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《微分几何》复习题与参考答案
一、填空题
1.极限.
2.设,,求 0 .
3.已知 ,,,则.
4.已知(为常向量),则.
5.已知,(为常向量),则 .
6. 最“贴近”空间曲线的直线和平面分别是该曲线的___ 切线___和 密切平面____.
7. 曲率恒等于零的曲线是_____ 直线____________ .
8. 挠率恒等于零的曲线是_____ 平面曲线________ .
9. 切线(副法线)和固定方向成固定角的曲线称为 一般螺线 .
10. 曲线在t = 2处有,则曲线在t = 2处的曲率k = 3 .
11. 若在点处则为曲面的_ 正常______点.
12. 已知,,,则.
13.曲线在任意点的切向量为.
14.曲线在点的切向量为.
15.曲线在点的切向量为.
16.设曲线,当时的切线方程为.
17.设曲线,当时的切线方程为.
18. 曲面的曲纹坐标网是曲率线网的充要条件是____F=M=0_ ______________.
19. u-曲线(v-曲线)的正交轨线的微分方程是 _____ Edu+Fdv=0(Fdu+Gdv=0)__.
20. 在欧拉公式中,是 方向(d) 与u-曲线 的夹角.
21. 曲面的三个基本形式、高斯曲率、平均曲率之间的关系是 .
22.已知,其中,则.
23.已知,其中,,则.
24.设为曲面的参数表示,如果,则称参数曲面是正则的;如果 是 一一对应的 ,则称曲面是简单曲面.
25.如果曲线族和曲线族处处不相切,则称相应的坐标网为 正规坐标网 .
26.平面的第一基本形式为,面积微元为.
27.悬链面第一基本量是.
28.曲面上坐标曲线,的交角的余弦值是.
29.正螺面的第一基本形式是.
30.双曲抛物面的第一基本形式是.
31.正螺面的平均曲率为 0 .
32.方向是渐近方向的充要条件是.
33. 方向和共轭的充要条件是.
34.是主曲率的充要条件是.
35.是主方向的充要条件是.
36. 根据罗德里格斯定理,如果方向是主方向,则.
37.旋转曲面中的极小曲面是平面 或悬链面.
38.测地曲率的几何意义是曲面S上的曲线在P点的测地曲率的绝对值等于(C)在P点的切平面P上的正投影曲线(C*)的曲率.
39.之间的关系是.
40.如果曲面上存在直线,则此直线的测地曲率为 0 .
41.正交网时测地线的方程为
.
42.曲线是曲面的测地线,曲线(C)上任一点在其切平面的正投影曲线是 直线 .
二、单项选择题
1.已知,则为( A ).
A. ; B. ; C. ; D. .
2.已知,为常数,则为( C ).
A. ; B. ; C. ; D. .
其中为常向量.
3. 曲线(C)是一般螺线,以下命题不正确的是( D ).
A.切线与固定方向成固定角; B.副法线与固定方向成固定角;
C.主法线与固定方向垂直; D.副法线与固定方向垂直.
4. 曲面在每一点处的主方向( A )
A.至少有两个; B.只有一个; C.只有两个; D.可能没有.
5.球面上的大圆不可能是球面上的( D )
A.测地线; B.曲率线; C.法截线; D.渐近线..
6. 已知,求为( D ).
A. ; B. ;
C. ; D. .
7.圆柱螺线的切线与轴( C ).
A. 平行; B. 垂直; C. 有固定夹角; D. 有固定夹角.
8.设平面曲线,s为自然参数,是曲线的基本向量.叙述错误的是( C ).
A. 为单位向量; B. ; C. ; D. .
9.直线的曲率为( B ).
A. -1; B. 0; C. 1; D. 2.
10.关于平面曲线的曲率不正确的是( D ).
A. ; B. ,为的旋转角;
C. ; D. .
11.对于曲线,“曲率恒等于0”是“曲线是直线”的( D ).
A. 充分不必要条件; B. 必要不充分条件;
C. 既不充分也不必要条件; D. 充要条件.
12.下列论述不正确的是( D ).
A. 均为单位向量; B. ; C. ; D. .
13.对于空间曲线,“挠率为零”是“曲线是直线”的(B ).
