-凸轮轮廓曲线的设计.pptx

JM 返回1 1 1 1、凸轮廓线设计方法的基本原理、凸轮廓线设计方法的基本原理、凸轮廓线设计方法的基本原理、凸轮廓线设计方法的基本原理9-3 凸轮轮廓曲线的设计凸轮轮廓曲线的设计反转原理：反转原理：反转原理：反转原理：依据此原理可以用几何作图的方法依据此原理可以用几何作图的方法依据此原理可以用几何作图的方法依据此原理可以用几何作图的方法设计凸轮的轮廓曲线，设计凸轮的轮廓曲线，设计凸轮的轮廓曲线，设计凸轮的轮廓曲线，-给给给给整整整整个个个个凸凸凸凸轮轮轮轮机机机机构构构构施施施施以以以以-时时时时，不不不不影影影影响响响响各各各各构构构构件件件件之之之之间间间间的的的的相相相相对对对对运运运运动动动动，此此此此时时时时，凸凸凸凸轮轮轮轮将将将将静静静静止止止止，而而而而从从从从动动动动件件件件尖尖尖尖顶顶顶顶复复复复合合合合运运运运动动动动的的的的轨轨轨轨迹迹迹迹即即即即凸凸凸凸轮轮轮轮的的的的轮轮轮轮廓廓廓廓曲线曲线曲线曲线。2 2 2 2、用作图法设计凸轮廓线、用作图法设计凸轮廓线、用作图法设计凸轮廓线、用作图法设计凸轮廓线JM 返回Ar0609090120-s12345 67 891011121314 对心直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的对心直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的对心直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的对心直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径基圆半径基圆半径基圆半径r r0 0，角速度角速度角速度角速度和推杆的运动规律，设计该和推杆的运动规律，设计该和推杆的运动规律，设计该和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。凸轮轮廓曲线。凸轮轮廓曲线。凸轮轮廓曲线。设计步骤小结：设计步骤小结：设计步骤小结：设计步骤小结：选比例尺选比例尺选比例尺选比例尺l l作基圆作基圆作基圆作基圆r r r r0 0 0 0。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。将各尖顶点连接成一条光滑曲线。1)1)1)1)对心直动尖顶推杆盘形凸轮对心直动尖顶推杆盘形凸轮对心直动尖顶推杆盘形凸轮对心直动尖顶推杆盘形凸轮 601209090135781 3 5 7 8911 13 159111312141876543214131211109JM 返回r0609090120-1234567891011121314 对心直动滚子推杆凸轮机构中，已知凸轮的对心直动滚子推杆凸轮机构中，已知凸轮的对心直动滚子推杆凸轮机构中，已知凸轮的对心直动滚子推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径基圆半径基圆半径基圆半径r r0 0，角速度角速度角速度角速度和推杆的运动规律，设计该和推杆的运动规律，设计该和推杆的运动规律，设计该和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。凸轮轮廓曲线。凸轮轮廓曲线。凸轮轮廓曲线。设计步骤：设计步骤：设计步骤：设计步骤：选比例尺选比例尺选比例尺选比例尺l l作基圆作基圆作基圆作基圆r r r r0 0 0 0。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。确定反转后，从动件滚子中心在各等份点的位置。确定反转后，从动件滚子中心在各等份点的位置。确定反转后，从动件滚子中心在各等份点的位置。确定反转后，从动件滚子中心在各等份点的位置。将各中心点连接成一条光滑曲线。将各中心点连接成一条光滑曲线。将各中心点连接成一条光滑曲线。将各中心点连接成一条光滑曲线。A作各位置滚子圆的内作各位置滚子圆的内作各位置滚子圆的内作各位置滚子圆的内(外外外外)包络线包络线包络线包络线(中心轨迹的等距曲线中心轨迹的等距曲线中心轨迹的等距曲线中心轨迹的等距曲线)。2)2)2)2)对心直动滚子推杆盘形凸轮对心直动滚子推杆盘形凸轮对心直动滚子推杆盘形凸轮对心直动滚子推杆盘形凸轮s 601209090135781 3 5 7 8911 13 15911131214理论轮廓理论轮廓理论轮廓理论轮廓实际轮廓实际轮廓实际轮廓实际轮廓1876543214131211109JM 返回 对心直动平底推杆凸轮机构中，已知凸对心直动平底推杆凸轮机构中，已知凸对心直动平底推杆凸轮机构中，已知凸对心直动平底推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径轮的基圆半径轮的基圆半径轮的基圆半径r r0 0，角速度角速度角速度角速度和推杆的运动规律，和推杆的运动规律，和推杆的运动规律，和推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。