现代铁路远程控制系统.pptx

铁路列车调度指挥系统（铁路列车调度指挥系统（TDCS）2 24.3 TDCS系统功能系统功能行调台的主要功能行调台的主要功能 运行图（基本图、班计划、阶段计划、实际运行图）运行图（基本图、班计划、阶段计划、实际运行图）的显示和打印。的显示和打印。基本图的人工输入。基本图的人工输入。班计划的自动生成、人工更改。班计划的自动生成、人工更改。阶段计划的自动生成、自动调整、人工调整。阶段计划的自动生成、自动调整、人工调整。股道使用情况统计显示。股道使用情况统计显示。车站站存车信息显示。车站站存车信息显示。统计报表打印和显示站场实时显示。统计报表打印和显示站场实时显示。列车车次号管理。列车车次号管理。3 3行调台实景行调台实景4 4计划员台实景图计划员台实景图5 5调度台运行图界面调度台运行图界面6 6调度台区段画面调度台区段画面7 7基本图调阅基本图调阅8 8监督车站和区间列车运行监督车站和区间列车运行9 9通讯前置机显示分机、车站设备状态通讯前置机显示分机、车站设备状态10104.3 TDCS系统功能系统功能车站车站PC主要功能主要功能 列车运行状态信息的采集及分机码位的显示。列车运行状态信息的采集及分机码位的显示。本站和相邻站站场与区间显示。本站和相邻站站场与区间显示。阶段计划的接收、显示和打印。阶段计划的接收、显示和打印。调度命令的显示、签收、打印、查询。调度命令的显示、签收、打印、查询。与无线车次号校核系统接口，无线车次号校核、车次与无线车次号校核系统接口，无线车次号校核、车次 号人工输入及跟踪。号人工输入及跟踪。11114.3 TDCS系统功能系统功能车站车站PC主要功能主要功能 列车自动报点和人工报点。列车自动报点和人工报点。无线调度命令编辑、保存、转发及发送。无线调度命令编辑、保存、转发及发送。限速命令发送，车站直接限速命令编辑、保存、查阅及限速命令发送，车站直接限速命令编辑、保存、查阅及 发送。发送。运统二和运统三的显示和打印。运统二和运统三的显示和打印。站存车、甩挂车及小编组信息输入。站存车、甩挂车及小编组信息输入。用户管理。用户管理。1212车站车站PCPC站间透明界面站间透明界面1313车站车站PC运统二界面运统二界面1414车站车站PC用户管理界面用户管理界面 1515车站车站PC显示码位状态界面显示码位状态界面1616车站车站PC调度命令管理界面调度命令管理界面1717车站车站PC签收阶段计划签收阶段计划18184.3 TDCS系统功能系统功能1919车站车站PC编辑站存车界面编辑站存车界面2020车站车站PC编辑列车编组（甩挂车）界面编辑列车编组（甩挂车）界面2121车站车站PC人工报点窗口人工报点窗口2222 无线车次号校核系统实现了由行进中的列车向调度无线车次号校核系统实现了由行进中的列车向调度中心可靠地传送列车车次号、机车号、速度和列车位置中心可靠地传送列车车次号、机车号、速度和列车位置等运行信息，是铁路移动无线数据传输在列车运行监控等运行信息，是铁路移动无线数据传输在列车运行监控信息自动化领域中的实际应用，也是通信信号一体化的信息自动化领域中的实际应用，也是通信信号一体化的范例。范例。在没有解决列车车次号自动输入之前，我国调度集在没有解决列车车次号自动输入之前，我国调度集中系统依靠人工输入列车车次号，一般是在调度中心或中系统依靠人工输入列车车次号，一般是在调度中心或编组站的出发场设置列车车次号输入设备，在列车进入编组站的出发场设置列车车次号输入设备，在列车进入调度区段时人工置入列车车次号，此后列车在一个调度调度区段时人工置入列车车次号，此后列车在一个调度区段运行时完全依靠逻辑推理追踪列车车次号。区段运行时完全依靠逻辑推理追踪列车车次号。4.4 无线车次号校核系统无线车次号校核系统2323 我我国国列列车车运运行行情情况况复复杂杂，客客货货混混运运，多多数数车车站站有有调调车车作作业业，车车站站停停电电或或信信号号故故障障等等都都会会增增加加逻逻辑辑推推理理追追踪踪列列车车次号的难度。车车次号的难度。