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一一 考试题型考试题型:2.简答题简答题(4个题,个题,6分分/题,共题,共24分)分)4.计算题计算题(3个题,个题,12分分+14分分+15分分=41分)分)3.作图分析题分析题(2个题,个题,10分分+5分,共分,共15分)分)1.判断 题题:(:(10个题,个题,2分分/题,共题,共20分)分)二二 考试范围和要点:考试范围和要点:考试范围:考试范围:考试范围:考试范围:第第1章第章第9章章第一章:第一章:2 平面机构自由度的计算平面机构自由度的计算3 机构的组成原理及组成分析机构的组成原理及组成分析1 机构是由哪几部分组成?机构是由哪几部分组成?5 高副低代的含义是什么高副低代的含义是什么?4 4 何谓基本杆组何谓基本杆组?考试要点考试要点考试要点考试要点:如下如下 第二章:第二章:1.速度瞬心的定义速度瞬心的定义、数目、数目及位置确定(尤其是三心定理);及位置确定(尤其是三心定理);3.速度速度、加速度、加速度的影像原理及应用。的影像原理及应用。第三章:第三章:1机械的自锁含义是什么机械的自锁含义是什么?2.移动副和转动副自锁的条件分别是什么?移动副和转动副自锁的条件分别是什么?3.机械效率的计算机械效率的计算2.速度瞬心法的应用;速度瞬心法的应用;第五章:第五章:1.静平衡和动平衡的适用范围静平衡和动平衡的适用范围2.质量替代的含义质量替代的含义第四章:第四章:1.平面平面四杆机构的基本形式和判别;四杆机构的基本形式和判别;2.曲柄存在的条件及应用;曲柄存在的条件及应用;3.压力角压力角、极位夹角和行程速比系数、极位夹角和行程速比系数K K等物理含义和确定方法;等物理含义和确定方法;4.行程速比系数行程速比系数法设计平面四杆机构。法设计平面四杆机构。第七章:第七章:1、标准渐开线直齿轮的几何尺寸的计算标准渐开线直齿轮的几何尺寸的计算;2、标准渐开线直齿轮正确啮合条件标准渐开线直齿轮正确啮合条件;3、标准渐开线直齿轮重合度的定义及计算标准渐开线直齿轮重合度的定义及计算;4、标准渐开线直齿轮、斜齿轮不发生根切的最少齿数计算标准渐开线直齿轮、斜齿轮不发生根切的最少齿数计算;第六章:第六章:1.从动件常见的运动规律从动件常见的运动规律、特点、特点及适用范围;及适用范围;3.凸轮理论轮廓曲线与实际轮廓曲线的关系;凸轮理论轮廓曲线与实际轮廓曲线的关系;4.凸轮机构主要尺寸如何确定凸轮机构主要尺寸如何确定,尤其是,尤其是滚子半径滚子半径、基圆半径;、基圆半径;2.作图绘制凸论作图绘制凸论理论轮廓曲线、实际轮廓曲线、偏距圆、基圆,回理论轮廓曲线、实际轮廓曲线、偏距圆、基圆,回程角、推程角等程角、推程角等;5.5.凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么?凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么?5、标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有哪些、标准渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数有哪些?6、变位齿轮的含义及齿厚计算;、变位齿轮的含义及齿厚计算;7 7、斜齿轮法面参数与端面参数之间的关系及应用;、斜齿轮法面参数与端面参数之间的关系及应用;8 8、斜齿轮的当量齿轮和当量齿数的、斜齿轮的当量齿轮和当量齿数的计算计算;9 9、蜗杆蜗轮机构中蜗轮转向的判别;、蜗杆蜗轮机构中蜗轮转向的判别;1111、圆锥齿轮的当量齿轮和当量齿数、圆锥齿轮的当量齿轮和当量齿数的计算;的计算;1010、蜗杆蜗轮机构中、蜗杆蜗轮机构中q q的含义;的含义;第八章:第八章:1.1.定轴轮系传动比公式及计算;定轴轮系传动比公式及计算;2.2.周转轮系的组成及分类;周转轮系的组成及分类;4.4.复合轮系的传动比计算复合轮系的传动比计算;3.3.周转轮系的传动比周转轮系的传动比公式及公式及计算;计算;第九章:第九章:1.棘轮机构工作原理及设计要点棘轮机构工作原理及设计要点;2.槽轮机构运动系数含义及设计要点槽轮机构运动系数含义及设计要点;3.