GBT 19760.3-2008 CC-Link控制与通信网络规范 第3部分：CC-Link 行规.pdf

I C S2 5 0 4 0N1 0囝闺中华人民共和国国家标准G B T19 7 6 0 3 2 0 0 8部分代替G 1 zl9 7L；02 0 0 5C C L i n k 控制与通信网络规范第3 部分：C C L i n k 行规C C L i n k(C o n t r o l&C o m m u n i c a t i o nL i n k)s p e c i f i c a t i o n-P a r t3：C C L i n kp r o f i l e2 0 0 8 1 2 1 5 发布2 0 0 9-0 6-01 实施丰瞀骶紫獬警雠瞥星发布中国国家标准化管理委员会仅1 9目次G B T1 9 7 6 0 3 2 0 0 8前言1范围-12 规范性引用文件13 术语和定义14C S P 文件定义34 1C S P 文件名34 2C S P 文件结构44 3 文件段54 4 设备段“64 5R X 段和R Y 段94 6R W r 和R W w 段1 04 7C S P 文件实例3 35内存映射3 55 1P L C-3 55 2 模拟一数字转换器模块3 75 3 数字一模拟转换器模块4 15 4 高速计数器4 45 5 定1 立-4 85 6H I I-5 95 7l D 模块6 65 8S L i n k 网关7 15 9 变频器7 35 1 0 机器人7 95 1 1 温度控制器8 95 12 条形码阅读器9 75 13 称重指示器1 0 25 1 4 电磁阀1 0 65 15U N I w I R E 网关1 0 85 16A n y W i r e B u s 网关1 1 05 17 质量流量控制器控制设备1 1 25 1 8 伺服系统-1 1 95 19A n y B u s 接口13 55 2 0 电离真空计-1 3 85 2 1C N C-1 4 1图1C S P 文件结构图2 文件段的实例图3 设备段的实例G B f19 7 6 0 3 2 0 0 8图4 模拟数字转换器模块的R X 段的实例图5 模拟数字转换器模块的R Y 段的实例-图6 高8 位和低8 位数据定义-图7 字寄存器定义例1-图8 字寄存器定义例2-图9 字寄存器定义例3-图1 0 位寄存器定义图1 1 定位模块的R W w 段的实例图1 2 模拟数字转换器模块的R W w 段的实例-图l3 模拟一数字转换器模块的R W w 位寄存器段的实例图14R W w 段的实例图】5 选择参数段 S e l e c t P r m l 的实例图16 选择参数段的实例-图17 变频器的R W w 段的实例图1 8 选择参数段S e l e c t P r m 6 的实例图19 参数集段的实例图2 0 与参数集段有关的段一图2 1 组项段的实例图2 2 方法段的实例-图2 3 模拟一数字转换器模块的实例-图2 4 模拟数字转换器模块的方法段-图2 5H M l 的R W w 段的实例图2 6H M I 的选择参数段的实例图2 7H M l 的命令模式段的实例图2 8 在命令模式中使用位寄存器的实例图2 9 带命令模式的位寄存器的实例图3 0 变频器R W w 段的实例图3 1 参数设置段的实例图3 2 组项段的实例图3 3 方法段的实例图3 4 模拟数字转换器模块的实例表l 文件段条目表2 设备段条目一表3 厂商代码一表4 远程设备类型列表表5R X 段中的条目和项一表6R Y 段中的条目和项表7 定位模块的R W r R W w 定义-表8 模拟一数字转换器模块的R W w 5表9R W w 定义的实例表l O 代码号表1 1 变频器的R W r R W w-1 I加加M均加扰肌扪毖船船蕊卵鹅孔叭引跎跎驼弘0，000m 弛挖表1 2 详细的变频器指令代码(R W w 2)表1 3H M l(使用内部寄存器时)的R W r R W w 表l4 命令列表-+表l5 由命令定义的R W w 段表1 6R w r R W w 段的条目-表l7R W r R W w 位寄存器段的条目项表1 8 选择参数段的条目项-表1 9 参数集段的条目和项表2 0 组项段的条目和项-表2 1 方法段的条目项-表2 2 模拟数字转换器模块的部分R W w 表2 3H M l 的命令表表2 4 监视代码表2 5P I。