设计该凸轮轮廓曲线。设计该凸轮轮廓曲线。设计该凸轮轮廓曲线。设计步骤：设计步骤：设计步骤：设计步骤：选比例尺选比例尺选比例尺选比例尺l l作基圆作基圆作基圆作基圆r r r r0 0 0 0。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。作平底直线族的内包络线。作平底直线族的内包络线。作平底直线族的内包络线。作平底直线族的内包络线。3)3)3)3)对心直动平底推杆盘形凸轮对心直动平底推杆盘形凸轮对心直动平底推杆盘形凸轮对心直动平底推杆盘形凸轮123456788765432191011121314151413121110 9s 601209090135781 3 5 7 8911 13 15911131214JM 返回eA A-O O 偏置直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸偏置直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸偏置直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸偏置直动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径轮的基圆半径轮的基圆半径轮的基圆半径r r0 0，角速度角速度角速度角速度和推杆的运动规律和推杆的运动规律和推杆的运动规律和推杆的运动规律和偏心距和偏心距和偏心距和偏心距e e，设计该凸轮轮廓曲线。设计该凸轮轮廓曲线。设计该凸轮轮廓曲线。设计该凸轮轮廓曲线。4)4)4)4)偏置直动尖顶推杆盘形凸轮偏置直动尖顶推杆盘形凸轮偏置直动尖顶推杆盘形凸轮偏置直动尖顶推杆盘形凸轮s 601209090135781 3 5 7 8911 13 1591113121412345678k1k2k3k5k4k6k7k81514131211109k9k10k11k12k13k14k15123456781514131211109JM 返回 摆动尖顶推杆摆动尖顶推杆摆动尖顶推杆摆动尖顶推杆凸轮机构中，已知凸轮机构中，已知凸轮机构中，已知凸轮机构中，已知凸轮的基圆半径凸轮的基圆半径凸轮的基圆半径凸轮的基圆半径r r0 0，角速度角速度角速度角速度，摆动摆动摆动摆动推杆长度推杆长度推杆长度推杆长度l l以及摆杆以及摆杆以及摆杆以及摆杆回转中心与凸轮回回转中心与凸轮回回转中心与凸轮回回转中心与凸轮回转中心的距离转中心的距离转中心的距离转中心的距离d d，摆摆摆摆杆角位移方程，杆角位移方程，杆角位移方程，杆角位移方程，设设设设计该凸轮轮廓曲线。计该凸轮轮廓曲线。计该凸轮轮廓曲线。计该凸轮轮廓曲线。5)5)5)5)摆动尖顶推杆盘形凸轮机构摆动尖顶推杆盘形凸轮机构摆动尖顶推杆盘形凸轮机构摆动尖顶推杆盘形凸轮机构A1A2A3A4A5A6A7A8B1B2B3B4B5B6B7B812060 90 B11 1B22 2B33 3B44 4B55 5B66 6B77 7-r0ABld 60120909012341 2 3 45 67 85768JM 返回2RV=RvRV6)6)6)6)直动推杆圆柱凸轮机构直动推杆圆柱凸轮机构直动推杆圆柱凸轮机构直动推杆圆柱凸轮机构 思路：思路：思路：思路：将圆柱外表面展开，得一长度为将圆柱外表面展开，得一长度为将圆柱外表面展开，得一长度为将圆柱外表面展开，得一长度为2 2R R的平面移动凸轮机构的平面移动凸轮机构的平面移动凸轮机构的平面移动凸轮机构，其移动速度为其移动速度为其移动速度为其移动速度为V=V=R R，以以以以V V反向移动平面凸轮，相对运动不变，反向移动平面凸轮，相对运动不变，反向移动平面凸轮，相对运动不变，反向移动平面凸轮，相对运动不变，滚子反向移动后其中心点的轨迹即为滚子反向移动后其中心点的轨迹即为滚子反向移动后其中心点的轨迹即为滚子反向移动后其中心点的轨迹即为理论轮廓理论轮廓理论轮廓理论轮廓，其，其，其，其内外包络线内外包络线内外包络线内外包络线为实际轮廓为实际轮廓为实际轮廓为实际轮廓。BvJM 返回123456787654321V=RV2Rs6)6)6)6)直动推杆圆柱凸轮机构直动推杆圆柱凸轮机构直动推杆圆柱凸轮机构直动推杆圆柱凸轮机构 已已已已知知知知：圆圆圆圆柱柱柱柱凸凸凸凸轮轮轮轮的的的的半半半半径径径径R R ，从从从从动动动动件的件的件的件的运动规律运动规律运动规律运动规律，设计该圆柱凸轮机构。