液压与气压传动复习答案.doc

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«液压与气压传动»复习题（2012）
考试题型
一．选择题（15分，每题1分）
二．填空题（15分，每空1分）
三．简答题（15分）
四．设计题（10分）
五．分析题（10分）
六．计算题（20分）
七．设计气动行程程序，画出X-D线图，写出双控执行信号逻辑表达式（15分）
绪 论
一 选择
1. 液压传动的特征之一是：工作压力取决于 C 。
A.力矩 B.功率 C 外负载 D. 流量
2. 液压与气压传动的特征之一是：执行元件的运动速度的大小取决于 A 。
A.流量 B.压力 C 粘度 D. 可压缩性
3. 液压与气压传动中的两个最基本的参数是压力和 D 。
A.密度 B. 粘度 C可压缩性 D. 流量
4. 在液压与气压传动中，与外负载力相对应的流体参数是 B 。
A.流体流量 B.流体压力 C 流体粘度 D. 流体可压缩性
二 填空
1．气动系统以 压缩空气 作为工作介质。
2．气压传动是以 压缩空气 为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。
三 简答
1．试举例说明液压系统的组成。
答: 液压系统通常由以下五个部分组成：
1．动力装置 如液压泵。
2．执行机构 如液压缸和液压马达。
3．控制调节装置 如方向控制阀、流量控制阀和压力控制阀，
4．辅助装置 如油箱、滤油器、管件、密封件、加热器、冷却器、压力表等等。
5．工作介质 如液压油。
2．液压系统中执行元件的作用是什么？它们可以实现哪些运动形式？
答: 液压系统的执行机构包括液压缸和液压马达，它们的作用分别是把液体的压力能转换成直线运动形式的机械能和旋转形式的机械能。
实现的运动形式为：液压缸——直线运动、摆动形式；液压马达——旋转形式
第一章 液压流体动力学基础
一 填空
1．液体的粘性的大小用粘度来表示。常用的有相对粘度、动力粘度和 。 运动粘度
2．体的可压缩性常用两种物理量来表示，即液体的压缩系数和 。 体积弹性模量
3．温度对液体的粘度影响很大，当油温升高时，其粘度 。 变小
4．液体在管道中存在两种流动状态，即层流和 。 紊流
5．液体在管道中流动时的压力损失分为局部压力损失和 。 沿程压力损失
6．可以用来判断液体流动状态的无量纲的物理量是 。 雷诺数
7．平行平板的缝隙流动由两种流动组成，即剪切流动和 。 压差流动
8．流过平行平板缝隙的流量受缝隙值的影响很 。（填“大”或“小”） 大
9. 在圆锥环形缝隙中，可能出现倒锥和顺锥两种情况。液压卡紧现象出现在 。 倒锥
10．L-AN32液压油表示该液压油在40°C时的 的平均值为32mm2/s。 运动粘度
11．伯努利方程遵循的是 守恒这一基本原理。能量
12．液流流经薄壁小孔的流量与小孔进出口压力差的 次方成正比。 1/2
13．液流连续性方程遵循的是 守恒这一基本原理。质量
14．液流流经细长孔的流量与细长孔进出口压力差的 次方成正比。 1
15．理想伯努利方程的物理意义是：在管内作稳定流动的理想液体具有动能、势能和 能，在任一截面上三种能量可以互相转换，但其总和不变，即能量守恒。 压力
16．当液流的实际雷诺数小于临界雷诺数时，流动状态为 。 层流
17. 平行平板的缝隙流动由两种流动组成，即压差流和 流。 剪切
二 选择
1. 液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的 C 。
A.密度 B. 动力粘度 C可压缩性 D. 运动粘度
2. 单位体积液体的质量称为该液体的 A 。
A.密度 B. 体积弹性模量 C压缩系数 D.粘度
3. 液体在外力作用下流动时，液体分子间内聚力会阻碍分子相对运动，产生一种内摩擦力的特性称为液体的 C 。
A.可压缩性 B. 体积弹性模量 C 粘性 D.压缩系数
4. 液体压力的单位是 A 。
A.N/m2 B.m3/s C.m2/s D. kg/m3
5. 力的单位是 A 。
A.N B.kg C.m/s D. Pa
6. 下列关于静压力的描述不对的是 D 。
A.静压力是指静止液体在单位面积上所受到的法向力
B.液体的静压力垂直于其承压面，其方向和该面的内法线方向一致
C.根据度量基准的不同，液体压力可分为绝对压力和相对压力
D.液体不仅能受压应力，而且能受拉应力
7. 既无粘性又不可压缩的液体称为 B 。
A.实际液体 B.理想液体 C. 具有理想的流动状态的液体 D. 不确定
8. 当液体流动时，如果液体中任一点的压力、速度、密度都不随时间的变化而变化，该流动称为 B 。
A.时变流动 B.恒定流动 C. 非定常流动 D. 非恒定流动
9. 流量连续性方程表明，恒定流动中流过各截面的不可压缩流体的流速和通流截面的面积 B 。
A.成正比 B.成反比 C. 二者无关 D. 不确定
10. 小孔的通流长度L与小孔的孔径d之比，即L/d>4 的孔是
A．细长孔 B． 薄壁小孔 C．短孔 D．中孔
11. 流经细长孔的液流，由于粘性的影响，流动状态一般是 。
A.紊流 B.层流 C. 非恒定流动 D. 不确定
12. 小孔的通流长度L与小孔的孔径d之比，即0.5<L/d<4 的孔是 B
A．细长孔 B． 薄壁小孔 C．短孔 D．中孔
13. 流量连续性方程反映了物理学中 A
A．质量守恒 B．能量守恒 C．动量守恒 D．动量矩守恒
14. 伯努力方程反映了物理学中 B
A．质量守恒 B．能量守恒 C．动量守恒 D．动量矩守恒
15.下列不属于液压流体力学中三大动力学方程的是 D
A．流量连续性方程 B．伯努力方程 C．动量方程 D．静压力基本方程
16．液体静压力在工程实际应用中习惯称为压力，在物理学上称为 B 。
A.作用力 B.压强 C.内摩擦力 D.外力
17．当液流的实际雷诺数小于临界雷诺数时，流动状态为 A 。
A.层流 B.紊流 C.理想流动 D.实际流动
18．当平行平板间无相对运动时，通过的液流纯是由压差引起的，称为 D 。
A.紊流 B.层流 C.剪切流 D.压差流
19．密度的单位是 B 。
A.N/m2 B.kg/m3 C.m/s D. bar
20．设p0是静止液体液面上的外加压力，h是液体内任一点A距液面的高度，则A点的压力p为 A 。
A.p= p0 +ρgh B. .p= p0－ρgh C. .p= ρgh D. .p=－ρgh
21．下列描述中属于层流特点的是 B 。
A.液体流速快 B.液体质点间的粘性力起主导作用
D.液体质点运动杂乱 C. 液体质点间的惯性力起主导作用
22．液压元件内缝隙的大小对其泄漏量的影响是非常大的。在压差的作用下，与流过固定平行平板缝隙的流量成正比的是 C 。
A. 缝隙的一次方 B. 缝隙的二次方 C. 缝隙的三次方 D. 缝隙的四次方
23．动力粘度的单位是 D 。
A.N B.kg/m3 C.m/s D.Pa·s
24．静止液体在单位面积所受的法向力称为 A 。
A.静压力 B.动压力 C.液动力 D.粘性力
25．对通过短孔的流量无影响的量是 A 。
A.温度 B.油液密度 C.小孔截面积 D.小孔进出口压差
三 计算 P18-P20
1. 如图所示，将流量q=16L/min的液压泵安装在油面以下，已知油的密度ρ=880kg/m3，其它尺寸如图所示，单位mm。求液压泵入口出的绝对压力。
解：列1、2面的伯努力方程，得：