c 的R x R Y 信号定义表2 6P L C 的R x R Y 信号说明表2 7P I。C 的R W r R W w 定义表2 8 模拟数字转换器模块R x R Y 定义表2 9 模拟一数字转换器模块R x R Y 信号说明表3 0 模拟一数字转换器模块R W r R W w 定义表3 1模拟数字转换器模块R w r R w w 信号详细说明表3 2 数字模拟转换器模块的R X R Y 定义表3 3 数字一模拟转换器模块的R X R Y 信号说明表3 4 数字一模拟转换器模块的R W r R W w 定义表3 5 数字一模拟转换器模块的R W r R W w 信号说明表3 6 高速计数器R X R Y 定义表3 7 高速计数器R X R Y 信号说明表3 8 高速计数器R W r R W w 定义表3 9 定位模块(单轴)的R X R Y 定义-表4 0 定位模块(双轴)的R X R Y 定义表4 1 定位模块的R X R Y 说明-表4 2 定位模块(单轴)的R W r R W w 定义表4 3 定位模块(双轴)的R W r R W w 定义表4 4H M I 的R X R Y 定义表4 5H M I 的R X R Y 信号说明表4 6H M I 的R W r R W w 定义(使用H M I 内部寄存器)表4 7H M I 的R w r R w w 定义(未使用H M 内部寄存器)表4 8 命令列表表4 9 初始化设置-表5 0 连续读表5 1随机读表5 2 连续写-表5 3 随机写表5 4 监视登记-G B T1 9 7 6 0 3 2 0 0 8坨”坞坞M均盟驰孙船拍弛踮弘盯髂曲北档“帖蛎犍蛆弘明码叭铊舵驰嘶G B T1 9 7 6 0 3 2 0 0 8表5 5表5 6表5 7表5 8表5 9表6 0表6 1表6 2表6 3表6 4表6 5表6 6表6 7表6 8表6 9表7 0表7 1表7 2表7 3表7 4表7 5表7 6表7 7表7 8表7 9表8 0表8 1表8 2表8 3表8 4表8 5表8 6表8 7表8 8表8 9表9 0表9 1表9 2表9 3表9 4表9 5表9 6表9 7监视请求-持续写登记持续写请求l D 模块R X R Y 定义I D 模块R X R Y 信号说明I D 模块R W r R W w 定义(两个通道)I D 模块R W r R W w 定义(一个通道)初始设置S r-L i n k 网关R X R Y 定义S-I。I N K 网关R X R Y 信号说明S-L I N K 网关R W r R W w 定义变频器R X R Y 定义变频器R X R Y 信号说明变频器R W r R W w 定义变频器R W r R W w 信号说明变频器监视代码-变频器命令代码变频器返回码机器人R X R Y 定义机器人R X R Y 信号说明机器人R W r R W w 定义机器人R W r R W w 信号说明机器人R x R Y 定义(控制l 台机器人)机器人R X R Y 信号说明(控制1 台机器人)机器人R W r R W w 信号说明(控制l 台机器人)温度控制器R x R Y 定义(1 C H 和2 C H)温度控制器R X R Y 定义(8 C H 和16 C H)温度控制器R x R Y 信号说明(8 C H 和16 C H)温度控制器R W r R W w 定义(1 c H)温度控制器R W r R W w 定义(2 C H)温度控制器R W r R W w 定义(8 C H)温度控制器R W r，R W w 定义(16 C H)温度控制器扩展没置条形码阅读器R X R Y 定义-条形码阅读器R x R Y 信号说明-条形码阅读器R W r R W w 定义条形码阅读器R W r 说明条形码阅读器R W w 说明称重指示器R X R Y 定义称重指示器R X R Y 信号说明称重指示器R W r R W w 定义电磁阀R X R Y 定义-电磁阀R X R Y 信号说明-明加加他他巧”他阳阳跎s窨踮盯昙8曲舛卯蚰叭叫叭盯表9 8表9 9表1 0 0表1 0 1表1 0 2表1 0 3表1 0 4表1 0 5表1 0 6表1 0 7表1 0 8表1 0 9表1 1 0表1 1 1表1 1 2表1 1 3表】1 4表1 15表1 1 6表1 17表1 1 8表1 19表1 2 0表1 2 1表1 2 2表1 2 3表1 2 4表1 2 5表1 2 6表1 2 7表1 2 8表1 2 