，设计该圆柱凸轮机构。，设计该圆柱凸轮机构。，设计该圆柱凸轮机构。vRs s123456786543217JM 返回AR7)7)7)7)摆动推杆圆柱凸轮机构摆动推杆圆柱凸轮机构摆动推杆圆柱凸轮机构摆动推杆圆柱凸轮机构 已知：已知：已知：已知：圆柱凸轮的半径圆柱凸轮的半径圆柱凸轮的半径圆柱凸轮的半径R R R R，滚子，滚子，滚子，滚子半半半半径径径径r r r rr r r r从从从从动动动动件件件件的的的的运运运运动动动动规规规规律律律律，设设设设计计计计该该该该凸凸凸凸轮轮轮轮机构。机构。机构。机构。2”3”4”5”6”7”8”9”0”0”-V2 2R R2rr1”AV=RA5A6A7A8A9A2A3A4A1A0012345 6 7 8 9 02 2R RA0中线中线4,5,632 10879JM 返回yxB0yxs0s3.3.3.3.用解析法设计凸轮的轮廓曲线用解析法设计凸轮的轮廓曲线用解析法设计凸轮的轮廓曲线用解析法设计凸轮的轮廓曲线3.1 3.1 3.1 3.1 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构由图可知：由图可知：由图可知：由图可知：s s0 0(r(r(r(r0 0 0 02 2 2 2-e-e-e-e2 2 2 2)1/21/21/21/2实际轮廓线实际轮廓线实际轮廓线实际轮廓线为理论轮廓的等距线为理论轮廓的等距线为理论轮廓的等距线为理论轮廓的等距线。曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数：曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数：曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数：曲线任意点切线与法线斜率互为负倒数：(1)(1)(1)(1)求导得：求导得：求导得：求导得：dx/ddx/d(ds/d(ds/d-e)sin e)sin+(s+(s0 0+s)cos+s)cos dy/ddy/d(ds/d(ds/d-e)cos e)cos-(s(s0 0+s)sin+s)sin原理：原理：原理：原理：反转法。反转法。反转法。反转法。设计结果：设计结果：设计结果：设计结果：轮廓的参数方程。轮廓的参数方程。轮廓的参数方程。轮廓的参数方程。式中式中式中式中“”对应于内等距线，对应于内等距线，对应于内等距线，对应于内等距线，“”对应于外等距线。对应于外等距线。对应于外等距线。对应于外等距线。实际轮廓为实际轮廓为实际轮廓为实际轮廓为BB点的坐标：点的坐标：点的坐标：点的坐标：x=y=x=(s0+s)sin+ecosy=(s0+s)cos-esinetg=-dx/dy=(dx/d)/(-dy/d)=sin/cos(1)x-rrcos(x,y)rrnn(x,y)(x,y)s0er r0 0可得：可得：sin=(dx/d)/(dx/d)2+(dy/d)2 cos=-(dy/d)/(dx/d)2+(dy/d)2-rrr0y-rrsinnnJM 返回s0r0B0Ox-y3.2 3.2 3.2 3.2 对心直动平底推杆盘形凸轮对心直动平底推杆盘形凸轮对心直动平底推杆盘形凸轮对心直动平底推杆盘形凸轮OP=v/y=x=ds/ds0sP 建立坐标系如图：反转建立坐标系如图：反转建立坐标系如图：反转建立坐标系如图：反转后，推杆移动距离为后，推杆移动距离为后，推杆移动距离为后，推杆移动距离为S S S S，P P P P点为相对瞬心，点为相对瞬心，点为相对瞬心，点为相对瞬心，(r0+s)sin+(ds/d)cos(r0+s)cosds/d)sinv推杆移动速度为：推杆移动速度为：推杆移动速度为：推杆移动速度为：=(ds/dt)/(d/dt)=(ds/dt)/(d/dt)=ds/d=ds/dv=vv=vp p=OP=OP(x,y)BJM 返回3.3 3.3 3.3 3.3 摆动滚子推杆盘形凸轮机构摆动滚子推杆盘形凸轮机构摆动滚子推杆盘形凸轮机构摆动滚子推杆盘形凸轮机构式中式中式中式中：a a中心距中心距中心距中心距，l l摆杆长度摆杆长度摆杆长度摆杆长度理论廓线方程：理论廓线方程：理论廓线方程：理论廓线方程：实际轮廓方程的求法同前。实际轮廓方程的求法同前。实际轮廓方程的求法同前。实际轮廓方程的求法同前。x=asinl sin(+0 0)y=acosl cos(+0 0)yxa对应点对应点对应点对应点BB 的坐标为：的坐标为：的坐标为：的坐标为：x=x rrcosy=y rrsinasinacosl sin(+0 0)0 xr0B0O-ylA0B0A