为为解解决决上上述述问问题题，保保证证车车次次号号的的可可靠靠跟跟踪踪，铁铁道道部部决决定定采采用用无无线线车车次次号号校校核核系系统统方方案案，并并于于19981998年年3 3月月成成立立了了”DMISDMIS工工程程无无线线车车次次号号校校核核专专题题攻攻关关组组”，研研制制开开发发利利用用既既有有无无线线列列调调设设备备传传送送车车次次号号的的校校核核系系统统，实实现现DMISDMIS工工程程无线车次号校核。无线车次号校核。20012001年年开开始始，该该系系统统与与DMISDMIS一一期期、二二期期工工程程同同步步得得到到大大规规模模的的推推广广应应用用。至至20052005年年年年底底，无无线线车车次次号号校校核核系系统统已在全路已在全路3058030580 kmkm主要干线上开通运用。主要干线上开通运用。4.4 无线车次号校核系统无线车次号校核系统2424系统设计原则系统设计原则v车车次次号号传传输输要要具具有有较较高高的的可可靠靠性性：在在现现有有无无线线列列调调基基础础上上提提高高传传输输可可靠靠性性，应应采采取取多多次次重重传传手手段段，并并尽尽量量压压缩缩传传送送数数据据长长度度，利利用用通通话话的的间间隙隙传传送送数数据据，提提高高传传输输成成功率，特别要保证不向功率，特别要保证不向TDCSTDCS传送错误的车次号。传送错误的车次号。v保保证证无无线线列列调调系系统统正正常常工工作作：保保证证不不能能因因为为车车次次号号的的传传输输导导致致无无线线列列调调系系统统无无法法正正常常工工作作或或严严重重影影响响无无线线列列调调的通话质量。的通话质量。v保证车站联锁设备安全运行保证车站联锁设备安全运行：车次号校核系统的任何状：车次号校核系统的任何状态均不能对车站联锁设备的运行构成影响。态均不能对车站联锁设备的运行构成影响。2525v系系统统用用于于传传送送非非安安全全信信息息：车车次次号号、机机车车号号、速速度度和和列列车车位位置置信信息息取取自自列列车车运运行行监监控控记记录录装装置置，而而信信息息源源本本身身需要靠人工输入和修正，有出现错误和故障的可能。需要靠人工输入和修正，有出现错误和故障的可能。既既有有无无线线列列调调系系统统作作为为传传输输手手段段存存在在着着单单工工发发射射时时不不能能接接收收、同同频频干干扰扰和和无无线线信信道道衰衰落落产产生生误误码码等等情情况况，尽尽管管数数据据编编码码采采用用了了纠纠错错、检检错错技技术术，TDCSTDCS分分机机仍仍有有收收不不到到信信息息的的可可能能。有有鉴鉴于于此此，本本系系统统只只能能用用于于传传送送非非安安全全信信息息，在在无无线线车车次次号号和和TDCSTDCS车车次次号号不不一一致致时时，应应以以无无线线车车次次号号为为主主，并并参参照照相相关关参参数数条条件件在在系系统统中中做做进进一一步步的判定。的判定。系统设计原则系统设计原则2626系统构成系统构成无线车次号校核系统无线车次号校核系统2727系统工作原理系统工作原理v作作为为一一个个公公用用的的信信息息平平台台，机机车车安安全全信信息息综综合合监监测测装装置置（TAXTAX箱箱）为为TDCSTDCS无无线线车车次次号号校校核核系系统统提提供供信信息息来来源源，通通过过RS-485RS-485接接口口周周期期地地向向机机车车数数据据采采集集编编码码器器传传送送如如车车次次号号、机机车车号号、列列车车种种类类、编编组组、速速度度、位位置置等等信信息。息。v机机车车数数据据采采集集编编码码器器随随时时读读取取上上述述信信息息，当当根根据据信信号号机机种种类类判判为为有有效效时时，按按照照TDCSTDCS车车次次号号校校核核系系统统数数据据结结构构协协议议的的规规定定进进行行信信息息数数据据的的编编码码、调调制制并并启启动动无无线线列列调调机机车车电电台台改改变变原原有有的的工工作作频频率率，以以铁铁道道部部部部颁颁无无线列调线列调2 2组组f4 457.55MHzf4 457.55MHz频率发射。频率发射。2828v无无线线列列调调机机车车电电台台收收到到数数据据采采集集编编码码器器送送来来的的TDCSTDCS控控制制发发射射信信号号时时，不不管管是是否否正正在在通通话话，均均切切断断话话音音调调制制并并在在350ms350ms内内在在2 2组组f4f4信信道道建建立立发发射射，强强行行转转为为传传送送车车次次号号信信息数据，传送完成后恢复话音通信。