9表1 3 0表1 3 1表1 3 2表1 3 3表1 3 4电磁阀R W r R W w 定义U N I W I R E 网关R X R Y 定义U N IW I R E 网关R X R Y 信号说明U N I W I R E 网关R W r R W w 定义U N I W I R E 网关错误信息A n y W i r e B u s 网关R X R Y 定义A n y W i r e B u s 网关R X R Y 信号说明A n y W i r e B u s 网关R W r R W w 定义质量流量控制器(M F C)控制设备R X R Y 定义(占1 个逻辑站)质量流量控制器控制设备R X R Y 信号说明(占1 个逻辑站)质量流量控制器控制设备R x R Y 定义(占2 个逻辑站)质量流量控制器控制设备R X R Y 信号说明(占2 个逻辑站)质量流量控制器控制设备R W r R W w 定义(占1 个逻辑站)质量流量控制器控制设备R W r R W w 信号说明(占1 个逻辑站)质量流量控制器控制设备R w r R w w 定义(占2 个逻辑站)质量流量控制器控制设备R W r R W w 信号说明(占2 个逻辑站)质量流量控制器控制设备错误代码伺服系统R X R Y 信号说明(占用1 个逻辑站)伺服系统R X R Y 信号说明(占用2 个逻辑站)伺服R X R Y 信号说明伺服R W r R W w(占用1 个逻辑站)伺服R W r R W w 信号说明(占用2 个逻辑站)伺服R W r R W w 信号说明伺服监视代码说明伺服读指令代码说明伺服写命令代码伺服返回代码A n y B u s 接口R X R Y 定义A n y B u s 接口R X R Y 信号说明A n y b u s 接口R W r R W w 信号说明电力真空计R X R Y 由占用逻辑站数决定 信号说明电离真空计R X R Y 信号说明电离真空计R W r R W w 信号说明B-A 压力值表示力法C N CR X R Y 信号列表C N C R X R Y 信号描述C N CR W r R W w 信号列表G B T1 9 7 6 0 3 2 0 0 8-1 0 8-1 0 8-1 0 91 1 01 1 01 1 11 1 21 121 131 14-1151 16-1 1 71 1 71 1 8-1 1 81 1 91 1 9-12 012 212 5-12 51 2 61 2 8-1 2 91 3 2-1 3 51 3 61 3 71 3 81 3 81 4 0t”1 4 01 4 01 4 l1 4 21 4 3前言G B T1 9 7 6 0 3 2 0 0 8G B T1 9 7 6 0 C CL i n k 控制与通信网络规范目前分为4 个部分：第1 部分：C CL i n k 协议规范；第2 部分：C C L i n k 实现；第3 部分：C C L i n k 行规；第4 部分：C CL i n k L T 协议规范。本部分为G B T1 9 7 6 0 的第3 部分。本部分修改采用C C L i n k 协会标准B A P 一0 5 0 2 8 一G C C-L i n k 规范行规，其技术内容与B A P 一0 5 0 2 8 一G 完全一致。G B T1 9 7 6 0-2 0 0 8 与G B Z1 9 7 6 02 0 0 5 比较，在技术内容上未作调整，在结构上划分成4 个部分，以适应不同用户单独使用的需求。本部分代替G B Z1 9 7 6 0-2 0 0 5 控制与通信总线C C-L i n k 规范中的“C C L i n k 行规”部分。为了使用方便本部分做了下列编辑性修改：a)根据我国的实际使用情况，按照G B T1 1 2 0 0 0 的规定，对原文本进行了编辑性的修改；b)对原文引用其他国际标准中有被等同或修改采用为我国标准的，本部分用我国标准编号代替对应的国际标准编号其余未有等同或修改采用为我国标准的国际先进标准，在本部分中均被直接引用；c)对原文中个别编辑性错误进行了修正。本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国工业过程测量和控制标准化技术委员会第四分技术委员会归口。