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一、选择题
1. 在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是(  C )
A. 低频段      B. 中频段         C. 高频段   D. 无法反映
2. 对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( C )
A. 充分条件    B. 必要条件 C. 充分必要条件    D. 以上都不是
3. 开环传递函数G(s)H(s)=，其中p2>z1>p1>0，则实轴上的根轨迹为（A ）
A.（-∞，-p2] [-z1,-p1] B. (- ∞,-p2] C. [-p1,+ ∞) D. [-z1,-p1]
4. 二阶振荡环节的相频特性θ(ω) ，当ω→∞ 时，其相位移θ(ω) 为( B )
A．-270°  B．-180° C．-90°  D．0°
5. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( D )
A. 脉冲函数      B. 斜坡函数        C. 阶跃函数   D. 正弦函数
6. 确定根轨迹与虚轴的交点，可用(A)
A．劳斯判据  B．幅角条件 C．幅值条件  D．dk/ds=0
7. 设一单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，要求，
则K=(  A )
A．10  B．20 C．30  D．40
8. 过阻尼系统的动态性能指标是调整时间和( C )
A．峰值时间  B．最大超调量
C．上升时间  D．衰减比 ／′
9. 设某系统开环传递函数为 ，则其频率特性奈氏图起点坐标为( C  )
A．(-10，j0)  B．(-1，j0) C．(1，j0)  D．(10，j0)
10. 一阶系统 的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( A )
A．越长  B．越短 C．不变  D．不定
11. 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比 为（ B）
A．<0 B．=0 C．0<<1 D．≥ 1
12. 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（A）
A．相同 B．不同 C．不存在 D．不定
13. 传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（C）
A. 输入信号 B. 初始条件
C. 系统的结构参数 D. 输入信号和初始条件
14. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C ) 来判断闭环系统稳定性的一个判别准则。
A. 开环幅值频率特性 B. 开环相角频率特性
C. 开环幅相频率特性 D. 闭环幅相频率特性
15. 如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比ξ的值为(A)
A.0 ≤≤ 0.707 B.0< < 1 C . >0.707 D. >1
16.单位负反馈控制系统开环传递函数，在单位加速度信号作用下，
系统的稳态误差为：（D）
（a）0．1 （b）0．01 （c）0 （d）
17已知某最小相位系统的开环传递函数的Nquist图如图1所示，该系统为：（B）
（a）0型系统 （b）I型系统 （c）II型系统 （d）以上答案都不对
18.典型欠阻尼二阶系统，闭环极点的分布如图2所示，在单位阶跃信号的作用下，
系统的超调量为：（ ）T=0.5，ζ=0.5
（a）36．7% （b）17．7% （c）16．3% （d）无法确定
19.线性离散系统如图3所示，则为：（A）
（a） （b） （c）
（d）以上答案都不对

20．阶跃响应曲线从终值的10%上升到终值的90%所需的时间是（B）
a延迟时间 b上升时间 c调节时间 d峰值时间
21．过阻尼二阶系统闭环极点为：（C）
a具有负实部的共轭复根 b两个相等的负实根
c两个不相等的负实根 d一对纯虚根
22．四个典型欠阻尼二阶系统闭环极点的分布如图2所示，其中阻尼比最大系统的为: （C）
a 系统1 b系统2 c系统3 d系统4
23. 某系统的结构框图如图3所示，系统的闭环传递函数为：（A）
a b c d

24． 单位反馈系统的开环传函为：，系统的闭环极点在
左半平面分布的个数为：（B）
a 0个 b 1个 c 2个 d 3个
25．系统的开环传函，输入为单位斜坡信号时，系统的静态误差为：（B）
a b 0 c 3 d
26．系统的开环传函为，开环增益和根轨迹增益的关系为：（ A）
a b c d
27．系统的开环传函为，根轨迹和虚轴的交点及相应的根轨迹增益为：（D）
a ， b ，
c ， d ，
28．某系统的开环传函，相角稳定裕量，则为：（ A）
a 1 b 2 c d
29.某采样系统的结构图如图4所示，闭环系统采样信号的变换为：（A）
a b c d
30．某采样系统闭环特征方程为：，系统：（B）
a 稳定 b 不稳定 c 无法判断 d 临界稳定
31．某一系统的结构图如图5所示，当输入信号时，系统的稳态输出为：（ D）
a b
c d

