电气控制与PLC电气控制在生产中的应用.pptx

6.电气控制在生产中的应用电气控制在生产中的应用n n本章介绍磨床和桥式起重机的电气控制系统本章介绍磨床和桥式起重机的电气控制系统n n分析时注意：首先了解机械结构及各部件的运动特征。其分析时注意：首先了解机械结构及各部件的运动特征。其次树立机、电、液相结合的整体概念。次树立机、电、液相结合的整体概念。n n6.16.16.16.1磨床的电气控制系统磨床的电气控制系统磨床的电气控制系统磨床的电气控制系统n n6.1.16.1.16.1.16.1.1主要结构及运动形式主要结构及运动形式主要结构及运动形式主要结构及运动形式n nM7120M7120平面磨床是卧轴矩形工作台，主要由床身、工作台、平面磨床是卧轴矩形工作台，主要由床身、工作台、电磁吸盘、磨头（砂轮箱）、滑座、立柱部分组成。电磁吸盘、磨头（砂轮箱）、滑座、立柱部分组成。n n图图6-1 6-1 构造示意图构造示意图 P P135135n n图图图图6.1.26.1.26.1.26.1.2对电力拖动及控制要求对电力拖动及控制要求对电力拖动及控制要求对电力拖动及控制要求n n1.1.砂轮、液压和冷却泵电动机单方向旋转，不要求调速。砂轮、液压和冷却泵电动机单方向旋转，不要求调速。n n2.2.砂轮升降电动机要求正、反转。砂轮升降电动机要求正、反转。6.1.3电气控制系统分析电气控制系统分析n n3.3.砂轮电动机启动后再启动冷却泵电动机。砂轮电动机启动后再启动冷却泵电动机。n n4.4.保护环节：短路保护、过载保护、零压保护和电磁吸盘保护环节：短路保护、过载保护、零压保护和电磁吸盘欠压保护。欠压保护。n n5.5.电磁吸盘应有去磁控制。电磁吸盘应有去磁控制。n n6.6.应有必要的指示信号和照明灯。应有必要的指示信号和照明灯。n n1.1.主电路：主电路：n n 4 4台电动机，台电动机，M1M1液压泵电动机；液压泵电动机；n n M2M2砂轮电动机；砂轮电动机；n n M3M3冷却泵电动机；冷却泵电动机；n n M4M4砂轮升降电动机。砂轮升降电动机。n n2.2.控制电路：控制电路控制电路：控制电路380V380V供电，供电，KAKA欠电压继电器。欠电压继电器。6.1.4电磁吸盘充、退磁电路的改进电磁吸盘充、退磁电路的改进n n1.1.自动退磁原理自动退磁原理n n 充磁：充磁：图图6-36-3，开始，开始I=0I=0、B=0B=0，随激磁电流的增大，随激磁电流的增大，B B沿起始磁沿起始磁化曲线不断增大，最后激磁电流为化曲线不断增大，最后激磁电流为ImIm、磁感应强度为、磁感应强度为BmBm。n n 退磁：退磁：激磁电流为激磁电流为ImIm减小为减小为0 0，BmBm不为零为不为零为BrBr。n n 在在-Im-Im ImIm之间反复变化并不断减小到之间反复变化并不断减小到0 0，就达到消磁的目，就达到消磁的目的。的。n n2.2.电路分析电路分析n n1 1）主电路：）主电路：V V1 1通，调通，调RPRP3 3,改变改变V V1 1的导通角，吸盘得到的导通角，吸盘得到0 0 110V110V连续可连续可调直流电压。调直流电压。n n2 2）触发电路：）触发电路：V32V32、V33V33构成两个锯齿波发生器，为构成两个锯齿波发生器，为V1V1、V2V2的触发的触发脉冲。脉冲。V32V32不工作、不工作、V33V33工作工作V1V1通；都工作通；都工作V1V1、V2V2轮流导通。轮流导通。n n3 3）控制电路：）控制电路：给定电压叠加使给定电压叠加使V1V2V1V2导通角逐渐减小达消磁的目的。导通角逐渐减小达消磁的目的。