本部分起草单位：机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、清华大学自动化系、西南大学、中国C CL i n k 用户组织、北京交通大学、上海自动化仪表股份有限公司、北京机械工业自动化研究所、天华化工机械及自动化研究设计院、中国海洋石油总公司、济南铁路局、株洲南车时代电气股份有限公司、同济大学、上海仪表自动化研究所。本部分主要起草人：包伟华、王锦标、刘枫、刘丹、郑旭、王玉敏、彭瑜、覃强、龚明、孙听、刘云男、姜金锁、徐伟华、陈杰、吴王君、梅恪、欧阳劲松、荣智林、宋国峰、陈启军。本部分所代替标准的历次版本发布情况为：(；B Z19 7 6 02 0 0 5。C C L i n k 控制与通信网络规范第3 部分：C C L i n k 行规1 范围G B T19 7 6 0 的本部分规定了C C L i n k 行规。本部分适用于自动化控制领域。2 规范性引用文件G B T1 9 7 6 0 3 2 0 0 8下列文件中的条款通过G B T 1 9 7 6 0 的本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本部分，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。G B T5 2 7 I 1 信息技术词汇第1 部分：基本术语(G B T5 2 7 1 1 2 0 0 0，e q vI S O I E C2 3 8 2 1：19 9 3)G B T5 2 7 1 5 信息技术词汇第5 部分：数据表示(G B T5 2 7 1 5 2 0 0 8，I S O2 3 8 2 5：1 9 9 9，I D T)G B T5 2 7 1 8 信息技术词汇第8 部分：安全(G B T5 2 7 I 82 0 0 1，i d tI S O I E C2 3 8 2 8：19 9 8)G B T5 2 7 I 9 信息技术词汇第9 部分：数据通信(G B T5 2 7 1 9 2 0 0 1，e q vI S O I E C2 3 8 2 9：】9 9 5)3 术语和定义下列术语和定义适用于本部分。3 1位数据b i td a t a表示1 个位状态的信息o(O F F)或者l(O N)。3 2循环传输c y c l i ct r a n s m i s s i o n通过C CI，i n k 网络周期性地更新数据的通信方法。3 3扩展循环传输e x t e n s i o nc y c l i ct r a n s m i s s i o n一种循环通信，在该通信方式中通过把通信数据包分割成若干个块来增加传输的数据大小，从而使每一个逻辑站进行循环通信的最大链接容量增加到1 2 8 位和6 4 字。3 4扩展循环设置e x t e n s i o nc y c l i cs e t t i n g s在扩展循环传输(V e r 2 0 0)中，扩展循环容量可以设置成常规循环数据容量的2 倍、4 倍或8 倍。3 5人机界面h u m a nm a c h i n ei n t e r f a c e以人可以识别的显示方式和人能够输入的输入方式在人和机器之问进行信息交流的设备。3 6智能设备站i n t e l l i g e n td e v i c es t a t i o n与主站进行n：】的循环传输和瞬时传输的站。本部分中用缩略语I D(I n t e l l i g e n tD e v i c e)来表示。1G B T1 9 7 6 0 3 2 0 0 83 7本地站l o c a ls t a t i o n可以与主站和其他本地站进行n：n 循环传输和瞬时传输的站。本部分中用缩略语I。(L o c a l)来表示。3 8主站m a s t e rs t a t i o n控制整个C CI。i n k 网络的站。控制信息(参数)存储在主站中。每个网络中必须有一个主站。站号固定为o。本部分中用缩略语M(M a s t e r)来表示。3 9报文传输m e s s a g et r a n s m i s s i o n传输非周期数据的方法，实际的报文数据通过循环传输或通过瞬时传输来实现。3 1 0节点n o d e与c cL i n k 网络连接的物理设备：3 1 1占用的逻辑站数n u m b e ro fo c c u p i e ds t a t i o n s(1 0 9 i cs t a t i o n s)网络中单个从站使用的逻辑站数，根据数据量可设置为1 4(占用1 个逻辑站表示在C C L i n k 缓冲区中划分的一个用于与其他站通信的最小单位，在本标准中称为逻辑站)。