Z1= 700mm=0.7m，Z2=0， P1=Pa，υ1=0，
υ2=q/A=16×10-3/(60×0.022×3.14/4)=8.5m/s
则：p2=ρg（Z1+p1-υ22/2g）
=880×10×（0.7+105-8.52/2×10）
=74425Pa
2. 图示等直径管道输送油液的密度为890 kg/m3，已知h=15 m，测得压力如下：
（1） p1=0.45 MPa，p2=0.4 MPa；
（2） p1=0.45 MPa，p2=0.25 MPa；
分别确定油液的流动方向。
解：(1) 根据流量连续性方程得：υ1=υ2
E1=Z1+p1/ρg+υ12/2g=0+0.45×106/890×10+υ12/2g
E2=Z2+p2/ρg+υ22/2g=15+0.4×106/890×10+υ22/2g
E1- E2=0.45×106/890×10+υ12/2g-15-0.4×106/890×10-υ22/2g=-9.4<0
所以液流方向是从2——1。
E1=Z1+p1/ρg+υ12/2g=0+0.45×106/890×10+υ12/2g
E2=Z2+p2/ρg+υ22/2g=15+0.25×106/890×10+υ22/2g
E1- E2=0.45×106/890×10+υ12/2g-15-0.25×106/890×10-υ22/2g=7.47>0
所以液流方向是从1——2。