息数据，传送完成后恢复话音通信。vTAXTAX箱箱给给出出的的信信息息决决定定车车次次号号信信息息发发送送地地点点和和条条件件。在在TAXTAX箱箱数数据据中中，工工作作状状态态标标志志位位表表示示机机车车安安全全信信息息综综合合监监测测装装置置的的工工作作状状态态，分分为为“监监控控状状态态”和和“非非监监控控状状态态”两两种种，“非非监监控控状状态态”又又分分为为“降降级级运运行行状状态态”和和“调车状态调车状态”。系统工作原理系统工作原理2929系统工作原理系统工作原理v车车站站数数据据接接收收解解码码器器以以无无线线列列调调2 2组组f4f4的的接接收收频频率率收收到到车车次次号号等等信信息息，并并进进行行数数据据纠纠错错、检检错错解解码码，确确认认信信息息无无误误后后读读取取位位置置信信息息进进行行公公里里标标比比较较。经经公公里里标标比比较较后后确确认认为为本本站站辖辖区区列列车车传传来来的的信信息息，则则把把接接收收的的信信息息重重新新打打包包通通过过RS-422RS-422接接口口送送到到本本站站车车站站TDCSTDCS分分机机，再再由由车车站站TDCSTDCS分分机机送送给给铁铁路路局局TDCSTDCS通通信信服服务务器器。如如果果经经与与列列车车位位置置公公里里标标比比较较判判为为非非本本站站辖辖区区列列车车传传来来的的信信息息时时，则则清清除除该该信信息息。为为了了增增加加数数据据传传输输的的可可靠靠性性，对对每每帧帧数数据据，车站数据接收解码器都向调度分机传送车站数据接收解码器都向调度分机传送3 3次。次。3030系统工作原理系统工作原理v在在始始发发站站内内时时，当当TAXTAX箱箱给给出出的的信信息息中中工工作作状状态态为为“非非监监控控状状态态”，机机车车（列列车车）运运行行速速度度又又从从0 0提提升升到到5km5kmh h时时，机机车车数数据据采采集集编编码码器器启启动动无无线线列列调调机机车车电电台台发发送送车车次次信信息息，单单向向重重复复发发送送3 3次次，每每次次间间隔隔3s3s。当当TAXTAX箱箱给给出出的的工工作作状状态态进进入入“监监控控状状态态”后后，即即进进入入正正常常工工作作状状态态，视视为在正线运行。为在正线运行。v机机车车在在正正线线运运行行，每每当当经经过过车车站站进进站站和和出出站站信信号号机机两两个个位位置置时时均均连连续续、单单向向发发送送2 2次次。第第一一次次是是在在机机车车数数据据采采集集编编码码器器判判定定有有效效后后立立即即发发送送，第第二二次次则则随随机机延延时时35s35s后后发送。发送。31311 1、机车数据采集编码器、机车数据采集编码器设备工作原理设备工作原理 3232设备工作原理设备工作原理 由采集编码器主板和连接电缆组成。由采集编码器主板和连接电缆组成。在在TAX2TAX2型型机机车车安安全全信信息息综综合合监监测测装装置置的的总总线线上上不不断断地地广广播播列列车车运运行行监监控控记记录录装装置置中中的的机机车车运运行行数数据据信信息息，当当机机车车数数据据采采集集编编码码器器捕捕获获到到进进站站、出出站站位位置置信信息息时时，即即将将车车次次号号、机机车车号号、机机车车速速度度、机机车车位位置置、车车重重、计计长长等等信信息息数数据据进进行行纠纠检检错错编编码码，并并控控制制无无线线列列调调机机车车电电台台转转频频发发射射，单单向向传传给给车车站站接接收收解解码码器器。在在进进站站、出出站站两两个个信信号号机机处处，无无线线列列调调机机车车电电台台向向车车站站接接收收解解码码器器分分别别连连续续传传送送2 2次次。第第一一次次是是在在收收到到车车次次号号信信息息立立即即发发送送，第第二二次次延延迟迟35s35s后后传传送。送。3333设备工作原理设备工作原理 数数据据采采集集编编码码器器中中电电源源模模块块将将TAXTAX箱箱提提供供的的15V15V直直流流电电源源转转换换为为直直流流5V5V的的工工作电源。作电源。