n n4 4）多谐振荡器多谐振荡器：V34V35V34V35组成，输出方波叠加在组成，输出方波叠加在V32V33V32V33减小激磁电减小激磁电流的目的流的目的6.2 桥式起重机的电气控制桥式起重机的电气控制n n6.2.16.2.1桥式起重机的主要工作情况桥式起重机的主要工作情况n n 由大车、小车和提升机构组成。由大车、小车和提升机构组成。n n控制要求：控制要求：n n1.1.空钩能快速升降，轻载起升速度大于额定负载时的速度。空钩能快速升降，轻载起升速度大于额定负载时的速度。n n2.2.具有一定的调速范围，一般具有一定的调速范围，一般3 3：1 1，要求高，要求高5 5：1 1 1010：1 1；n n3.3.起升或下降时需低速，起升或下降时需低速，30%30%额定速度内应分成几档，高额定速度内应分成几档，高速向低速过渡应连续减速，保持平稳运行；速向低速过渡应连续减速，保持平稳运行；n n4.4.起升第一级是为了消除传动间隙，额定转矩起升第一级是为了消除传动间隙，额定转矩50%50%以下；以下；n n5.5.负载下降，可以是电动和制动状态；负载下降，可以是电动和制动状态；n n6.6.电气和机械制动相互配合，机械抱闸防重物自由下落造电气和机械制动相互配合，机械抱闸防重物自由下落造成事故。成事故。6.2.2 30/5t桥式吊钩起重机电气控制桥式吊钩起重机电气控制n n1.1.起重机有起重机有5 5台台 采用绕线式转子电动机采用绕线式转子电动机n n 大车大车2 2台（台（M4M4、M5M5）；）；n n 小车小车1 1台台 （M3M3）；）；n n 副钩副钩1 1台台 （M2M2）；）；n n 主钩主钩1 1台（台（M1M1）。）。n n1.11.1控制柜保护电路控制柜保护电路n n SA1SA1主令控制器，主令控制器，SA2SA2、SA3SA3、SA4SA4凸轮控制器；凸轮控制器；SQ6SQ6、SQ7SQ7、SQ8SQ8是操作室门上、起重机端梁栏杆门上安全开关；是操作室门上、起重机端梁栏杆门上安全开关；SASA是紧急开关；是紧急开关；KA0KA0、KA2KA2、KA3KA3、KA4KA4、KA5KA5过电流继电器；过电流继电器；SQ1SQ1、SQ2SQ2大车限位开关；大车限位开关；SQ3SQ3、SQ4SQ4小车限位开关；小车限位开关；SQ5SQ5副副钩限位开关；钩限位开关；n n 副钩起升机构由副钩起升机构由副钩起升机构由副钩起升机构由SA2SA2SA2SA2控制，正反控制对称。控制，正反控制对称。控制，正反控制对称。控制，正反控制对称。SA2SA2SA2SA2从从从从0 0 0 0位板至上升或位板至上升或位板至上升或位板至上升或下降接通电源，电磁制动器下降接通电源，电磁制动器下降接通电源，电磁制动器下降接通电源，电磁制动器YB2YB2YB2YB2松闸，不同档位松闸，不同档位松闸，不同档位松闸，不同档位M M M M串电阻不同得不同的串电阻不同得不同的串电阻不同得不同的串电阻不同得不同的转速。转速。转速。转速。3.主起升机构电气控制主起升机构电气控制n n1.提升n n2.下降n n3.轻载或空钩下放30/5t桥式起重机电气控制线路桥式起重机电气控制线路C650卧式车床电气控制线路卧式车床电气控制线路 Z3040摇臂钻床电气控制原理图摇臂钻床电气控制原理图M1M1为主轴电动机为主轴电动机为主轴电动机为主轴电动机 、M2M2为摇臂升降电动机、为摇臂升降电动机、为摇臂升降电动机、为摇臂升降电动机、M3M3为立柱松紧电动机、为立柱松紧电动机、为立柱松紧电动机、为立柱松紧电动机、M4M4为冷却泵电动机为冷却泵电动机为冷却泵电动机为冷却泵电动机 M7130平面磨床的电气原理图平面磨床的电气原理图砂轮电动机砂轮电动机砂轮电动机砂轮电动机M1M1、冷却泵电动机、冷却泵电动机、冷却泵电动机、冷却泵电动机M2M2、液压泵电动机、液压泵电动机、液压泵电动机、液压泵电动机M3M3