远程I 0 站只能设置为1。本部分中有时用n 表示占用的逻辑站数。3 1 2站数n u m b e ro fs t a t i o n s(1 0 9 i cs t a t i o n s)被连接到同一C C L i n k 网络中的所有物理设备占用的逻辑站数量的总和。3 1 3节点数n u m b e ro fn o d e s实际连接到一个C C I。i n k 网络上的物理设备数。3 1 4远程设备站r e m o t ed e v i c es t a t i o n可以同时使用位数据和字数据的站(例如：模拟量模块、指示器、数字量模块、电磁阀等)。本部分中有时用缩略语R D(R e m o t eD e v i c e)来表示。3 1 5远程I o 站r e m o t eI os t a t i o n只能使用位数据的站。只占用一个逻辑站(例如：数字模块、电磁阀、传感器)。本部分中有时用缩写R I O(R e m o t eI 0)来表示。3 1 6远程站r e m o t es t a t i o n远程I O 站和远程设备站的通用站名。3 1 7远程寄存器R e m o t er e g i s t e r sR W r，R W w使用循环传输把l6-b i t 字数据传送到各个站(远程I 0 站除外)。为方便起见，把存储该信息的区域用R W r 和R W w 表示。在主站中，输入数据(读区域)为R W r，输出数据(写区域)为R W w。3 1 8远程输入，远程输出r e m o t eXd e v i c e r e m o t eYd e v i c e；R X，R Y使用循环传输把位数据传送到各个站。为方便起见，把存储该信息的区域用R X 和R Y 表示。在主站中，输人数据为R X，输出数据为R Y。，G B T1 9 7 6 0 3 2 0 0 83 1 9从站s l a v es t a t i o n除主站外的通用站名。3 2 0备用主站s t a n d b ym a s t e rs t a t i o n如果主站出错而被强制停止运行，则备用主站接管主站的控制权。备用主站具有同主站相同的功能。在主站不出错的情况下，备用主站充当本地站。3 2 1站s t a t i o n在C C I。i n k 中，站是指通过C C L i n k 连接的节点，其站号范围为o 6 4。3 2 2站号s t a t i o nn u m b e r在C CL i n k 网络中，站号0 分配给主站，站号1 6 4 分配给从站。根据占用逻辑站数，必须给从站分配个唯一的站号，使之不与其他站占用的逻辑站号发生重叠。在同一C C L i n k 网络中，一个物理站的站号规定为该设备占用的第1 个逻辑站站号，例如，某物理站的站号为n，该站占用的逻辑站数为m，则其下一个物理站的站号为n+矗。3 2 3瞬时传输t r a n s i e n tt r a n s m i s s i o n在C C L i n k 网络中，仅当有通信请求时，才执行的通信方式。3 2 4字数据w o r dd a t a该信息由1 6 位组成。1 个字能够表示“一3 27 6 8 3 27 6 7”(有符号十进制整数)，“0 6 55 3 5”(无符号十进制整数)或“0 F F F F H”(十六进制整数)。4C S P 文件定义本章描述了C C L i n k 应用软件使用的C S P(C C 一1。i n kS y s t e mP r o f i l e)文件的结构。在提供C CL i n k 设备时，必须提供一份C S P 文件(此C S P 文件必须按照本章所规定的要求创建)。C S P 文件为文本文件可通过通用的文本编辑器创建。因此在C C I。i n k 应用软件使用C S P 文件之前有必要进行行规语法等差错检查。此外，可使用C S P 文件在主站中注册c cL i n k 参数。4。1C S P 文件名基本上是每台设备配备一个C S P 文件，因此，如果一台设备兼容多个C CL i n k 版本、扩展循环设置，或有一种以上的占用逻辑站数的模式，则需要为每个C C I，i n k 版本、扩展循环设置和占用逻辑站单独地创建一个C S P 文件。