A. 充分不必要条件; B. 必要不充分条件;
C. 既不充分也不必要条件; D. 充要条件.
14.在点的切线与轴关系为( D ).
A. 垂直; B. 平行; C. 成的角; D. 成的角.
15.椭球面的参数表示为( C ).
A. ;
B. ;
C. ;
D. .
16.曲面在点的切平面方程为( B ).
A. ; B. ;
C. ; D. .
17.球面的第一基本形式为( D ).
A. ; B. ;
C. ; D. .
18.正圆柱面的第一基本形式为( C ).
A. ; B. ; C ; D. .
19.在第一基本形式为的曲面上,方程为的曲线段的弧长为( B ).
A. ; B. ;
C. ; D. .
20.设为正则曲面,则的参数曲线网为正交曲线网的充要条件是( B ).
A. ; B. ; C. ; D. .
21.高斯曲率为零的的曲面称为( A ).
A.极小曲面; B.球面; C.常高斯曲率曲面; D.平面.
22.曲面上直线(如果存在)的测地曲率等于( A ).
A. ; B. ; C.; D. 3.
23.当参数曲线构成正交网时,参数曲线u-曲线的测地曲率为( B ).
A. ; B. ;
C. ; D. .
24.如果测地线同时为渐近线,则它必为( A ).
A. 直线; B. 平面曲线; C. 抛物线; D. 圆柱螺线.
三、判断题(正确打√,错误打×)
1. 向量函数具有固定长度,则. √
2. 向量函数具有固定方向,则. √
3. 向量函数关于t的旋转速度等于其微商的模. ×
4. 曲线的曲率、挠率都为常数,则曲线是圆柱螺线. ×
5. 若曲线的曲率、挠率都为非零常数,则曲线是圆柱螺线. √
6. 圆柱面线是渐近线. √
7. 两个曲面间的变换等距的充要条件是它们的第一基本形式成比例. ×
8. 两个曲面间的变换等角的充要条件是它们的第一基本形式成比例. √
9. 等距变换一定是保角变换. √
10. 保角变换一定是等距变换. ×
11. 空间曲线的位置和形状由曲率与挠率唯一确定. ×
12. 在光滑曲线的正常点处,切线存在但不唯一. ×
13. 若曲线的所有切线都经过定点,则该曲线一定是直线.√
14. 在曲面的非脐点处,有且仅有两个主方向. √
15. 高斯曲率与第二基本形式有关,不是内蕴量. ×
16. 曲面上的直线一定是测地线.√
17. 微分方程表示曲面上曲线族. ×
18. 二阶微分方程总表示曲面上两族曲线. ×
19. 坐标曲线网是正交网的充要条件是,这里是第一基本量. √
20. 高斯曲率恒为零的曲面必是可展曲面. √
21. 连接曲面上两点的所有曲线段中,测地线一定是最短的. ×
22. 球面上的圆一定是测地线. ×
23. 球面上经线一定是测地线. √
24. 测地曲率是曲面的内蕴量. √
四、计算题
1.求旋轮线的一段的弧长.
解 旋轮线的切向量为,则在一段的弧长为:.
2.求曲线在原点的切向量、主法向量、副法向量.
解 由题意知 ,
,
在原点,有 ,
又 ,,
所以有.
3.圆柱螺线为,
①求基本向量; ②求曲率k和挠率.
解 ①,,
又由公式
②由一般参数的曲率公式及挠率公式
有,.
4.求正螺面的切平面和法线方程.
解 ,,切平面方程为
,
法线方程为.
5.求球面上任一点处的切平面与法线方程.
解 , ,
球面上任意点的切平面方程为
即,
法线方程为
即.
6.求圆柱螺线在点处的密切平面.
解
所以曲线在原点的密切平面的方程为
即.
7.求旋转抛物面的第一基本形式.
解 参数表示为,,,
,,,
.
8.求正螺面的第一基本形式.
解 ,,
,,,.
9.计算正螺面的第一、第二基本量.
解 ,,
,,,
,
,
,,,
,,.
10.计算抛物面的高斯曲率和平均曲率.
