秋季机电一体化技术.doc

2023年秋季机电一体化技术（专）网上作业1, wangmeirong

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题号:1  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一对的答案）  本题分数:5
内容:
PWM指的是（C）。
选项:
a、机器人
b、计算机集成系统
c、脉宽调制
d、可编程控制器

题号:2  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一对的答案）  本题分数:5
内容:
目前，第一代机器人使用的控制系统称为（D）
选项:
a、智能控制系统
b、适应控制系统
c、伺服控制系统
d、程序控制系统

题号:3  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一对的答案）  本题分数:5
内容: C
某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )
选项:
a、100mm
b、20mm
c、10mm
d、0.1mm

题号:4  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一对的答案）  本题分数:5
内容: B
检测环节可以对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般涉及传感器和 _______。
选项:
a、控制电路
b、转换电路
c、调制电路
d、逆变电路

题号:5  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一对的答案）  本题分数:5
内容:
可以把交流电变成直流电的器件为（D ）。
选项:
a、逆变器
b、斩波器
c、变频器
d、整流器

题号:6  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一对的答案）  本题分数:5
内容:
在变流技术中，晶体管作为开关使用，工作于(B )状态。
选项:
a、截止和放大
b、放大和饱和
c、截止和饱和
d、任意

题号:7  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一对的答案）  本题分数:5
内容:
加速度传感器的基本力学模型是 (A )
选项:
a、阻尼-质量系统
b、弹簧-质量系统
c、弹簧-阻尼系统
d、弹簧系统

题号:8  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一对的答案）  本题分数:5
内容:
以下可对异步电动机进行调速的方法是__B___。
选项:
a、改变电压的大小
b、改变电动机的供电频率
c、改变电压的相位
d、改变电动机转子绕组匝数

题号:9  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一对的答案）  本题分数:5
内容:
具有感知功能的智能机器人属于 (C )
选项:
a、第一代机器人
b、第二代机器人
c、第三代机器人
d、第四代机器人

题号:10  题型:单选题（请在以下几个选项中选择唯一对的答案）  本题分数:5
内容:
步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 __B____ 决定转角位移的一种伺服电动机。
选项:
a、脉冲的宽度
b、脉冲的数量
c、脉冲的相位
d、脉冲的占空比

题号:11  题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择对的答案，答案可以是多个）  本题分数:5
内容:
一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（ABCD ）
选项:
a、机械本体
b、动力与驱动部分
c、执行机构
d、控制及信息解决部分

题号:12  题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择对的答案，答案可以是多个）  本题分数:5
内容:
机电一体化的高性能化一般包含（ABCD ）
选项:
a、高速化
b、高精度
c、高寿命
d、高可靠性

题号:13  题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择对的答案，答案可以是多个）  本题分数:5
内容:
工业机器人按控制方式分类，可以分为（BC ）
选项:
a、离散控制
b、点位控制
c、连续轨迹控制
d、其它

题号:14  题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择对的答案，答案可以是多个）  本题分数:5
内容:
机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（ABCD ）
选项:
a、取代法
b、整体设计法
c、组合法
d、其它

题号:15  题型:多选题（请在复选框中打勾，在以下几个选项中选择对的答案，答案可以是多个）  本题分数:5
内容:
滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列属于滚珠丝杠的特点的是( )
选项:
a、摩擦损失小
b、可以实现自锁
c、制造复杂
d、可完全消除间隙

题号:16  题型:是非题  本题分数:5
内容:
变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。
选项: √
1、 错
2、 对

题号:17  题型:是非题  本题分数:5
内容:
伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出 与输入间的偏差信号。√
选项:
1、 错
2、 对

题号:18  题型:是非题  本题分数:5
内容:
无条件I/O方式常用于中断控制中。×
选项:
1、 错
2、 对

题号:19  题型:是非题  本题分数:5
内容:
查询I/O方式常用于中断控制中。×
选项:
1、 错
2、 对

题号:20  题型:是非题  本题分数:5
内容:
无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度×
选项:
1、 错
2、 对

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