32．单位反馈系统的开环传函为，系统的时间常数、阻尼系数和过渡过程时间（）分别为：（ D ）
a 2、0.5、17.6 b 0.5、0.5、14 c 0.5、0.5、17.6 d 2、0.5、12
33．根轨迹和根轨迹绘制规则相同的是：（B）
a 渐近线的方向角 b 根轨迹与虚轴的交点 c 根轨迹在实轴的分布 d 根轨迹的起始角和终止角
34. 采样周期为（ B　）的系统是连续系统。
a）0　 　　b）∞　　 　c）需经严格证明　　 　d）以上都错
35．如图2所示系统，传递函数为（ A ）。
a）　 　　b）　　 　c）　　 　d）以上都错

36．如图3所示，当和时，系统的稳态误差为： （ C）。
a）0　 　 　b）1　　 　c）0.5　　 　d）以上都错
37．如图3所示，当和时，系统稳态输出为： （ C ）。
a）　b）　c） d）以上都错

38．设单位反馈控制系统开环传函为：，关于系统稳定判断正确的是：（A）
a）稳定　 　 　b）不稳定　 　c）临界稳定　　 　d）无法确定
39．如图4所示开环幅相曲线，有可能的开环传递函数和稳定性判断是：（ B ）
a） 稳定　 　 　 b） 稳定　 　c） 不稳定　　 d）以上都错
40.系统的开环传递函数，系统的开环增益和根轨迹增益的关系是：（ B）
a）； b）； c）； d）以上都错
41.适合应用传递函数描述的系统是（ A）
A.单输入、单输出的线性定常系统 B.单输入、单输出的线性时变系统
C.单输入、单输出的定常系统 D.非线性系统
42.系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比,则闭环特征方程为（ B）
A.N(S) = 0 B. N(S)+M(S) = 0
C.1+ N(S) = 0 D.与是否为单位反馈系统有关
43.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（ D ）
A.低频段 B.开环增益 C.高频段 D.中频段
44.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点（D ）
A.准确度越高 B.准确度越低 C.响应速度越快 D.响应速度越慢
45.积分环节的幅频特性，其幅值与频率成（ C ）
A.指数关系 B.正比关系 C.反比关系 D.线性关系
46.系统特征方程为 ，则系统（ B ）
A.稳定 B.临界稳定
C.右半平面闭环极点数 D.型别
47.系统在作用下的稳态误差，说明（ A ）
A.型别 　 B.系统不稳定
C.输入幅值过大 D.闭环传递函数中有一个积分环节
48.根轨迹的模值方程可用于（C ）
A.确定根轨迹的起始角与终止角 B.确定实轴上的根轨迹分布
C.确定根轨迹上某点对应的开环增益  D.绘制根轨迹
49.已知系统的开环传递函数为 ，则系统的开环增益
为（B ）
A.6 B.4 C.2 D.1
50.线性离散系统的开环脉冲传递函数为，则其静态速度误差系数为（ C）
A.      B.
C.    D.
51、采用负反馈形式连接后，则 (D )
A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；
D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
52、系统特征方程为 ，则系统 ( C )
A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；
C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数。
53、系统在作用下的稳态误差，说明 ( A)
A、 型别； 　 B、系统不稳定；
C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