3.图示系统，设管端喷嘴直径dn=50 mm，管道直径d=100 mm，密度ρ=1000kg/m3，其它尺寸如图所示，不计管路损失。计算：
（1）喷嘴出流速度vn及流量；
（2）E处的压力与流速；
解：列1、2面的伯努利方程得：

Z1= 40，Z2=0， p1=p2=Pa（一个大气压），υ1=0
则：υ22=2g Z1=2×10×40=800，所以υ2=υn=28.3m/s。
喷嘴出流速度vn=28.3m/s。
喷嘴出流流量qn=vn×dn2×3.14/4=28.3×0.052×3.14/4=0.056m3/s=3.3 m3/min
（2）E处的压力与流速；
根据流量连续性方程：υn×An=υE×AE，
则υE=υn×An/ AE=28.3×502/1002=7 m/s
列E、2面的伯努利方程得：

ZE= 30，Z2=0， p2=0（相对压力），υ2=28.3，υE=7
则：pE=ρg[（υ22-υE2）/2g - ZE]
=1000×10×[（28.32-72）/2×10 - 30]=75945Pa（相对压力）
第二章 液压泵
一 填空
1. 泵轴每转一转理论上应排出的油液体积称为泵的 。 排量
2. 液压泵的输出功率与输入功率之比称为 。 总效率
3. 液压泵在单位时间内理论上排出的油液体积，称为 。它与泵的排量成正比。 理论流量
4．叶片泵有定量和变量两种，其中单作用叶片泵是 。 变量泵
5．齿轮泵中有一对相互啮合的齿轮，它们的齿数 。 相等
6．变量泵是指 可以改变的液压泵，常见的变量泵有单作用叶片泵、轴向柱塞泵。 排量
7．为了降低斜盘式轴向柱塞泵的流量脉动率，一般柱塞数取 。 奇数
8．液压泵分为定量泵和变量泵两种，斜盘式轴向柱塞泵属于 。 变量泵
二 选择
1. 下列组成不属于斜盘式轴向柱塞泵的是 D 。
A.滑履 B.缸体 C. 回程盘 D. 定子
2. 下列组成不属于外啮合齿轮泵的是 C 。
A.主动齿轮 B.泵体 C. 转子 D. 从动齿轮
3. 下列组成不属于叶片泵的是 D 。
A.定子 B.转子 C. 叶片 D. 斜盘
4. 已知泵的排量为q，转速为n, 泵的出口压力为ps，机械效率ηm，容积效率ηv，则泵的输入功率是 D
A. qnpsηm B. qnpsηv C qnps/ ηv D. qnps/ηm
5．下列属于斜盘式轴向柱塞泵结构特点的是 A 。
A.有三对运动摩擦副 B.改变偏心距可以改变泵的排量
C.泄漏量较大 D.泵轴每转一周完成吸排油各两次
5．下列不属于双作用叶片泵结构特点的是 B 。
A.定子内曲线是非圆曲线 B. 定子内曲线是圆曲线
C.液压径向力平衡 D. 为降低流量脉动率叶片数取偶数
6．下列属于外啮合齿轮泵结构特点的是 A 。
A. 液压径向力不平衡 B. 液压径向力平衡
C. 泵轴每转一周完成吸排油各两次 D. 有三对运动摩擦副
7．液压泵进口处的压力值低于大气压力，称为 D 。
A.出口压力 B.负载压力 C.额定压力 D.吸入压力
8．下列属于双作用叶片泵结构特点的是 A 。
A.为降低流量脉动率叶片数取偶数 B. 有三对运动摩擦副
C. 泵轴每转一周完成吸排油各一次 D.齿轮的模数及齿数相同
9．下列不属于外啮合齿轮泵结构特点的是 D 。
A.轴向泄漏占总泄漏量的85%左右 B. 存在困油现象
C. 液压径向力不平衡 D. 改变齿数可以改变泵的排量
三 简答题
1.什么是外啮合齿轮泵的困油现象。
答：为了保证齿轮传动的平稳性、高低压油腔严格地隔开和密封以及泵能均匀连续地供油，齿轮泵齿轮啮合的重合度必须大于1（一般=1.05～1.3），即在前一对轮齿尚未脱开啮合之前，后一对轮齿已经进入啮合。当两对轮齿同时啮合时，在两对轮齿的齿向啮合线之间形成一个封闭容积，该封闭容积与泵的高低压油腔均不相通。
随齿轮的转动而变化，当封闭容积由大变小时，油液受挤压，压力升高，齿轮泵轴承受周期性压力冲击，同时高压油从缝隙中挤出，造成功率损失,使油液发热；
