注塑机械手.pptx

注塑注塑 相关知识讲解相关知识讲解 编制：牛锋锋广东奥尽动漫文化股份有限公司广东奥尽动漫文化股份有限公司20142014年年1 1月月1515日日机械手机械手 引语引语 “注塑实现自动化，招工再难也不怕”，注塑自动化控制技术自动化控制技术是注塑企业应对“招工难、人工高、流动大招工难、人工高、流动大”的生存环境，实现可持续发展可持续发展的法宝。现代注塑生产运作正由劳动密集型劳动密集型转向技术密集型技术密集型，由手工作坊式手工作坊式转向自动化、自动化、无人化无人化生产模式目录目录第一部分：机械手的了解；第二部分：机械手生产对模具的要求；第三部分：机械手生产对治具的要求；第四部分：现场参观及实例介绍。第一部分：机械手的了解第一部分：机械手的了解 机械手是指能够模仿人体上肢部分功能及动作，可以对其进行自动控制使其按照预定要求取、送制品或操持工具（工业机器人工业机器人）进行生产操作的自动化设备。目前我们公司所用的机械手为注塑机专用机械手，只能模仿人体上肢部分功能及动作，不能操持工具进行工作。机械手机械手 使用机械手的优点使用机械手的优点 注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械设备，使用机械手可达到以下几点优点：2、提高注塑机的生产效率、稳定产品质量、降低次品率、降低生产成本；1、可以减轻工作者的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；3、增强企业的竞争力及知名度。注塑机械手的分类注塑机械手的分类按驱动方式分为：气动、变频、伺服伺服；按机械结构分为：旋转式、横走式横走式、侧取式、立式；按手臂结构分为：单截单截、双截双截、三截；按手臂多少分为：单臂单臂 、双臂双臂；按程序不同分为：开放式开放式程序和固定式固定式程序。注塑机械手技术参数注塑机械手技术参数 注塑用机械手的技术参数确定机械手的规格和工作性能，主要技术参数有以下几点：1、取物重量取物重量：机械手抓取制品的额定重量或载荷（手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围；手部的抓取范围及抓取力的大少）；2、定位精度定位精度：位置的设定精度和重复定位精度；3、定位方式定位方式：点位控制或连续轨迹控制方式；4、驱动系统参数驱动系统参数：控制系统参数；机械手的工作循环时间；自由度数目和坐标形式等。第二部分：机械手生产对模具的要求第二部分：机械手生产对模具的要求 目前我们公司的机械手机械手在生产时只能做直线运动做直线运动，不同于工业工业机器人机器人可以走弧线、任意角度走弧线、任意角度，所以要实现自动化、自动剪切水口对模具的设计要求较高。机械手生产对模具的要求机械手生产对模具的要求1、流道、浇口尺寸需充分（料流OK);2、模具进气、出气应顺畅（气流OK）；3、模具散热快且模温均匀（热流OK）；4、多模腔模具需进胶平衡（同时进胶）；5、注塑成型窗口范围要宽（工艺参数）；6、胶件脱模顺利（自动脱模）；7、注塑模具故障少（从设计上预防模具故障）；8、模具钢材合适（模具经久耐用）。排模排模 1、水口流道排模时，需考虑规则性，多个产品排在一套模时，尽可能流道选做直浇道，多个对称胶件间水口位保持一致性；2、多个产品排在同一模时，尽量考虑产品平面的一致性及走胶均匀性，尽可能大胶件不与小胶件排一套模；3、潜水口胶件排模时，应注意潜顶针和潜点胶的区分，尽量避免潜顶针、潜点胶、大水口、细水口共混排模。4、排模时尽量不要一模排多件，后续加工困难、人工投入多，不易于自动化剪水口生产；5、在不影响产品外观及功能的情况下，能做潜水点胶口尽量做点胶（不做潜顶针、大水口、细水口）；6、流道要求呈单向“工工”或“井”字型,两产品水口位置尽可能对称对称间距最小25mm，尽量避免尽量避免“工、井工、井”混用，水口交叉出现，大水口宽度最大混用，水口交叉出现，大水口宽度最大3mm.大大水水口口流流道道要要求求最小距离25mm最小距离25mm 机械手自动化生产（剪水口）对模具流道模具流道的要求：如图（一）所示,要求流道呈单向“工工”或“井”字型,两产品对称对称间距最小25mm，尽量避免尽量避免“工、工、井井”混用，水口交叉出现。混用，水口交叉出现。25mm图（一）图（一）图（二）图（二）注塑生产对模具浇口模具浇口的要求：如图（一）、图（二）所示，浇口大小不一，成型时出现的两种状态，对注塑自动化生产、调机的困扰。同同模模胶胶件件潜潜顶顶针针、潜潜点点胶胶、大大水水口口、细细水水口口同同时时出出现现，胶胶件件平平面面不不一一致致，机机械械手手无无法法生生产产，不不能能实实现现机机械械手手剪剪水水口口。水口水口宽度度最大最大3mm 水水口口呈呈规规则则，但但不不符符合合机机械械手手剪剪水水口口的的要要求求，实实现现自自动动剪剪水水口口需需求求较较大大，投投入入剪剪刀刀费费用用高高，调调机机难难度度大大。水口水口为“米米”型，不符合型，不符合“工工”、“井井”型要求型要求 同同模模产产品品胶胶件件排排布布太太多多，走走胶胶不不均均匀匀、调调机机困困难难，修修模模频频率率较较高高，同同时时不不利利于于机机械械手手剪剪水水口口生生，人人工工成成本本投投入入高高。最小最小间距距5mm 水口流道不规则，不符合机械手剪水口要求，生产时需投入水口流道不规则，不符合机械手剪水口要求，生产时需投入1人工时进行修剪。人工时进行修剪。标标准准流流道道设设计计“井井”字字型型水水口口，便便于于机机械械手手剪剪水水口口。第三部分：机械手生产对治具的要求第三部分：机械手生产对治具的要求普普通通治治具具标标准准剪剪水水口口治治具具标标准准剪剪水水口口治治具具抱具组合抱具组合吸、抱组合吸、抱组合第四部分：现场参观及实例介绍第四部分：现场参观及实例介绍END