C S P 文件应按以下格式命名：(下文“中的内容是可选的)标识符 设备型号名一占用逻辑站数 一V 版本号 一E 扩展循环设置 c s p增加一个标识符可以弥补不同厂商的设备型号名相同等因素带来的问题。系列名、产品名或厂商名等，都可以作为标识符。(例如，当设备型号名是很短的“C C l”时，文件名可能是“C C l 一1 c s p”，这就很容易与其他厂商的文件名相互重叠。为了避免这种情况增加一个系列名、产品名、厂商名等，使文件名变得长一些，例如“SA B C C C l 1 c s p”。)文件名中的版本号“”用“”代替，当省略版本号时，将被认为是“1 1 0”版本。文件名中的扩展循环设置可以是1、2、4 或8，缺省设置时，扩展循环设置默认为l 倍设置。例如，在这种情况下：设备名是A B C 2 0 0 4，占用逻辑站数为1，C C I i n k 版本为2 o o，扩展循环设置为4 倍设置。文件名应该如下：A B C 2 0 0 4 一】一V 20 0 一E 4 c s plG B T1 9 7 6 0 3 2 0 0 8即使在占用逻辑站数的模式只有一种的情况下，也必须在文件名中写“一占用逻辑站数”的值。C S P文件名的最大长度是6 4 字符(最后的“空”字符除外)。此外，注意设备型号名中不能使用下划线“一”。为了便于管理两个相同的C S P 文件(但一个是日语版，另一个是英语版)，为它们设置相同的文件名，并存放在不同的文件夹中。4 2C S P 文件结构图1 表示C S P 文件的结构。c s P 文件(远程l，0 站)龌可选c s P 文件(远程设鲁站)图1C S P 文件结构G B T1 9 7 6 0 3 2 0 0 84 2 1C S P 文件由以下各部分组成：a)文件段：定义C S P 文件有关的信息。b)设备段：定义C S P 文件中描述的设备有关的信息。c)R X 段：定义R X 相关参数。d)R Y 段：定义R Y 相关参数。e)R W w 段：定义R W w 相关参数。f)R W w 位寄存器段：在R W w 段中的位标志O N 时定义参数。g)R W r 段：定义R W r 的参数。h)R W r 位寄存器段：在R W r 段中的位标志O N 时定义参数。i)选择参数段：在选择参数时定义参数。j)参数集段：按照相应的寄存器中设定的值切换参数时使用。根据定义寄存器的方法可以有多个定义。k)组项段：与上述参数集段共同定义可切换的参数，段的个数为参数集的个数。1)方法段：本段定义一些程序或步骤，这些程序或步骤是访问寄存器或切换参数集所必需的。m)命令模式段：寄存器的内容根据命令切换时使用。段的个数就是命令的数量。4 2 2C S P 文件的规则C S P 文件的使用规则如下所述。各段特有的规则分别在各自的章节中说明。a)当C C I。i n k 设备是一个远程I O 站时，文件段和设备段是必备的。R X 段和R Y 段是可选的。使用的所有其他段，如R W w 段和R W r 段，都将被忽略。b)当C C L i n k 是一个远程设备站时文件段、设备段、R X 段、R Y 段、R W w 段和R W r 段是必备的。其他段是可选的，并可省略。c)必须用放在 内的段关键字正确地为C S P 文件中的每个段分界。d)如果一个段包含一个或更多的条目，每个条目必须由一个条目关键字开始，其后跟随一个等号，最后必须由一个分号结束。e)一行中不允许有多个条目。一行的最大长度为5 1 2 字符，包括结尾处的(回车)和(换行)字符。每个条目的最大长度为10 2 4 字符。f)如果提供的字符串大于条目允许的最大长度。超过最大长度的部分被丢弃。g)“#”表示一个注释的开始，注释由该行的换行符终止。h)当“#”号被作为字符使用时必须跟随在一个“”的后面。i)C C I i n k 应用软件将忽略注释或者空格符(S p a c e、T a b 等)。j)单字节的“一”连字符用于指示没有初始值的必备或可选的项目。4 3 文件段文件段包含了【s P 文件的有关信息。应用软件处理这些文件信息。文件段的段关键字是r F i l e 。表1 列出了文件段中的条目。表1 文件段条目条目描述数据类型必备可选F i l e C o m m e n t文件注释字符串(最长6 5 字符)可选C r e a l e D a t e文件创建日期字符串(1 1 字符)必备C r e a t e T i m e文件创建时间字符串(9 字符)必备M o d D a l e最后一次修改日期字符串(1 1 字符)可选M o d T i m e最后一次修改时间字符串f 9 字符)可选V e r s i o nC S P 文件版本1 6 位整数数组(2 个)必备注：字符串大小包括结尾的N U I，I，(空)字符。