当封闭容积由小变大时，又因无油液补充而形成局部真空和气穴，出现气蚀现象，引起振动和噪声。
这种因封闭容积大小发生变化导致压力冲击和产生气蚀的现象称为困油现象。
2.试画出限压式叶片泵的压力流量特性曲线，并说明改变曲线的方法。
答：限压式叶片泵的压力流量特性曲线如图所示。
调节流量调节螺钉可调节最大偏心量(初始偏心量)的大小，从而改变泵的最大输出流量qA，特性曲线AB段上下平移；
调节调压弹簧的预压缩量可改变限定压力pB的大小，这时特性曲线BC段左右平移；
改变调压弹簧的刚度时，可以改变BC段的斜率。
3.试说明斜盘式轴向柱塞泵有哪三大摩擦付。
答：斜盘式轴向柱塞泵三大摩擦副是：柱塞与缸体的柱塞孔、缸体与配流盘、滑履与斜盘。
四 计算
1．液压泵的机械效率为0.9，当泵的压力为零时，泵输出流量为1.77×10-3m3/s，当泵的压力为2.5 MPa时，泵输出流量为1.68×10-3m3/s，求：
1）泵的容积效率
2）泵的输入功率
3）泵的输出功率
答：（1）泵的容积效率
ηv=q/qt=1.68×10-3/1.77×10-3=0.949
（2）泵的输入功率
Ni=pqt/ηm=2.5×106×1.77×10-3/0.9=4.92×103 W
（3）泵的输出功率
No=pq=2.5×106×1.68×10-3=4.284×103 W
第三章 液压马达与液压缸
一 填空
1. 液压马达可以分为 马达和低速马达。 高速
2. 高速液压马达是指额定转速在500r/min以上的马达。主要有 齿轮马达 、柱塞马达、和叶片马达等。
3. 液压马达是液压系统的执行元件，它将输入的压力能转化为 而对外做功。 机械能
4. 液压缸与液压马达一样，也是将输入的压力能转化为 能的一种能量转换装置。 机械能
5. 液压缸根据作用方式分为 式和双作用式。 单作用
6. 双作用式液压缸是指液压缸 个方向的运动均由液压能实现。 两
7．液压马达实际输入流量比理论流量 。 大
8．当单活塞杆液压缸分别向左、右两腔输入相同的压力和流量时，液压缸左、右两个方向上输出的推力和速度 。 不相等
9．额定转速低于500r/min的液压马达属于 马达。 低速
10．齿轮马达、叶片马达和轴向柱塞马达均属于 马达。 高速
二 选择
1. 双作用单出杆液压缸的特点之一是 A 。
A.可以实现差动 B.液压缸往返两个反向的速度相等
C. 液压缸往返两个反向输出的力相等 D. 差动时可以使输出力增大
2. 已知马达的供油压力为p，流量为Q，排量为q，容积效率ηv，机械效率ηm，则马达的输出扭矩是__C__。
A.M= B. M= C. M= D. M=
3．液压马达属于 B 。
A.动力元件 B.执行元件 C.控制元件 D.辅助元件
4．液压缸是一种装置，它将 A 。
A.液压能转变成机械能 B.机械能转变成液压能 C.不进行能量的转换 D.动能转换成势能
5．差动连接液压缸的作用是 A 。
A.提高运动速度 B.提高输出力 C.提高输出功率 D.提高输出压力
三 计算 P61-P71
1、某液压马达每转排量VM=70ml/r，供油压力p=10MPa，输入流量q=100L/min，液压马达的容积效率ηMV=0.92，机械效率ηMm=0.94，液压马达回油腔背压为0.2MPa，试求：
1）液压马达的输出转矩
2）液压马达的实际转速
答：（1）液压马达的输出转矩
T=P×V×ηm/2π
T=(10-0.2) ×106×70×10-6×0.94/2×3.14=102.68Nm
（2）液压马达的实际转速
n=q/（V×ηv）
n=100×0.92/70×10-3=1314.28r/min
2．如图所示，A1=50cm2，A2=20cm2，液压泵流量qp =3L/min，负载W1=5000N，W1=4000N，求两缸工作压力p1、p2及两活塞运动速度v1、v2。