解 设抛物面的参数表示为,则
,,,,,
,
,
, , ,
, , ,
,
.
11. 计算正螺面的高斯曲率.
解 直接计算知
,,,,,,
.
12. 求曲面的渐近线.
解 ,则,,,,
所以,L=0, ,
渐近线微分方程为,
化简得,
渐近线为y=C1,x2y=C2
13. 求螺旋面上的曲率线.
解
,
曲率线的微分方程为:
或
积分得两族曲率线方程:
14. 求马鞍面在原点处沿任意方向的法曲率.
解 ,
,
, .
15. 求抛物面在(0,0)点的主曲率.
解 曲面方程即
,
代入主曲率公式,,所以两主曲率分别为 .
16. 求曲面在点(1,1)的主方向.
解
代入主方向方程,得,
即在点(1,1)主方向.
17. 求曲面上的椭圆点,双曲点和抛物点.
解 由 得
①v>0时,是椭圆点;②v<0时,是双曲点;③v=0时,是抛物点.
18. 求曲面上的抛物点的轨迹方程.
解 由 得
令 得u=0 或v=0
所以抛物点的轨迹方程为 或.
19.求圆柱螺线自然参数表示.
解 由得
弧长
曲线的自然参数表示为
20. 求挠曲线的主法线曲面的腰曲线.
解 设挠曲线为则主法线曲面为:
则
所以腰曲线是
21.求位于正螺面上的圆柱螺线(=常数)的测地曲率.
解 因为正螺面的第一基本形式为,螺旋线是正螺面的v-曲线,由得.由正交网的坐标曲线的测地曲率得.
五、证明题
1. 设曲线:证明:
证明 ⑴由伏雷内公式,得
两式作点积,得
⑵
2. 设曲线: 证明:
证明 由伏雷内公式,得
3. 曲线G:是一般螺线,证明也是一般螺线(R是曲线G的曲率半径).
证明
两边关于s微商,得
由于Γ是一般螺线,所以也是一般螺线.
4. 证明曲线是常数)是一般螺线.
证明
.
5.曲面S上一条曲线(C), P是曲线(C)上的正常点,分别是曲线(C)在点P的曲率、法曲率与测地曲率,证明.
证明 测地曲率 (是主法向量与法向量的夹角)
法曲率
6. 证明曲线的切向量与曲线的位置向量成定角.
证明 对曲线上任意一点,曲线的位置向量为,该点切线的切向量为:,则有:
,故夹角为.
由所取点的任意性可知,该曲线与曲线的切向量成定角.
7.证明:若和对一切线性相关,则曲线是直线.
证明 若和对一切线性相关,则存在不同时为0的使
,
则
又,故有.于是该曲线是直线.
8. 证明圆柱螺线的主法线和z轴垂直相交.
证明 由题意有
,
由知.
另一方面轴的方向向量为,而,故,即主法线与轴垂直.
9.证明曲线的所有法平面皆通过坐标原点.
证明 由题意可得,则任意点的法平面为
将点(0,0,0)代入上述方程有
左边右边,
故结论成立.
10.证明曲线为平面曲线,并求出它所在的平面方程.
证明 ,,
,
,所以曲线是平面曲线. 它所在的平面就是密切平面
,
密切平面方程为,
化简得其所在的平面方程是2x+3y+19z–27=0.
11. 证明如果曲线的所有切线都经过一个定点,那么它是直线.
证明 设曲线方程,定点的向径为,则
两边求微商,得
由于线性无关,∴
∴ k=0曲线是直线.
12. 证明如果曲线的所有密切平面都经过一个定点,那么它是平面曲线.
证明 取定点为坐标原点,曲线的方程为 ,
则曲面在任一点的密切平面方程为
因任一点的密切平面过定点,所以
, 即
所以 平行于固定平面, 所以 是平面曲线.
13. 若一条曲线的所有法平面包含非零常向量,证明曲线是直线或平面曲线.
证明 根据已知条件,得,
①两边求导,得 ,由伏雷内公式得 ,
ⅰ),则曲线是直线;
ⅱ) 又有①可知 ‖
因是常向量,所以是常向量,
于是 所以 ,所以曲线为平面曲线.