带带隔隔离离的的RS-485RS-485芯芯片片MAX1480MAX1480与与TAXTAX箱箱通通信信，采采集集TAXTAX箱箱总总线线发发出出的的机机车车运行数据。运行数据。CPUCPU单单元元以以总总线线方方式式与与程程序序存存储储器器、数数据据存存储储器器通通信信，处处理理从从TAXTAX箱箱得得到到的机车运行数据。的机车运行数据。外外部部看看门门狗狗复复位位电电路路用用于于当当数数据据采采集集编编码码器器出出现现故故障障时时将将数数据据采采集集编编码码器复位到初始工作状态。器复位到初始工作状态。数数据据采采集集编编码码器器将将需需要要保保存存的的数数据据如如设设备备参参数数等等保保存存在在EPROMEPROM中中，使使编编码器掉电后仍不会丢失数据。码器掉电后仍不会丢失数据。工工作作状状态态指指示示灯灯表表示示编编码码器器当当时时所所处处的的工工作作状状态态，以以便便维维护护人人员员监监视视其其工作状态。工作状态。3434设备工作原理设备工作原理 编编码码器器通通过过并并串串转转换换电电路路将将平平拨拨开开关关记记录录的的机机车车类类型型读读入入到到CPUCPU进进行行编编码码发发送送。机机车车数数据据采采集集编编码码器器通通过过工工作作方方式式选选择择跳跳针针，选选择择正正常常工工作作方方式式或或测测试试工工作作方方式式。测测试试按按键键用用于于供供维维修修人人员员测测试试时时按按下下，使使编编码码器器发发一一帧帧测测试试数数据据到机车电台。到机车电台。CPUCPU对对采采集集到到的的机机车车运运行行数数据据处处理理后后发发给给ModemModem，ModemModem将将数数字字信信号号转转换换为为FFSKFFSK（快快速速移移频频键键控控）模模拟拟信信号号，此此信信号经模拟信号放大电路放大后送到机车电台调制入端。号经模拟信号放大电路放大后送到机车电台调制入端。CPUCPU通通过过PTTPTT信信号号处处理理电电路路发发送送PTTPTT信信号号控控制制机机车车电电台台转转频频发发射射，PTTPTT信信号号低低电电平平有有效效。每每次次在在送送出出PTTPTT有有效效低低电电平平350ms350ms之后，机车数据采集编码器开始发送之后，机车数据采集编码器开始发送FFSKFFSK模拟信号。模拟信号。3535设备工作原理设备工作原理 车车站站数数据据接接收收解解码码器器由由主主机机、连连接接电电缆缆、天天馈馈线线、电电源源线线和和备备用用蓄蓄电电池池组组成成。当当车车站站数数据据接接收收解解码码器器收收到到无无线线列列调调机机车车电电台台改改频频发发射射信信号号（频频率率为为457.55MHz457.55MHz）后后，对对数数据据进进行行纠纠错错、检检错错处处理理确确认认无无误误后后，再再通通过过公公里里标标比比较较认认定定是是本本站站管管辖辖范范围围内内的的机机车车电电台台送送来来的的信信息息，则则把把接接收收到到的的无无线线车车次次号号校校核核信信息息送送给给车车站站TDCSTDCS分分机机。铁铁路路局局TDCSTDCS通通信信服服务务器器收收到到车车站站TDCSTDCS分分机机送送来来的的无无线线车车次次号号校校核核信信息息并经处理后，将车次号在相应的位置上显示。并经处理后，将车次号在相应的位置上显示。2 2、车站数据接收解码器、车站数据接收解码器 3636车站数据接收解码器车站数据接收解码器主机主机原理框图原理框图 设备工作原理设备工作原理 车站数据接收解码器主机由接收机单元、解码单元、车站数据接收解码器主机由接收机单元、解码单元、电源单元、交直流转换单元、显示单元等部分组成。电源单元、交直流转换单元、显示单元等部分组成。3737设备工作原理设备工作原理 接接收收机机单单元元采采用用TK868GTK868G信信道道机机，将将接接收收到到的的射射频频信信号号经经放放大大、混混频、鉴频后送出音频信号频、鉴频后送出音频信号至解码单元进行处理。至解码单元进行处理。解解码码单单元元具具有有控控制制、检检测测、信信号号处处理理等等功功能能，它它将将来来自自接接收收机机单单元元的的信信号号进进行行纠纠错错、检检错错处处理理，确确认认无无误误并并与与公公里里标标比比较较认认定定是是本本站站管辖范围内的机车电台送来的信息，管辖范围内的机车电台送来的信息，然后把信息送给车站然后把信息送给车站TDCSTDCS分机分机。