答： p2A2=W2
p2= W2/ A2=4000/20×10-4=2×106Pa
p1A1=W1+ p2A1
p1= W1/ A1+ p2A1/ A1=5000/50×10-4+2×106=3×106 Pa
v1=q/ A1=3×10-3/50×10-4=0.6m/min=0.01m/s
v2= v1 A1/ A2=0.6×50×10-4/20×10-4=1.5m/min=0.025m/s
3．若要求某差动液压缸快进速度v1是快退速度v2的3倍，试确定活塞面积A1和活塞杆截面面积A2之比为多少？
答：设液压缸的输入流量是q
v1=q/A2
v2=q/(A1-A2)
根据题意：v1=3 v2
则： q/A2= 3q/(A1-A2)
A1/ A2=4
4．某液压马达的实际输出转矩T=52.5Nm，实际转速n=30r/min，设液压马达的排量VM=12.5cm3/r，马达的容积效率ηv=0.92，机械效率ηm=0.9，求马达所需要的输入流量和压力各为多少？
答：（1）马达所需要的输入流量
q=nVM/ηv
q=30×12.5×10-3/0.92=0.4L/min
（2）马达所需要的压力
P= 2πT/VηM
P=2×3.14×52.5/12.5×10-6×0.9=2.9×106 Pa
第四章 液压控制阀
一 填空
1. 开关控制的方向控制阀包括 和单向阀，它们用来控制液流的方向。 换向阀
2. 普通压力控制阀有 、减压阀、顺序阀和压力继电器。 溢流阀
3. 普通流量阀有 、调速阀和分流集流阀。 节流阀
4．只允许液流沿一个方向通过，反向则被截止的方向阀称为 阀。 单向
5．节流阀和调速阀均称为 控制阀。 流量
6．溢流阀按结构形式可以分为直动型和 型。 先导
7．用来控制或调节液压系统流量的阀类称为 控制阀。 流量
8．利用液流流过缝隙液阻产生压力损失，使其出口压力低于进口压力的压力控制阀称为
阀。 减压
二 选择
1. 溢流阀和减压阀的区别是 C 。
A. 溢流阀是出口调压而减压阀是入口调压 B. 溢流阀是外泄而减压阀是内泄
C. 溢流阀是保证入口压力恒定而减压阀是保证出口压力恒定 D. 溢流阀和减压阀没有区别
2. 节流阀和调速阀的区别是 B 。
A. .节流阀和调速阀都是由减压阀和节流阀组成的 B. 节流阀的刚性差而调速阀的刚性好
C. 节流阀和调速阀都无法保证所通过的流量不受负载影响 D. 节流阀和调速阀没有区别
3. 液压阀根据用途不同可以分为压力控制阀、流量控制阀和 C 。
A．伺服阀 B．比例阀 C．方向控制阀 D． 插装阀
4．下列属于压力阀的元件是 B 。
A.液控单向阀 B.溢流阀 C.调速阀 D.节流阀
5．用来控制或改变液压系统液流方向的阀类称为 C 。
A．压力控制阀 B．流量控制阀 C．方向控制阀 D． 插装阀
6．下列不属于方向阀的元件是 C 。
A.液控单向阀 B.电磁换向阀 C.压力继电器 D.电液换向阀
7．调速阀的组成是节流阀和 B 。
A. 溢流阀 B. 定差减压阀 C.顺序阀 D.单向阀
8．下列属于方向阀的元件是 B 。
A.顺序阀 B.电液换向阀 C.节流阀 D.减压阀
9．下列属于流量阀的元件是 C 。
A.液控单向阀 B.溢流阀 C.调速阀 D. 电磁换向阀
三 计算
1．在图示的回油路节流调速回路中，已知泵的流量qp =0.167×10-3m3/s，液压缸有效作用面积A1=50cm2，A2=25cm2，工作负载FL =10000N，溢流阀调整压力pY =2.4×106Pa，流量系数Cd =0.62, 油液密度=870kg/m3，节流阀开口面积a=0.01cm2。试求活塞的运动速度和液压泵的工作压力。
答：（1）活塞的运动速度
P1A1 =P2A2+FL
P2=( P1A1 - FL)/ A2=(2.4×106×50×10-4-10000)/25×10-4=0.8×106 Pa