本说明适用于本段中所有有关字符串的最大长度的定义。5G B T1 9 7 6 0 3 2 0 0 8F i l e C o m m e n t：在应用软件中显示的字符串。C r e a t e D a t e：C S P 文件创建者设置的C S P 文件的创建日期。应用软件将根据此值来显示创建日期(应用软件不能改变这个日期)。*关于日期C r e a t e D a r e M o d D a t e：指向存储日期字符串的缓存器的指针。日期具有以下格式：y y y y m m d dM o d T i m eY Y Y y 是表示年份的4 位数字值，m m 表示月份的2 位数字值，d d 是表示日的2 位数字值。例如：1 9 9 9 0 1 门9 表示1 9 9 9 年1 月1 9 日。C S P 文件创建者设置的C S P 文件的创建时间。应用软件将根据此值来显示创建时间(应用软件不能改变这个时间)。*关于时间G r e a t e T i m e、M o d T i m e：指向存储时间字符串的缓存器的指针。时间具有以下格式：h hom mos 8h h 是用2 4h 格式表示小时的2 位数值、m m 是表示分钟的2 位数值，S S 是表示秒的2 位数值。例如：1 8：2 3：4 4 表示下午6h2 3r a i n4 4s。最后一次修改C S P 文件的日期。应用软件和文本编辑器都可以修改C S P 文件中的“M o d D a t e”。有关日期格式可参照C r e a t e D a t e。最后一次修改C S P 文件的时间。应用软件和文本编辑器都可以修改C S P 文件中的“M o d T i m e”。有关时刻格式可参照C r e a t e T i m e。C S P 文件创建者设置的C S P 文件版本，便于用户进行文件管理。C S P 文件版本具有以下格式：m a j o r _ v e r s i o n r i l l n o r _ v e r s i o nm a j o r v e r s i o n 和m i n o r v e r s i o n 都是正整数。m a j o r v e r s i o n 较大的文件版本较新。如果m a j o r v e r s i o n 值相同，则m i n o r v e r s i o n 值较大的文件版本较新。图2 是C S P 文件的文件段的一个实例。图2 文件段的实例4 4 设备段设备段包含从站设备的信息，设备段的关键字是 _ D e v i c e 。表2 给出了设备段条目。6表2 设备段条目G B T19 7 6 0 3 2 0 0 8条目描述数据类型必备可选V e n d N a n l e厂商名字符串(最长6 5 字符)必备V e n d l D厂商代码16 位整数必备S t a t i o n T y p e站类型1 6 位整数必备R e m l)e v T y p e远程设备类型1 6 位整数可选aD e v M o d e l设备型号名字符串(最长6 5 字符)必备D e v V e r版本字符串(最长8 字符)必备C c I，i n k V e rC C L i n k 版本字符串(最长8 字符)可选E x I C y c l e扩展循环设置】6 位整数可选S e n y u u占用逻辑站数16 位整数必备B m p F i l e位图文件字符串(最长2 5 7 字符)必备E r r R e g错误代码存储寄存器字符串(最长8 字符)可选U p D o w n I，o a d F上传下载标志16 位整数必备M a s t e r F l g备用主站标志16 位整数可选aS t a l i o n T y p e 为远程设备站时此条目为必备。V e n d N a n a eV e n d l D：S t a t i o n T y p eD e v M o d e l：D e v V e r：C c I。；n k V e rB m p F i I e：E r r R e g：U p D o w r l I，o a d F文本格式的厂商名。厂商代码。每个厂商分配一个代码。参照表3，厂商代码是“C C L i n k 合作伙伴”会员号的部分(4 位数)。