显显示示单单元元用用于于显显示示接接收收的的机机车车电电台台的的车车次次号号，并并在在置置入入公公里里标标时时显示公里标的上界和下界。显示公里标的上界和下界。电电源源单单元元将将交交流流220V220V电电源源转转换换成成13.8V13.8V直直流流电电源源：一一路路供供主主机机，另一路用于备用蓄电池充电。另一路用于备用蓄电池充电。电源转换单元电源转换单元用于交流停电时自动转由蓄电池供电。用于交流停电时自动转由蓄电池供电。3838系统接口系统接口 1.1.机车安全信息综合监测装置与机车数据采集编码器的接口机车安全信息综合监测装置与机车数据采集编码器的接口 机机车车安安全全信信息息综综合合监监测测装装置置与与机机车车数数据据采采集集编编码码器器通通过过TAXTAX箱箱上上的的TDCSTDCS槽槽位位的的4848芯芯欧欧式式插插座座连连接接，电电气气接接口口为为RS-485RS-485。数数据据传传输输模模式式为为异异步步基基带带数数据据传传输输。数数据据格格式式为为每每帧帧数数据据1111位位，1 1个个起起始始位位，8 8个个数数据据位位，1 1个个地地址址数数据据区区分位，分位，1 1个停止位，无奇偶校验。个停止位，无奇偶校验。TAX2TAX2型型机机车车安安全全信信息息综综合合监监测测装装置置发发往往TDCSTDCS数数据据采采集集编码器的数据串每帧编码器的数据串每帧4040个字节。个字节。TDCSTDCS数数据据采采集集编编码码器器发发往往TAX2TAX2型型机机车车安安全全信信息息综综合合监监测装置的数据串每帧测装置的数据串每帧1919个字节。个字节。39392.2.机车数据采集编码器与无线列调机车电台的接口机车数据采集编码器与无线列调机车电台的接口 机机车车数数据据采采集集编编码码器器与与无无线线列列调调机机车车电电台台之之间间采采用用7 7芯芯电电缆缆连连接接。TAX2TAX2型型机机车车安安全全信信息息综综合合监监测测装装置置后后面面板板上上TDCSTDCS接接口口（X6X6）端端采采用用1212芯芯航航空空插插座座，型型号号为为YP28ZJ22MQYP28ZJ22MQ。机车电台采用机车电台采用7 7芯插座，型号为芯插座，型号为YS2JJ7MYS2JJ7M。机车数据采集编码器输出至机车电台调制入电平：机车数据采集编码器输出至机车电台调制入电平：-l0dBm-l0dBm士士2dBm2dBm（1200Hz1200Hz和和1800Hz1800Hz）；输出阻抗小于）；输出阻抗小于200200。机机车车数数据据发发送送时时序序：PTTPTT控控发发信信号号发发送送350ms350ms后后发发送送调调制数据。制数据。4.4 无线车次号校核系统无线车次号校核系统40403.3.车站数据接收解码器与车站车站数据接收解码器与车站TDCSTDCS分机的接口分机的接口 车车站站数数据据接接收收解解码码器器与与车车站站TDCSTDCS分分机机之之间间采采用用标标准准RS-422RS-422接接口口，车车站站数数据据接接收收解解码码器器采采用用7907-09F7907-09F型型9 9芯芯矩矩形形插插座座、7907-09M7907-09M型型（欧欧品品）插插头头和和DP-09YDP-09Y型型（欧欧品品）护套。护套。引引脚脚定定义义：芯芯11通通信信线线（A-A-）解解码码器器发发；芯芯22通通信线（信线（B B）解码器发；芯）解码器发；芯55公共地。公共地。数数据据传传输输协协议议：包包含含个个起起始始位位，8 8个个数数据据位位，一一个停止位，无奇偶校验，数据传输速率个停止位，无奇偶校验，数据传输速率9600bit9600bits s。4.4 无线车次号校核系统无线车次号校核系统4141无线车次号无线车次号/无线调度命令示意图无线调度命令示意图4242车次号技术v 车次号技术包括：车次号技术包括：n车次窗的设置、车次号的显示、车次号的来源及优先级；车次号自动跟踪；列车车次号校核。v车次窗的设置车次窗的设置n列车通过站内道岔区段的时间很短，所以一般只在区间、站内股道或能够停车的无岔区段上设置车次窗。