=0.62×0.01×10-4× sqrt(2×0.8×106/870)=0.2658×10-4m3/s=1.59L/min
V=Q1/A2=0.2658×10-4/25×10-4=0.0106m/s
（2）液压泵的工作压力
P=2.4×106Pa
2. 在图示的旁路节流调速回去中，已知泵的流量qp =10L/min，液压缸有效作用面积A1=2A2=50cm2，工作负载FL =10000N，溢流阀调整压力pY =2.4MPa，通过节流阀的流量q=Cd a，式中Cd =0.62, =870kg/m3,试求
1)当节流阀开口面积a=0.01cm2时，活塞的运动速度和液压泵的工作压力；
2)当节流阀开口面积a=0.05cm2时，活塞的运动速度和液压泵的工作压力。
解：（1）当a=0.01cm2时，
由缸的力平衡方程得：
P1A1 = FL
则：P1 = FL/ A1=10000/50×10-4=2×106（Pa）
流经节流阀的流量：
由
=0.42×10-4m3/s=2.52L/min<10L/min，溢流阀关闭。
泵的工作压力为2×106Pa。
活塞的运动速度：υ=（qp-Q1）/A1
=(10-2.52) ×10-3/50×10-4=1.496m/min=0.025m/s
(2) 当a=0.05cm2时，流经节流阀的流量：
Q1=5×2.52=12.6 L/min>10L/min，此时泵的全部流量经旁路节流阀流回油箱。
活塞的运动速度：υ=0
泵的工作压力：由，得：
Δp=(Q1/Cd×a)2×ρ/2=（10×10-3/60×0.62×0.05×10-4）2×870/2=1.25×106Pa。