54、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( D )
A、主反馈口符号为“-” ； B、除外的其他参数变化时；
C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为。
55、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( B )。
系统① 系统② 系统③
图2
A、系统① B、系统② C、系统③ D、都不稳定
56、关于传递函数，错误的说法是 ( B)
A 传递函数只适用于线性定常系统；
B 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；
C 传递函数一般是为复变量s的真分式；
D 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。
57、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( C)。
A、 50 B、25 C、10 D、5
58、若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统( B ) 。
A、含两个理想微分环节 B、含两个积分环节
C、位置误差系数为0 D、速度误差系数为0
59、已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( C )
A、 B 、 C 、 D、
60、开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( A )。
A、稳态精度 B、稳定裕度 C、抗干扰性能 D、快速性
61、下列系统中属于不稳定的系统是( D )。
A、闭环极点为的系统 B、闭环特征方程为的系统
C、阶跃响应为的系统 D、脉冲响应为的系统
62、关于线性系统稳态误差，正确的说法是：( C )
A、 一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差 ；
B、 稳态误差计算的通用公式是；
C、 增大系统开环增益K可以减小稳态误差；
D、 增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性。
63、适合应用传递函数描述的系统是 ( A )。
A、单输入，单输出的线性定常系统；
B、单输入，单输出的线性时变系统；
C、单输入，单输出的定常系统；
D、非线性系统。
64、若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 (B)。
A、 B、
C、 D、与是否为单位反馈系统有关
65、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：D
A、低频段 B、开环增益 C、高频段 D、中频段
66、已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是( D )
A、 0 ； B、 ∞ ； C、 10 ； D、 20
67、关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是 ( A )
A、 F(s)的零点就是开环传递函数的极点
B、 F(s)的极点就是开环传递函数的极点
C、 F(s)的零点数与极点数相同
D、 F(s)的零点就是闭环传递函数的极点
68、已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为 ( B )。
A、 B、
C、 D、与是否为单位反馈系统有关
69、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( C )。
A、 100 B、1000 C、20 D、不能确定
70、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：B
A、闭环零点和极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、阶跃响应
71、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 (C )。
A、 线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B、 无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
C、 如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
D、 当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
72、已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是( D)
A、 0 B、 ∞ C、 10 D、 20
二、填空题
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。
2、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 G1(s)+ G2(s) （用G1(s)与G2(s) 表示）。
3、若某系统的单位脉冲响应为，
则该系统的传递函数G(s)为 10/(s+0.2)+5/(s+0.5) 。
4、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。
5、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为 。
6、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制 ；
7、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯稳定判据 ；在频域分析中采用　 奈奎斯特稳定判据 　　　 。
8、传递函数是指在　零 初始条件下、线性定常控制系统的　输出信号的拉式变换　 　　　　　与　　输入信号拉式变换　 　 之比。
9、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。
10、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： 稳定性 、快速性和 准确性 。
11、一阶系统传函标准形式是，二阶系统传函标准形式是　　　　　。
12、在经典控制理论中，可采用　　时域分析法　　　　、根轨迹法或 频域分析法 等方法判断线性控制系统稳定性。
13、控制系统的数学模型，取决于系统　结构　　　和 参数 , 与外作用及初始条件无关。
14、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为　　　，横坐标为　 　　 。
15、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指位于右半S平面的开环极点数 ，Z是指位于右半s平面的闭环极点数 ，R指 奈奎斯特曲线逆时针围绕（-1，j0）的圈数 。
16、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。
17、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 稳、准、快 ，其中最基本的要求是 稳 。
18、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为 。
19、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 传递函数 、 结构图 等。
22、最小相位系统是指 系统的开环零点和开环极点全部位于左半S平面 。
23、已知单位反馈系统的开环脉冲传递函数为，系统是否稳定 不稳定 。
24.系统的开环传递函数为，那么该系统的开环增益K = 15 。
25.零阶保持器的传递函数为 。
26.线性离散系统稳定的充分必要条件是 脉冲传函的所有极点位于单位圆内 。
27.单位负反馈系统的开环传递函数为，当为系统的输入时，系统的稳态输出为 。
28. Bode图中对数相频特性图上的－180o线对应于奈奎斯特图中的__负实轴________。
29.一单位反馈系统的开环传递函数为，在输入为时，系统的静态误差为___5_。
30.特征方程为的系统正实部根的个数为___2___。
32.设一系统的闭环传递函数为，为了使系统对单位阶跃输
入的响应有约的超调量和2秒的调节时间（允许误差范围为），则__________, __________。
33.线性连续系统结构如图3，则____________， ___________。
W1
W3
W4
Xr(s)
W2
W5
Xc(s)
N(s)

图3 图4
34.已知某最小相位系统的开环幅相曲线如图4，该系统是否稳定___稳定_________。
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