机械传动装置传动方案.pptx

二、传动装置的分类二、传动装置的分类1 按工作原理分按工作原理分2 按改变传动的可能性分类按改变传动的可能性分类三、传动方案的拟定和传动类型的选择三、传动方案的拟定和传动类型的选择各种传动形式的特点、性能和适用范围各种传动形式的特点、性能和适用范围1234567891011121314四、选择传动方案时应考虑的问题四、选择传动方案时应考虑的问题1 大功率、高强度、长期工作的工况，宜用齿轮传动。大功率、高强度、长期工作的工况，宜用齿轮传动。2 低速、大传动比、可用单级蜗杆传动和多级低速、大传动比、可用单级蜗杆传动和多级 齿轮齿轮传动，也可采用带传动，也可采用带齿轮传动；带齿轮传动；带齿轮齿轮链传动，链传动，但带宜放在高速级，链放在低速级。但带宜放在高速级，链放在低速级。3 带传动多用于平行轴传动，链只能用于平行轴传动，带传动多用于平行轴传动，链只能用于平行轴传动，齿轮可用于各向轴线传动，蜗杆常用于空间垂直交齿轮可用于各向轴线传动，蜗杆常用于空间垂直交错轴传动。错轴传动。4 带传动可缓冲吸振，同时还有过载保护作用，但因带传动可缓冲吸振，同时还有过载保护作用，但因摩擦生电，不宜用于易燃、易爆的场合。摩擦生电，不宜用于易燃、易爆的场合。5 链传动、闭式齿轮传动和蜗杆传动，可用于高温、链传动、闭式齿轮传动和蜗杆传动，可用于高温、潮湿、粉尘、易燃、易爆的场合。潮湿、粉尘、易燃、易爆的场合。6 有自锁要求时宜用螺旋传动或蜗杆传动。有自锁要求时宜用螺旋传动或蜗杆传动。7 改变运动形式的机构（连杆、凸轮）应布置在运动改变运动形式的机构（连杆、凸轮）应布置在运动系统的末端或低速级。系统的末端或低速级。8 一般外廓尺寸较大的传动（如带）和传动能力较低一般外廓尺寸较大的传动（如带）和传动能力较低的传动（如锥齿轮），分配给较小的传动比。的传动（如锥齿轮），分配给较小的传动比。9 小功率机械易用结构简单、标准化高的传动，如减小功率机械易用结构简单、标准化高的传动，如减速器、液压缸、带传动、链传动。速器、液压缸、带传动、链传动。1 充分掌握原始资料充分掌握原始资料2 确定传动系统主要参数确定传动系统主要参数3 确定传动装置的传动方案并且画出传确定传动装置的传动方案并且画出传 动简图动简图4 确定各级传动比确定各级传动比5 确定电动机功率确定电动机功率6 计算各级传动的主要参数计算各级传动的主要参数7 画出全部生产用图画出全部生产用图五、常用机械传动装置设计的主要工作内容和步骤五、常用机械传动装置设计的主要工作内容和步骤例一：例一：六种剪铁机实现活动刀口开合运动传动方案，六种剪铁机实现活动刀口开合运动传动方案，如图，刀剪每分钟摆动如图，刀剪每分钟摆动23次，电机功率次，电机功率7.5kW,电机电机转速转速720r/min。试比较试比较解：工作轴转速解：工作轴转速nw=23r/min（亦即活动刀剪每分亦即活动刀剪每分钟往复摆动次数）钟往复摆动次数）总传动比：总传动比：方案一：好，高速级用带，带轮有飞方案一：好，高速级用带，带轮有飞 轮效果，齿轮紧凑轮效果，齿轮紧凑方案二：不好，高速级用链轮方案二：不好，高速级用链轮方案三：不好，齿轮不能缓冲吸振，方案三：不好，齿轮不能缓冲吸振，需加飞轮成本高需加飞轮成本高方案四：不好，蜗杆效率低，不能缓方案四：不好，蜗杆效率低，不能缓 冲，需加飞轮成本高冲，需加飞轮成本高方案五：不好，方案五：不好，V带不易放在低速级带不易放在低速级方案六：好，与方案一相比，飞轮效方案六：好，与方案一相比，飞轮效 果差果差例二：例二：如图为如图为一提式悬挂输一提式悬挂输送机总体图，送机总体图，设计传动装置设计传动装置简图，再给出简图，再给出一些传动方案，一些传动方案，画出传动简图，画出传动简图，并进行分析比并进行分析比较和讨论较和讨论1、电动机、电动机 2、3、带传动、带传动4、无级变速、无级变速5、齿轮减速器、齿轮减速器6、锥齿轮传动、锥齿轮传动7、驱动轮、驱动轮传动方案图传动方案图其它传动方案其它传动方案:1 电动机电动机带传动带传动无级变速器无级变速器蜗杆及圆柱齿轮（传蜗杆及圆柱齿轮（传动）减速器动）减速器开式锥齿轮传动开式锥齿轮传动方案（方案（1）的蜗杆转的蜗杆转速高扭矩小，结构小，速高扭矩小，结构小，但齿轮速度低，尺寸但齿轮速度低，尺寸较大。有一个大锥齿较大。有一个大锥齿轮，而大锥齿轮加工轮，而大锥齿轮加工较困难较困难2 电动机电动机带传动带传动无级变速器无级变速器圆柱齿轮及蜗杆圆柱齿轮及蜗杆（传动）减速器（传动）减速器开式锥齿轮传动开式锥齿轮传动方案（方案（2）齿）齿轮尺寸显著减轮尺寸显著减小，减速器重小，减速器重量较轻。量较轻。蜗杆蜗杆的转速低因而的转速低因而效率较低，有效率较低，有一个大锥齿轮，一个大锥齿轮，而大锥齿轮加而大锥齿轮加工较困难。工较困难。3 电动机电动机带传动带传动无级变速器无级变速器立式蜗杆减速器立式蜗杆减速器开式圆柱齿轮传动开式圆柱齿轮传动方案（方案（3）采用了）采用了立式蜗杆减速器，立式蜗杆减速器，避免了大锥齿轮，避免了大锥齿轮，由于圆柱齿轮传动由于圆柱齿轮传动比较大，减速器用比较大，减速器用一级蜗杆即可。但一级蜗杆即可。但立式蜗杆减速器润立式蜗杆减速器润滑较复杂。滑较复杂。4电动机电动机带传动带传动无级变速器无级变速器圆锥齿轮减速圆锥齿轮减速器器 方案（方案（4）采用全）采用全闭式传动，寿命闭式传动，寿命长，尺寸小，但长，尺寸小，但成本较高成本较高