四 简答
1. 如图所示，两个不同调定压力的溢流阀串联（a）、并联(b)、远程(c)连接后，泵的出口压力各是多少？

答：（a）图：p=7MPa (b)图：p=2MPa
(c)图：1DT断电时，p=5MPa；1DT通电时，p=2MPa
2. 系统如图所示。试问系统可以调定几个压力值？调定不同压力值时，电磁铁通、断电状态如何？P91
答：（1）5MPa，1DT（+）、2DT（+）；
（2）2MPa，1DT（-）、2DT（+）；
（3）5MPa，1DT（+）、2DT（-）；
（4）可以实现泵的卸荷，1DT（-）、2DT（-）；
3. 如图所示，溢流阀1的调节压力p1=4MPa，溢流阀2的调节压力为p2=2MPa。问：
1）当图示位置时，泵的出口压力为多少？
2）当1YA通电时，泵的出口压力为多少？
3）当1YA与2YA均通电时，泵的出口压力为多少？P91
答：1）当图示位置时，泵的出口压力为4MPa。
2）当1YA通电时，泵的出口压力为2MPa。
3）当1YA与2YA均通电时，泵的出口压力为0。

4．液压系统如图所示，设溢流阀的调节压力为4.5MPa，减压阀的调节压力为2.5MPa。
问：1）当液压缸活塞空载（F=0）快速前进时，p1=？p2=？
2）当活塞碰上死挡铁以后，p1=？p2=？P96
答：1）当液压缸活塞空载（F=0）快速前进时，p1=0；p2=0。
2）当活塞碰上死挡铁以后，p1=4.5MPa； p2=2.5MPa。

5．液压系统如图所示，其中节流阀是否能对液压缸的速度进行调节，为什么？
答：不能。因为液压泵的全部流量必须通过节流阀进入液压缸，所以液压缸的速度无法改变。只有并联一个溢流阀才可以实现液压缸的速度可调。
6．试画出中位机能分别为O型、H型、P型的三位四通电磁换向阀的符号。

7．在图示的液压系统中，两溢流阀的调定压力分别
为60×105Pa、20×105Pa。1）当p1＝60×105Pa，p2＝20×105Pa ，1DT通电和断电时泵最大工作压力Ps分别为多少？
2）当p1＝20×105Pa，p2＝60×105Pa，1DT通电和断电时泵最大工作压力Ps分别为多？ P91
答：（1）1DT通电时泵最大工作压力Ps=20×105Pa
1DT断电时泵最大工作压力Ps=60×105Pa
（2）1DT通电时泵最大工作压力Ps=20×105Pa
1DT断电时泵最大工作压力Ps=20×105Pa

第五章 液压辅件
一 选择
1. 下列元件是液压辅助元件的是 B 。
A．换向阀 B．蓄能器 C．顺序阀 D．马达
2. 过滤器、油箱、密封件等均称为 B 。
A．控制元件 B．辅助元件 C．动力元件 D．执行元件
3. 下列元件是液压密封元件的是 C 。
A．压力表开关 B．过滤器 C．O型密封圈 D．管接头
4．下列不属于液压辅件的是 D 。
A.压力表 B.蓄能器 C.过滤器 D.减压阀
二 填空
1．O形密封圈、Y形密封圈等密封装置是用来防止液压系统的油液内外泄漏及外界灰尘侵
入，均属于液压 元件。 辅助
2．属于液压 元件的液压管件是用来连接液压元件、输送液压油的连接件。 辅助

