电气控制与PLC应用之编程元件及指令.pptx

Date:2024/8/23 周五 Page:1CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用第一节第一节 FX系列系列PLC的技术指标的技术指标 Date:2024/8/23 周五 Page:2CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用 FXFXFXFX系列家族成员系列家族成员系列家族成员系列家族成员 FX0 FX2 FX2C FX0 FX2 FX2C FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N FX2NC叠装式结构叠装式结构 Date:2024/8/23 周五 Page:3CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用特殊品种特殊品种输出形式输出形式单元类型单元类型I/O总点数总点数系列序号系列序号D DDCDC电源电源A1A1ACAC电源电源H H大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块V V立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块C C接插口输入输出方式接插口输入输出方式F F输入滤波器输入滤波器1ms 1ms 扩展模块扩展模块L LTTLTTL输入扩展模块输入扩展模块S S独立端子（无公共端）扩展模块独立端子（无公共端）扩展模块R继电器输出T晶体管输出S晶闸管输出M基本单元基本单元E输入输出混合扩展单元输入输出混合扩展单元及扩展模块及扩展模块EX输入专用扩展模块输入专用扩展模块EY输出专用扩展模块输出专用扩展模块16256点点0、2、ON、2C、2Nv型号的命名方式型号的命名方式一、一、FX系列系列PLC型号说明型号说明Date:2024/8/23 周五 Page:4CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用vvI/OI/OI/OI/O点数：点数：点数：点数：1616256256点点vv单元类型单元类型单元类型单元类型M M表示基本单元表示基本单元E E表示输入输出混合扩展单元及扩展模块表示输入输出混合扩展单元及扩展模块EXEX输入专用扩展模块输入专用扩展模块EYEY输出专用扩展模块输出专用扩展模块vv型号变化型号变化型号变化型号变化DSDS24VDC24VDC，世界型，世界型ESES世界型（晶体管型为漏输出）世界型（晶体管型为漏输出）ESSESS世界型（晶体管型为源输出）世界型（晶体管型为源输出）v输出形式输出形式R R继电器输出继电器输出T T晶体管输出晶体管输出S S晶闸管输出晶闸管输出Date:2024/8/23 周五 Page:5CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FX0SFX0S、FX1SFX1S系列系列PLCPLC FX0S、FX1S系列PLC是用于极小规模系统的超小型超小型PLCPLC 只有只有10-3010-30个个I/OI/O点，而且不能扩展点，而且不能扩展 它们都有继电器输出和晶体管输出两种输出方式它们都有继电器输出和晶体管输出两种输出方式 使用的电源有交流和直流电源两种使用的电源有交流和直流电源两种二、二、FX0S、FX0N和和 FX2N系列系列PLC技术性能指标技术性能指标 Date:2024/8/23 周五 Page:6CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FX0SFX0S、FX1SFX1S系列系列PLCPLC 内置内置内置内置RUN/STOPRUN/STOPRUN/STOPRUN/STOP开关开关开关开关内置用于调整定时器设定时间的模拟电位器内置用于调整定时器设定时间的模拟电位器内置用于调整定时器设定时间的模拟电位器内置用于调整定时器设定时间的模拟电位器（其中FX0S 1个、FX1S 2个）FX1SFX1SFX1SFX1S系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC还内置有时钟功能，可以进行时间控制还内置有时钟功能，可以进行时间控制还内置有时钟功能，可以进行时间控制还内置有时钟功能，可以进行时间控制,装装装装上显示模块上显示模块上显示模块上显示模块FX1N-5DMFX1N-5DMFX1N-5DMFX1N-5DM，可进行时间显示与设定，可进行时间显示与设定，可进行时间显示与设定，可进行时间显示与设定 FX1SFX1SFX1SFX1S系列系列系列系列PLCPLCPLCPLC还可选用还可选用还可选用还可选用FX1NFX1NFX1NFX1N系列的各种功能扩展板，具有系列的各种功能扩展板，具有系列的各种功能扩展板，具有系列的各种功能扩展板，具有与上位计算机通信功能与上位计算机通信功能与上位计算机通信功能与上位计算机通信功能。