性。而过电流保护依靠选择动作时限的方法保证选择性。n当它们用于单侧电源电网组成三段式保护时,一般能满足电力系统对选择性的要求;n当它们用于双侧电源网络或单电源环形网络时,借助于方向元件,一般也能满足电力系统对选择性的要求。n 快速性快速性n速段保护无时间元件,只有保护本身继速段保护无时间元件,只有保护本身继电器固有动作时间(电器固有动作时间(0.060.1s0.060.1s),所以),所以动作迅速;动作迅速;n限时电流速断保护的动作时间一般为限时电流速断保护的动作时间一般为(0.51s0.51s),动作较快。),动作较快。n过电流保护动作时间较长,特别是靠近过电流保护动作时间较长,特别是靠近电源的保护,有时可长达数秒,所以只电源的保护,有时可长达数秒,所以只能作为后备保护。能作为后备保护。n灵敏性n电流保护的灵敏性和保护范围直接受系统运行方电流保护的灵敏性和保护范围直接受系统运行方式的影响,当系统运行方式变化时,灵敏性和保式的影响,当系统运行方式变化时,灵敏性和保护范围往往不能满足要求。护范围往往不能满足要求。n对电流对电流I I段,当被保护线路阻抗与保护背后系统阻段,当被保护线路阻抗与保护背后系统阻抗之比很小时,它的保护范围降到零;抗之比很小时,它的保护范围降到零;n对电流对电流IIII段,当相邻线路阻抗很小时,灵敏度也段,当相邻线路阻抗很小时,灵敏度也往往达不到要求。往往达不到要求。n过电流保护的灵敏度一般很高,但用在重负荷的过电流保护的灵敏度一般很高,但用在重负荷的长线路时,灵敏度也不能满足要求,当线路阻抗长线路时,灵敏度也不能满足要求,当线路阻抗很大时,作为远后备其灵敏度也达不到要求。很大时,作为远后备其灵敏度也达不到要求。n保护范围受运行方式影响大及灵敏度低,是电流保护范围受运行方式影响大及灵敏度低,是电流保护的主要缺点。保护的主要缺点。可靠性可靠性n电流保护的组成元件都是简单的继电器,且数量电流保护的组成元件都是简单的继电器,且数量不多,整定计算和调试也较简单,所以可靠性高,不多,整定计算和调试也较简单,所以可靠性高,电流、电压保护是继电保护中最简单、最可靠的电流、电压保护是继电保护中最简单、最可靠的保护。保护。n方向过电流保护常用于方向过电流保护常用于35KV35KV及以下两侧电源辐射及以下两侧电源辐射型电网和单电源环网中作为相间短路主保护,在型电网和单电源环网中作为相间短路主保护,在35KV35KV及及110KV110KV辐射型电网,常与电流辐射型电网,常与电流I I段配合使用,段配合使用,构成三段方向电流保护,作为线路相间短路的整构成三段方向电流保护,作为线路相间短路的整套保护。套保护。n电流、电压保护广泛用于电流、电压保护广泛用于35KV35KV及以下电网,在此及以下电网,在此电压等级的电网中,保护的电压等级的电网中,保护的“四性四性”均能满足要均能满足要求,而在超高压电网中,不再使用,代替它们的求,而在超高压电网中,不再使用,代替它们的是距离保护、高频保护及零序电流保护。是距离保护、高频保护及零序电流保护。第四章作业第四章作业n如下图所示,各断路器上定时限过电流保如下图所示,各断路器上定时限过电流保护的动作时间为多少?哪些过电流保护应护的动作时间为多少?哪些过电流保护应装方向元件?(提示:分别在断路器装方向元件?(提示:分别在断路器9QF和和12QF后取短路点后取短路点K1和和K2)保护方向相同的保护有:一组保护1、2、4、6、12;另一组保护5、5、7、8.t1=3s、t2=2.5s、t3=1.5s、t4=1.5s、t5=2.5s、t6=1s、t7=3s、t8=3.5s、t13=2.5s保护3、4、6要装方向元件;保护2、5、7可不装方向元件。
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