如下图所示，设置了区间窗、股道窗、无岔区段窗等。n 区间区段中，进站信号机外方的第一区段上设置的车次窗为接近窗，出站进路中一离去区段上设置的车次窗为离去窗。每一个区间区段均设一个车次窗，站内每个股道上各设一个车次窗，多段股道可分别设置车次窗，能够停车的无岔区段上也可设置车次窗。站内设置的窗口越多，就越能真实地表示列车运行或停留的位置。n 4343u车次预告窗u如下图所示，在每个进站口处设置一个由三个车次窗组成的车次预告窗。以离进站口由近及远来显示队列的先后顺序。车次队列窗中显示了根据列车运行调整计划生成的车次队列的前三个。4444车次窗示设置意图车次窗示设置意图 4545区段站场图画面 4646v车次队列窗的车次内容不能由人工编辑修改，由车次队列窗的车次内容不能由人工编辑修改，由系统自律机自动维护。队列中的车次号与进路命系统自律机自动维护。队列中的车次号与进路命令一一对应，车次队列的顺序决定了列车进路命令一一对应，车次队列的顺序决定了列车进路命令的执行顺序。令的执行顺序。4747v车次号的显示车次号的显示n车次号在表示设备上的车次窗内显示。随着列车在车车次号在表示设备上的车次窗内显示。随着列车在车站与区间之间的移动，车次号将跟随列车所在的位置站与区间之间的移动，车次号将跟随列车所在的位置显示于车站股道内车次窗和闭塞区间内的车次窗。在显示于车站股道内车次窗和闭塞区间内的车次窗。在整个调度监督系统中车次窗将始终跟随列车作相应的整个调度监督系统中车次窗将始终跟随列车作相应的移动。移动。n车站内每一股到发线均设有车次窗用来显示的列车车车站内每一股到发线均设有车次窗用来显示的列车车次号及早晚点时刻。次号及早晚点时刻。v车次号传递车次号传递n列车车次号将自动在闭塞区间与车站之间，调度台之列车车次号将自动在闭塞区间与车站之间，调度台之间以及调度所之间进行传递。间以及调度所之间进行传递。4848v车次窗内显示了正在运行列车的车次号及早晚点车次窗内显示了正在运行列车的车次号及早晚点时分，同时带有上下行运行方向。时分，同时带有上下行运行方向。车次号的显示车次号的显示分成两部分，前面部分代表车次号，后面代表早、分成两部分，前面部分代表车次号，后面代表早、晚点。用红色表示客车车次号，蓝色表示货车车晚点。用红色表示客车车次号，蓝色表示货车车次号；在早、晚点中，红色代表早点，蓝色代表次号；在早、晚点中，红色代表早点，蓝色代表晚点。晚点。4949车次号的显示 红色红色1405表示正在运行客车的车次号，紧跟在表示正在运行客车的车次号，紧跟在车次号的红背景车次号的红背景00:02表示本次客车的早点时分。表示本次客车的早点时分。箭头表示列车运行方向为下行；箭头表示列车运行方向为下行；蓝色蓝色52166表示正在运行货车的车次号，紧跟表示正在运行货车的车次号，紧跟在车次号的蓝背景在车次号的蓝背景01:04表示本次货车的晚点时表示本次货车的晚点时分。箭头表示列车运行方向为上行；分。箭头表示列车运行方向为上行；5050车次号来源及其优先级 车次号的来源包括人工输入及自动产生两种方式。车次号的来源包括人工输入及自动产生两种方式。u车次号人工输入车次号人工输入 车站值班员人工输入 调度员人工输入 助理调度员人工输入5151车次号来源及其优先级 u车次号的自动生成车次号的自动生成GSM-R无线通信系统传送的车次号无线车次号校核系统传送的车次号 由相邻调度区段的CTC系统传递过来的车次号 车站内部传递的车次号 站间传递的车次号 5252车次号来源及其优先级 同一个车次号可能有多个产生源，由于产生源的同一个车次号可能有多个产生源，由于产生源的可靠程度不同，使车次号的可信程度也不同。因可靠程度不同，使车次号的可信程度也不同。因此根据车次号的可信程度，将其划分成优先级。此根据车次号的可信程度，将其划分成优先级。下表列出了车次号参考的优先级别。下表列出了车次号参考的优先级别。5353车次号优先级表车次号优先级表高低5454车次号来源及其优先级 对于同一个车次窗，当其内容被不同来源的车次对于同一个车次窗，当其内容被不同来源的车次覆盖时，以优先级高的车次为准。即优先级高的覆盖时，以优先级高的车次为准。即优先级高的可覆盖优先级低的车次号，优先级低的不能覆盖可覆盖优先级低的车次号，优先级低的不能覆盖优先级高的车次号。