Date:2024/8/23 周五 Page:7CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FX0SFX0S、FX1SFX1S系列系列PLCPLC Date:2024/8/23 周五 Page:8CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FX0NFX0N、FX1NFX1N系列系列PLCPLC（型号规格）（型号规格）Date:2024/8/23 周五 Page:9CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FX0NFX0N、FX1NFX1N系列系列PLCPLC（I/OI/O扩展）扩展）Date:2024/8/23 周五 Page:10CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FX0NFX0N、FX1NFX1N系列系列PLCPLC（FX0N FX0N 特殊模块及外围设备）特殊模块及外围设备）FX0N-3A 2 FX0N-3A 2路模拟输入路模拟输入/1/1 路模拟量输出路模拟量输出 FX0N-232ADP RS232 FX0N-232ADP RS232通信接口通信接口 FX0N-485ADP RS485 FX0N-485ADP RS485通信接口通信接口 FX-10-P FX-10-P、FX-20-P FX-20-P 简易编程器简易编程器 FXGP/WIN-C FXGP/WIN-C 编程软件编程软件 DU DU、GOT GOT 人机界面人机界面 FX0N-16NT 16FX0N-16NT 16位数据传送接口位数据传送接口 FX0N FX0N所有特殊模块与外围设备全部可用于所有特殊模块与外围设备全部可用于FX1NFX1N 扩展板扩展板FX1N-232-BDFX1N-232-BD、FX1N-422-BDFX1N-422-BD、FX485-BDFX485-BD，通过通过RS-232C/422/485RS-232C/422/485和外部设备实现通信和外部设备实现通信 装有装有8 8个模拟电位器的个模拟电位器的FX1N-8AV-BDFX1N-8AV-BD选件板选件板 可通过可通过FX1N-5DMFX1N-5DM模块进行时间显示与设定。模块进行时间显示与设定。Date:2024/8/23 周五 Page:11CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FX0NFX0N、FX1NFX1N系列系列PLCPLC（一般性能指标）Date:2024/8/23 周五 Page:12CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FX0NFX0N、FX1NFX1N系列系列PLCPLC（输入性能指标）Date:2024/8/23 周五 Page:13CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FX0NFX0N、FX1NFX1N系列系列PLCPLC（输出性能指标）Date:2024/8/23 周五 Page:14CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FX0NFX0N、FX1NFX1N系列系列PLCPLC（输出性能指标）Date:2024/8/23 周五 Page:15CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FX0NFX0N、FX1NFX1N系列系列PLCPLC（输出性能指标）Date:2024/8/23 周五 Page:16CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FX2NFX2N、FX2NCFX2NC系列系列PLCPLC FX2NFX2NFX2NFX2N是是是是FXFXFXFX系列中功能最强、运行速度最快的系列中功能最强、运行速度最快的系列中功能最强、运行速度最快的系列中功能最强、运行速度最快的PLCPLCPLCPLC基本指令执行时间高达基本指令执行时间高达基本指令执行时间高达基本指令执行时间高达0.08s0.08s0.08s0.08s，超过了许多大、中型，超过了许多大、中型，超过了许多大、中型，超过了许多大、中型PLCPLCPLCPLC FX2NFX2NFX2NFX2N的用户存贮器容量可扩展到的用户存贮器容量可扩展到的用户存贮器容量可扩展到的用户存贮器容量可扩展到16K16K16K16K FX2NFX2NFX2NFX2N的的的的I/OI/OI/OI/O点数最大可扩展到点数最大可扩展到点数最大可扩展到点数最大可扩展到256256256256点点点点 FX2NFX2NFX2NFX2N有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲有多种模拟量输入输出模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、位置控制模块、输出模块、位置控制模块、输出模块、位置控制模块、输出模块、位置控制模块、RS-232C/RS-422/RS-485RS-232C/RS-422/RS-485RS-232C/RS-422/RS-485RS-232C/RS-422/RS-485串行通信串行通信串行通信串行通信模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功模块或功能扩展板、模拟定时器扩展板等。