第六章 液压基本回路
一 选择
1.下列回路属于压力控制回路的是 A 。
A．卸荷回路 B．换向回路 C．顺序动作回路 D．锁紧回路
2.下列回路属于速度控制回路的是 B 。
A．增压回路 B．快速运动回路 C．制动回路 D．互不干扰回路
3.下列回路属于方向控制回路的是 C 。
A．平衡回路 B．速度换接回路 C．锁紧回路 D．顺序动作回路
4.可以调定或限制液压系统的最高工作压力，或使执行机构在工作过程中实现多级压力变换的回路称为 A 。
A．调压回路 B．增压回路 C．减压回路 D．保压回路
5.使几个执行元件严格按照预定顺序依次动作的回路称为 B 。
A．同步回路 B．顺序动作回路 C．互不干扰回路 D．锁紧回路
6.通过切断执行元件的进、出油通道使它停在任意位置，并防止停止运动后因外界因素而发生窜动的回路称为 D 。
A．制动回路 B．换向回路 C．泄压回路 D．锁紧回路
二 设计
1. 试设计一液压系统的速度换接回路。要求双作用单活塞杆液压缸活塞外伸时，可实现速度换接，而且可以调速。回程时不需调速。所用元件不限。绘出回路图并说明原理。
答: 行程阀的速度换接回路。换向阀处于图示位置，液压缸活塞快进到预定位置，活塞杆上挡块压下行程阀1，行程阀关闭，液压缸右腔油液必须通过节流阀2才能流回油箱，活塞运动转为慢速工进。换向阀左位接入回路时，压力油经单向阀3进入液压缸右腔，活塞快速向左返回。

2. 试设计一液压缸双向锁紧回路。所用元件不限。绘出回路图并说明原理。
答: 设计系统如图所示。在液压缸的两侧油路上都串接一液控单向阀（液压锁），活塞可以在行程的任意位置上长期锁紧，不会因外界原因而窜动，其锁紧精度只受液压缸的泄漏和油液压缩性的影响。为了保证锁紧迅速、准确，换向阀应采用H型或Y型中位机能。
3．试设计两种液压卸荷回路，所用元件不限。

4．试设计一两级减压回路，所用元件不限。
5．试设计一两级调压回路，所用元件不限。
6. 试设计一液压平衡回路。要求：双作用单出杆液压缸铅垂放置并能往返运动。所用元件不限。绘出回路图并说明原理。
答: 设计系统如图所示。采用单向顺序阀的平衡回路，调整顺序阀，使其开启压力与液压缸下腔作用面积的乘积稍大于垂直运动部件的重力。活塞下行时，由于回油路上存在一定的背压支承重力负载，活塞将平稳下落；换向阀处于中位，活塞停止运动，不再继续下行。
三 计算
1.系统如图所示，已知：泵的输出流量qp=10L/min，溢流阀调整压力为p=2.4MPa，p2=3×105Pa，液压缸两腔作用面积分别为A1=50cm2，A2=25cm2，Cd=0.62，ρ=870kg/m3，负载FL=10000N，节流阀的通流面积a=0.08cm2。
求：（1）泵的工作压力
（2）活塞的运动速度
（3）回路的效率。
解 :（1）由缸的力平衡方程得：
P1A1 =P2A2+FL
则： P1 = (P2A2+FL)/ A1
=(3×105×25×10-4+10000)/50×10-4
=2.15×106（Pa）
流经节流阀的流量：
由 =0.62×0.08×10-4×
=1.17×10-4m3/s=7.02L/min<10L/min
所以溢流阀开启，并调定泵的出口压力。泵的出口压力为2.4 MPa。
（2）活塞的运动速度：
υ=Q1/A1=7.02×10-3/100×10-4=0.72m/min=0.012m/s
（3）回路的效率
η=υ× F /(qp×p)=0.012×10000/(10×10-3×2.4×106/60)=30%
4. 图示为某专用铣床液压系统，已知：泵的输出流量外 qp =30L/min ，溢流阀调整压力 pY =2.4MPa，液压缸两腔作用面积分别为A1 =50cm2，A2 =25cm2，切削负载FL =9000N，摩擦负载Ff =1000N，切削时通过调速阀的流量为qi =1.2 L／min，若忽略元件的泄漏和压力损失，试求：
(1)活塞快速趋近工件时，活塞的快进速度v1 及回路的效率；
(2)切削进给时，活塞的工进速度v2 及回路的效率 。
解：（1）活塞快速趋近工件时，活塞的运动速度v1：
υ1=qp/A1=30×10-3/50×10-4=6m/min=0.1m/s
回路的效率=0
(2) 切削进给时，活塞的工进速度v2