在人工修改中，调度员的优优先级高的车次号。在人工修改中，调度员的优先级要高于车站值班员的优先级。先级要高于车站值班员的优先级。5555车次号来源及其优先级 对于初始进入本调度区段的列车，有相邻调度区对于初始进入本调度区段的列车，有相邻调度区段段CTC/TDCS系统传递的车次就利用该车次给系统传递的车次就利用该车次给车次窗赋值。对于本调度区段的始发列车，最好车次窗赋值。对于本调度区段的始发列车，最好是调度员或者车站值班员人工输入车次号，以保是调度员或者车站值班员人工输入车次号，以保证初始车次号的准确性。证初始车次号的准确性。56564.4 无线车次号校核系统无线车次号校核系统 车次追踪与无线车次号自动校核系统车次追踪与无线车次号自动校核系统 车车次次追追踪踪是是根根据据信信号号设设备备状状态态(股股道道占占用用、进进路路锁锁闭闭、信信号号开开放放等等)判判断断列列车车位位置置并并随随着着列列车车的的移移动动而而不不断断移移动动列列车车车车次次，从从而而达达到到识识别别列列车车、自自动动采采集集列列车车到达、出发时刻的过程。到达、出发时刻的过程。无无线线车车次次校校核核是是在在机机车车和和车车站站的的联联络络过过程程中中，向向车车站站发发送送唯唯一一标标识识列列车车的的信信息息，车车站站无无线线设设备备收收到到信信息息后后传传送送给给TDCSTDCS基基层层网网设设备备，由由TDCSTDCS基基层层网网设设备备校校核核车车次次的的正正确确性性，这这是是确确保保车车次次可可靠靠性性的的保保障障措措施施，也也是是TDCSTDCS系统技术的关键系统技术的关键。57574.4 无线车次号校核系统无线车次号校核系统 车次追踪的原理车次追踪的原理 车车次次追追踪踪的的原原理理是是：将将每每一一站站的的每每一一股股道道、每每一一咽咽喉喉分分别别分分配配一一个个车车次次单单元元和和一一个个临临时时车车次次单单元元，车车次次的的跟跟踪踪即是车次在车次单元中的传递。即是车次在车次单元中的传递。车次追踪程序周期性地检查接收到的信息来追踪列车车次追踪程序周期性地检查接收到的信息来追踪列车的运行。有三种标准的的运行。有三种标准的追踪模式追踪模式：l进站追踪模式进站追踪模式 当列车占用接近区段时，如果有进路并且进站信号开当列车占用接近区段时，如果有进路并且进站信号开放，说明列车准备进站；如果进站信号关闭并且信号前方放，说明列车准备进站；如果进站信号关闭并且信号前方区段占用，说明列车正在进站。这时，列车车次会从区段占用，说明列车正在进站。这时，列车车次会从接近接近车次窗车次窗移到移到进站车次窗进站车次窗。当列车完全进站后，将进站车次。当列车完全进站后，将进站车次窗的车次传送到窗的车次传送到股道车次窗股道车次窗并清除进站车次窗。并清除进站车次窗。58584.4 无线车次号校核系统无线车次号校核系统l出站追踪模式出站追踪模式 当股道占用时，如果有进路并且出站信号开放，说当股道占用时，如果有进路并且出站信号开放，说明列车准备出站；如果出站信号关闭并且信号前方的区明列车准备出站；如果出站信号关闭并且信号前方的区段被占用，说明列车正在出站。这时，列车车次会从段被占用，说明列车正在出站。这时，列车车次会从股股道车次窗道车次窗传送到传送到出站车次窗出站车次窗。当列车完全进入区间后，。当列车完全进入区间后，列车车次再被传送到区间车次窗并清除出站车次窗。列车车次再被传送到区间车次窗并清除出站车次窗。l自动闭塞区间追踪模式自动闭塞区间追踪模式 当本分区从列车占用到出清，则意味着列车进入下一当本分区从列车占用到出清，则意味着列车进入下一分区，则将本分区的车次传送到下一分区。分区，则将本分区的车次传送到下一分区。5959车次跟踪u数据结构说明数据结构说明 将存储单元编号与相应的轨道电路区段编号相对将存储单元编号与相应的轨道电路区段编号相对应，如下图中与应，如下图中与iG区段对应的存储单元编号为区段对应的存储单元编号为i。采用队列来存储车次号。车次号在队列中按列车采用队列来存储车次号。车次号在队列中按列车运行方向移动，先进先出不能越位，这就保证不运行方向移动，先进先出不能越位，这就保证不会发生逻辑上越行的错误。