使用这些特殊功能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联能模块和功能扩展板，可以实现模拟量控制、位置控制和联网通信等功能网通信等功能网通信等功能网通信等功能 Date:2024/8/23 周五 Page:17CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FX2NFX2N、FX2NCFX2NC系列系列PLCPLC FX2NFX2NFX2NFX2N有有有有3000300030003000多点辅助继电器、多点辅助继电器、多点辅助继电器、多点辅助继电器、1000100010001000点状态、点状态、点状态、点状态、200200200200多点定时器、多点定时器、多点定时器、多点定时器、200200200200点点点点16161616位加计数器、位加计数器、位加计数器、位加计数器、35353535点点点点32323232位加减计数器、位加减计数器、位加减计数器、位加减计数器、8000800080008000多点多点多点多点16161616位位位位数据寄存器、数据寄存器、数据寄存器、数据寄存器、128128128128点跳步指针、点跳步指针、点跳步指针、点跳步指针、15151515点中断指针点中断指针点中断指针点中断指针 FX2NFX2NFX2NFX2N有有有有128128128128种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤种功能指令，具有中断输入处理、修改输入滤波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、波器常数、数学运算、浮点数运算、数据检索、数据排序、PIDPIDPIDPID运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、运算、开平方、三角函数运算、脉冲输出、脉宽调制、ASCllASCllASCllASCll码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令码输出、串行数据传送、校验码、比较触点等功能指令 FX2NFX2NFX2NFX2N内装实时时钟，有时钟数据的比较、加减、读出内装实时时钟，有时钟数据的比较、加减、读出内装实时时钟，有时钟数据的比较、加减、读出内装实时时钟，有时钟数据的比较、加减、读出/写写写写入指令，可用于时间控制入指令，可用于时间控制入指令，可用于时间控制入指令，可用于时间控制 FX2NFX2NFX2NFX2N还有矩阵输入、还有矩阵输入、还有矩阵输入、还有矩阵输入、10101010键输入、键输入、键输入、键输入、16161616键输入、数字开关、键输入、数字开关、键输入、数字开关、键输入、数字开关、方向开关、方向开关、方向开关、方向开关、7 7 7 7段显示器扫描显示等方便指令段显示器扫描显示等方便指令段显示器扫描显示等方便指令段显示器扫描显示等方便指令 Date:2024/8/23 周五 Page:18CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FX2NFX2N、FX2NCFX2NC系列系列PLCPLC FX2NCFX2NCFX2NCFX2NC的性能指标与的性能指标与的性能指标与的性能指标与FX2NFX2NFX2NFX2N基本相同基本相同基本相同基本相同 FX2NCFX2NCFX2NCFX2NC的基本单元的基本单元的基本单元的基本单元I/OI/OI/OI/O点为点为点为点为16/32/64/9616/32/64/9616/32/64/9616/32/64/96所不同的是所不同的是所不同的是所不同的是FX2NCFX2NCFX2NCFX2NC采用插件式输入输出，用扁平电缆连接，采用插件式输入输出，用扁平电缆连接，采用插件式输入输出，用扁平电缆连接，采用插件式输入输出，用扁平电缆连接，体积更小体积更小体积更小体积更小Date:2024/8/23 周五 Page:19CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FX2NFX2N、FX2NCFX2NC系列系列PLCPLC(型号规格型号规格型号规格型号规格)Date:2024/8/23 