会员号的-；6*一*例：当会员号是1 0 9 70 1 2 3 5 3 时厂商代码为0 1 2 3 H。从站类型代码0：远程r O 站；1：远程设备站2：智能设备站(包括本地站和备用主站)。远程设备站类型代码。如果S t a t i o n T y p e 被设置成远程设备站，将被赋予一个表4中所示的代码。设备型号名。设备版本号。C CI，i n k 版本号，指明C Cl a n k 的版本号是“1 0 0”“1】0”，“1 1 1”，或“2 0 0”。“I 1 0”是缺省值。扩展循环设置。本条目为C CI。i n kV e r 2 兼容设备设置一个扩展循环设置值。C CI i n kV e r 2 o o 可设置的值为1，2，4 和8。这些值分别代表l 倍设置，2 倍设置，4 倍设置和8 倍设置。其中l(1 倍设置)为缺省值。当C c I i n k V e r 中的值不是“2 O。”时，不能使用扩展循环设置值。设备占用的逻辑站数。有些设备有2 套以上的占用逻辑站数设置，此时应为每套设置准备一份C S P 文件。与C S P 文件有关的位图的文件。用于显示错误代码的错误代码存储寄存器。上传下载识别标志指示设备是否支持C S P 文件上传下载。0：不支持1：支持7G B T1 9 7 6 0 3 2 0 0 8备用主站标志符。指示站是否可以用作备用主站。0：不能用作备用主站；l：能用作备用主站。厂商代码见表3。表3 厂商代码代码描述O x 0公司AO x l公司B0 x 2公司c远程设备类型列表见表4。表4 远程设备类型列表代码描述代码描述0 x 0 0不能使用0 x 3 6协议分析器0 x 0 1P L C0 x 3 7空间传输模块O x 0 2个人计算机O x 3 8传送控制模块0 x 0 3数字I OO x 3 9供电控制模块0 x 0 4模拟I O0 x 3 A未使用0 x 0 5定位0 x 3 B气体探测器0 x 0 6温度调节器0 x 3 C电磁阁0 x 0 7H M IO x 3 D机器人(通用目的)0 x 0 8I D0 x 3 E打印机控制模块0 x 0 9串行转换模块o x 3 F电机控制模块O x l DC CL i n k C C L i n k I。T 网桥0 x 4 0真空泵0 x l F协议转换模块0 x 4 1多轴控制器0 x 2 0变频器0 x 4 2通用V M E 板0 x 2 1伺服机构0 x 4 3质量流量电源模块O x 2 2C N CO x 4 4质量流量控制器0 x Z 3机器人0 x 4 5电源配电模块O x 2 4配电控制漫备O x 4 6控制中心O x 3 0传感器0 x 4 7焊接控制模块0 x 3 1执行器0 x 4 8指示器(通用)0 x 3 2条形码瞬I 读器0 x 4 9P I D 控制模块0 x 3 3指示器(重量)0 x 4 A真空计0 x 3 4高速计数器0 x 4 B无线模块0 x 3 5按键开关0 x 4 C数字模拟1 1 0注：如果设备不属于上述任何一种类型可以联系C CI J n k 协会注册一个新的代码；图3 是一份C S P 文件的设备段的示例。G B T19 7 6 0 3 2 0 0 8图3 设备段的实例4 5R X 段和R Y 段本条描述R X 段和R Y 段。R X 段定义与R X 有关的参数，其段关键字是 I O I n f o R X 。R Y 段定义与R Y 有关的参数，其段关键字是 I O l n f o R Y 。R X 段中第j 项是条目数。每个条目通过名称“B E n t r y”来识别，同时名称后面加一个十进制数(例如：B e n t r y l)该十进制数从l 开始，每增加一个条目加1。条目中的各项用逗号分开，最后用分号结束。一个条目中的每个项都规定了参数的名称和对应于设置项名称的位寄存器号。位寄存器号以字符串“R X”后面连一个 六进制的位寄存器编号表示(例如：R X 0、R X l F)。由于每个逻辑站使用3 2 位，如果一个站占用4 个逻辑站时，最多可以使用12 8 个位寄存器，但是未使用的位寄存器可以省略。如果某可选的项未被规定，则该项没有任何字符或为空格符(S p a c e 或者T a b)。表5 给出了R X 段中的项。表5R X 段中的条目和项条目描述数据类型必备可选E n tr v N u n l条目数16 位整数必备H F n lr V位寄存器标识项(e