14. 设在两条挠曲线的点之间建立了一一对应关系,使它们在对应的点的副法线互相平行,证明它们在对应点的切线和主法线也分别平行.
证明 ,
由伏雷内公式得 进而
15. 证明挠曲线()的主法线曲面是不可展曲面.
证明 设挠曲线为,则挠率,
其主法线曲面的方程是: 取,则
所以,
所以挠曲线的主法线曲面不是可展曲面.
16. 证明挠曲线()的副法线曲面是不可展曲面.
证明 设挠曲线为,则挠率,
其副法线曲面的方程是:
取,则
所以, ,所以挠曲线的副法线曲面不是可展曲面.
17. 证明每一条曲线在它的主法线曲面上是渐近线.
证明 设曲线则曲线的主法线曲面为
沿曲线(v=0)
所以主法向量与曲面的法向量夹角
所以曲线是它的主法线曲面上的渐近线.
18. 证明二次锥面沿每一条直母线只有一个切平面.
证明 为直纹面
,
所以,曲面可展,即沿每一条直母线只有一个切平面.
也可以用高斯曲率K=0证明.
19. 给出曲面上一条曲率线,设上每一处的副法向量和曲面在该点处的法向量成定角,求证是一平面曲线.
证明 设副法向量和曲面在该点处的法向量成定角,则
两边求微商,得
由于曲线是曲率线,所以,进而,由伏雷内公式得
⑴时,是一平面曲线
⑵,即,,
又因为是曲率线,所以即是常向量,所以是平面曲线.
20.求证正螺面上的坐标曲线(即曲线族曲线族)互相垂直.
证明 设正螺面的参数表示是,则
,,
,故正螺面上的坐标曲线互相垂直.
21. 证明在曲面上的给定点处,沿互相垂直的方向的法曲率之和为常数.
证明 由欧拉公式
所以=常数.
22. 如果曲面上非直线的测地线均为平面曲线,则必是曲率线.
证明 因为曲线是非直线的测地线,所以沿此曲线有
从而又因为曲线是平面曲线,所以
进一步.由罗德里格斯定理可知曲线的切线方向为主方向,故所给曲线为曲率线.
23. 证明在曲面上曲线族x=常数,y =常数构成共轭网.
证明 曲面的向量表示为 x=常数,y=常数是两族坐标曲线.
,.
因为,所以坐标曲线构成共轭网,
即曲线族 x=常数, y=常数构成共轭网.
24.证明马鞍面上所有点都是双曲点.
证明 参数表示为,则
,,,,,
,,
, ,,
,
故马鞍面上所有点都是双曲点.
25.如果曲面上某点的第一与第二基本形式成比例,即与方向无关,则称该点是曲面的脐点;如果曲面上所有点都是脐点,则称曲面是全脐的.试证球面是全脐的.
证明 设球面的参数表示为
,则
,,
,,
,
,,,
,,,
,故球面是全脐的.
26.证明平面是全脐的.
证明 设平面的参数表示为,则
,,,,,
,,,
,,
,故平面是全脐的.
27.证明曲面的所有点为抛物点.
证明 曲面的参数表示为,则
, ,
,, ,
, ,
,,
,
曲面的所有点为抛物点.
28.求证正螺面是极小曲面.
证明 ,,
,,,
,
,
,,,
,,,
故正螺面是极小曲面.
29. 圆柱面上的纬线是测地线.
证明 由
纬线是u-线,此时
所以,纬线是测地线.
30.证明极小曲面上的点都是双曲点或平点.
证明 , ,
当时,, 极小曲面的点都是平点;
当时,极小曲面的点都是双曲点.
31. 证明 (1)如果测地线同时是渐近线,则它是直线;
(2)如果测地线同时是曲率线,则它一定是平面曲线.
证明 (1) 因为曲线是测地线,所以 曲线又是渐近线,所以,
而 所以k=0,故所给曲线是直线.
(2) 证法1
因曲线是测地线,所以沿此曲线有所以
又曲线是曲率线,所以
所以所以故所给曲线是平面曲线.
证法2
因所给曲线既是测地线又为曲率线,所以沿此曲线有
而,所以从而,
又,所以,故所给曲线是平面曲线.
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