周五 Page:20CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FX2NFX2N、FX2NCFX2NC系列系列PLCPLC(型号规格型号规格型号规格型号规格 )Date:2024/8/23 周五 Page:21CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FX2NFX2N、FX2NCFX2NC系列系列PLC(PLC(特殊功能模块特殊功能模块特殊功能模块特殊功能模块)Date:2024/8/23 周五 Page:22CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用FX2NFX2N、FX2NCFX2NC系列系列PLC(PLC(特殊功能模块特殊功能模块特殊功能模块特殊功能模块)Date:2024/8/23 周五 Page:23CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用uuFX0SFX0SFX0SFX0S的功能简单实用，价格相应也比较便宜，一般用于不需联网通信的小型的功能简单实用，价格相应也比较便宜，一般用于不需联网通信的小型的功能简单实用，价格相应也比较便宜，一般用于不需联网通信的小型的功能简单实用，价格相应也比较便宜，一般用于不需联网通信的小型开关量控制系统；开关量控制系统；开关量控制系统；开关量控制系统；uuFX0NFX0NFX0NFX0N可以用于要求比较高的中小型控制系统；可以用于要求比较高的中小型控制系统；可以用于要求比较高的中小型控制系统；可以用于要求比较高的中小型控制系统；uuFX2NFX2NFX2NFX2N的功能最强，可以用于的功能最强，可以用于的功能最强，可以用于的功能最强，可以用于I/OI/OI/OI/O点数多、控制功能复杂、要求联网通信的系点数多、控制功能复杂、要求联网通信的系点数多、控制功能复杂、要求联网通信的系点数多、控制功能复杂、要求联网通信的系统。统。统。统。小结小结Date:2024/8/23 周五 Page:24CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用第二节 FX系列可编程控制器的编程元件uFX2N系列系列PLC编程元件的分类及编号编程元件的分类及编号 代表功能的字母代表功能的字母。如输入继电器用。如输入继电器用“X”表示、输出继电器用表示、输出继电器用“Y”表表示。示。数字数字，数字为该类器件的序号。，数字为该类器件的序号。FX2N系列系列PLC中输入、输出继电器的序号为中输入、输出继电器的序号为八进制八进制，其余为，其余为十进制十进制。u编程元件的基本特征编程元件的基本特征 编程元件和继电接触器的元件类似、具有编程元件和继电接触器的元件类似、具有线圈和常开常闭触点线圈和常开常闭触点 。当线圈被选中当线圈被选中（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开（通电）时，常开触点闭合，常闭触点断开，当线圈，当线圈失失 去选中（断电）去选中（断电）时，常闭接通，常开断开。时，常闭接通，常开断开。可编程序控制器的编程元件可以有可编程序控制器的编程元件可以有无数多个常开、常闭触点无数多个常开、常闭触点 。Date:2024/8/23 周五 Page:25CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用l十进制数十进制数(K)1)定时器和计数器的设定值（定时器和计数器的设定值（K常数）。常数）。2)辅助继电器（辅助继电器（M）、定时器（）、定时器（T）、计数器）、计数器 （C）、状态器等的编号（软元件编号）。）、状态器等的编号（软元件编号）。3)指定应用指令操作数中的数值与指令动作（指定应用指令操作数中的数值与指令动作（K常常数）。数）。l十六进制数（十六进制数（H H）：）：同十进制数一样，用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。同十进制数一样，用于指定应用指令操作数中的数值与指令动作。l二进制数（二进制数（B B）：）：PLCPLC内部数据类型内部数据类型。l八进制数（八进制数（O O）：）：FX2NFX2N系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。以八进制数值进行分配。以八进制数值进行分配。输入继电器用输入继电器用X00X00X07X07、X10X10X17X17、X20X20X27X27等八进制格式进行编号；等八进制格式进行编号；输出继电器用输出继电器用Y00Y00Y07Y07、Y10Y10Y17Y17、Y20Y20Y27Y27等八进制格式进行编号。等八进制格式进行编号。lBCDBCD码：码：用二进制形式表示的十进制数，常采用用二进制形式表示的十进制数，常采用8421BCD8421BCD码。