会发生逻辑上越行的错误。6060车次号数据结构示意图6161车次跟踪区间窗之间车次号的移动条件一（跨压转移）i轨道区段有车占用轨道区段有车占用 i+1轨道区段空闲轨道区段空闲 i+1轨道区段占用轨道区段占用 以上以上项出现的顺序不能改变，表明车头刚刚压项出现的顺序不能改变，表明车头刚刚压入入(i+1)G，(i+1)G 由空闲变为占用。满足上由空闲变为占用。满足上述三个条件，可将车次号从离述三个条件，可将车次号从离i单元最近的某非空单元最近的某非空单元中移至单元中移至i+1单元。单元。6262闭塞分区车次跟踪示意图6363车次跟踪区间窗之间车次号的移动条件二（完全出清转移）i+1轨道区段有车占用轨道区段有车占用 i轨道区段占用轨道区段占用 i轨道区段空闲轨道区段空闲 满足上述三个条件，表明车尾刚刚出满足上述三个条件，表明车尾刚刚出iG，如，如i单元有车单元有车次号，可将车次号从次号，可将车次号从i单元中移至单元中移至i+1单元。单元。6464闭塞分区车次跟踪示意图6565车次跟踪车次号移动至站内股道窗或无岔区段窗的条件 接近区段被占用接近区段被占用 接车进路被锁闭接车进路被锁闭 防护信号机内方第一区段由空闲变为占用防护信号机内方第一区段由空闲变为占用将接近窗的车次赋给股道窗或无岔区段窗。将接近窗的车次赋给股道窗或无岔区段窗。6666进站车次跟踪示意图6767车次跟踪车次号移动至离去区段窗的条件 股道或无岔区段被占用股道或无岔区段被占用 发车进路被锁闭发车进路被锁闭 防护信号机内方第一区段由空闲变为占用防护信号机内方第一区段由空闲变为占用 将股道窗或无岔区段窗的车次赋给离去窗。将股道窗或无岔区段窗的车次赋给离去窗。6868出站车次跟踪示意图6969非正常情况下，车次追踪的处理 当轨道区段发生故障时，按照前面车次追踪的逻辑，车当轨道区段发生故障时，按照前面车次追踪的逻辑，车次号就不能正常地实现追踪。以出清式车次追踪为例，次号就不能正常地实现追踪。以出清式车次追踪为例，下图中下图中i 闭塞分区轨道继电器故障（闭塞分区轨道继电器故障（GJ）,当车完全进当车完全进入入i+1闭塞分区，出清闭塞分区，出清i 闭塞分区时，车次号仍无法正闭塞分区时，车次号仍无法正常移到常移到i+1存储单元进行显示。存储单元进行显示。7070非正常情况下，车次追踪的处理 针对轨道区段的各种故障，需要采取各种特殊的针对轨道区段的各种故障，需要采取各种特殊的方式来实现车次追踪。方式来实现车次追踪。7171“跳死”状态下，车次追踪 所谓所谓“跳死跳死”就是不管列车是否出清轨道电路，就是不管列车是否出清轨道电路，由于故障，轨道继电器一直处于落下状态。由于故障，轨道继电器一直处于落下状态。7272“跳死”状态下，车次追踪 以跨压式区间车次追踪为例，当列车跨压于当列车跨压于“跳跳死死”区段和正常区段时，车次会被从最接近该区区段和正常区段时，车次会被从最接近该区段的单元中段的单元中“拽拽”过来。过来。7373“跳死”状态下，车次追踪示意图7474“跑飞”状态下，车次追踪 所谓所谓“跑飞跑飞”，就是列车已运行至某轨道区段，就是列车已运行至某轨道区段，但轨道继电器没有落下，依然是但轨道继电器没有落下，依然是“空闲空闲”状态。状态。7575“跑飞”状态下，车次追踪 以跨压式区间车次追踪为例，来说明“跑飞”状态下车次的追踪。7676瞬间红光带，车次追踪 对于轨道区段瞬间变红不是真正的有车占用，导对于轨道区段瞬间变红不是真正的有车占用，导致车次号错误移动的情况，可以采用对轨道继电致车次号错误移动的情况，可以采用对轨道继电器落下进行延时的办法进行克服。轨道继电器未器落下进行延时的办法进行克服。轨道继电器未达到延时时间重新吸起的情况不算是真正的区段达到延时时间重新吸起的情况不算是真正的区段占用。占用。7777v作业：作业：n结合课程设计的题目，查阅一篇期刊文章，并对文章内容认真研读和总结，做成PPT。n要求每人上台讲解5分钟。讲解时，必须要带上查找的讲解时，必须要带上查找的文献和文献和PPT讲稿。非讲稿。非word演示文稿要转换成演示文稿要转换成pptn要求：独立完成，讲解核心内容！要求：独立完成，讲解核心内容！