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航模基础知识讲座2016年5月23日第一页，共三十五页。飞行飞行-自由和浪漫的代名词自由和浪漫的代名词或许你是：好奇热爱飞行希望从航模上学到更多的知识，获得实践的机会第二页，共三十五页。航空模型是一项充满无限魅力的运动航空模型是一项充满无限魅力的运动 驾机飞行，对飞行员的身体条件、综合知识与能力等的要求都非常高，再加上地理条件与经济等因素的限制，这对我们来说是个奢望，但航模的出现与发展为我们解决了这个问题。第三页，共三十五页。今天的内容：航模的渊源及发展历史航模、模型飞机和无人机的区别 航空模型的种类及其组成电动型飞机的电子设备第四页，共三十五页。一 中国古代航空模型鲁班木鸟风筝（晋代）竹蜻蜓古代火箭第五页，共三十五页。西工大的航模 1955年5日，在南京紫金山麓卫岗，我国第一架无线电遥控模型飞机由我校同学研制并试飞成功。1961年，西工大航模队用引以为豪的模型飞机“华山之鹰”打破和创造了两项无线电遥控航模飞机的世界纪录：8小时6分35秒的留空时间记录和2 470米的飞行高度记录，均为FAI(国际航空联合会)所正式承认。尤其是打破了美国AMA所保持的飞行时间记录，使国际航模界对年轻的新中国航模运动员刮目相看!1958年，寿松涛校长在狠抓航模队的同时，又发起研制无人机，号召向1959年国庆十周年大典献礼。学校抽调了约15名师生组成“04”攻坚小组。据航空史研究考证，“04”系统是我国第一架试飞成功的脱离了航模规格的无人机系统。历经一年奋战，1958年8月3日，终于在西安窑村机场研制试飞成功。这项事业写在西北工业大学无人机发展史的扉页，也成为我国发展无人机事业的开端。第六页，共三十五页。什么叫航空模型 国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。其技术要求是：最大飞行重量同燃料在内为五千克；最大升力面积一百五十平方分米；最大的翼载荷100克/平方分米；活塞式发动机最大工作容积10亳升。第七页，共三十五页。1 1什么叫飞机模型：什么叫飞机模型：什么叫飞机模型：什么叫飞机模型：一般认为不能飞行的，以某种飞机的一般认为不能飞行的，以某种飞机的一般认为不能飞行的，以某种飞机的一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞 机模型。机模型。机模型。机模型。2 2、什么叫模型飞机：、什么叫模型飞机：、什么叫模型飞机：、什么叫模型飞机：一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。飞机模型与模型飞机有区别吗？飞机模型与模型飞机有区别吗？第八页，共三十五页。航模与无人机 无人机通常是指一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶航空器。因此，从这个定义上来讲航模也是无人机的一种。二者有着非常密切的联系。航模运动的发展很大程度上促进了无人机的发展。以色列“云雀”无人机第九页，共三十五页。第三节 航空模型的种类及其飞行现代航空模型运动分为按动力方式分为：自由飞行模型飞机线操纵模型飞机线操纵模型飞机无线电遥控模型飞机无线电遥控模型飞机像真模型飞机像真模型飞机电动模型飞机电动模型飞机活塞发动机活塞发动机喷气发动机喷气发动机橡筋动力模型飞机橡筋动力模型飞机无动力的模型滑翔机等无动力的模型滑翔机等第十页，共三十五页。F1A牵引滑翔模型飞机牵引滑翔模型飞机这种模型飞机起飞时，要用一根很长的牵引线，挂在机体的引钩上由人力或机械牵引装置牵引升空（很像风筝的起飞）。当爬升到适当高度时，牵引线脱钩，模型飞机开始自由滑翔。第十一页，共三十五页。第十二页，共三十五页。F1B橡筋动力模型滑翔机橡筋动力模型滑翔机这种模型飞机是用像筋驱动一副螺旋桨来产生拉力。起飞时，模型飞机依靠拉力爬升。当爬升到一定高度，且像筋动力释放完、螺旋桨停止转动后，它还能利用自身的良好性能在空中滑翔很长时间。第十三页，共三十五页。无线电遥控类（无线电遥控类（F3）通过无线电控制模型飞机，最接近真实飞机的飞行。第十四页，共三十五页。直升机类第十五页，共三十五页。固定翼类第十六页，共三十五页。多轴类第十七页，共三十五页。三 模型飞机的组成 1 机翼2 机身3 尾翼4 起落装置第十八页，共三十五页。第十九页，共三十五页。机翼 主要作用是：在空气动力的作用下产生升力，克服模型的重力，维持模型飞机在空中的飞行。副翼：控制模型飞机滚转襟翼：起到增升减速的作用，改 善模型飞机起飞和着陆的时的性能。第二十页，共三十五页。襟翼扰流片机翼为飞机提供升机翼为飞机提供升机翼为飞机提供升机翼为飞机提供升力。机翼后缘处有力。机翼后缘处有力。机翼后缘处有力。机翼后缘处有副翼，可控制飞机副翼，可控制飞机副翼，可控制飞机副翼，可控制飞机做出横滚等动作。做出横滚等动作。做出横滚等动作。做出横滚等动作。第二十一页，共三十五页。机身 连接发动机、机翼、尾翼和起落架。装载动力装置、遥控设备和操纵机构。机身后半部的长度决定着保持俯仰和方向安定性平衡力矩的大小。第二十二页，共三十五页。尾翼水平尾翼水平安定面升降舵面垂直尾翼垂直安定面方向舵保持模型飞机俯仰安定性和操纵性保持模型飞机方向安定性垂直安定面又称垂直安定面又称垂直尾翼，可维垂直尾翼，可维持飞机直线飞行，持飞机直线飞行，后有方向舵，可后有方向舵，可改变飞机飞行方改变飞机飞行方向向水平安定面又称水平水平安定面又称水平尾翼，可维持飞机水尾翼，可维持飞机水平飞行，后有升降舵，平飞行，后有升降舵，可改变飞机俯仰状态。可改变飞机俯仰状态。第二十三页，共三十五页。起落装置前三点式 后三点式后三点式前三点式第二十四页，共三十五页。电动模型飞机的控制设备电动模型飞机的控制设备第二十五页，共三十五页。遥控器遥控器油门/副翼升降/方向发射晶体通道设置方向微调副翼微调油门微调升降微调电源开关襟翼螺距第二十六页，共三十五页。螺旋桨第二十七页，共三十五页。电机：电机和桨的配置一般情况下是高KV值电机配小桨，低KV值电机配大桨。具体的配置需根据飞机实际的情况而定。第二十八页，共三十五页。电调：第二十九页，共三十五页。电池有2s6s,对应的电压从7.4v22.2v。第三十页，共三十五页。接收机：第三十一页，共三十五页。舵机：第三十二页，共三十五页。充电器：第三十三页，共三十五页。第三十四页，共三十五页。内容总结航模基础知识讲座。希望从航模上学到更多的知识，获得实践的机会。1955年5日，在南京紫金山麓卫岗，我国第一架无线电遥控模型飞机由我校同学研制并试飞成功。尤其是打破了美国AMA所保持的飞行时间记录，使国际航模界对年轻的新中国航模运动员刮目相看。据航空史研究考证，“04”系统是我国第一架试飞成功的脱离了航模规格的无人机系统。这项事业写在西北工业大学无人机发展史的扉页，也成为我国发展无人机事业的开端。充电器：第三十五页，共三十五页。