码。常用常用BCDBCD码编码开关将码编码开关将BCDBCD码数据送入码数据送入PLCPLC；PLCPLC常以常以BCDBCD码格式将输出数据送数码显示器显示码格式将输出数据送数码显示器显示l其他数值（浮点数）：其他数值（浮点数）：FX2NFX2N系列具有可进行高精度的浮点运算功能。系列具有可进行高精度的浮点运算功能。数据结构数据结构Date:2024/8/23 周五 Page:26CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用PLC的内部软继电器的内部软继电器 输输入入入入继电继电器器器器 输输出出出出继电继电器器器器 辅辅助助助助继电继电器器器器 状状状状态继电态继电器器器器 定定定定时时器器器器 计计数器数器数器数器 数据寄存器数据寄存器数据寄存器数据寄存器 变变址寄存器址寄存器址寄存器址寄存器 指指指指针针 常数常数常数常数Date:2024/8/23 周五 Page:27CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v输入入继电器（器（X）输输入入入入继电继电器是器是器是器是PLCPLC用来接收用用来接收用用来接收用用来接收用户输户输入入入入设备发设备发来的来的来的来的输输入信号，入信号，入信号，入信号，与与输入入端子相端子相对应，在，在PLCPLC内部是光内部是光电隔离的隔离的电子子继电器。器。输入入继电器器线线圈由外部圈由外部圈由外部圈由外部输输入信号所入信号所入信号所入信号所驱动驱动，只有当外部信号接通，只有当外部信号接通，只有当外部信号接通，只有当外部信号接通时时，对应对应的的的的输输入入入入继电继电器才得器才得器才得器才得电电，不能用程序不能用程序驱动。一、输入继电器和输出继电器一、输入继电器和输出继电器Date:2024/8/23 周五 Page:28CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v输出出继电器（器（Y）输出出继电器器具具有有一一常常开开硬硬触触点点向向外外部部负载发送送信信号号，直直接接驱动外外部部负载。每每一一输出出继电器器的的常常开开硬硬触触点点（或或输出出管管）与与可可编程程控控制制器器的的一一个个输出点相出点相连，二者一一，二者一一对应。由内部程序由内部程序驱动，不受外部信号控制。，不受外部信号控制。在梯形在梯形图中既能出中既能出现其其线圈又能出圈又能出现其触点。其触点。输出出继电器有无数个内部常开和常器有无数个内部常开和常闭触点，触点，编程程时可随意使用。可随意使用。在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器的触点的触点的触点的触点 每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用 Date:2024/8/23 周五 Page:29CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用输入、输出继电器采用输入、输出继电器采用八进制八进制编号编号Date:2024/8/23 周五 Page:30CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用二、二、辅助助继电器（器（M）辅助助继电器器M是用是用软件来件来实现的，用于状的，用于状态暂存、移位存、移位辅助运算及助运算及赋予特殊功能的一予特殊功能的一类编程元件，程元件，采用采用十十进制制编号。号。辅辅助助助助继电继电器是器是器是器是PLCPLC中数量最多的一种中数量最多的一种中数量最多的一种中数量最多的一种继电继电器，其作用相当于器，其作用相当于器，其作用相当于器，其作用相当于继电继电器器器器控制系控制系控制系控制系统统中的中中的中中的中中的中间继电间继电器。器。器。器。和和和和输输出出出出继电继电器一器一器一器一样样，其，其，其，其线线圈由程序指令圈由程序指令圈由程序指令圈由程序指令驱动驱动，每个，每个，每个，每个辅辅助助助助继电继电器都有器都有器都有器都有无限多无限多无限多无限多对对常开常常开常常开常常开常闭闭触点，供触点，供触点，供触点，供编编程使用。但是，其触点不能直接程使用。但是，其触点不能直接程使用。但是，其触点不能直接程使用。但是，其触点不能直接驱动驱动外部外部外部外部负载负载，要通，要通，要通，要通过输过输出出出出继电继电器才能器才能器才能器才能实现对实现对外部外部外部外部负载负载的的的的驱动驱动。分分类：通用通用辅助助继电器器M0M0M499M499（500500点）点）断断电保持保持辅助助继电器器M500M500M3071M3071（25722572点）点）特殊特殊辅助助继电器器M8000M8000M8255M8255（256256点）点）通用辅助继电器与断电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。