万向铰链机构的结构特点及运动特点;万向铰链机构的结构特点及运动特点;三三 习题练习习题练习:例例1:以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构的行程速比系数:以曲柄为原动件的对心曲柄滑块机构的行程速比系数K1。(a)正确)正确 (b)错误)错误例例2:与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是便于润滑和维护。:与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是便于润滑和维护。(a)正确)正确 (b)错误)错误 例例3:渐开线在基圆上的压力角为渐开线在基圆上的压力角为0。(a)正确)正确 (b)错误)错误 例例4:机构的组成原理是什么?:机构的组成原理是什么?例例5:移动副和转动副自锁的条件分别是什么?:移动副和转动副自锁的条件分别是什么?答答:任何一个平面机构都可以看成是在基本机构上依次添加任何一个平面机构都可以看成是在基本机构上依次添加若干个杆组所组成的。若干个杆组所组成的。机构基本机构若干杆组机构基本机构若干杆组答答:移动副自锁条件:移动副自锁条件:转动副自锁条件:转动副自锁条件:移动副中总反力位于摩擦锥内。移动副中总反力位于摩擦锥内。转动副中总反力转动副中总反力FR21相交于摩擦圆。相交于摩擦圆。或或例例6:滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间有何:滚子从动件盘形凸轮的理论廓线和实际廓线之间有何关系?关系?答:两条凸轮轮廓曲线之间的法向距离始终相等。答:两条凸轮轮廓曲线之间的法向距离始终相等。例例7:如何选择从动件滚子的半径:如何选择从动件滚子的半径rT?答答:要保证正常工作,应使:要保证正常工作,应使:rT minmin凸轮理论轮廓的最小曲率半径凸轮理论轮廓的最小曲率半径例例8:一一机构机构如下如下图所示,试计算此机构的自由度。图所示,试计算此机构的自由度。解解:(:(略略)例例9:一机构如下图所示,试一机构如下图所示,试计算计算该该机构的自由度,机构的自由度,并并指出可能存指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束。在的复合铰链、局部自由度和虚约束。解解:(:(略略)例例10:试分别绘出图示二种机构的全部瞬心,若已知:试分别绘出图示二种机构的全部瞬心,若已知1,试求构件试求构件3的角速度的角速度3大小(只要求列出计算公式)。大小(只要求列出计算公式)。(a)(b)1 11 1解解:(:(略略)例例11:一一轮系如下图所示,已知各轮齿数为:轮系如下图所示,已知各轮齿数为:z190,z260,z230,z330,z324,z418,z560,z536,z632,nA=400r/min,nB=200r/min,转向如,转向如图所示,试求系杆图所示,试求系杆nH大小和转向。大小和转向。解解:(:(略略)例例12:一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构如下图所示,:一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构如下图所示,其中凸轮为一偏心圆,其直径为其中凸轮为一偏心圆,其直径为D,滚子半径为,滚子半径为rT,偏距,偏距为为e。根据图示位置画出凸轮的理论轮廓曲线、偏距圆、。根据图示位置画出凸轮的理论轮廓曲线、偏距圆、基圆,回程角、推程角、远休止角、近休止角。基圆,回程角、推程角、远休止角、近休止角。解解:(:(略略)四四 考试时的注意事项考试时的注意事项:1.考试时间定在第考试时间定在第16周周星期二下午星期二下午,具体时间和地点由机械,具体时间和地点由机械学院学院张慧张慧老师最后确定。老师最后确定。2.考试时,自带考试时,自带作图工具作图工具和和计算器计算器。3.考试时间为考试时间为100分钟,请大家自觉遵守考场纪律。分钟,请大家自觉遵守考场纪律。考试时间考试时间:100分钟分钟
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