Date:2024/8/23 周五 Page:31CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用uu通用辅助继电器通用辅助继电器通用辅助继电器通用辅助继电器和输出继电器一样，在和输出继电器一样，在和输出继电器一样，在和输出继电器一样，在PLCPLCPLCPLC电源中断后，其状态将变电源中断后，其状态将变电源中断后，其状态将变电源中断后，其状态将变为为为为OFFOFFOFFOFF。当电源恢复后，除因程序使其变为。当电源恢复后，除因程序使其变为。当电源恢复后，除因程序使其变为。当电源恢复后，除因程序使其变为 ONONONON外，其它仍保持外，其它仍保持外，其它仍保持外，其它仍保持OFFOFFOFFOFFuu断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器断电保持辅助继电器在在在在PLCPLCPLCPLC电电电电源源源源中中中中断断断断后后后后，它它它它具具具具有有有有保保保保持持持持断断断断电电电电前前前前的的的的瞬瞬瞬瞬间间间间状状状状态态态态的的的的功功功功能能能能，并并并并在在在在恢恢恢恢复复复复供供供供电后继续断电前的状态电后继续断电前的状态电后继续断电前的状态电后继续断电前的状态其中的其中的其中的其中的M500M500M500M500M1023M1023M1023M1023可以用软件来设定使其变为非断电保持辅助继电器。可以用软件来设定使其变为非断电保持辅助继电器。可以用软件来设定使其变为非断电保持辅助继电器。可以用软件来设定使其变为非断电保持辅助继电器。uu特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器，用来表示可编程控制器的某些状是具有某项特定功能的辅助继电器，用来表示可编程控制器的某些状是具有某项特定功能的辅助继电器，用来表示可编程控制器的某些状是具有某项特定功能的辅助继电器，用来表示可编程控制器的某些状态、设定计数器为加计数或减计数及提供功能指令中的标志等。态、设定计数器为加计数或减计数及提供功能指令中的标志等。态、设定计数器为加计数或减计数及提供功能指令中的标志等。态、设定计数器为加计数或减计数及提供功能指令中的标志等。特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器通常可分为两类：通常可分为两类：触点利用型触点利用型和和线圈驱动型线圈驱动型l触点利用型触点利用型 特殊辅助继电器的线圈由特殊辅助继电器的线圈由特殊辅助继电器的线圈由特殊辅助继电器的线圈由PLCPLCPLCPLC的系统程序驱动，用户只的系统程序驱动，用户只的系统程序驱动，用户只的系统程序驱动，用户只可以利用其触点。可以利用其触点。可以利用其触点。可以利用其触点。l线圈驱动型线圈驱动型 特殊辅助继电器的线圈由用户程序驱动（用户控制），特殊辅助继电器的线圈由用户程序驱动（用户控制），特殊辅助继电器的线圈由用户程序驱动（用户控制），特殊辅助继电器的线圈由用户程序驱动（用户控制），其线圈得电后，其线圈得电后，其线圈得电后，其线圈得电后，PLCPLCPLCPLC完成特定操作。完成特定操作。完成特定操作。完成特定操作。Date:2024/8/23 周五 Page:32CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器（触点型（触点型（触点型（触点型1 1）M8000 M8000 M8000 M8000（M8001M8001M8001M8001）-运行监视用特殊辅助继电器运行监视用特殊辅助继电器PLCPLC运行时运行时M8000M8000得电（得电（M8001M8001断电），断电），PLCPLC停止时停止时M8000M8000失电（失电（M8001M8001得电）得电）Date:2024/8/23 周五 Page:33CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用M8002M8002M8002M8002（M8003M8003M8003M8003）-初始化脉冲辅助继电器初始化脉冲辅助继电器 M8002M8002（M8003M8003）只只在在PLCPLC开开始始运运行行的的第第一一个个扫扫描描周周期期内内得得电（断电），其余时间均断电（得电）。电（断电），其余时间均断电（得电）。常常 用用 M8002M8002的的触触点点作作为为一一些些继继电电器器的的初初始始化化复复位信号位信号特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器（触点型（触点型（触点型（触点型2 2）Date:2024/8/23 周五 Page:34CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用M8011M8011M8011M8011、M8012M8012M8012M8012、M8013M8013M8013M8013、M8014M8014M8014M8014-分别为产生周期为分别为产生周期为10ms10ms、100ms100ms、1s1s、1min1min脉冲的脉冲的特殊辅助继电器特殊辅助继电器 （PLC RUN PLC RUN）例如：例如：例如：例如：特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器（触点型（触点型（触点型（触点型3 3）M8005 M8005 锂电池电压降低继电器锂电池电压降低继电器锂电池电压低于规定值时动作，它的触点接通可编程控制器面锂电池电压低于规定值时动作，它的触点接通可编程控制器面板上的指示灯，提醒工程技术人员更换锂电池。板上的指示灯，提醒工程技术人员更换锂电池。Date:2024/8/23 周五 Page:35CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器（触点型（触点型（触点型（触点型4 4）Date:2024/8/23 周五 Page:36CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用线圈线圈驱动型特殊辅助继电器驱动型特殊辅助继电器M8030M8030：锂电池欠压指示灯特殊继电器。锂电池欠压指示灯特殊继电器。M8033M8033：PLCPLC停止时输出保持特殊辅助继电器。停止时输出保持特殊辅助继电器。RUNSTOPRUNSTOP时，输出保持时，输出保持RUNRUN前状态前状态M8034M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器。禁止全部输出特殊辅助继电器。当当M8034M8034线圈被接通时，则线圈被接通时，则PLCPLC的所有输出自动断开的所有输出自动断开M8039M8039：定时扫描特殊辅助继电器。定时扫描特殊辅助继电器。当当M8039M8039线圈被接通时，则线圈被接通时，则PLCPLC以以D8039D8039中指定的扫描时中指定的扫描时间工作间工作Date:2024/8/23 周五 Page:37CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用v状状态器（器（S）状状状状态态器器器器在在在在步步步步进进顺顺控控控控类类的的的的控控控控制制制制程程程程序序序序中中中中起起起起着着着着重重重重要要要要的的的的作作作作用用用用，它它它它与步与步与步与步进进指令指令指令指令STLSTL配合配合使用，使用，使用，使用，采用采用十十进制制编号。号。状状状状态态器器器器有有无无数数个个常常开开触触点点与与常常闭触触点点，编程程时可可随随意意使使用；用；状状状状态态器器器器不用于步不用于步进顺控指令控指令时，可作，可作辅助助继电器使用。器使用。状状状状态态器器器器同同样有有通通用用状状态器器器器（S0S499，共共500点点）和和断断电保持状保持状态器器器器，其比例分配可由外，其比例分配可由外设设定。定。三、三、状态器状态器Date:2024/8/23 周五 Page:38CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用状状态器有器有五种五种类型：型：初始状初始状态器器S0S0S9S9共共1010点点用于用于顺序功能序功能图的初始状的初始状态 回零状回零状态器器S10S10S19S19共共1010点点用于自用于自动回原点程序的回原点程序的顺序功能序功能图 通用状通用状态器器S20S20S499S499共共480480点点保持状保持状态器器S500S500S899S899共共400400点点有断有断电保持功能保持功能 报警用状警用状态器器S900S900S999S999共共100100点点 用于外部故障用于外部故障诊断的断的输出（又称出（又称为报警器）。警器）。Date:2024/8/23 周五 Page:39CH5CH5 FXFX系列系列PLCPLC编程元件及指令系统编程元件及指令系统电气控制与电气控制与PLCPLC应用应用四、定四、定时器（器（T）定定时器器相相当当于于继电器器系系统中中的的通通电延延时时间继电器器，可可在在程程序序中中用用于于延延时控控制制。定定时器器累累计PLC内内1ms、10ms、100ms等等时钟脉脉冲冲，当达到当达到用用户所定的所定的设定定值时，触点，触点动作。作。定定定定时时器可提供无数器可提供无数器可提供无数器可提供无数对对的常开、常的常开、常的常开、常的常开、常闭闭延延延延时时触点供触点供触点供触点供编编程用。程用。程用。程用。FX2N系系列列PLC定定时器器设定定值可可以以采采用用程程序序存存储器器内内的的常常数数（K）直接指定，也可以用直接指定，也可以用数据寄存器数据寄存器（D）的内容）的内容间接指定。接指定。通用定通用定时器（器（T0T0T245T245）100ms100ms定定时器器T0T0T199